1、A5E01156010-03 SIMATIC FM 455 S入門指南 前言要求 4321學(xué)習(xí)單元更多信息 2006 年 2 月版 安全技術(shù)提示 為了您的人身安全以及避免財(cái)產(chǎn)損失，必須注意本手冊中的提示。人身安全的提示用一個(gè)警告三角表示，僅與財(cái)產(chǎn)損失有關(guān)的提示不帶警告三角。警告提示根據(jù)危險(xiǎn)等級由高到低如下表示。 表示如果不采取相應(yīng)的小心措施，將會導(dǎo)致死亡或者嚴(yán)重的人身傷害。 危險(xiǎn)表示如果不采取相應(yīng)的小心措施，可能導(dǎo)致死亡或者嚴(yán)重的人身傷害。 警告帶有警告三角，表示如果不采取相應(yīng)的小心措施，可能導(dǎo)致輕微的人身傷害。 小心不帶警告三角，表示如果不采取相應(yīng)的小心措施，可能導(dǎo)致財(cái)產(chǎn)損失。 小心表示如果

2、不注意相應(yīng)的提示，可能會出現(xiàn)不希望的結(jié)果或狀態(tài)。 注意當(dāng)出現(xiàn)多個(gè)危險(xiǎn)等級的情況下，每次總是使用最高等級的警告提示。如果在某個(gè)警告提示中帶有警告可能導(dǎo)致人身傷害的警告三角，則可能在該警告提示中另外還附帶有可能導(dǎo)致財(cái)產(chǎn)損失的警告。 合格的專業(yè)人員 僅允許安裝和驅(qū)動與本文件相關(guān)的附屬設(shè)備或系統(tǒng)。設(shè)備或系統(tǒng)的調(diào)試和運(yùn)行僅允許由合格的專業(yè)人員進(jìn)行。本文件安全技術(shù)提示中的合格專業(yè)人員是指根據(jù)安全技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)具有從事進(jìn)行設(shè)備、系統(tǒng)和電路的運(yùn)行，接地和標(biāo)識資格的人員。 按規(guī)定使用 請注意下列說明： 設(shè)備僅允許用在目錄和技術(shù)說明中規(guī)定的使用情況下，并且僅允許使用西門子股份有限公司推薦的或指定的其他制造商生產(chǎn)的設(shè)備和

3、部件。設(shè)備的正常和安全運(yùn)行必須依賴于恰當(dāng)?shù)倪\(yùn)輸，合適的存儲、安放和安裝以及小心的操作和維修。 警告商標(biāo) 所有帶有標(biāo)記符號 的都是西門子股份有限公司的注冊商標(biāo)。標(biāo)簽中的其他符號可能是一些其他商標(biāo)，這是出于保護(hù)所有者權(quán)利的目地由第三方使用而特別標(biāo)示的。 責(zé) 除 我們已對印刷品中所述內(nèi)容與硬件和軟件的一致性作過檢查。然而不排除存在偏差的可能性，因此我們不保證印刷品中所述內(nèi)容與硬件和軟件完全一致。印刷品中的數(shù)據(jù)都按規(guī)定經(jīng)過檢測，必要的修正值包含在下一版本中。 Siemens AG Automation and Drives Postfach 48 48 90437 NRNBERG 德國 A5E0115

4、6010-03 05/2007 Copyright Siemens AG 2006。本公司保留技術(shù)更改的權(quán)利 目錄 1前言52要求73 學(xué)習(xí)單元93.1 安裝組態(tài)包9 3.2 對 FM 455 S 進(jìn)行安裝和接線9 3.3編程準(zhǔn)備11 3.4 對模擬輸入?yún)?shù)進(jìn)行編程11 3.5 對誤差信號參數(shù)進(jìn)行編程12 3.6 對控制器參數(shù)進(jìn)行編程12 3.7 對控制器輸出參數(shù)進(jìn)行編程13 3.8 保存參數(shù)數(shù)據(jù)并將這些數(shù)據(jù)傳送到 FM 455 S14 3.9 在用戶程序中集成 FM 455 S15 3.10 編輯用戶程序的控制器參數(shù)16 3.11 下載完成的實(shí)例程序“SIMATIC 400 Station1

5、 (S)”16 3.12 使用回路監(jiān)視器和曲線記錄儀測試控制器17 3.13 PID 控制器整定18 4 更多信息214.1 整定溫度控制器21 4.2診斷21 4.3實(shí)例21 FM 455 S 入門指南, 2006 年 2 月版, A5E01156010-03 3 前言1FM 455 S入門指南, 2006 年 2 月版, A5E01156010-03 4 本文檔用途 本手冊將通過一個(gè)操作實(shí)例引導(dǎo)您完成各個(gè)步驟來實(shí)現(xiàn)一個(gè)具有完整功能的應(yīng)用，從而介紹 FM 455 S 硬件和軟件的基本功能，以及相應(yīng)的測試功能。通過本手冊的參考資料，您可以對本手冊內(nèi)容有一個(gè)初步的了解。 對控制器進(jìn)行接線和整定將

6、花費(fèi)大約一到兩個(gè)小時(shí)，這取決于個(gè)人經(jīng)驗(yàn)。 FM 455 S 入門指南, 2006 年 2 月版, A5E01156010-03 5 前言 FM 455 S入門指南, 2006 年 2 月版, A5E01156010-03 6 要求2 FM 455 S 入門指南, 2006 年 2 月版, A5E01156010-03 7 要求 硬件和軟件要求： 一個(gè) S7-400 站，包括一個(gè)電源模塊和一個(gè) CPU。 PG 上正確安裝了 STEP 7 (V4.02)。 已為 S7-400 站組態(tài)了一個(gè)項(xiàng)目。 PG 已連接到 CPU。 具有一個(gè) FM 455 S 模塊及其組態(tài)軟件包和所有必要的附件，例如前連接器

7、、編碼器（傳感器）、開關(guān)、最終控制元件（執(zhí)行器）和接線材料。 要求 FM 455 S入門指南, 2006 年 2 月版, A5E01156010-03 8 學(xué)習(xí)單元33.1 安裝組態(tài)包 FM 455 S 入門指南, 2006 年 2 月版, A5E01156010-03 9 操作步驟 組態(tài)軟件包包含一個(gè) FM 455 S 的組態(tài)工具、在 CPU 用戶程序中集成 FM 所需的所有功能塊(FC) 和各種實(shí)例程序。 要安裝該軟件，請將 CD 放入驅(qū)動器，然后運(yùn)行此 CD 上的 SETUP.EXE。 按照安裝說明進(jìn)行操作（請參閱FM 455 控制器模塊手冊的為 FM 455 分配參數(shù)一章）。 3.2

8、對 FM 455 S 進(jìn)行安裝和接線 操作步驟 安裝 FM 455 S 之前，為通道 1 和通道 2 把編碼鍵模塊設(shè)定到位置 B（請參見 FM 455 控制器模塊 手冊，“設(shè)置模擬輸入通道的測量類型與測量范圍”）。 把 FM 455 S 放入支架槽，然后旋入并用螺絲擰緊（請參見 FM 455 控制器模塊，“安裝與拆除 FM 455”）。 下面的接線圖顯示了具有電壓輸入的控制器通道的前連接器接線。其它傳感器和執(zhí)行器的接線在 FM 455 控制器模塊手冊中的“FM 455 的接線”和“連接測量傳感器和負(fù)載/執(zhí)行器”章節(jié)中有描述。 不論是否已在用戶界面上對那些未使用的模擬輸入進(jìn)行了組態(tài)，請始終將這些

9、輸入和參比端連接到 MANA 和 M 以使其短路。 無需對數(shù)字輸入進(jìn)行接線就能操作控制器。數(shù)字輸入的接線在 FM 455 控制器模塊 手冊中的“FM 455 的接線”和“連接測量傳感器和負(fù)載/執(zhí)行器”章節(jié)中也有描述。在本手冊的“數(shù)字輸入”章節(jié)中描述了數(shù)字輸入的一些可能用法。 學(xué)習(xí)單元 3.2 對 FM 455 S 進(jìn)行安裝和接線 )06)0 6 / 9 9 / 0, 9, FM 455 S入門指南, 2006 年 2 月版, A5E01156010-03 10 , , , , , , , , 5/, , 8, ,&00,&,& 00,&,& 00,&,& 00,&,&203 &203,&,&

10、00,&,& 00,&,& 00,&,& 00&+&+&+&+&+&+&+&+, ,& 0 &+ 0 5/ 9/ / 9 0 &+000 &+0$1$ $ $ $ $ 00 &+00 &+00 &+00 &+00 &+,&,& &38 &203 &203 0 &+ & 9/ 9 / 9 000 &+000 &+00 &+00 &+00 &+00 &+00 &+0$1$3W* 5/ N 將已接線的前連接器插入 FM 455 S。請確保在插入時(shí)聽到“咔噠”聲。 學(xué)習(xí)單元 3.3 編程準(zhǔn)備 3.3 編程準(zhǔn)備操作步驟 1. 在 SIMATIC 管理器中打開項(xiàng)目（請參閱FM 455 控制器模塊手冊的為

11、FM 455 分配參數(shù)一章）。 2. 在項(xiàng)目中打開“HW Config”組態(tài)表。 3. 從硬件目錄中選擇訂貨號為 6ES7 455-1VS00-0AE0 的 FM 455 S，然后將其拖放到所需的插槽（在本實(shí)例中為：插槽 5）。 4. 雙擊此 FM 455 S，打開“屬性 - FM 455 S PID 控制”(Properties - FM 455 S PID Control) 對話框。 5. 記下地址標(biāo)簽中定義的模塊地址（在本實(shí)例中為：512 = 200H）。在下一步驟中將需要該地址，以在用戶程序中集成 FM 455 S。 6. 檢查“基本參數(shù)”： 生成中斷：無 選擇中斷：無 此設(shè)置用于在檢

12、測到傳感器故障后，阻止 FM 將診斷中斷輸出到 CPU（請參閱FM 455 控制器模塊手冊中的故障與診斷一章）。 單擊“參數(shù).”(Parameters.) 打開編程界面。接下來的部分將僅設(shè)置該實(shí)例項(xiàng)目所需的參數(shù)。我們將不會演示和說明所有的編程界面。 3.4 對模擬輸入?yún)?shù)進(jìn)行編程操作步驟 首先，選擇傳感器類型以使該模塊能夠處理模擬輸入，并選擇相應(yīng)的控制器。 1. 單擊模擬輸入 1 的。 單擊“傳感器”(Sensor) 類型。將傳感器類型設(shè)置為參數(shù)“電壓 010 V”，然后單擊“確定”(OK) 保存并確認(rèn)設(shè)置。此操作還將關(guān)閉該對話框。 單擊“標(biāo)準(zhǔn)化”(Normalize)，然后為設(shè)定值和實(shí)際值定

13、義所需的實(shí)際范圍。定義與輸入的 10 V 對應(yīng)的“上”限。 定義與輸入的 0 V 對應(yīng)的“下”限。單擊“確定”(OK) 保存設(shè)置。 2. 單擊“關(guān)閉”(Close) 關(guān)閉“模擬輸入 1”(Analog input 1) 對話框。欲知更多信息，請參見“在線幫助”。 FM 455 S 入門指南, 2006 年 2 月版, A5E01156010-03 11 學(xué)習(xí)單元 3.5 對誤差信號參數(shù)進(jìn)行編程 3.5 對誤差信號參數(shù)進(jìn)行編程操作步驟 請勿更改默認(rèn)的控制器類型“固定設(shè)定值或串級控制器”(Fixed setpoint or cascade controller) 和“無位置反饋的步進(jìn)控制器”(St

14、ep controller without position feedback)。 1. 單擊“誤差信號”(Error signal)。 要查看為設(shè)定值和實(shí)際值所選定的信息來源，請單擊“設(shè)定值和實(shí)際值 A”(Setpoint and Actual value A)。不要更改缺省的“設(shè)定值: 按功能塊”(Setpoint：by function block) 和 “實(shí)際值 A: 有條件的模擬輸入 1”(Actual value A: conditioned analog input 1)，然后單擊“取消”(Cancel) 關(guān)閉這兩個(gè)窗口。 打開“切換安全設(shè)定值”(Switch Safety Se

15、tpoint) 窗口。在該窗口中，可定義該模塊對CPU 故障的響應(yīng)及其啟動特性。 在“限制值”(Limit) 窗口中，定義設(shè)定值的上限和下限。單擊“確定”(OK) 保存此設(shè)置。 2. 關(guān)閉“誤差信號”(Error signal) 窗口。 欲知更多信息，請參見“在線幫助”(Online Help)。 3.6 對控制器參數(shù)進(jìn)行編程操作步驟 單擊控制算法 (Control algorithm) 查看所有可選設(shè)置。 所作選擇將返回模糊溫度控制和 PID 控制選項(xiàng)。默認(rèn)情況下，PID 動作控制已設(shè)置。請勿更改此設(shè)置，然后關(guān)閉“控制器 1”(Controller 1) 對話框。相關(guān)控制參數(shù)的整定將在下面進(jìn)

16、一步說明。 欲知更多信息，請參見“在線幫助”(Online Help)。 FM 455 S入門指南, 2006 年 2 月版, A5E01156010-03 12 學(xué)習(xí)單元 3.7 對控制器輸出參數(shù)進(jìn)行編程 3.7 對控制器輸出參數(shù)進(jìn)行編程操作步驟 1. 單擊控制器輸出 (Controller output)。 在該窗口中，舉例來說，您可以將控制器輸出上觸發(fā)跳轉(zhuǎn)的信號或運(yùn)行狀態(tài)定義為安全手操值、跟蹤輸入或外部手操值。 但不要求編輯那些參數(shù)。 打開“切換安全設(shè)定值”(Switch Safety Setpoint) 窗口。 在該對話框中，可以定義該模塊對傳感器故障的響應(yīng)及其啟動特性。對于無位置反饋

17、的步進(jìn)控制器，如果您將安全手操值組態(tài)為 0%，則可以將控制閥完全關(guān)閉（請參閱 FM 455 控制器模塊手冊）。 單擊相關(guān)按鈕打開“脈沖整形器”(Pulse shaper) 對話框。 在該對話框中，可以輸入控制閥的電機(jī)運(yùn)行時(shí)間并定義所需的最小脈沖寬度/暫停時(shí)間。為了防止控制閥一直被推動直至機(jī)械停止，在這里可以定義會被連接至 FM 455 S 數(shù)字輸入的停止信號源。 當(dāng)相關(guān)限定停止信號處于活動狀態(tài)時(shí)，數(shù)字輸出“打開”(OPEN) 和“關(guān)閉”(CLOSE) 被設(shè)定為零。 2. 關(guān)閉“控制器輸出”(Controller Output) 對話框。 將 FM 455 S 的二進(jìn)制輸出永久分配給控制器通道。

18、控制器 1 使用輸出 1 和輸出 2，控制器 2 使用輸出 3 和輸出 4，以此類推。 欲知更多信息，請參見“在線幫助”(Online Help)。 FM 455 S 入門指南, 2006 年 2 月版, A5E01156010-03 13 學(xué)習(xí)單元 3.8 保存參數(shù)數(shù)據(jù)并將這些數(shù)據(jù)傳送到 FM 455 S 3.8 保存參數(shù)數(shù)據(jù)并將這些數(shù)據(jù)傳送到 FM 455 S FM 455 S入門指南, 2006 年 2 月版, A5E01156010-03 14 操作步驟 您已成功完成編程。 1. 選擇“文件 保存”(File Save) 保存設(shè)置，然后選擇“文件 退出”(File Exit) 關(guān)閉編程

19、界面。 2. 單擊“確定”(OK) 關(guān)閉“屬性 - FM455 S PID 控制”(Properties - FM455 S PID Control) 對話框。 3. 選擇“站 保存”(Station Save)，將組態(tài)數(shù)據(jù)保存到項(xiàng)目。 4. 當(dāng) CPU 處于 STOP 時(shí)，請選擇 PLC 下載到模塊 (Download to module) 以下載組態(tài)數(shù)據(jù)。 現(xiàn)在，數(shù)據(jù)將被直接下載到 CPU 并傳送到 FM 455 S。如果您在 CPU 上備份組態(tài)數(shù)據(jù)，CPU 將始終在每次從 STOP 轉(zhuǎn)換為 RUN 狀態(tài)時(shí)將這些數(shù)據(jù)傳送到 FM 455 S。 測試：將 CPU 和 FM 455 S 的電源

20、關(guān)閉，然后再打開。如果您已對該模塊進(jìn)行了正確的編程和接線，則紅色 INTF 和 EXTF LED 將暫時(shí)亮起，并在模塊成功完成其自測試后熄滅。CPU 處于 STOP 狀態(tài)時(shí)，黃色備份 LED 亮起，并在 CPU 轉(zhuǎn)換為 RUN 狀態(tài)后再次熄滅。 學(xué)習(xí)單元 3.9 在用戶程序中集成 FM 455 S 3.9 在用戶程序中集成 FM 455 S FM 455 S 入門指南, 2006 年 2 月版, A5E01156010-03 15 操作步驟 1. 在 SIMATIC 管理器中，選擇“文件 打開 庫”(File Open Libraries) 打開 FM_PID 庫。 2. 將 FB 31 FM

21、_PID 從 FM_PID 庫的 FM 355、455 PID 控制/塊容器復(fù)制到項(xiàng)目的“塊”(Blocks) 容器。 在 FB 31 PID_FM 上，可以 編輯操作參數(shù)（例如設(shè)定值），或從手動模式切換為自動模式 從 FM 讀取過程值，例如實(shí)際值、手操變量或當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài) 根據(jù)過程狀態(tài)編輯控制器參數(shù) 3. 添加監(jiān)視中斷 OB 到項(xiàng)目，例如 OB 35。打開 OB 35，把 FB 31 PID_FM 調(diào)入 OB 35，然后分配此 FB 一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊，例如： CALL PID_FM, DB 50 4. 在參數(shù) MOD_ADDR 中設(shè)置先前記下的模塊地址（請參閱“對 FM 455 S 進(jìn)行編程”）

22、。 5. 在 CHANNEL 參數(shù)中，設(shè)置要通過該調(diào)用讀取/寫入?yún)?shù)的控制器的通道號。 6. 可以在參數(shù) SP_RE 中定義設(shè)定值。 您可以切換手動/自動模式，并在 LMN_REON 和 LMN_RE 參數(shù)中設(shè)置默認(rèn)值。使用步進(jìn)控制器時(shí)，將手動值 LMN_RE 設(shè)置為 0% 可以完全關(guān)閉控制閥，如果將手動值 LMN_RE 設(shè)置為100%，則可以完全打開控制閥。（請參閱FM 455 控制器模塊手冊。） 7. 選擇“文件 保存”(File Save) 保存 OB 35。 8. 打開符號編輯器，為新背景 DB 分配符號名稱，例如 DB_cont1。有關(guān)更多信息，請參考FM 455 控制器模塊手冊。

23、學(xué)習(xí)單元 3.10 編輯用戶程序的控制器參數(shù) 3.10 編輯用戶程序的控制器參數(shù)操作步驟 要在系統(tǒng)處于 RUN 狀態(tài)時(shí)修改特定參數(shù)，F(xiàn)B PID_FM 必須在啟動時(shí)先讀取 FM 455 參數(shù)， 因?yàn)槟粌H要將變量增量傳送給 FM，而且要將所有參數(shù)傳送給 FM。以下為 OB 100 中FB 31 PID_FM 的 COM_RST 參數(shù)中的相應(yīng)聲明： SET= DB_cont1.COM_RST現(xiàn)在，F(xiàn)B 31 PID_FM 將在首次調(diào)用 OB 35 時(shí)讀取 FM 455 控制器參數(shù)，然后將這些參數(shù)保存到其背景 DB?，F(xiàn)在可以編輯特定值，例如控制器 GAIN。在 OB 35，設(shè)置參數(shù) LOAD_PA

24、R = TRUE，以將參數(shù)數(shù)據(jù)從背景 DB 傳送到 FM 455 S。COM_RST 或 LOAD_PAR 復(fù)位表明此操作成功完成（請參閱FM 455 控制器模塊手冊，“功能塊 PID_FM”和“DB 的分配”）。 3.11 下載完成的實(shí)例程序“SIMATIC 400 Station1 (S)”操作步驟 以后的測試中，我們建議使用 FM_PIDEx 項(xiàng)目的“SIMATIC 400 Station1 (S)”實(shí)例。從而， 您可以在模擬的控制部分上嘗試 FM 455，而無需使用真實(shí)的處理過程（請參看 FM 455 控制器模塊 手冊，“FM 455 S 應(yīng)用實(shí)例”章節(jié)）。 1. 在 HW Confi

25、g 中，將 FM 455 S 替換為該實(shí)例中的 FM 455 S。 2. 在 HW Config 中，檢查 OB 35 的循環(huán)中斷時(shí)鐘周期。執(zhí)行時(shí)間必須設(shè)定為 100ms。 3. 保存、編譯并下載此組態(tài)。 4. 將除系統(tǒng)數(shù)據(jù)以及 SFC 58 和 SFC 59 之外的所有塊，從實(shí)例項(xiàng)目的塊容器復(fù)制到用戶程序的塊容器。 5. 檢查 DB 31 中 MOD_ADDR 參數(shù)的模塊地址設(shè)置。此地址必須與 HW Config 中輸入的FM 455 S 地址吻合。 6. 將這些塊下載到 CPU。 FM 455 S入門指南, 2006 年 2 月版, A5E01156010-03 16 學(xué)習(xí)單元 3.12

26、使用回路監(jiān)視器和曲線記錄儀測試控制器 3.12 使用回路監(jiān)視器和曲線記錄儀測試控制器 操作步驟 通過打開實(shí)例程序的 FM 455 S 中的“在線測試 回路顯示”(online Test Loop display)，來打開參數(shù)分配界面的回路顯示。使用回路顯示器，可以手動輸入設(shè)定值和手操值來測試控制器。 要打開曲線記錄器，可在 FM 455 S 編程界面中依次選擇“測試 曲線記錄器”(Test Curve Recorder) 來調(diào)用實(shí)例程序的背景 DB 31。例如，可以使用曲線記錄器來記錄設(shè)定值步長的趨勢。 有關(guān)回路顯示器和曲線記錄器的更多信息，請參考在線幫助（在相關(guān)視圖中單擊“幫助” Help）

27、。 說明 在 FB 31 PID_FM 上 設(shè) 置 變 量 SP_OP_ON 、 SP_OP 、 LMNSOPON 、 LMNUP_OP 和 LMNDN_OP，可以在操作步進(jìn)控制器時(shí)，從 PG 設(shè)定值模式切換到 PG 手操值模式。這些變量為此特定功能而保留，不應(yīng)在用戶程序中使用。 FM 455 S 入門指南, 2006 年 2 月版, A5E01156010-03 17 學(xué)習(xí)單元 3.13 PID 控制器整定 3.13 PID 控制器整定 操作步驟 通過測量電動機(jī)起動時(shí)間啟動整定步進(jìn)控制器。 1. 使用實(shí)例程序的背景 DB 31 的“測試 電動機(jī)起動時(shí)間”(Test Motor actuati

28、ng time)，在線打開參數(shù)分配界面。 如果不使用步進(jìn)電機(jī)的執(zhí)行器限定信號或者過程不支持控制閥的進(jìn)出，那么必須組態(tài)起動時(shí)間，然后單擊“確定”(OK)。 若使用步進(jìn)電機(jī)的執(zhí)行器限定信號，并且已經(jīng)把它們與 FM 455 S 相互連接，那么選擇“步進(jìn)電機(jī)的執(zhí)行器信號”(Actuator signals of the stepping motor) 并用其測量起動時(shí)間。 依照“測量電機(jī)起動時(shí)間”(Measuring motor actuating time) 窗口中的指示操作，并為起動信號設(shè)置 PG 模式。 2. 要開始測量，請單擊“測量電機(jī)起動時(shí)間”(Measuring motor actuati

29、ng time) 窗口中的“開始”(Start)，然后單擊“確定”(OK) 確認(rèn)“測量電機(jī)起動時(shí)間”(Measuring motor actuating time) 信息框。 現(xiàn)在系統(tǒng)將測量控制閥的打開與關(guān)閉時(shí)間。 3. 結(jié)果輸出時(shí)，單擊“測量電機(jī)起動時(shí)間”(Measuring motor actuating time) 和“關(guān)閉回路監(jiān)視器”(Close loop monitor) 窗口中的“確定”(OK)。 “測量電機(jī)起動時(shí)間”(Measuring motor actuating time) 窗口打開，其中可以編輯最小脈沖寬度/暫停周期。選擇 PLC 下載 (Download)，用以把數(shù)值傳

30、送至 FB 31 PID_FM 的背景 DB，并由此傳送至 FM 455 S。 4. 選擇編程界面上的“測試 控制器優(yōu)化”(Controller optimization Test) 以打開實(shí)例程序的背景 DB31。 5. 遵照“控制器優(yōu)化”(Controller optimization) 消息框中的指示操作。 6. 在“設(shè)置值”(Setpoint) 輸入框，轉(zhuǎn)換至 PG 模式，然后單擊“發(fā)送”(Send)。 7. 確認(rèn)并應(yīng)用“控制器優(yōu)化”(Controller optimization) 默認(rèn)值：單擊“確定”(OK) 準(zhǔn)備數(shù)據(jù)記錄。 消息框要求您設(shè)置設(shè)定值到工作點(diǎn)。例如，單擊“發(fā)送”(Se

31、nd) 以設(shè)定 0 的工作設(shè)定值。然后，可以在實(shí)際值穩(wěn)定之后，在“控制器優(yōu)化”(Controller optimization) 消息框上單擊“確定”(OK) 確認(rèn)您輸入的內(nèi)容。 8. 在回路監(jiān)視器中輸入 30 的設(shè)定點(diǎn)，然后單擊“發(fā)送”(Send)。 現(xiàn)在，數(shù)據(jù)記錄處于活動狀態(tài)?，F(xiàn)在必須等待，直至程序檢測到過程數(shù)值已經(jīng)達(dá)到穩(wěn)定的狀態(tài)。此檢測期可能會顯得有點(diǎn)長。但是，被測值所產(chǎn)生的干擾噪聲經(jīng)常疊加在過程值上。已稍微延長數(shù)據(jù)記錄時(shí)間，以安全消除此干擾對控制器設(shè)置的所有不利影響。 FM 455 S入門指南, 2006 年 2 月版, A5E01156010-03 18 學(xué)習(xí)單元 3.13 PID 控制器整定 9. 在“控制器優(yōu)化”(Controller optimization) 消息框中輸出“反向激發(fā)”消息時(shí)，單擊“關(guān)閉”(Close) 關(guān)閉回路顯示器，然后單擊“確定”(OK) 關(guān)閉該消息框。 以下窗口顯示了所傳送的過