1、河南理工大學(xué)電氣學(xué)院,第 2 章 直流電動(dòng)機(jī)的電力拖動(dòng),2.2 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng),2.3 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng),2.4 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速,2.5 他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的四象限運(yùn)行,2.1 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性,河南理工大學(xué)電氣學(xué)院,2.1 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性,當(dāng) Ua、Ra、If = 常數(shù)時(shí)： n = f (T ), 機(jī)械特性,1、定義:,2、機(jī)械特性方程式推導(dǎo),= n0 T = n0n,理想空 載轉(zhuǎn)速,河南理工大學(xué)電氣學(xué)院, 機(jī)械特性的硬度,3、理想空載點(diǎn)、堵轉(zhuǎn)點(diǎn),T,A,n,Tk,n0,B,C,河南理工大學(xué)電氣學(xué)院,4. 固有特性,n0,N,nN,TN,M,nM,TM,N 點(diǎn)：額定

2、狀態(tài)。 M 點(diǎn)：臨界狀態(tài)。 5. 人為特性 (1) 增加電樞電路電阻 時(shí)的人為特性,n0,Ra Ra,(RaRr) , , ,即機(jī)械特性變軟。,河南理工大學(xué)電氣學(xué)院,(2) 降低電樞電壓時(shí)的人為特性,n0,n0,Ua,n0,但、 不變,機(jī)械特性的硬度不變。,Ua Ua,(3) 減小勵(lì)磁電流時(shí)的人為特性,n0,n0,If If,If ,n0 , 、 ,機(jī)械特性變軟。,河南理工大學(xué)電氣學(xué)院,6、機(jī)械特性計(jì)算,已知額定功率PN，額定電壓UN，額定電流IN，額定轉(zhuǎn)速nN, 計(jì)算和繪制機(jī)械特性。,（1）固有機(jī)械特性計(jì)算,（2）人為機(jī)械特性計(jì)算,河南理工大學(xué)電氣學(xué)院,【例2.1.1】 一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)，

3、 PN = 10 kW， UaN = 220 V，IaN = 210 A，nN = 750 r/min ，求固有特性。 解：忽略 T0 ，則,連接 n0 和 N ( TN，nN ) 兩點(diǎn)即可得到固有特性。,河南理工大學(xué)電氣學(xué)院,2.2 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng),起動(dòng)性能 起動(dòng)電流 Ist 起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 Tst。 直接起動(dòng) 起動(dòng)瞬間： n = 0，E = 0，,對(duì)于他勵(lì)電機(jī),= (10 20) IN, 換向決不允許!,T = Tst = CT Ist,= (10 20) TN,1. 降低電樞電壓起動(dòng) 需要可調(diào)直流電源。,河南理工大學(xué)電氣學(xué)院,2. 電樞串聯(lián)電阻起動(dòng),T1 (I1),a,b,d,M,If,

4、Ia, Uf ,Rst1,c,e,f,g,h,w, UN ,Rst2,Rst3,Ra,R1,R2,R3,KM1,KM2,KM3,R1 = Ra + Rst1,R2 = Ra + Rst1 + Rst2,R3 = Ra + Rst1 + Rst2 + Rst3,T1 = (1.52) TN,T2 = (1.11.2) TN,河南理工大學(xué)電氣學(xué)院,2. 電樞串聯(lián)電阻起動(dòng)(續(xù)),T1 (I1),a1,a2,(1) 起動(dòng)過程 串聯(lián) (Rst1+Rst2) 起動(dòng)： R2 = RaRst1Rst2 起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 (電流)：T1 (I1) = (1.5 2) TN (IaN) 切除 Rst2 ：R1 = RaR

5、st1 切換轉(zhuǎn)矩 (電流)： T2 (I2) = (1.1 1.2) TL (IL),b2,b1,b,a,河南理工大學(xué)電氣學(xué)院, 切除 Rst1 ：R0 = Ra,起動(dòng) a1 點(diǎn),瞬間 n 不變,b1 點(diǎn),c,c1,c2,p,c1 點(diǎn),瞬間 n 不變,河南理工大學(xué)電氣學(xué)院, 起切電流（轉(zhuǎn)矩）比： 求出電樞電路電阻 Ra,(2) 起動(dòng)級(jí)數(shù)未定時(shí)的起動(dòng)電阻的計(jì)算, 確定起動(dòng)電流 I1 和切換電流 I2 I1 (T1) = (1.5 2.0) IaN (TN) I2 (T2) = (1.1 1.2) IL (TL),河南理工大學(xué)電氣學(xué)院,求出起動(dòng)時(shí)的電樞總電阻 Rm 確定起動(dòng)級(jí)數(shù) m,河南理工大學(xué)電

6、氣學(xué)院,nb2 = nc1,即：Eb2 = Ec1,UaNR1I2 = UaNR0I1 R1I2 = R0I1 R1 = R0 同理，由 na2 = nb1 可得 R2 = R1 對(duì)于 m 級(jí)起動(dòng)，有 Rm= mR0 重新計(jì)算 ，校驗(yàn) I2 是否在規(guī)定的范圍內(nèi),= 2R0,河南理工大學(xué)電氣學(xué)院, 確定各段總電阻值和各段電阻值,各段總電阻值：R1 = R0 = Ra R2 = R1= 2Ra R3 = R2= 3Ra Rm = Rm1 = mRa 各段電阻值： Rst1 = R1Ra Rst2 = R2R1 Rst3 = R3R2 Rstm = RmRm1,河南理工大學(xué)電氣學(xué)院,(3) 起動(dòng)級(jí)數(shù)

7、已定時(shí)的起動(dòng)電阻的計(jì)算, 選擇起動(dòng)電流 I1 。 測(cè)出或由銘牌數(shù)據(jù)估算出 Ra 。 計(jì)算Rm 。 計(jì)算 。 計(jì)算切換電流 I2 ，并校驗(yàn)之。 確定各段總電阻值和各段電阻值。,河南理工大學(xué)電氣學(xué)院,【例2.2.1】 一臺(tái) Z4 系列他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)， PN = 200 kW，UaN = 440 V，IaN = 497 A，nN = 1 500 r/min ，Ra = 0.076 ，采用電樞串電阻起動(dòng)。求起動(dòng)級(jí)數(shù)和各級(jí)起動(dòng)電阻 。 解： (1) 選擇 I1 和 I2 I1 = (1.5 2.0) IaN = (745.5 994) A I2 = (1.1 1.3) IaN = (546.7 596.

8、4) A 取 I1 = 840 A， I2 = 560 A。 (2) 求出起切電流比 (3) 求出起動(dòng)時(shí)的電樞總電阻 Rm,河南理工大學(xué)電氣學(xué)院,(4) 求出起動(dòng)級(jí)數(shù) m 取 m = 5。 (5) 重新計(jì)算 ，校驗(yàn) I2,(在規(guī)定的范圍內(nèi)),河南理工大學(xué)電氣學(xué)院,(6) 求出各段總電阻值和各段電阻值,R1 = Ra R2 = 2Ra R3 = 3Ra R4 = 4Ra R5 = 5Ra Rst1 = R1Ra Rst2 = R2R1 Rst3 = R3R2 Rst4 = R4R3 Rst5 = R5R4,= 1.470.076 = 0.11 = 1.4720.076 = 0.16 = 1.47

9、30.076 = 0.24 = 1.4740.076 = 0.35 = 1.4750.076 = 0.52 = (0.110.076 ) = 0.034 = (0.160.11 ) = 0.05 = (0.240.16 ) = 0.08 = (0.350.24 ) = 0.11 = (0.520.35 ) = 0.17 ,河南理工大學(xué)電氣學(xué)院,2.3 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng),制動(dòng)的目的：快速停車、勻速下放重物等。 制動(dòng)方法：,機(jī)械制動(dòng) 電氣制動(dòng),電氣制動(dòng)特點(diǎn)：電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速方向相反！,能耗制動(dòng),反接制動(dòng),回饋制動(dòng),電壓反接制動(dòng),電勢(shì)反接制動(dòng),正向回饋制動(dòng),反向回饋制動(dòng),河南理工大學(xué)電氣學(xué)院,1.

10、 能耗制動(dòng),電動(dòng)狀態(tài),制動(dòng)狀態(tài),能耗制動(dòng)時(shí)：,動(dòng)能轉(zhuǎn)換成電能，,被電阻消耗掉。,河南理工大學(xué)電氣學(xué)院,制動(dòng)前：特性 1。 制動(dòng)開始后： Ua = 0， n0 = 0 特性 2,制動(dòng)過程,b,a,(1) 能耗制動(dòng)過程 迅速停機(jī) a 點(diǎn)b 點(diǎn)， Ia 反向(Ia0) 制動(dòng)開始 n = 0，E = 0,na = nb，Ea = Eb T 反向 (T0 ) ， T 和 TL的共同作用 Ia= 0，T = 0，,n,O 點(diǎn),自動(dòng)停車。,2,河南理工大學(xué)電氣學(xué)院,制動(dòng)效果,Rb ,b,Ia ,|Tb | ,制動(dòng)快，停車迅速。, Iamax,切換點(diǎn)（b 點(diǎn)）,Rb 的選擇,河南理工大學(xué)電氣學(xué)院,(2) 能耗

11、制動(dòng)運(yùn)行 下放重物,b,a,2,c,a 點(diǎn)b 點(diǎn)O 點(diǎn) T = 0， TL0 n 反向起動(dòng)(n0) E 反向(E0) Ia 再次反向 (Ia0) T 再次反向 (T0)， n T ,反向起動(dòng),制動(dòng)過程,能耗制 動(dòng)運(yùn)行,E Ia T = TL (c 點(diǎn))。,n,TL,河南理工大學(xué)電氣學(xué)院,制動(dòng)過程,電動(dòng)狀態(tài),反向起動(dòng),能耗制動(dòng)運(yùn)行,河南理工大學(xué)電氣學(xué)院,制動(dòng)效果,b,Rb 特性 2 斜率 下放速度 | nL | 。,Rb 的選擇（各量取絕對(duì)值）,校驗(yàn),(Rb大),（對(duì)切換點(diǎn) b 點(diǎn)電流的限制）,河南理工大學(xué)電氣學(xué)院,【例2.3.1】 一臺(tái)他勵(lì)電動(dòng)機(jī)，PN = 22 kW，UaN = 440 V，

12、IaN = 65.3 A，nN = 600 r/min，Iamax = 2IaN，T0 忽略 不計(jì)。試求：(1) 拖動(dòng) TL = 0.8 TN 的反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，采用能耗制動(dòng)實(shí)現(xiàn)迅速停機(jī)，電樞電路至少應(yīng)串聯(lián)多大的制動(dòng)電阻？ (2) 拖動(dòng) TL = 0.8 TN 的位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，采用能耗制動(dòng)以 300 r/min 的速度下放重物，電樞電路應(yīng)串聯(lián)多大的制動(dòng)電阻？ 解： 由額定數(shù)據(jù)求得,河南理工大學(xué)電氣學(xué)院,(1) 迅速停機(jī)時(shí) TL = 0.8TN = 0.8350.32 Nm = 280.256 Nm,CT = 9.55 CE = 9.550.562 = 5.365,E = UaNRa Ia

13、 = (4401.5852.24) V = 357.46 V,（切換點(diǎn) b 點(diǎn)的 Eb ）,河南理工大學(xué)電氣學(xué)院,(2) 下放重物時(shí),該值大于 1.16 ，故滿足 Iamax 的要求。,河南理工大學(xué)電氣學(xué)院,2. 反接制動(dòng),1. 電壓反向反接制動(dòng) 迅速停機(jī),電動(dòng)狀態(tài),制動(dòng)狀態(tài), Ua ,電樞反接時(shí)：,動(dòng)能、電源電能均被 Rb 消耗掉。,作用？,限制 Iamax,Ia 的方向？,T 的方向？,河南理工大學(xué)電氣學(xué)院,制動(dòng)前：特性1,制動(dòng)開始后：,特性2,制動(dòng)過程,b,a,c,d,a 點(diǎn)b 點(diǎn)， Ia 反向(Ia0) T 和 TL 的共同作用 n = 0，T 0，,na = nb，Ea = Eb，

14、T 反向(T0) ， n 立刻斷電， 未斷電，反向起動(dòng),制動(dòng)開始； c 點(diǎn) 停機(jī)。 d 點(diǎn)，反向電動(dòng)運(yùn)行。,立刻 斷電,河南理工大學(xué)電氣學(xué)院,制動(dòng)瞬間 b 點(diǎn)的 E,制動(dòng)效果,2 (Rb小),b,Rb 特性 2 斜率 制動(dòng)轉(zhuǎn)矩 制動(dòng)快。,Rb 的選擇 （各量取絕對(duì)值）,2 (Rb大),河南理工大學(xué)電氣學(xué)院,(2) 電動(dòng)勢(shì)反向反接制動(dòng) 下放重物,電動(dòng)狀態(tài),制動(dòng)狀態(tài),電樞接入 Rb 瞬間, Ia T,TTL n ,n = 0，TTL,反向起動(dòng) n0 | n |, | E | ,Ia,T T = TL 。,Ia 的方向？,T 的方向？,河南理工大學(xué)電氣學(xué)院,a,2,c,制動(dòng)運(yùn) 行狀態(tài),制動(dòng)前：特性

15、1,制動(dòng)開始后：,特性 2,b,d, Ia 和 T 始終沒有改變方向。,河南理工大學(xué)電氣學(xué)院,制動(dòng)效果,Rb 特性 2 斜率 下放速度 。,2(Rb大),(Rb小),Rb 的選擇 (各量取絕對(duì)值),河南理工大學(xué)電氣學(xué)院,【例2.3.2】 例 2.3.1 中的他勵(lì)電動(dòng)機(jī)，迅速停機(jī)和下放重物的要求不變，但改用反接制動(dòng)來實(shí)現(xiàn)，試求電樞電路應(yīng)串聯(lián)的制動(dòng)電阻值。 解：(1) 迅速停機(jī) 在例 2.4.1 中已求得切換點(diǎn)的電動(dòng)勢(shì)，由公式可得,河南理工大學(xué)電氣學(xué)院,(2) 下放重物時(shí)（忽略 T0 ）,= 10.07 ,河南理工大學(xué)電氣學(xué)院,平地或上坡行駛時(shí)工作在 a 點(diǎn)。 下坡行駛時(shí) TL 反向TL2 nn0

16、 EUa Ia0 T0 b 點(diǎn)（TL2 = T ）。, n n0 電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)， 動(dòng)能轉(zhuǎn)換為電能回饋電網(wǎng)。,3. 回饋制動(dòng),特點(diǎn)：,EUa,(1) 正向回饋制動(dòng) 電車下坡,n , n ,a,b,河南理工大學(xué)電氣學(xué)院,電動(dòng)狀態(tài),下 坡,nEIa(T) n=n0, E=Ua, T=0,制動(dòng)狀態(tài),n E (Ua) Ia(T)0|T|,河南理工大學(xué)電氣學(xué)院,在降低電樞電 壓調(diào)速過程中,a,c,b,d,回饋制 動(dòng)過程,在增加勵(lì)磁電 流調(diào)速過程中,a,c,b,d,工作點(diǎn) 跳到何處？,回饋制 動(dòng)過程,河南理工大學(xué)電氣學(xué)院,(2) 反向回饋制動(dòng) 下放重物,電壓反向,電動(dòng)狀態(tài),制動(dòng)過程,反向起動(dòng),n n0

17、 n EUa Ia (T) 反向,制動(dòng)狀態(tài),Ia 的方向？,T 的方向？,作用？,限制 Iamax,河南理工大學(xué)電氣學(xué)院,(2) 反向回饋制動(dòng) 下放重物,a,c,b,d,e,a 點(diǎn),改變Ua極性 n不能躍變,c 點(diǎn),b 點(diǎn),反接制動(dòng),d 點(diǎn),反向起動(dòng),e 點(diǎn)，T = TL 。,電壓反向反 接制動(dòng)過程,反向起動(dòng)過程,回饋制動(dòng)過程,回饋制 動(dòng)運(yùn)行,T TL 回饋制動(dòng),河南理工大學(xué)電氣學(xué)院,制動(dòng)效果,Rb 特性 2 斜率 下放速度 。,2(Rb小),(Rb大),Rb 的選擇 （各量取絕對(duì)值）,河南理工大學(xué)電氣學(xué)院,校驗(yàn) （各量取絕對(duì)值）,制動(dòng)瞬間 b 點(diǎn)的 E,電壓反接后瞬間,河南理工大學(xué)電氣學(xué)院,

18、電壓反向反接制動(dòng)與反向回饋制動(dòng)的比較,電壓反向制動(dòng)過程,回饋制動(dòng)狀態(tài),河南理工大學(xué)電氣學(xué)院,【例2.3.3】 例 2.3.1 中的他勵(lì)電動(dòng)機(jī)，改用回饋制動(dòng)下放重物。在電壓反接瞬間，電樞電路串聯(lián)較大的制動(dòng)電阻，以保證 IaIamax ；當(dāng)轉(zhuǎn)速反向增加到 n0 時(shí)，將制動(dòng)電阻減小，使電動(dòng)機(jī)以 1 000 r/min 下放重物。試求這時(shí)的制動(dòng)電阻值。 解： 根據(jù)例 2.4.1 求得的數(shù)據(jù)，可得,= 0.755 ,河南理工大學(xué)電氣學(xué)院,2.4 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速,1. 調(diào)速概念,為滿足生產(chǎn)機(jī)械工藝的速度要求，通過改變電機(jī)參數(shù)使電機(jī)轉(zhuǎn)速發(fā)生改變，稱為電氣調(diào)速。 區(qū)別兩個(gè)概念：調(diào)速、速度變化,2. 調(diào)速

19、指標(biāo),調(diào)速范圍、調(diào)速的靜差率、調(diào)速平滑性、經(jīng)濟(jì)性、容許輸出,河南理工大學(xué)電氣學(xué)院,調(diào)速范圍,指電動(dòng)機(jī)在額定負(fù)載時(shí)所能達(dá)到的最高轉(zhuǎn)速與最低轉(zhuǎn)速之比。,例如：車床D=2120，龍門刨床D=1040，造紙機(jī)D=120，軋鋼機(jī)D=3120,河南理工大學(xué)電氣學(xué)院,調(diào)速的靜差率,指在同一條機(jī)械特性上，額定負(fù)載時(shí)的轉(zhuǎn)速降與理想空載轉(zhuǎn)速之比。,機(jī)械特性越硬，n愈小，靜差率就愈小，轉(zhuǎn)速相對(duì)穩(wěn)定性就愈好。 普通車床要求%30%，龍門刨床小于10%，高精度的造紙機(jī)要求小于0.1%,河南理工大學(xué)電氣學(xué)院,調(diào)速平滑性,指相鄰兩級(jí)轉(zhuǎn)速之比，用系數(shù)表示。,調(diào)速經(jīng)濟(jì)性,容許輸出,比值越接近于1，調(diào)速平滑性越好。一定范圍內(nèi)調(diào)速

20、級(jí)數(shù)越多，平滑性越好。,指調(diào)速設(shè)備的初期投資、運(yùn)行效率、維護(hù)費(fèi)用等。,指電機(jī)在得到充分利用時(shí)，調(diào)速過程所能輸出的功率和轉(zhuǎn)矩。穩(wěn)態(tài)時(shí)，電機(jī)的實(shí)際輸出由負(fù)載決定，應(yīng)使調(diào)速方法適應(yīng)負(fù)載的要求。,河南理工大學(xué)電氣學(xué)院,Ua,Ra,3. 調(diào)速方法,Ra RaRC,b,c,n0,a,4. 改變電樞電阻調(diào)速,三種方法：電樞串電阻調(diào)速、降壓調(diào)速、減弱磁通調(diào)速,河南理工大學(xué)電氣學(xué)院,a,b,c,b,c,a, 調(diào)速方向：在 nN 以下 調(diào)節(jié)。 (Ra + Rc) n ，(Ra + Rc) n 。 調(diào)速的穩(wěn)定性 (Ra + Rc) , 穩(wěn)定性變差。, 調(diào)速范圍：受穩(wěn)定性影響，D 較小。,河南理工大學(xué)電氣學(xué)院, 調(diào)速

21、的平滑性,電樞電路總電阻,PCu = R Ia2 = Ua Ia E Ia = Ua Ia (1 E / Ua) = Ua Ia (1 n / n0), 低速效率低。, 調(diào)速時(shí)的允許負(fù)載 T = CTN IaN, 恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。,取決于 Ra 的調(diào)節(jié)方式，一般為有級(jí)調(diào)速。 調(diào)速的經(jīng)濟(jì)性 P1 = Ua Ia = E IaR Ia2,河南理工大學(xué)電氣學(xué)院,結(jié)論：,(1) 優(yōu)點(diǎn)：設(shè)備簡單，初期投資少。 (2)缺點(diǎn)：輕載時(shí)，調(diào)速范圍小 (3) 低速時(shí)，效率低，電能損耗大 (4)低速時(shí)，轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性差 (5) 一般用于對(duì)調(diào)速性能要求不高的場(chǎng)合： 串勵(lì)或復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的電車、 煉鋼車間的澆鑄吊車等生產(chǎn)機(jī)

22、械。,河南理工大學(xué)電氣學(xué)院,【例2.4.1】 一臺(tái)他勵(lì)電動(dòng)機(jī)， PN = 4 kW，UaN = 160 V，IaN = 34.4 A，nN = 1 450 r/min ，用它拖動(dòng)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載運(yùn)行?，F(xiàn)采用改變電樞電路電阻調(diào)速。試問要使轉(zhuǎn)速降低至 1 200 r/min，需在電樞電路串聯(lián)多大的電阻 Rr ？ 解： 電樞電阻,額定運(yùn)行時(shí) E = UaNRa IaN = (1601.2734.4) V = 116.31 V,河南理工大學(xué)電氣學(xué)院,CT = 9.55 CE = 9.550.080 2 = 0.766,Ra RaRr,b,c,n0,a,n = n0 -n= 795 r/min,n0 =UN/

23、CEN=1995r/min,Ra+Rr CECT2,n TN,=,=,Rr=,n CECT2 TN,-Ra=0.583,河南理工大學(xué)電氣學(xué)院,5. 改變電樞電壓調(diào)速,Ua Ua,b,c,n0 n0,a, 調(diào)速方向： 在 UN（或nN）以下調(diào)節(jié)。 Ua n ，Ua n 。 調(diào)速的平滑性： 連續(xù)調(diào)節(jié) Ua ，可實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速。 調(diào)速的穩(wěn)定性： 改變 Ua 調(diào)速范圍：D 不大（D8） 。 調(diào)速的經(jīng)濟(jì)性：需要專用直流電源。 調(diào)速時(shí)的允許負(fù)載: T = CTN IaN, 不變，,但 ,穩(wěn)定性變差。,恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。,河南理工大學(xué)電氣學(xué)院,【例2.4.2】 例 2.3.1 中的他勵(lì)電動(dòng)機(jī)，拖動(dòng)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載運(yùn)行，T

24、L = TN。現(xiàn)采用改變電樞電壓調(diào)速。試問要使轉(zhuǎn)速降低至 1 000 r/min，電樞電壓應(yīng)降低到多少 ？ 解： 已知 Ra = 1.27 ， CE = 0.080 2， CT = 0.766，TN = 26.36 Nm 。,= 544.94 r/min n0 = nn = (1 000544.94) r/min = 1 544.94 r/min Ua = CE n0 = 0.080 21 544.94 V = 123.9 V,河南理工大學(xué)電氣學(xué)院,6. 改變勵(lì)磁電流調(diào)速,TL,2 1,b,c,a,n0 n0,If ,E ,Ia ,T ,n ,E 下降至某一最小值后回升 Ia 和 T 上升至某一最大值后下降 T = TL ，n = nc 。 調(diào)速方向 在 nN 以上（IfN 以下）調(diào)節(jié)。 調(diào)速的平滑性 連續(xù)調(diào)節(jié)Uf（或Rf）可實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速。,河南理工大學(xué)電氣學(xué)院, 調(diào)速的穩(wěn)定性 調(diào)速范圍 受機(jī)械強(qiáng)度（nmax）的限制，D 不大。 普通 M ：D = 2，特殊設(shè)計(jì)的 M ：D = 4。 調(diào)速的