1、實(shí)用數(shù)控編程與操作,Practical CNC Programming and Operation,（五）,第5章 數(shù)控車床編程,5.1 數(shù)控車床簡介,一、數(shù)控車床加工的特點(diǎn) 1.機(jī)床功能全，加工質(zhì)量高 2.適合加工各種形狀復(fù)雜的回轉(zhuǎn)體零件 3.可加工特殊螺紋,二、數(shù)控車床的組成 數(shù)控車床一般由車床主體、數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)三大部分組成。 1、車床主體 它是數(shù)控車床的主要機(jī)械結(jié)構(gòu)部分。 （1）主軸箱 比普通車床的結(jié)構(gòu)簡化，但制造和裝配的精度的要求較高。 （2）導(dǎo)軌 保證進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性的重要部件。,（3）刀架 常見刀架結(jié)構(gòu)形式有回轉(zhuǎn)刀架和動(dòng)力刀架。 （a）四工位方刀架 （b）多刀位轉(zhuǎn)塔式刀架 （

2、c）車削中心動(dòng)力轉(zhuǎn)塔刀架,（4）床身 它是支撐各運(yùn)動(dòng)部件的載體。 數(shù)控臥式車床布局形式 (a)平床身；(b)斜床身；(c)平床身斜滑板；(d)立床身,2、數(shù)控裝置和伺服系統(tǒng) 數(shù)控車床與普通車床的區(qū)別僅在于是否具有數(shù)控裝置和伺服系統(tǒng)這兩大部分。 （1）數(shù)控裝置 是數(shù)控車床的核心部分。 （2）伺服系統(tǒng) 是數(shù)控車床的重要組成部分。 3、輔助裝置 數(shù)控車床的一些配套部件。,三、數(shù)控車床的分類,1.按主軸位置分類 立式、臥式 2.按加工零件的基本類型分類 卡盤式、頂尖式 3.按刀架數(shù)量分類 單刀架式、雙刀架式 4.按功能分類 簡易型、經(jīng)濟(jì)型、多功能型、車削中心,四、數(shù)控車床與普通車床的區(qū)別,1、采用了全

3、封閉或半封閉防護(hù)裝置 2、采用自動(dòng)排屑裝置 3、主軸轉(zhuǎn)速高，工件裝夾安全可靠 4、可自動(dòng)換刀 5、主、進(jìn)給傳動(dòng)分離,5.2 數(shù)控車床程序編制,一、程序編制的坐標(biāo)系統(tǒng) 1、數(shù)控車床的坐標(biāo)軸系 一般是兩坐標(biāo)機(jī)床（X、Z軸），功能較強(qiáng)的數(shù)控車床帶有C軸。 數(shù)控車床的坐標(biāo)軸系 數(shù)控車床C軸的正負(fù)方向,2、數(shù)控車床的編程參考點(diǎn) 參考點(diǎn)是指設(shè)計(jì)、調(diào)試數(shù)控機(jī)床或編制程序時(shí),為了完成某些功能,使用人員所設(shè)立的一些固定的位置點(diǎn)。,各參考點(diǎn) 機(jī)床坐標(biāo)系：機(jī)床上固有的坐標(biāo)系。（固定） 機(jī)床原點(diǎn)：機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn) 機(jī)床零點(diǎn)：機(jī)床坐標(biāo)系中固定不變的極限點(diǎn)。（參考點(diǎn)） 工件坐標(biāo)系：為編程方便而建立的坐標(biāo)系。（可變） 工件

4、原點(diǎn)：工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)。 對刀點(diǎn)：建立機(jī)床坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系之間關(guān)系的 基準(zhǔn)點(diǎn)。 換刀點(diǎn)：是指刀具換刀的位置點(diǎn)。通常應(yīng)注意遠(yuǎn)離 工件避免碰傷，一般設(shè)立在機(jī)床零點(diǎn)處或 對刀點(diǎn)處。 刀位點(diǎn)：表示刀具特征的點(diǎn)。也是對刀和加工的 基準(zhǔn)點(diǎn)。,3、編程方式,數(shù)控車床上主要加工軸類、盤類等回轉(zhuǎn)體零件。所以 在編制程序時(shí)，X軸坐標(biāo)可以有直徑編程和半徑編程兩種。,各點(diǎn)坐標(biāo)如下： 直徑編程：點(diǎn)1 (20, 0);點(diǎn)2 (20, -13.5);點(diǎn)3 (40, -48.5);點(diǎn)4 (70, -60);,1）直徑編程和半徑編程,半徑編程：點(diǎn)1 (10, 0);點(diǎn)2 (10, -13.5);點(diǎn)3 (20, -48.5);

5、點(diǎn)4 (35 ,-60);,注：機(jī)床出廠時(shí)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定為直徑編程，采用直徑尺寸編程與零件圖樣中的標(biāo)注直徑尺寸一致，這樣可避免尺寸換算過程中可能造成的錯(cuò)誤，給編程帶來很大方便。,1）絕對坐標(biāo)（X、Y、Z 或 G90 ） 刀具運(yùn)動(dòng)位置坐標(biāo)值相對坐標(biāo)系原點(diǎn)給出。,2）相對坐標(biāo)（U、V、W 或 G91 ） 刀具運(yùn)動(dòng)位置坐標(biāo)值相對前一點(diǎn)給出。,2）絕對編程和相對編程,方法1： 絕對編程 相對編程 G00 X25. Y26.; G00 U15. V11.; G00 X18. Y40.; G00 U-7. V14.; 方法2： 絕對編程 相對編程 G90 G00 X25. Y26.; G91 G00 X15

6、. Y11.; G00 X18. Y40.; G00 X-7. Y14.;,例：刀具當(dāng)前位于A點(diǎn),沿ABC軌跡運(yùn)動(dòng),試采用絕對和相對方式進(jìn)行編程。,二、數(shù)控車床的基本指令,F、S、T指令 M指令（輔助功能） G指令（準(zhǔn)備功能）,每轉(zhuǎn)進(jìn)給量 編程格式： G99 F F后面的數(shù)字表示的是主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給量，單位為mm/r 例：G99 F0.2 表示進(jìn)給量為0.2 mm/r 每分鐘進(jìn)給量 編程格式: G98 F F后面的數(shù)字表示的是每分鐘進(jìn)給量，單位為mm/min 例：G98 F100 表示進(jìn)給量為100mm/min,（1）F指令：用于控制刀具的進(jìn)給速度。,注：當(dāng)車削螺紋時(shí)，F(xiàn)用來指令被加工螺紋的導(dǎo)程。

7、 例：螺紋加工時(shí)，F(xiàn)3.0 表示被加工螺紋的導(dǎo)程為3mm。,* 在具有恒線速功能的機(jī)床上，S功能指令還有如下作用： 恒線速控制 編程格式 G96 S 表示的是恒定的線速度：m/min。 例：G96 S150 表示切削線速度控制在150 m/min。 恒線速取消 編程格式 G97 S 表示恒線速度控制取消后的主軸轉(zhuǎn)速，如S未指定， 將保留G96的最終值。 例：G97 S3000 表示恒線速控制取消后主軸轉(zhuǎn)速3000 r/min。,（2）S指令：用于控制主軸轉(zhuǎn)速。 如：S300表示主軸轉(zhuǎn)速為300r/min。,（3）T指令：指定刀具號(hào)及其刀具補(bǔ)償號(hào) 。,編程格式： T T后面通常有兩位數(shù)或四位數(shù)字

8、，根據(jù)機(jī)床系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置而定。 前兩位刀具號(hào) 后兩位刀具補(bǔ)償號(hào)（長度補(bǔ)償和刀尖圓弧半徑補(bǔ)償） 例：T0303 表示選用3號(hào)刀具，調(diào)用3刀具補(bǔ)償值； T0305 表示選用3號(hào)刀具，調(diào)用5號(hào)刀具補(bǔ)償值； T0300 表示取消刀具補(bǔ)償。,（4） M指令：指令數(shù)控機(jī)床的輔助動(dòng)作及其狀態(tài)。表5-1 M功能指令,1）M00指令和M01指令 M00：程序暫停，可用NC啟動(dòng)命令（CYCLE START）使程序繼續(xù)運(yùn)行； M01：計(jì)劃暫停，與M00作用相似，但M01可以用機(jī)床“任選停止按鈕”選擇是否有效。 2） M03指令、M04指令和M05指令 M03：主軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)； M04：主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)； M05：主軸停

9、止； 3） M06：換刀 4）M07指令、M08指令和M09指令 M07：2號(hào)冷卻液開； M08：1號(hào)冷卻液開； M09：冷卻液關(guān)； 5）M02指令和M30指令 M02：程序停止，系統(tǒng)復(fù)位； M30：程序停止，系統(tǒng)復(fù)位，并且程序復(fù)位到起始位置。 6）M98指令和M99指令 M98：調(diào)用子程序； M99：返回主程序。,（5）G指令：用來建立數(shù)控機(jī)床某種加工方式的指令。,注： (1) 表內(nèi)00組為非模態(tài)指令，只在本程序段內(nèi)有效。其他組為模態(tài)指令，一次指定后持續(xù)有效，直到被本組其他代碼所取代。 (2) 標(biāo)有*的G代碼為數(shù)控系統(tǒng)通電啟動(dòng)后的默認(rèn)狀態(tài)。,(1)G00與G01指令,G00（快速定位）刀具以

10、機(jī)床規(guī)定的最快速度移動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)。 G01（直線插補(bǔ)）刀具以程序設(shè)定的速度移動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)。,程序段格式：G00 X Z ； G01 X Z F 注：X、Z目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)； F進(jìn)給速度。,例：如下圖所示加工軌跡,試采用G00、G01指令編制程序(不考慮端面車削), 切削速度F=0.05mm/r。,采用絕對編程方式，編程如下： G00 X20. Z2.; O K（快速進(jìn)刀） G01 Z-13.5 F0.15； K 2（直線插補(bǔ)，進(jìn)給速度F0.15mm/r） X40. Z-48.5; 2 3 （同上，G01指令續(xù)效,F續(xù)效） X70. Z-60.; 3 4 （同上） G00 X100.; 4 P （快速退刀

11、） Z100.; P O（同上， G00指令續(xù)效） ,注： G00 速度由系統(tǒng)預(yù)先設(shè)定，不可用指令設(shè)定，快速進(jìn)給 速率調(diào)整旋鈕調(diào)節(jié)； G01 速度是由程序中F指令設(shè)定，進(jìn)給速率調(diào)整旋鈕調(diào)節(jié)。 G00 不可進(jìn)行切削加工，否則會(huì)出現(xiàn)“撞刀”的嚴(yán)重事故； G01 可進(jìn)行切削加工，它能完成外圓、端面、內(nèi)孔、錐面等。,G02（順圓插補(bǔ)）刀具按照程序設(shè)定的進(jìn)給速度對指定的順圓弧進(jìn)行切削加工。 G03（逆圓插補(bǔ)）刀具按照程序設(shè)定的進(jìn)給速度對指定的逆圓弧進(jìn)行切削加工。,(2)G02與G03指令,程序段格式： 方法一： G02 X Z R F ； / G03 X Z R F ； 注： X、Z目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)； R圓弧

12、半徑； （數(shù)控車削加工中，圓弧均小于180，所以R為正值，號(hào)省略） F 進(jìn)給速度。,方法二： G02 X Z I K F ； / G03 X Z I K F ； 注： I圓心相對于起點(diǎn)的X方向變化值; (可能是正值、負(fù)值和零，且為半徑值) K圓心相對于起點(diǎn)的Z方向變化值; (K可能是正值、負(fù)值和零),例：如圖所示，試編制刀具沿輪廓軌跡加工的程序, 切削速度F=0.15mm/r。,G00 X0 Z2.； O K （快速進(jìn)刀） G01 Z0 F100； K O （直線插補(bǔ)，進(jìn)給速度F100mm/min） X24. Z-28.； O 1 （同上，G01指令續(xù)效,F續(xù)效） G02 X40. Z-36.

13、 R8.； 1 2 （順圓插補(bǔ),F續(xù)效） (或 G02 X40. Z-36. I7.75 K0.24 ；) G01 Z-49.； 2 3 （直線插補(bǔ), F續(xù)效） G03 X50. Z-55. R8.； 3 4 （逆圓插補(bǔ), F續(xù)效） (或G03 X50. Z-55. I-2.19 K-8.41 ；) G01 Z-83.； 4 5 （直線插補(bǔ), F續(xù)效） G00 X100.； 5 P （快速退刀） Z100.； P O（同上， G00指令續(xù)效）,O0001; T0101; M03 S800;,M05; M30;,(3) G04指令,用于暫停進(jìn)給。 格式： G04 P_或G04 X(U)_ 其中P

14、后面的數(shù)字為整數(shù)，單位是ms； X(U)后面的數(shù)字為帶小數(shù)點(diǎn)，單位為s。有些機(jī)床指刀具或工件空轉(zhuǎn)的圈數(shù)。 應(yīng)用：刀具作短時(shí)間無進(jìn)給光整加工，在車槽、鉆鏜孔時(shí)使用，也可用于拐角軌跡控制。 舉例：在車削環(huán)槽時(shí)，若進(jìn)給結(jié)束立即退刀，其環(huán)槽外形為螺旋面，用暫停指令G04可以使工件空轉(zhuǎn)幾秒鐘，即能將環(huán)形槽外形光整圓，例如欲空轉(zhuǎn)2.5s時(shí)其程序段為： G04 X2.5或G04 U2.5或G04 P2500；,（4）G27、G28、G29和G30指令,參考點(diǎn)是CNC機(jī)床上的固定點(diǎn)，可以利用參考點(diǎn)返回指令將刀架移動(dòng)到該點(diǎn)。可以設(shè)置最多四個(gè)參考點(diǎn)，各參考點(diǎn)的位置利用參數(shù)事先設(shè)置。接通電源后必須先進(jìn)行第一參考點(diǎn)返

15、回，否則不能進(jìn)行其它操作。 參考點(diǎn)返回有兩種方法： 手動(dòng)參考點(diǎn)返回 自動(dòng)參考點(diǎn)返回, G27指令（返回參考點(diǎn)檢查）：用于檢驗(yàn)X軸與Z軸是否正確返回參考點(diǎn)。,格式：G27 X(U)_ Z(W)_ X(U)、Z(W)為參考點(diǎn)的坐標(biāo)。 執(zhí)行G27指令的前提是機(jī)床通電后必須手動(dòng)返回一次參考點(diǎn)。,G28、G30指令（參考點(diǎn)返回）,G28 X(U)_ Z(W)_； 返回第一參考點(diǎn)，刀具快速移至中間點(diǎn)（X、Z一起移動(dòng)）后，快速移動(dòng)到參考點(diǎn) G30返回第二、三、四參考點(diǎn) G30 P2 X(U)_ Z(W)_；返回第二參考點(diǎn)，P2可省略 G30 P3 X(U)_ Z (W)_；返回第三參考點(diǎn) G30 P4 X(

16、U)_ Z(W)_；返回第四參考點(diǎn) 第二、第三和第四參考點(diǎn)返回中的X(U)、Z (W)的含義與G28中的相同。, G29指令（返回參考點(diǎn)）,G29 X(U)_ Z(W)_； 刀具從參考點(diǎn)快速移至G28設(shè)的中間點(diǎn)后，再快速移動(dòng)到G29指定的點(diǎn)。 注：G28、G29一般成對使用。 例1:如圖5.14所示,割槽刀割完槽后經(jīng)B點(diǎn)(中間點(diǎn))后返回參考點(diǎn)R,此時(shí)利用參考點(diǎn)R作為換刀點(diǎn)進(jìn)行換刀,換上的螺紋刀經(jīng)B點(diǎn)(中間點(diǎn))快速定位到C點(diǎn),準(zhǔn)備加工螺紋。B(50,-25)、C(25，5)，試采用G28、G29編制程序段。,程序如下： G28 X50 Z-25； (割刀回中間點(diǎn)B) T0404； (換螺紋刀)

17、G29 X25 Z5； (螺紋刀定位到C點(diǎn)) ,(5) G41、G42、G40指令（刀尖半徑補(bǔ)償） 雖然采用尖角車刀對加工及編程都很方便，但由于刀頭越尖就越容易磨損，并且當(dāng)?shù)毒咛舛M(jìn)給速度又較大時(shí)，可明顯地感覺出一般的輪廓車削將產(chǎn)生車螺紋的效果，即使減小進(jìn)給速度，也會(huì)影響到加工表面的粗糙度。為此，精車時(shí)常將車刀刀尖磨成圓弧過渡刃。采用這樣的車刀車內(nèi)、外圓和端面時(shí)，刀尖圓弧不影響加工尺寸和形狀，但轉(zhuǎn)角處的尖角肯定是無法車出的，并且在切削錐面或圓弧面時(shí)，會(huì)造成過切或少切，因此，有必要對此采用刀尖半徑補(bǔ)償來消除誤差。,如圖所示，有刀尖存在時(shí)，對刀尖按輪廓線編程加工，即可以得到理想輪廓，不需要考慮刀

18、補(bǔ)；而用圓弧頭車刀時(shí)，若還按假想刀尖編程加工而又不考慮刀補(bǔ)，則實(shí)際切削得到的輪廓將產(chǎn)生誤差，只有考慮刀補(bǔ)(人工考慮刀補(bǔ)量進(jìn)行編程，即以偏移理想輪廓一個(gè)刀具半徑的軌跡線計(jì)算)編程加工后，方可保證切削得到理想輪廓線。當(dāng)然也可以按照輪廓軌跡編程，再在程序中適當(dāng)位置加上刀補(bǔ)代碼，讓機(jī)床自動(dòng)進(jìn)行刀補(bǔ)。,利用機(jī)床自動(dòng)進(jìn)行刀尖半徑補(bǔ)償時(shí)，需要使用G40、G41、G42指令。 當(dāng)系統(tǒng)執(zhí)行到含T代碼的程序指令時(shí)，僅僅是從中取得了刀具補(bǔ)償?shù)募拇嫫鞯刂诽?hào)(其中包括刀具幾何位置補(bǔ)償和刀具半徑大小)，此時(shí)并不會(huì)開始實(shí)施刀尖半徑補(bǔ)償。只有在程序中遇到G41、G42、G40指令時(shí)，才開始從刀庫中提取數(shù)據(jù)并實(shí)施相應(yīng)的刀徑補(bǔ)償

19、。 G41刀尖半徑左補(bǔ)償。沿著進(jìn)給方向看，刀具在零件的左側(cè)進(jìn)給。 G42刀尖半徑右補(bǔ)償。沿著進(jìn)給方向看，刀具在零件的右側(cè)進(jìn)給。 G40取消刀尖半徑補(bǔ)償。刀尖運(yùn)動(dòng)軌跡與編程軌跡一致。,刀補(bǔ)方式的確定,刀位點(diǎn)與刀尖方位 刀位點(diǎn)即是刀具上用于作為編程相對基準(zhǔn)的參照點(diǎn)。當(dāng)執(zhí)行沒有刀補(bǔ)的程序時(shí)，刀位點(diǎn)正好走在編程軌跡上；而有刀補(bǔ)時(shí)，刀位點(diǎn)將可能行走在偏離于編程軌跡的位置上。按照試切對刀的情況看，對刀所獲得的坐標(biāo)數(shù)據(jù)就是刀尖的坐標(biāo)，采用對刀儀，也基本上是按刀尖對刀的。而事實(shí)上，對于圓弧頭車刀而言，這個(gè)刀尖是不存在的，是一個(gè)假想的刀尖點(diǎn)(如圖 (a)中A點(diǎn))。當(dāng)然，也可通過測出刀尖圓弧半徑值來推測出刀尖圓弧

20、中心點(diǎn)(圖 (a) 中B點(diǎn))。編程時(shí)，通常就是用這樣兩個(gè)參照點(diǎn)來作為刀位點(diǎn)的，刀尖半徑補(bǔ)償也就是圍繞這兩種情況進(jìn)行的。,刀位點(diǎn)與刀尖方位,事實(shí)上，當(dāng)采用A點(diǎn)編程補(bǔ)償方式時(shí)，系統(tǒng)內(nèi)部只對錐面及圓弧面計(jì)算刀補(bǔ)，而對車端面與車外圓則不進(jìn)行刀補(bǔ)。當(dāng)采用B點(diǎn)編程刀補(bǔ)方式時(shí)，則無論什么樣的輪廓線都需要進(jìn)行刀補(bǔ)運(yùn)算。當(dāng)然，對有刀補(bǔ)功能的車床來說，無論用哪種補(bǔ)償方式，我們都只需要按零件最終得到的輪廓線進(jìn)行編程，至于怎么具體地實(shí)施刀補(bǔ)，則是數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部要做的事情。但對于沒有刀補(bǔ)功能的車床來說，考慮如何刀補(bǔ)則是編程者必須要考慮的問題，只有正確的刀補(bǔ)編程才能得到準(zhǔn)確的輪廓軌跡。,雖然說只要采用刀徑補(bǔ)償，就可加工出準(zhǔn)

21、確的軌跡尺寸形狀，但若使用了不合適的刀具，如左偏刀換成右偏刀，那么采用同樣的刀補(bǔ)算法還能保證加工準(zhǔn)確嗎？肯定不行。為此，就引出了刀尖方位的概念。圖 (b)所示為按假想刀尖方位以數(shù)字代碼對應(yīng)的各種刀具裝夾放置的情況；如果以刀尖圓弧中心作為刀位點(diǎn)進(jìn)行編程，則應(yīng)選用0或9作為刀尖方位號(hào)，其他號(hào)都是以假想刀尖編程時(shí)采用的。只有在刀具數(shù)據(jù)庫內(nèi)按刀具實(shí)際放置情況設(shè)置相應(yīng)的刀尖方位代碼，才能保證對它進(jìn)行正確的刀補(bǔ)；否則，將會(huì)出現(xiàn)不合要求的過切和少切現(xiàn)象。,刀徑補(bǔ)償?shù)囊?初次加載) 由沒有設(shè)定刀徑補(bǔ)償?shù)倪\(yùn)動(dòng)軌跡到首次執(zhí)行含G41、G42的程序段，即是刀尖半徑補(bǔ)償?shù)囊脒^程。見圖2-43，編程時(shí)書寫格式為：

22、. G40G00(G01) . ；先取消以前可能加載的刀徑補(bǔ)償(如果 以前未用過G41或G42，則可以不寫這一行) G41(G42) G01(G00) .Dxx；在要引入刀補(bǔ)的含坐標(biāo)移 動(dòng)的程序行前加上G41或G42,刀補(bǔ)的加載和卸載,刀徑補(bǔ)償?shù)娜∠?卸載) 執(zhí)行過刀徑補(bǔ)償G41或G42的指令后，刀補(bǔ)將持續(xù)對每一編程軌跡有效；若要取消刀補(bǔ)，則需要在某一編程軌跡的程序行前加上G40指令，或單獨(dú)將G40作一程序行書寫。 注意： (1) 刀徑補(bǔ)償?shù)囊牒托遁d不應(yīng)在G02、G03圓弧軌跡程序行上實(shí)施。 (2) 刀徑補(bǔ)償引入和卸載時(shí)，刀具位置的變化是一個(gè)漸變的過程。 (3) 當(dāng)輸入刀補(bǔ)數(shù)據(jù)時(shí)給的是負(fù)值，

23、則G41、G42互相轉(zhuǎn)化。 (4) G41、G42指令不要重復(fù)規(guī)定，否則會(huì)產(chǎn)生一種特殊的補(bǔ)償。,（7）G90、G94指令（簡單固定循環(huán)）,G90 內(nèi)外徑切削單步循環(huán) 切削內(nèi)外圓柱面及圓錐面； G94 端面車削單步循環(huán) 切削端面及帶錐度端面。,G90指令,1、該循環(huán)主要用于軸類零件的外圓加工。 2、格式： 1）內(nèi)外圓圓柱面切削循環(huán) G90 X(U)_Z(W)_F_,在循環(huán)加工過程中，除切削加工時(shí)，刀具按F指令速度 運(yùn)動(dòng)外，刀具在切入、退出工件和返回起始點(diǎn)都是快速進(jìn)給速度(G00指令的速度)進(jìn)行的。,2）內(nèi)外圓圓錐面切削循環(huán) G90(U)_Z(W)_R_F_ R為錐度部分大端與小端之半徑差。,G9

24、4指令,1、用于在零件的垂直端面或錐形端面上毛坯余量較大或直接從棒料車削零件時(shí)進(jìn)行精車前的粗車，以去除大部分毛坯余量 。 2、格式： 1）垂直端面車削固定循環(huán) 指令格式為： G94 X(U)_Z(W)_F_,2）錐形端面車削固定循環(huán)指令格式為： G94 X(U)_Z(W)_R_F_,（8）G70、G71、G72、G73指令（復(fù)合固定循環(huán)）,G70G76是CNC車床多次固定循環(huán)指令，與單次固定循環(huán)指令一樣，可以用于必須重復(fù)多次加工才能加工到規(guī)定尺寸的典型工序。主要用于鑄、鍛毛坯的粗車和棒料車階梯較大的軸及螺紋加工。利用多次固定循環(huán)功能，只要給出最終精加工路徑、循環(huán)次數(shù)和每次加工余量，機(jī)床能自動(dòng)決

25、定粗加工時(shí)的刀具路徑。在這一組多次固定循環(huán)指令中，G70是G71、G72、G73粗加工后的精加工指令，G74是深孔鉆削固定循環(huán)指令，G75切槽固定循環(huán)指令，G76螺紋加工固定循環(huán)。,1）精車循環(huán)G70,該指令用于在零件用粗車循環(huán)指令G71、G72或G73車削后進(jìn)行精車。 格式： G70 P_Q_U_W_； 指令中各參數(shù)的意義如下： P：精車程序第一段程序號(hào)； Q：精車程序最后一段程序號(hào)； U：沿X方向的精車余量； W：沿Z方向的精車余量。,2）G71指令（內(nèi)、外圓粗車循環(huán)）,該指令適用于毛坯料的粗車外徑與粗車內(nèi)徑。如圖所示為粗車外徑的加工路徑，圖中C是粗加工循環(huán)的起點(diǎn)，A是毛坯外徑與端面的交點(diǎn)

26、，B時(shí)加工終點(diǎn)。該指令的執(zhí)行過程如圖所示，其指令格式為：,格式：G71 U(d) R(e) G71P_Q_U(u)W(w)F_S_T_各參數(shù)的意義如下： d：車削深度，無符號(hào)。車削方向取決于方向AA。該參數(shù)為模態(tài)值。 E：退刀量，該參數(shù)為模態(tài)值。 P：精車削程序第一段程序號(hào)。 Q：精車削程序最后一段程序號(hào)。 u： X方向精車預(yù)留量的距離和方向。 w： Z方向精車預(yù)留量的距離和方向。 F、S、T：粗車過程中從程序段號(hào)P到Q之間包括的任何F、S、T功能都被忽略，只有G71指令中指定的F、S、T功能有效。,3）端面粗車循環(huán)G72,如圖所示，G72指令的含義與G71相同，不同之處是刀具平行于X軸方向切

27、削，它是從外徑方向往軸心方向切削端面的粗車循環(huán)，該循環(huán)方式適于圓柱棒料毛坯端面方向粗車。G72端面粗車循環(huán)編程指令。 格式： G72 U(d) R(e)； G72P_Q_U(u)W(w)F_S_T_ G72指令中各參數(shù)的意義與G71相同,4）仿形粗車循環(huán)G73,如圖所示，固定形狀粗車循環(huán)適用于鑄、鍛件毛坯零件的一種循環(huán)切削方式。由于鑄、鍛件毛坯的形狀與零件的形狀基本接近，只是外徑、長度較成品大一些，形狀較為固定，故稱之為固定形狀粗車循環(huán)。 格式： G73 U(i)W(k)R_ G73P_Q_u(u)w(w)F_S_T_ 各參數(shù)的含義： i：沿X軸的退刀距離和方向 k：沿Z軸的退刀距離和方向 其

28、余參數(shù)的含義同G71,（9）G32、G92、G76指令（螺紋加工）,數(shù)控車床可以加工直螺紋、錐螺紋、端面螺紋，見圖所示。加工方法上分為單行程螺紋切削、簡單螺紋切削循環(huán)和螺紋切削復(fù)合循環(huán)。,車螺紋時(shí)應(yīng)遵循的幾個(gè)原則,1.在保證生產(chǎn)效率和正常切削的情況下，宜選擇較低的主軸轉(zhuǎn)速； 2.當(dāng)螺紋加工程序段中的導(dǎo)入長度1和切出長度2比較充裕時(shí)，可選擇適當(dāng)高一些的主軸轉(zhuǎn)速； 3.當(dāng)編碼器所規(guī)定的允許工作轉(zhuǎn)速超過機(jī)床所規(guī)定主軸的最大轉(zhuǎn)速時(shí)，則可選擇盡量高一些的主軸轉(zhuǎn)速；,4.通常情況下，車螺紋時(shí)主軸轉(zhuǎn)速應(yīng)按其機(jī)床或數(shù)控系統(tǒng)說明書中規(guī)定的計(jì)算式進(jìn)行確定，其計(jì)算式為： n螺n允/L(r/min) 5.牙型較深，螺距較大時(shí)，可分?jǐn)?shù)次進(jìn)給，每次進(jìn)給的背吃刀量用螺紋深度減去精加工背吃刀量所得之差按遞減規(guī)律分配，常用螺紋切削的進(jìn)給次數(shù)與背吃刀量見表2-3、表2-4。,常用公制螺紋切削的進(jìn)給次數(shù)與背吃刀量(雙邊) (mm),英制螺紋切削的進(jìn)給次數(shù)與背吃刀量 (雙邊) (英寸),1）單行程螺紋切削G32,格式：G3