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文檔簡介
1、 1液壓系統(tǒng)中的壓力取決于(負載),執(zhí)行元件的運動速度取決于(流量) 。 2液壓傳動裝置由(動力元件、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件)四部分組成,其中(動力元件)和(執(zhí)行元件)為能量轉換裝置。 3 液體在管道中存在兩種流動狀態(tài),(層流)時粘性力起主導作用,(紊流)時慣性力起主導作用,液體的流動狀態(tài)可用(雷諾數(shù))來判斷。 4由于流體具有(粘性 ),液流在管道中流動需要損耗一部分能量,它由(沿程壓力) 損失和(局部壓力) 損失兩部分組成。 6 變量泵是指(排量)可以改變的液壓泵,常見的變量泵有( 單作用葉片泵、徑向柱塞泵、軸向柱塞泵)其中(單作用葉片泵、徑向柱塞泵)是通過改變轉子和定子的偏心距來實現(xiàn)
2、變量,( 軸向柱塞泵)是通過改變斜盤傾角來實現(xiàn)變量。 7液壓泵的實際流量比理論流量(大);而液壓馬達實際(?。?9外嚙合齒輪泵位于輪齒逐漸脫開嚙合的一側是(吸油)腔,位于輪齒逐漸進入嚙合的一側是(壓油) 腔。 10為了消除齒輪泵的困油現(xiàn)象,通常在兩側蓋板上開 ( 卸荷槽 ) ,使閉死容積由大變少時與(壓油) 腔相通,閉死容積由小變大時與 (吸油)腔相通。 11齒輪泵產生泄漏的間隙為(端面、徑向 )間隙,此外還存在(嚙合 ) 間隙,其中( 端面)泄漏占總泄漏量的80%85%。 12雙作用葉片泵的定子曲線由兩段(大半徑圓?。?、兩段(小半徑圓?。┘八亩危ㄟ^渡曲線)組成,吸、壓油窗口位于(過渡曲線)段
3、。 14溢流閥為(進口)壓力控制,閥口常( 閉),先導閥彈簧腔的泄漏油與閥的出口相通。定值減壓閥為(出口)壓力控制,閥口常(開),先導閥彈簧腔的泄漏油必須(單獨引回油箱)。 15調速閥是由(定差減壓閥)和節(jié)流閥(串聯(lián))而成,旁通型調速閥是由(差壓式溢流閥)和節(jié)流閥(并聯(lián) )而成。 1、液壓缸活塞運動速度只取決于輸入流量的大小,與壓力無關。 () 2液體流動時,其流量連續(xù)性方程是能量守恒定律在流體力學中的一種表達形式。 () 3理想流體伯努力方程的物理意義是:在管內作穩(wěn)定流動的理想流體,在任一截面上的壓力能、勢能和動能可以互相轉換,但其總和不變。 () 4雷諾數(shù)是判斷層流和紊流的判據(jù)。 () 5
4、薄壁小孔因其通流量與油液的粘度無關,即對油溫的變化不敏感,因此,常用作調節(jié)流量的節(jié)流器。 () 6流經(jīng)縫隙的流量隨縫隙值的增加而成倍增加。 () 7流量可改變的液壓泵稱為變量泵。 () 8定量泵是指輸出流量不隨泵的輸出壓力改變的泵。 () 9當液壓泵的進、出口壓力差為零時,泵輸出的流量即為理論流量。 () 10配流軸式徑向柱塞泵的排量q與定子相對轉子的偏心成正比,改變偏心即可改變排量。 () 11雙作用葉片泵因兩個吸油窗口、兩個壓油窗口是對稱布置,因此作用在轉子和定子上的液壓徑向力平衡,軸承承受徑向力小、壽命長。 () 12雙作用葉片泵的轉子葉片槽根部全部通壓力油是為了保證葉片緊貼定子內環(huán)。
5、() 13液壓泵產生困油現(xiàn)象的充分且必要的條件是:存在閉死容積且容積大小發(fā)生變化。 () 14齒輪泵多采用變位齒輪是為了減小齒輪重合度,消除困油現(xiàn)象。 () 15液壓馬達與液壓泵從能量轉換觀點上看是互逆的,因此所有的液壓泵均可以用來做馬達使用。 () 16因存在泄漏,因此輸入液壓馬達的實際流量大于其理論流量,而液壓泵的實際輸出流量小于其理論流量。 () 17雙活塞桿液壓缸又稱為雙作用液壓缸,單活塞桿液壓缸又稱為單作用液壓缸。 () 18滑閥為間隙密封,錐閥為線密封,后者不僅密封性能好而且開啟時無死區(qū)。 () 19節(jié)流閥和調速閥都是用來調節(jié)流量及穩(wěn)定流量的流量控制閥。 () 20單向閥可以用來作
6、背壓閥。 () 21同一規(guī)格的電磁換向閥機能不同,可靠換向的最大壓力和最大流量不同。 () 22因電磁吸力有限,對液動力較大的大流量換向閥則應選用液動換向閥或電液換向閥。 ()23串聯(lián)了定值減壓閥的支路,始終能獲得低于系統(tǒng)壓力調定值的穩(wěn)定的工作壓力。 () 24增速缸和增壓缸都是柱塞缸與活塞缸組成的復合形式的執(zhí)行元件。 ()25變量泵容積調速回路的速度剛性受負載變化影響的原因與定量泵節(jié)流調速回路有根本的不同,負載轉矩增大泵和馬達的泄漏增加,致使馬達轉速下降。 () 26采用調速閥的定量泵節(jié)流調速回路,無論負載如何變化始終能保證執(zhí)行元件運動速度穩(wěn)定。 () 27旁通型調速閥(溢流節(jié)流閥)只能安裝
7、在執(zhí)行元件的進油路上,而調速閥還可安裝在執(zhí)行元件的回油路和旁油路上。 () 28在變量泵變量馬達閉式回路中,輔助泵的功用在于補充泵和馬達的泄漏。 () 29因液控單向閥關閉時密封性能好,故常用在保壓回路和鎖緊回路中。 () 30為限制斜盤式軸向柱塞泵的柱塞所受的液壓側向力不致過大,斜盤的最大傾角max一般小于1820。 () 31 當液流通過滑閥和錐閥時,液流作用在閥芯上的液動力都是力圖使閥口關閉的。 ()1沿程壓力損失 (液體在管中流動時因粘性摩擦而產生的損失。)2局部壓力損失 (液體流經(jīng)管道的彎頭、接頭、突然變化的截面以及閥口等處時,液體流速的大小和方向急劇發(fā)生變化,產生漩渦并出現(xiàn)強烈的紊
8、動現(xiàn)象,由此造成的壓力損失)3液壓卡緊現(xiàn)象 (當液體流經(jīng)圓錐環(huán)形間隙時,若閥芯在閥體孔內出現(xiàn)偏心,閥芯可能受到一個液壓側向力的作用。當液壓側向力足夠大時,閥芯將緊貼在閥孔壁面上,產生卡緊現(xiàn)象。)10液壓沖擊 (在液壓系統(tǒng)中,因某些原因液體壓力在一瞬間突然升高,產生很高的壓力峰值,這種現(xiàn)象稱為液壓沖擊。)11氣穴現(xiàn)象;氣蝕 (在液壓系統(tǒng)中,若某點處的壓力低于液壓油液所在溫度下的空氣分離壓時,原先溶解在液體中的空氣就分離出來,使液體中迅速出現(xiàn)大量氣泡,這種現(xiàn)象叫做氣穴現(xiàn)象。當氣泡隨著液流進入高壓時,在高壓作用下迅速破裂或急劇縮小,又凝結成液體,原來氣泡所占據(jù)的空間形成了局部真空,周圍液體質點以極高
9、速度填補這一空間,質點間相互碰撞而產生局部高壓,形成壓力沖擊。如果這個局部液壓沖擊作用在零件的金屬表面上,使金屬表面產生腐蝕。這種因空穴產生的腐蝕稱為氣蝕。)16困油現(xiàn)象 (液壓泵工作時,在吸、壓油腔之間形成一個閉死容積,該容積的大小隨著傳動軸的旋轉發(fā)生變化,導致壓力沖擊和氣蝕的現(xiàn)象稱為困油現(xiàn)象。)17差動連接 單活塞桿液壓缸的左、右兩腔同時通壓力油的連接方式稱為差動連接。)19滑閥的中位機能 (三位滑閥在中位時各油口的連通方式,它體現(xiàn)了換向閥的控制機能。)20溢流閥的壓力流量特性 (在溢流閥調壓彈簧的預壓縮量調定以后,閥口開啟后溢流閥的口壓力隨溢流量的變化而波動的性能稱為壓力流量特性或啟閉特
10、性。) 1液壓傳動中常用的液壓泵分為哪些類型?答:1) 按液壓泵輸出的流量能否調節(jié)分類有定量泵和變量泵。定量泵:液壓泵輸出流量不能調節(jié),即單位時間內輸出的油液體積是一定的。 變量泵:液壓泵輸出流量可以調節(jié),即根據(jù)系統(tǒng)的需要,泵輸出不同的流量。 2)按液壓泵的結構型式不同分類有齒輪泵(外嚙合式、內嚙合式)、 葉片泵(單作用式、雙作用式)、柱塞泵(軸向式、徑向式)螺桿泵。 4什么叫液壓泵的流量脈動?對工作部件有何影響?哪種液壓泵流量脈動最?。?答:液壓泵在排油過程中,瞬時流量是不均勻的,隨時間而變化。但是,在液壓泵連續(xù)轉動時,每轉中各瞬時的流量卻按同一規(guī)律重復變化,這種現(xiàn)象稱為液壓泵的流量脈動。液
11、壓泵的流量脈動會引起壓力脈動,從而使管道,閥等元件產生振動和噪聲。而且,由于流量脈動致使泵的輸出流量不穩(wěn)定,影響工作部件的運動平穩(wěn)性,尤其是對精密的液壓傳動系統(tǒng)更為不利。通常,螺桿泵的流量脈動最小,雙作用葉片泵次之,齒輪泵和柱塞泵的流量脈動最大。 5齒輪泵的徑向力不平衡是怎樣產生的?會帶來什么后果?消除徑向力不平衡的措施有哪些? 答:齒輪泵產生徑向力不平衡的原因有三個方面:一是液體壓力產生的徑向力。這是由于齒輪泵工作時,壓油腔的壓力高于吸油腔的壓力,并且齒頂圓與泵體內表面存在徑向間隙,油液會通過間隙泄漏,因此從壓油腔起沿齒輪外緣至吸油腔的每一個齒間內的油壓是不同的,壓力逐漸遞減。二是齒輪傳遞力
12、矩時產生的徑向力。這一點可以從被動軸承早期磨損得到證明,徑向力的方向通過齒輪的嚙合線,使主動齒輪所受合力減小,使被動齒輪所受合力增加。三是困油現(xiàn)象產生的徑向力,致使齒輪泵徑向力不平衡現(xiàn)象加劇。齒輪泵由于徑向力不平衡,把齒輪壓向一側,使齒輪軸受到彎曲作用,影響軸承壽命,同時還會使吸油腔的齒輪徑向間隙變小,從而使齒輪與泵體內產生摩擦或卡死,影響泵的正常工作。消除徑向力不平衡的措施: 1) 縮小壓油口的直徑,使高壓僅作用在一個齒到兩個齒的范圍,這樣壓力油作用在齒輪上的面積縮小了,因此徑向力也相應減小。有些齒輪泵,采用開壓力平衡槽的辦法來解決徑向力不平衡的問題。如此有關零件(通常在軸承座圈)上開出四個
13、接通齒間壓力平衡槽,并使其中兩個與壓油腔相通,另兩個與吸油腔相通。這種辦法可使作用在齒輪上的徑向力大體上獲得平衡,但會使泵的高低壓區(qū)更加接近,增加泄漏和降低容積效率。 6限壓式變量葉片泵適用于什么場合?有何優(yōu)缺點? 答:限壓式變量葉片泵的流量壓力特性曲線如圖所示。 在泵的供油壓力小于p限時,流量按AB段變化,泵只是有泄漏損失,當泵的供油壓力大于p限時,泵的定子相對于轉子的偏心距e減小,流量隨壓力的增加而急劇下降,按BC曲線變化。由于限壓式變量泵有上述壓力流量特性,所以多應用于組合機床的進給系統(tǒng),以實現(xiàn)快進工進快退等運動;限壓式變量葉片泵也適用于定位、夾緊系統(tǒng)。當快進和快退,需要較大的流量和較低
14、的壓力時,泵在AB段工作;當工作進給,需要較小的流量和較高的壓力時,則泵在BC段工作。在定位夾緊系統(tǒng)中,當定位、夾緊部件的移動需要低壓、大流量時,泵在AB段工作;夾緊結束后,僅需要維持較高的壓力和較小的流量(補充泄漏量),則利用C點的特性。總之,限壓式變量葉片泵的輸出流量可根據(jù)系統(tǒng)的壓力變化(即外負載的大小),自動地調節(jié)流量,也就是壓力高時,輸出流量?。粔毫Φ蜁r,輸出流量大。優(yōu)缺點:1)限壓式變量葉片泵根據(jù)負載大小,自動調節(jié)輸出流量,因此功率損耗較小,可以減少油液發(fā)熱。2)液壓系統(tǒng)中采用變量泵,可節(jié)省液壓元件的數(shù)量,從而簡化了油路系統(tǒng)。3)泵本身的結構復雜,泄漏量大,流量脈動較嚴重,致使執(zhí)行元
15、件的運動不夠平穩(wěn)。4)存在徑向力不平衡問題,影響軸承的壽命,噪音也大。7什么是困油現(xiàn)象?外嚙合齒輪泵、雙作用葉片泵和軸向柱塞泵存在困油現(xiàn)象嗎?它們是如何消除困油現(xiàn)象的影響的? 答:液壓泵的密閉工作容積在吸滿油之后向壓油腔轉移的過程中,形成了一個閉死容積。如果這個閉死容積的大小發(fā)生變化,在閉死容積由大變小時,其中的油液受到擠壓,壓力急劇升高,使軸承受到周期性的壓力沖擊,而且導致油液發(fā)熱;在閉死容積由小變大時,又因無油液補充產生真空,引起氣蝕和噪聲。這種因閉死容積大小發(fā)生變化導致壓力沖擊和氣蝕的現(xiàn)象稱為困油現(xiàn)象。困油現(xiàn)象將嚴重影響泵的使用壽命。原則上液壓泵都會產生困油現(xiàn)象。 外嚙合齒輪泵在嚙合過程
16、中,為了使齒輪運轉平穩(wěn)且連續(xù)不斷吸、壓油,齒輪的重合度必須大于1,即在前一對輪齒脫開嚙合之前,后一對輪齒已進入嚙合。在兩對輪齒同時嚙合時,它們之間就形成了閉死容積。此閉死容積隨著齒輪的旋轉,先由大變小,后由小變大。因此齒輪泵存在困油現(xiàn)象。為消除困油現(xiàn)象,常在泵的前后蓋板或浮動軸套(浮動側板)上開卸荷槽,使閉死容積限制為最小,容積由大變小時與壓油腔相通,容積由小變大時與吸油腔相通。在雙作用葉片泵中,因為定子圓弧部分的夾角配油窗口的間隔夾角兩葉片的夾角,所以在吸、壓油配流窗口之間雖存在閉死容積,但容積大小不變化,所以不會出現(xiàn)困油現(xiàn)象。但由于定子上的圓弧曲線及其中心角都不能做得很準確,因此仍可能出現(xiàn)
17、輕微的困油現(xiàn)象。為克服困油現(xiàn)象的危害,常將配油盤的壓油窗口前端開一個三角形截面的三角槽,同時用以減少油腔中的壓力突變,降低輸出壓力的脈動和噪聲。此槽稱為減振槽。在軸向柱塞泵中,因吸、壓油配流窗口的間距缸體柱塞孔底部窗口長度,在離開吸(壓)油窗口到達壓(吸)油窗口之前,柱塞底部的密閉工作容積大小會發(fā)生變化,所以軸向柱塞泵存在困油現(xiàn)象。人們往往利用這一點,使柱塞底部容積實現(xiàn)預壓縮(預膨脹),待壓力升高(降低)接近或達到壓油腔(吸油腔)壓力時再與壓油腔(吸油腔)連通,這樣一來減緩了壓力突變,減小了振動、降低了噪聲。 8柱塞缸有何特點?答:1)柱塞端面是承受油壓的工作面,動力是通過柱塞本身傳遞的。2)
18、柱塞缸只能在壓力油作用下作單方向運動,為了得到雙向運動,柱塞缸應成對使用,或依靠自重(垂直放置)或其它外力實現(xiàn)。3)由于缸筒內壁和柱塞不直接接觸,有一定的間隙,因此缸筒內壁不用加工或只做粗加工,只需保證導向套和密封裝置部分內壁的精度,從而給制造者帶來了方便。4)柱塞可以制成空心的,使重量減輕,可防止柱塞水平放置時因自重而下垂。 9液壓缸為什么要密封?哪些部位需要密封?常見的密封方法有哪幾種?答:液壓缸高壓腔中的油液向低壓腔泄漏稱為內泄漏,液壓缸中的油液向外部泄漏叫做外泄漏。由于液壓缸存在內泄漏和外泄漏,使得液壓缸的容積效率降低,從而影響液壓缸的工作性能,嚴重時使系統(tǒng)壓力上不去,甚至無法工作;并
19、且外泄漏還會污染環(huán)境,因此為了防止泄漏的產生,液壓缸中需要密封的地方必須采取相應的密封措施。 液壓缸中需要密封的部位有:活塞、活塞桿和端蓋等處。 10液壓缸為什么要設緩沖裝置?答:當運動件的質量較大,運動速度較高時,由于慣性力較大,具有較大的動量。在這種情況下,活塞運動到缸筒的終端時,會與端蓋發(fā)生機械碰撞,產生很大的沖擊和噪聲,嚴重影響加工精度,甚至引起破壞性事故,所以在大型、高壓或高精度的液壓設備中,常常設有緩沖裝置,其目的是使活塞在接近終端時,增加回油阻力,從而減緩運動部件的運動速度,避免撞擊液壓缸端蓋。 11液壓馬達和液壓泵有哪些相同點和不同點?答:液壓馬達和液壓泵的相同點:1)從原理上
20、講,液壓馬達和液壓泵是可逆的,如果用電機帶動時,輸出的是液壓能(壓力和流量),這就是液壓泵;若輸入壓力油,輸出的是機械能(轉矩和轉速),則變成了液壓馬達。 2)從結構上看,二者是相似的。 3)從工作原理上看,二者均是利用密封工作容積的變化進行吸油和排油的。對于液壓泵,工作容積增大時吸油,工作容積減小時排出高壓油。對于液壓馬達,工作容積增大時進入高壓油,工作容積減小時排出低壓油。液壓馬達和液壓泵的不同點:1)液壓泵是將電機的機械能轉換為液壓能的轉換裝置,輸出流量和壓力,希望容積效率高;液壓馬達是將液體的壓力能轉為機械能的裝置,輸出轉矩和轉速,希望機械效率高。因此說,液壓泵是能源裝置,而液壓馬達是
21、執(zhí)行元件。2)液壓馬達輸出軸的轉向必須能正轉和反轉,因此其結構呈對稱性;而有的液壓泵(如齒輪泵、葉片泵等)轉向有明確的規(guī)定,只能單向轉動,不能隨意改變旋轉方向。3)液壓馬達除了進、出油口外,還有單獨的泄漏油口;液壓泵一般只有進、出油口(軸向柱塞泵除外),其內泄漏油液與進油口相通。4)液壓馬達的容積效率比液壓泵低;通常液壓泵的工作轉速都比較高,而液壓馬達輸出轉速較低。另外,齒輪泵的吸油口大,排油口小,而齒輪液壓馬達的吸、排油口大小相同;齒輪馬達的齒數(shù)比齒輪泵的齒數(shù)多;葉片泵的葉片須斜置安裝,而葉片馬達的葉片徑向安裝;葉片馬達的葉片是依靠根部的燕式彈簧,使其壓緊在定子表面,而葉片泵的葉片是依靠根部
22、的壓力油和離心力作用壓緊在定子表面上。 12什么是換向閥的“位”與“通”?各油口在閥體什么位置?答:1)換向閥的“位”:為了改變液流方向,閥芯相對于閥體應有不同的工作位置,這個工作位置數(shù)叫做“位”。職能符號中的方格表示工作位置,三個格為三位,兩個格為二位。換向閥有幾個工作位置就相應的有幾個格數(shù),即位數(shù)。2)換向閥的“通”:當閥芯相對于閥體運動時,可改變各油口之間的連通情況,從而改變液體的流動方向。通常把換向閥與液壓系統(tǒng)油路相連的油口數(shù)(主油口)叫做“通”。3)換向閥的各油口在閥體上的位置:通常,進油口P位于閥體中間,與閥孔中間沉割槽相通;回油口O位于P口的側面,與閥孔最邊的沉割槽相通;工作油口
23、A、B位于P口的上面,分別與P兩側的沉割槽相通;泄漏口L位于最邊位置。 13選擇三位換向閥的中位機能時應考慮哪些問題?答:1)系統(tǒng)保壓 當換向閥的P口被堵塞時,系統(tǒng)保壓。這時液壓泵能用于多執(zhí)行元件液壓系統(tǒng)。2)系統(tǒng)卸載 當油口P和O相通時,整個系統(tǒng)卸載。 3)換向平穩(wěn)性和換向精度 當工作油口A和B各自堵塞時,換向過程中易產生液壓沖擊,換向平穩(wěn)性差,但換向精度高。反之,當油口A和B都與油口O相通時,換向過程中機床工作臺不易迅速制動,換向精度低,但換向平穩(wěn)性好,液壓沖擊也小。4)啟動平穩(wěn)性 換向閥中位,如執(zhí)行元件某腔接通油箱,則啟動時該腔因無油液緩沖而不能保證平穩(wěn)啟動。5)執(zhí)行元件在任意位置上停止
24、和浮動 當油口A和B接通,臥式液壓缸和液壓馬達處于浮動狀態(tài),可以通過手動或機械裝置改變執(zhí)行機構位置;立式液壓缸則因自重不能停止在任意位置。 14溢流閥在液壓系統(tǒng)中有何功用?答:溢流閥在液壓系統(tǒng)中很重要,特別是定量泵系統(tǒng),沒有溢流閥幾乎不可能工作。它的主要功能有如下幾點:1)起穩(wěn)壓溢流作用 用定量泵供油時,它與節(jié)流閥配合,可以調節(jié)和平衡液壓系統(tǒng)中的流量。在這種場合下,閥口經(jīng)常隨著壓力的波動而開啟,油液經(jīng)閥口流回油箱,起穩(wěn)壓溢流作用。2)起安全閥作用 避免液壓系統(tǒng)和機床因過載而引起事故。在這種場合下,閥門平時是關閉的,只有負載超過規(guī)定的極限時才開啟,起安全作用。通常,把溢流閥的調定壓力比系統(tǒng)最高壓力調高1020%。3)作卸荷閥用 由先導型溢流閥與二位二通電磁閥配合使用,可使系統(tǒng)卸荷。4)作遠程調壓閥用 用管路將溢流閥的遙控口接至調節(jié)方便的遠程調節(jié)進口處,以實現(xiàn)遠控目的。 5)作高低壓多級控制用 換向閥將溢流閥的遙控口和幾個遠程調壓閥連接,即可實現(xiàn)高低壓多級控制。6)用于產生背壓 將溢流閥串聯(lián)在回油路上,可以產生背壓,使執(zhí)行元件運動平穩(wěn)。此時溢流閥
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