1、Your Partner for Total Control,上 海 派 恩 科 技 有 限 公 司,電 液 控 制 解 決 方 案,2002/08-2,2002/08-3,EPEC 3G 控制器模塊接線,Your Partner for Total Control,2023模塊 XM1口1-14； XM2口1-8，10-15； XM3口20； 2024模塊 XM1口1-4，7-8，14-23； XM2口1-2，5-10，16-23； XM3口16-23；,2023模塊 XM1口18-23； XM2口16-21； XM3口12-14； 2024模塊 無,PNP 開關(guān)量 輸入,2002/08-4

2、,EPEC 3G 控制器模塊接線,Your Partner for Total Control,2002/08-5,EPEC 3G 控制器模塊接線,Your Partner for Total Control,通過軟件設(shè)定 （set_AI_type） 2023模塊 XM1/2口無； XM3口1，3，5，7，10-11，18； 2024模塊 XM1口12； XM2口12； XM3口5-8，13-14,接三線制 4-20mA 模擬量信號輸入,接二線制 4-20mA 模擬量信號輸入,2002/08-6,EPEC 3G 控制器模塊接線,Your Partner for Total Control,20

3、02/08-7,EPEC 3G 控制器模塊接線,Your Partner for Total Control,2023模塊 XM1口18-23； XM2口16-21； 2024模塊 XM1口18，21； XM2口18，21。,2023模塊 XM1口5-8； XM2口1-4； 2024模塊 XM1口1-4，7-8，14-17，22-23； XM2口1-2，5-10，16-17，22-23；,2002/08-8,EPEC 3G 控制器模塊接線,Your Partner for Total Control,2023模塊 XM1口16， XM2口23， XM3口16 2024模塊 XM3口1，9 +1

4、2VDC 參考電壓輸出，限流200mA（總計）,2024模塊 XM3口2，10 +5VDC 參考電壓輸出，限流200mA（總計）,2002/08-9,EPEC 3G 控制器模塊接線,Your Partner for Total Control,2002/08-10,CoDeSys 編程軟件基礎(chǔ),Your Partner for Total Control,2002/08-11,1、可編程控制器（PLC）, 為移動機械開發(fā)設(shè)計 2、通訊：CANopen總線協(xié)議和CAN2.0B總線協(xié)議 3、編程應(yīng)用軟件是 CoDeSys，IEC 1131-3 標(biāo)準(zhǔn)程序設(shè)計編程語言 4、52個I/O輸入輸出端口（為

5、多用途端口，由軟件設(shè)定） 5、電壓：10-30V，程序下載固化時要求大于19V 6、程序循環(huán)時間：10ms 7、用戶使用空間：128KB 8、參數(shù)：16bit 248個類型：DI , DO , PWM , AI , PI , FB 9、溫度范圍：操作：-40+70；儲存：-50+85,控制器技術(shù)數(shù)據(jù),Your Partner for Total Control,2002/08-12,%I,%IX0.0-IX3.16 Digital inputs,%IW100-IW116 Analog inputs,%IW150-IW155 Pulse inputs,%IW200- CANopen input

6、area,%Q,%QX0.0-QX3.16 Digital outputs,%QW100-QW123 PWM outputs,%QW200- CANopen output area,%M,%MW0-MW247 Application parameters,%MW256-MW512 User defined CANopen objects,變量和地址,Your Partner for Total Control,2002/08-13,BOOL SINT、INT、DINT USINT、UINT、UDINT BYTE、WORD、DWORD STRING REAL、LREAL TIME、TOD、DAT

7、E、DT,標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)類型（一）,Your Partner for Total Control,2002/08-14,標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)類型（二）,名稱,下限,上限,數(shù)據(jù),BYTE,0,255,8 Bit,WORD,0,65535,16 Bit,DWORD,0,4294967295,32 Bit,SINT,-128,127,8 Bit,USINT,0,255,8 Bit,INT,-32768,32767,16 Bit,UINT,0,65535,16 Bit,DINT,-2147483648,2147483647,32 Bit,UDINT,0,4294967295,32 Bit,Your Partner fo

8、r Total Control,2002/08-15,Read input ports,Execute user application,Write output ports,CANopen,工作模式,Your Partner for Total Control,2002/08-16,Program:程序 Function：功能 Function block：功能塊,IL：指令表 LD：梯形圖 FBD：功能塊 SFC：流程圖 ST：結(jié)構(gòu)化文本 CFC：順序功能圖,Your Partner for Total Control,2002/08-17,FDB語言,Your Partner for T

9、otal Control,2002/08-18,ST語言,Your Partner for Total Control,2002/08-19,CFC語言,Your Partner for Total Control,2002/08-20,EPEC CoDeSys編程軟件專用庫文件,Your Partner for Total Control,2002/08-21,AnalogFilter Library function,腳踏板信號處理功能塊,Your Partner for Total Control,2002/08-22,AnalogFilter Library function,手柄信號

10、處理功能塊,Your Partner for Total Control,2002/08-23,AnalogFilter Library function,信號濾波處理功能塊,Your Partner for Total Control,2002/08-24,AnalogFilter Library function,高通濾波處理功能塊,Your Partner for Total Control,2002/08-25,信號整形處理功能塊,AnalogFilter Library function,Your Partner for Total Control,2002/08-26,AnalogFilter Library function,放縮處理功能塊,Your Partner for Total Control,信號均值處理功能塊,2002/08-27,AnalogFilter Library function,信號超限處理功能塊,Your Partner for Total Control,2002/08-28,AnalogFilter Library function,手柄方向開關(guān)診斷,Your Partner for Total Control,2002/08-29,Mo