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文檔簡介

1、機構自由度計算示例1：,1、數(shù)活動件個數(shù)并在圖上標注：,2、查運動副類型和個數(shù)：A、B、C、D、F處共5個低副，E處為高副。,3、計算自由度數(shù)：,機構自由度為1，機構有1個主動件，機構運動確定。,例1例4，是規(guī)范的做題步驟，考試時要按規(guī)范做。后面幾個例題只給出了計算過程，,機構自由度計算示例2：,1、數(shù)活動件個數(shù)并在圖上標注：,2、查運動副類型和個數(shù)： A、B、C、D、4個低副，沒有高副。,3、計算自由度數(shù)：,機構自由度為1，機構有1個主動件，機構運動確定。,例3 計算圓盤鋸機構自由度。解：7個活動構件，A、B、C、D四處都是三個構件組成的復合鉸鏈，E、D處是低副,復合鉸鏈,復合鉸鏈,機構自由

2、度為1，機構有1個主動件，機構運動確定。,考試時做題，按以上步驟。,例4 計算滾子從動件凸輪機構的自由度。解：滾子是局部自由度，數(shù)構件時不計算，機構中有2個活動構件。A、D處是低副，B處是高副,n=2， PL=2， PH=1 F=32-22-1=1 機構運動確定。,例1-7 計算大篩機自由度解：C處是復合鉸鏈，F(xiàn)處滾輪是局部自由度，E處有虛約束。7個構件，A、B、D、E、O各有一個低副，C處兩個低副，G處兩個低副，共9個低副。,n=7，PL=9，PH=1F=3n-2 PL-PH= 37-29-1=2自由度為2，機構有2個主動件，機構運動確定。,1,2,3,4,5,6,1,2,3,4,5,6,7,8,首先檢查處理復合鉸鏈、局部自由度和虛約束。,局部

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