1、2015年江蘇省職業(yè)學(xué)校技能大賽加工制造類機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用項(xiàng)目實(shí)施方案一、競賽項(xiàng)目及內(nèi)容（一）競賽項(xiàng)目本次競賽設(shè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用一個項(xiàng)目，分為中職學(xué)生組、高職學(xué)生組和教師組三個組別，其中中職學(xué)生組和高職學(xué)生組為團(tuán)體項(xiàng)目（每組3人），教師組為個人競賽項(xiàng)目。（二）競賽內(nèi)容及要求機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用項(xiàng)目以國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)無線電裝接工、無線電調(diào)試工、維修電工、裝配鉗工高級工（國家職業(yè)資格三級）的要求為基礎(chǔ)，不同組別難易度有一定區(qū)分。項(xiàng)目競賽內(nèi)容均依據(jù)國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)所規(guī)定的應(yīng)知、應(yīng)會等要求，分為理論知識、操作技能兩個部分。理論知識競賽采取計算機(jī)機(jī)考方式進(jìn)行，知識點(diǎn)要求為機(jī)器人概況、模擬電子技術(shù)、數(shù)字電子技術(shù)、單片機(jī)原理

2、與接口電路、C語言、電機(jī)基礎(chǔ)、機(jī)械加工基礎(chǔ)等相關(guān)知識及其應(yīng)用。時間60分鐘。操作技能競賽以現(xiàn)場實(shí)際操作的方式進(jìn)行，項(xiàng)目競賽內(nèi)容及要求如下：選手在規(guī)定時間內(nèi)，根據(jù)競賽時發(fā)給的工作任務(wù)書，參賽選手完成下列工作任務(wù)（中職學(xué)生組、高職學(xué)生組和教師組選手完成工作任務(wù)的時間均為5小時），整個比賽分為3個階段：1. 機(jī)器人的裝配和編程階段 （1）參賽選手在規(guī)定的時間內(nèi)在現(xiàn)場開始組裝機(jī)器人，并進(jìn)行現(xiàn)場編程。中職學(xué)生組組裝1臺ZKRT-300型機(jī)器人除底盤外的其余機(jī)構(gòu)，高職學(xué)生組和教師組不需要組裝機(jī)器人。（2）中職學(xué)生組和高職學(xué)生組自帶電腦、下載線、各種資料等，但是不得攜帶任何通訊工具。教師組選手在編程比賽時，

3、統(tǒng)一使用賽場提供的電腦以及預(yù)裝在電腦中的STR12-280標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)、說明手冊等資料，不得攜帶通訊工具、電腦、U盤、光盤和所有書面資料等入場。（3）比賽時間高職學(xué)生組、中職學(xué)生組和教師組均為3.5小時。參賽選手可以提前向裁判提請裝配編程結(jié)束，并進(jìn)行功能測試或者試運(yùn)行。（4）中職學(xué)生組參賽隊機(jī)器人裝配調(diào)試完成后，需要向裁判申請進(jìn)行功能測試，高職學(xué)生組和教師組不進(jìn)行功能測試，由裁判記錄裝配和編程總時間。2. 機(jī)器人試運(yùn)行階段（1）選手由裁判安排到比賽場地上調(diào)試機(jī)器人運(yùn)行程序。（2）時間為60分鐘。（3）中職學(xué)生組不允許對ZKRT-300機(jī)器人再進(jìn)行任何裝配工作，若ZKRT-300機(jī)器人發(fā)生故障，經(jīng)裁

4、判允許，可以進(jìn)行修理，會適當(dāng)扣分。（4）運(yùn)行程序調(diào)試完畢，就可以向裁判申請進(jìn)行任務(wù)運(yùn)行測試。3. 機(jī)器人運(yùn)行階段機(jī)器人在比賽場地上完成任務(wù)。（1）機(jī)器人從出發(fā)區(qū)出發(fā)后，在工件存放臺抓取指定編號和種類的工件，并根據(jù)賽題的要求在指定的裝配工位臺上完成各工件的組合裝配，具體任務(wù)要求在賽題中公布。（2）比賽時間為30分鐘。（3）機(jī)器人在出發(fā)區(qū)放置完畢后，操作機(jī)器人的選手必須立即退出賽地，站在木質(zhì)圍欄外。（4）一旦機(jī)器人啟動，參賽選手不得接觸機(jī)器人。（5）當(dāng)運(yùn)行時，機(jī)器人發(fā)生故障時，參賽選手可以向裁判申請“重試”機(jī)器人，“重試”的申請被裁判允許后，參賽選手必須把機(jī)器人搬回到機(jī)器人啟動區(qū)，并盡快啟動。重試

5、的次數(shù)不限。（6）“重試”時，機(jī)器人的任何部件均不能更換，機(jī)器人的能源也不能補(bǔ)充或增加，機(jī)器人已經(jīng)抓取的工件可以繼續(xù)放在機(jī)器人上。二、競賽命題及裁判（一）競賽命題由組委會負(fù)責(zé)建立題庫，競賽時從多份競賽試題中隨機(jī)抽取1份作為正式競賽試題。（二）裁判聘請相關(guān)專業(yè)的具有高級工程師職稱、技師職稱、高級考評員證書之一的專家擔(dān)任裁判，大賽裁判工作按照公平、公正、客觀的原則進(jìn)行。三、競賽場地與設(shè)備（一）競賽場地理論知識競賽采用機(jī)考，在電腦機(jī)房中進(jìn)行。操作技能競賽在實(shí)訓(xùn)室中進(jìn)行，賽場配置4米*6米的機(jī)器人運(yùn)行場地6塊，每個參賽隊擁有一個大約9平方米的安裝賽位，內(nèi)部配有電源5孔插座1個。（二）競賽設(shè)備、器材中職

6、組和高職組：競賽主要設(shè)備和器材（1）主要設(shè)備（設(shè)備供應(yīng)商：北京中科遠(yuǎn)洋科技有限公司）ZKRT-300型機(jī)器人1臺;（選手自帶）STR12-280型機(jī)器人1臺;（選手自帶）中職組使用的ZKRT-300型機(jī)器人設(shè)備除底盤外的其余部分必須以零件方式由各個參賽隊帶到比賽現(xiàn)場，STR12-280型機(jī)器人以整機(jī)方式帶到比賽現(xiàn)場；高職組使用的STR12-280型和ZKRT-300型機(jī)器人均以整機(jī)方式帶到比賽現(xiàn)場。（2）器材（賽場提供）機(jī)器人運(yùn)行場地，型號：DB2012-Z；機(jī)器人場地道具：8個圓柱形工件、6個梅花形工件、大小連接板各3個、裝配工位臺4個、工件存放臺2個；（3）選手自帶工具連接電路的工具：熱風(fēng)

7、槍、電烙鐵、尖嘴鉗、斜口鉗、鑷子等；機(jī)器人裝配工具：內(nèi)六角扳手、卡簧鉗、活絡(luò)扳手等；電路和元件檢測工具：萬用表；臺式機(jī)或者筆記本電腦，下載線。教師組：競賽主要設(shè)備和器材（1）主要設(shè)備（設(shè)備供應(yīng)商：北京中科遠(yuǎn)洋科技有限公司）STR12-280型機(jī)器人1臺;（選手以整機(jī)方式帶到比賽現(xiàn)場）（2）器材（賽場提供）機(jī)器人運(yùn)行場地，型號：DB2012-Z；機(jī)器人場地道具：8個圓柱形工件、6個梅花形工件、大小連接板各3個、裝配工位臺4個、工件存放臺2個；電腦1臺：預(yù)裝windows操作系統(tǒng)和office、protel99、keil4、STR12-280機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)和stc下載軟件下載線；（3）選手自帶工具

8、基本維修工具：電烙鐵、尖嘴鉗、斜口鉗、鑷子、內(nèi)六角扳手、卡簧鉗、活絡(luò)扳手等；電路和元件檢測工具：萬用表；四、競賽規(guī)則及注意事項(xiàng)（一）競賽規(guī)則1.參賽選手必須持本人身份證、學(xué)生證并攜（佩）帶參賽證提前30分鐘到達(dá)比賽現(xiàn)場檢錄，遲到超過15分鐘的選手，不得入場進(jìn)行比賽。2.參賽選手應(yīng)遵守賽場紀(jì)律，尊重裁判，服從指揮，愛護(hù)競賽場地的設(shè)備和器材。3.在競賽過程中，要嚴(yán)格按照安全規(guī)程進(jìn)行操作，防止觸電和損壞設(shè)備的事故發(fā)生。4.在比賽過程中，如遇設(shè)備故障可向裁判員提出，經(jīng)確認(rèn)后由裁判長決定是否更換設(shè)備或加時。（二）注意事項(xiàng)1各類賽務(wù)人員必須統(tǒng)一佩戴由大賽組委會印制的相應(yīng)證件，著裝整齊。2各賽場除現(xiàn)場裁判員

9、、賽場配備的工作人員以外，其他人員未經(jīng)賽點(diǎn)領(lǐng)導(dǎo)小組允許不得進(jìn)入賽場。3新聞媒體人員進(jìn)入賽場必須經(jīng)過賽點(diǎn)領(lǐng)導(dǎo)小組允許，并且聽從現(xiàn)場工作人員的安排和管理，不能影響競賽進(jìn)行。五、成績評定各競賽項(xiàng)目成績由理論成績（20%）和操作技能成績（80%）兩部分組成。1.理論知識用計算機(jī)機(jī)考方式進(jìn)行，滿分100分。2.操作技能的成績根據(jù)現(xiàn)場各項(xiàng)工作任務(wù)完成的情況判定，滿分100分。各項(xiàng)分值具體分配如下：序號分值分配中職組高職組、教師組1運(yùn)行任務(wù)分70752任務(wù)運(yùn)行時間分5103裝配編程時間分5104職業(yè)與安全意識分555功能實(shí)現(xiàn)分56裝配工藝分107合計100100（1）運(yùn)行任務(wù)分 機(jī)器人按照任務(wù)要求相互配合完

10、成多種工件的抓取和裝配。（2）功能實(shí)現(xiàn)分 中職組裝配完成的ZKRT-300機(jī)器人具備了下列幾種功能，則獲得相應(yīng)得分：機(jī)械手實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)功能；機(jī)械手實(shí)現(xiàn)上升、下降功能；機(jī)械手實(shí)現(xiàn)平移功能；機(jī)械手實(shí)現(xiàn)夾緊、松開功能；機(jī)器人底盤實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)功能。（3）裝配和編程時間分 中職組、高職組和教師組得分情況如下表所示：序號裝配編程時間中職組得分高職組、教師組得分1裝配編程時間=60分鐘510260分鐘裝配編程時間=90分鐘48390分鐘裝配編程時間=120分鐘364120分鐘裝配編程時間=150分鐘245150分鐘裝配編程時間=180分鐘126180分鐘裝配編程時間0.51（4）任務(wù)運(yùn)行時間分 中

11、職組、高職組和教師組得分情況如下表所示：序號任務(wù)運(yùn)行時間中職組得分高職組、教師組得分1任務(wù)運(yùn)行時間=10分鐘510210分鐘任務(wù)運(yùn)行時間=15分鐘48315分鐘任務(wù)運(yùn)行時間=20分鐘36420分鐘任務(wù)運(yùn)行時間=25分鐘24525分鐘任務(wù)運(yùn)行時間12只有機(jī)器人全部完成了賽題中的所有任務(wù)，才可以提前結(jié)束任務(wù)運(yùn)行階段比賽，否則，參賽隊的任務(wù)運(yùn)行時間一律計為30分鐘。（5）裝配工藝分 中職組機(jī)器人裝配過程中設(shè)備組裝與調(diào)試的工藝步驟合理，方法正確，測量工具的使用符合規(guī)范；電路與氣路連接、布線符合工藝要求、安全要求和技術(shù)要求，整齊、美觀、可靠。（6）職業(yè)與安全意識 完成工作任務(wù)的所有操作符合安全操作規(guī)程；

12、工具擺放、包裝物品、導(dǎo)線線頭等的處理，符合職業(yè)崗位的要求和相關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)；遵守賽場紀(jì)律，尊重賽場工作人員，愛惜賽場的設(shè)備和器材，保持工位的整潔。（7）違規(guī)扣分選手有下列情形，需從比賽成績中扣分：在完成工作任務(wù)的過程中，因操作不當(dāng)破壞賽場提供的設(shè)備，視情節(jié)扣2-10分；出現(xiàn)污染賽場環(huán)境，工具遺忘在賽場等不符合職業(yè)規(guī)范的行為，視情節(jié)扣3-6分。在ZKRT-300機(jī)器人裝配結(jié)束功能測試完成后，若更換零件，則視情節(jié)扣1-10分。3. 參賽選手的最終名次依據(jù)理論成績和技能操作成績的累加成績排定，得出各選手的總成績。當(dāng)出現(xiàn)成績相同時，比較操作技能成績，以成績高者名次在前。六、競賽項(xiàng)目安全（1）參賽選手除應(yīng)遵

13、守本安全規(guī)程外，還應(yīng)遵守同類維修電工、裝配鉗工的安全規(guī)程。（2）為保證比賽安全，參賽選手須按職業(yè)規(guī)范統(tǒng)一著裝。女選手嚴(yán)禁穿高跟鞋進(jìn)入比賽場地，并須戴工作帽。（3）正確使用各種測量儀器和測量工具，防止使用不當(dāng)造成測量儀器損壞和防止碰摔事故的發(fā)生。（4）在機(jī)器人通電前，必須確保電路接線的正確，防止出現(xiàn)電源接反或者短路情況。（5）電池充電時，必須將電池放置在安全的場所，同時注意充電時間，防止因過沖而引起電池?fù)p壞。（6）機(jī)器人在工作中發(fā)生異常故障現(xiàn)象時應(yīng)立即停機(jī)七、申訴與仲裁1. 參賽選手對賽地提供的不符合競賽規(guī)定的設(shè)備、實(shí)驗(yàn)材料，對有失公正的檢測、評判，以及對工作人員的違規(guī)行為等，代表隊領(lǐng)隊、指導(dǎo)老

14、師可在比賽結(jié)束后2小時之內(nèi)有序地向賽點(diǎn)仲裁組提出書面申訴。2. 大賽采取兩級仲裁機(jī)制。賽點(diǎn)設(shè)仲裁組，省大賽組委會設(shè)仲裁委員會。省大賽組委會選派人員參加賽點(diǎn)仲裁組工作。賽點(diǎn)仲裁組在接到申訴后2小時內(nèi)組織復(fù)議，并及時反饋復(fù)議結(jié)果。申訴方對復(fù)議結(jié)果仍有異議，可由各市領(lǐng)隊向省大賽組委會仲裁委員會提出申訴。省大賽組委會仲裁委員會的仲裁結(jié)果為最終結(jié)果。3. 參賽選手不得因申訴或?qū)μ幚硪庖姴环Ｖ垢傎?，否則按棄權(quán)處理。八、競賽觀摩1、觀摩措施（1）機(jī)器人比賽賽場安排在實(shí)訓(xùn)室內(nèi)，觀摩人員可以在實(shí)訓(xùn)室外的通道駐足觀看比賽，每天比賽統(tǒng)一安排一次觀摩開放時間，觀摩人員在工作人員的引導(dǎo)下觀看比賽。（2）在條件許可的情況下，賽場設(shè)置攝像機(jī)，沒有進(jìn)場的人員可以在休息室通過電視實(shí)時轉(zhuǎn)播觀看比賽現(xiàn)場的全過程，同時進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)實(shí)時轉(zhuǎn)播，進(jìn)一步擴(kuò)大大賽的對外影響力。2、觀摩對象各級領(lǐng)導(dǎo)，參賽隊指導(dǎo)老師、領(lǐng)隊。3、觀摩注意事項(xiàng)為了不影響選手比賽，比賽觀摩過程中必須注意以下幾點(diǎn)：（1）觀摩人員必須遵守場內(nèi)工作人員的統(tǒng)一安排，在沒有得到裁判允許的情況下