1、學習目的和要求：,1、了解工件的幾種裝夾方式,2、知道機床夾具的種類及其組成,3、掌握工件的定位原理和應用,4、熟悉工件的夾緊方式,第 3 章 數(shù)控機床夾具基礎,3.1 工件的裝夾方式,第 3 章 數(shù)控機床夾具基礎,本章主要內容如下：,3.2 機床夾具概述,3.3 工件的定位,3.4 工件的夾緊,3.1 工件的裝夾方式,1.直接找正裝夾 此法是用劃針盤上的劃針或百分表，以目測法直接在機床上找正工件位置的裝夾方法。一邊校驗，一邊找正，工件在機床上應有的位置是通過一系列的嘗試而獲得的。,直接找正裝夾法費時太多，生產率較低；且要憑經驗操作，對工人的技術水平要求高，所以一般只用于單件小批生產中。,劃線

2、找正裝夾 此法是在毛坯上先畫出中心線、對稱線及各待加工表面的加工線，然后按照劃好的線找正工件在機床上的位置。對于形狀復雜的工件，常常需要經過幾次劃線。 由于劃線既費時，又需要技術 水平高的劃線工，劃線找正的定位 精度也不高，所以劃線找正裝夾只 用在批量不大，形狀復雜笨重的工 件，或毛坯的尺寸公差很大，也無 法采用夾具裝夾的工件。,2.劃線找正裝夾,采用夾具裝夾 夾具是機床的一種附加裝置，它在機床上與刀具間正確的相對位置，于工件未裝夾前已預先調整好，所以在加工一批工件時，工件只需按定位原理在夾具中準確定位，不必再逐個找正定位，就能保證加工的技術要求。既省事又省工，在成批和大量生產中廣泛使用。,3

3、.采用夾具裝夾,32 機床夾具概述,321 機床夾具的分類,1、按使用機床類型分類 可分為車床夾具、銑床夾具、鉆床夾具（又稱鉆模）、鏜床夾具（又稱鏜模）、加工中心夾具和其他機床夾具等。 2、按驅動夾具工作的動力源分類 可分為手動夾具、氣動夾具、液壓夾具、電動夾具、磁力夾具、真空夾具和自夾緊夾具（靠切削力本身夾緊）等,3、按專門化程度可分類 （1）通用夾具 是指已經標準化、無需調整或稍加調整就可以用來裝夾不同工件的夾具。 （2）專用夾具 是指專為某一工件的某一加工工序而設計制造的夾具。 （3）組合夾具 是指按一定的工藝要求，由一套預先制造好的通用標準元件和部件組裝而成的夾具。 （4）可調夾具 是

4、指加工完一種工件后，通過調整或更換個別元件就能裝夾另外一種工件的夾具，主要用于加工形狀相似、尺寸相近的工件。,322 機床夾具的組成,（1）定位裝置 定位裝置是由定位元件及其組合而構成，用于確定工件在夾具中的正確位置。常見定位方式是以平面、圓孔和外圓定位。 （2）夾緊裝置 夾緊裝置用于保持工件在夾具中的既定位置，保證定位可靠，使其在外力作用下不致產生移動，包括夾緊元件、傳動裝置及動力裝置等。,（3）連接元件 這種元件用于確定夾具與機床工作臺或機床主軸的相互位置的正確性。 (4) 夾具體 用于連接夾具各元件及裝置，使其成為一個整體的基礎件，以保證夾具的精度、強度和剛度。 （5）其他元件及裝置 按

5、照不同工件的不同的加工要求，夾具上還可能有其他組成部分，如確定工件與刀具相對位置并引導刀具進行加工的引導元件；被加工元件需要分度時的分度裝置；以及上下料裝置、排屑裝置、頂出器等。,鉆徑向孔的零件工序圖,33 工件的定位,331 六點定位原理,如下圖所示，工件在空間具有六個自由度，即沿X、Y、Z三個直角坐標軸方向的移動自由度 和繞這三個坐標軸的轉動自由度 。因此，要完全確定工件的位置，就需要按一定的要求布置六個支承點（即定位元件）來限制工件的六個自由度，其中每一個支承點限制相應的一個自由度。這就是工件定位的“六點定位原理”。,工件在空間的自由度,工件的六點定位 (a)長方形工件 (b) 盤類工件

6、 (c) 軸類工件,由圖可知，工件形狀不同，定位表面不同，定位點的布置情況會各不相同。,332 限制工件自由度與加工要求的關系,工件應限制自由度的確定,總之，在機械加工中，一般為了簡化夾具的定位元件結構，只要對影響本工序加工尺寸的自由度加以限制即可。,333 六點定位原理的應用,工件的六個自由度都被定位元件所限制的定位，稱為完全定位。,1.完全定位與不完全定位 （1）完全定位,（2）不完全定位,三點定位,2過定位與欠定位 （1）欠定位,限制自由度與加工要求的關系,按照加工要求應該限制的自由度沒有被限制的定位稱為欠定位。 欠定位是不允許的。因為欠定位保證不了加工要求。,（2）過定位,工件的同一個

7、或幾個自由度被不同的定位元件重復限制兩次以上的定位稱為過定位。,設計基準示例,3.3.4 常見定位元件及定位方式,334. 1 工件以平面定位,1固定支承,固定支承有支承釘和支承板兩種形式，如圖所示，在使用中都不能調整，高度尺寸是固定不動的。,a)平頭支承釘 b)球頭支承釘 c)齒紋頭支承釘 d)簡單型支承板 e)帶斜槽支承板,2可調支承 可調支承用于工件定位過程中，支承釘高度需調整的場合，如圖所示?？烧{支承大多用于毛坯尺寸、形狀變化較大以及粗加工定位，以調整補償各批毛坯尺寸誤差。一般不對每個工件進行一次調整，而是對一批毛坯調整一次。在同一批工件加工中，它的作用與固定支承相同。,可調支承 1調

8、整釘 2鎖緊螺母,3浮動支承（自位支承） 浮動支承是在工件定位過程中，能隨著工件定位基準位置的變化而自動調節(jié)的支承。浮動支承常用的有三點式浮動支承和兩點式浮動支承。,三點式浮動支承,兩點式浮動支承,334.2 工件以圓孔定位,1.定位銷 定位銷分為短銷和長銷。短銷只能限制兩個移動自由度，而長銷除限制兩個移動自由度外，還可限制兩個轉動自由度，主要用于零件上的中小孔定位，一般直徑不超過50mm 。,2.定位心軸 定位心軸主要用于盤套類工件的定位。 內孔的自動定心夾緊機構有三爪卡盤、彈簧心軸等。,3.圓錐銷,1V形塊,334. 3 工件以外圓柱面定位,長V形塊,短V形塊,V形塊用來定位外圓面。,2

9、套筒定位和剖分套筒,剖分套筒,外圓表面的套筒定位,334 . 4 工件以一面兩孔定位,一面兩孔定位 1圓柱銷 2削邊銷 3定位平面,式中 b削邊銷的寬度； TD兩定位孔中心距公差； Td兩定位銷中心距公差； D與削邊銷配合的孔的直徑。,34 工件的夾緊,341 夾緊裝置的組成,加工過程中，為保證工件定位時確定的正確位置，防止工件在切削力、離心力、慣性力、重力等作用下產生位移和振動，須將工件夾緊。這種保證加工精度和安全生產的裝置，稱為夾緊裝置。 1力源部分 對于機動夾緊裝置，夾緊力源就是產生原始作用力的裝置。常用的力源有氣動、液壓、氣液聯(lián)動、電力等。對于手動夾緊裝置，則夾緊力源就是人力，不需要再

10、配備相應的裝置。 2夾緊機構 夾緊機構分為中間傳力機構和夾緊元件兩部分。直接與工件被壓面接觸，執(zhí)行夾緊工件任務的最終環(huán)節(jié)是夾緊元件，而中間傳力機構則接受夾緊力源裝置的原始作用力并把它變?yōu)閵A緊力傳遞給夾緊元件，實現(xiàn)夾緊工件。,342 夾緊力的確定,確定夾緊力包括正確地選擇夾緊力的三要素，即：夾緊力的方向、作用點和大小。 1夾緊力方向的確定 （1）夾緊力的作用方向應垂直指向主要定位基準。 （2）夾緊力的作用方向應使所需夾緊力盡可能的小。 （3）夾緊力的作用方向應使工件變形盡可能的小。 2夾緊力作用點的選擇 （1）夾緊力的作用點應施加于工件剛性較好的部位上。 （2）夾緊力作用點應盡量靠近工件加工面。為提高工件加工部位的剛性。 （3）夾緊力的作用點應落在定位元件的支承范圍內。 3夾緊力大小 一般按靜力平衡原理，計算所需的理論的夾緊力，乘上安全系數(shù)即為實際所需夾緊力。,夾緊力朝向主要定位面,夾緊力方向對夾緊力大小的影響,夾緊力作用點應在工件剛度大的地方,夾緊力作用點靠近加工表面,夾緊力作用點與工件穩(wěn)定的關系 1夾具 2工件,343 典型夾緊機構,1.斜楔夾緊機構 采用斜楔作為傳力元件或夾緊元件的夾緊機構，稱為斜楔夾緊機構。,斜楔夾緊機構 1斜楔 2滑柱 3浮動壓板 4工件,采用螺旋直接夾緊或采用螺旋與其他元件組合實現(xiàn)夾緊的機構，稱為螺旋夾緊機構