1、第三章 混合動(dòng)力電動(dòng)汽車,第三章 混合動(dòng)力電動(dòng)汽車,3.0 概述 3.1 混合動(dòng)力電動(dòng)汽車的結(jié)構(gòu)分類 3.2 混合動(dòng)力電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分析 3.3 混合動(dòng)力電動(dòng)汽車多能源控制系統(tǒng)及實(shí) 例分析,第三章 混合動(dòng)力電動(dòng)汽車,重點(diǎn) 混合動(dòng)力電動(dòng)汽車的結(jié)構(gòu)和性能 難點(diǎn) 不同混合動(dòng)力電動(dòng)汽車的多能源動(dòng)力系統(tǒng)的能量流分析及其控制,3.0 概 述,廣義定義 混合動(dòng)力汽車（Hybrid Electric Vehicle, HEV）是指車輛驅(qū)動(dòng)系由兩個(gè)或多個(gè)能同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)的單個(gè)驅(qū)動(dòng)系聯(lián)合組成的車輛。 狹義定義 既有內(nèi)燃機(jī)又有電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的車輛。,3.0 概 述,優(yōu)點(diǎn) 與純電動(dòng)汽車相比：行駛里程延長(zhǎng)了24倍；能快速添加汽

2、油或柴油。 與傳統(tǒng)燃油車相比：內(nèi)燃機(jī)以最有效的模式工作，在相同行駛里程的條件下，燃油消耗和排放少；可以純電動(dòng)方式工作，實(shí)現(xiàn)零排放。 缺點(diǎn) 結(jié)構(gòu)和控制復(fù)雜。 有排放。,3.1 混合動(dòng)力電動(dòng)汽車的結(jié)構(gòu)分類,3.1.1 混合動(dòng)力電動(dòng)汽車的分類 3.1.2 串聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車 3.1.3 并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車 3.1.4 混聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車 3.1.5 混合動(dòng)力電動(dòng)汽車的比較,3.1.1 混合動(dòng)力電動(dòng)汽車的分類,按結(jié)構(gòu)分類 串聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車SHEV (Series Hybrid Electric Vehicle) 并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車PHEV (Parallel Hybrid Electric

3、 Vehicle) 混聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車SPHEV (Series and Parallel Hybrid Electric Vehicle),3.1.2 串聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車,結(jié)構(gòu)示意圖 動(dòng)力總成：發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)、電動(dòng)機(jī),3.1.2 串聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車,能量流圖(車載能源環(huán)節(jié)的聯(lián)合),APU,3.1.2 串聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車,特點(diǎn) 發(fā)動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)組成輔助動(dòng)力單元APU (Auxiliary Power Unite)一起工作產(chǎn)生所需的電能。 發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的機(jī)械能首先通過(guò)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)化為電能，轉(zhuǎn)化后的電能一部分用來(lái)給蓄電池充電，另一部分經(jīng)由電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)車輪。 單條驅(qū)動(dòng)線路：只有電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)汽車

4、行駛。發(fā)動(dòng)機(jī)僅用于帶動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電，與驅(qū)動(dòng)輪無(wú)機(jī)械連接，不直接驅(qū)動(dòng)車輛。,3.1.2 串聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車,優(yōu)點(diǎn) 動(dòng)力電池組為基本能源，可實(shí)現(xiàn)“零污染”狀態(tài)的行駛。發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)電機(jī)組所發(fā)出的電能向動(dòng)力電池組充電，用于補(bǔ)充動(dòng)力電池組的電能，或直接供給驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，以延長(zhǎng)續(xù)駛里程。 發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)電機(jī)組的發(fā)動(dòng)機(jī)能夠保持在穩(wěn)定、高效、低污染的狀態(tài)下運(yùn)轉(zhuǎn)，將有害氣體排放控制在最低范圍。還可采用燃?xì)廨啓C(jī)、轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)等其它類型的發(fā)動(dòng)機(jī)，進(jìn)一步降低燃料消耗和有害氣體排放。 趨近于純電動(dòng)車，只有電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛?？刹捎秒妱?dòng)機(jī)集中驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)或電動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。 總體結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，易于控制，發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)電機(jī)組和電動(dòng)機(jī)之間沒(méi)有機(jī)械聯(lián)系，在車

5、上布置有較大的自由度。,3.1.2 串聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車,缺點(diǎn) 一.電動(dòng)機(jī)功率要求較大。要求動(dòng)力電池組容量大，同時(shí)還需較大功率的發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)電機(jī)組， 二.整車外形尺寸較大，質(zhì)量較重 三.能量損失較大,能量轉(zhuǎn)換效率比內(nèi)燃機(jī)汽車低。 四.發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)電機(jī)組與動(dòng)力電池組之間的匹配要求較嚴(yán)格,3.1.3 并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車,結(jié)構(gòu)示意圖 動(dòng)力總成：發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī),Insight,3.1.3 并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車,結(jié)構(gòu)示意圖,3.1.3 并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車,能量流圖(機(jī)械能的聯(lián)合),3.1.3 并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車,特點(diǎn) 2條驅(qū)動(dòng)線路：內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)都可通過(guò)各自的驅(qū)動(dòng)線路驅(qū)動(dòng)車輪。 3種驅(qū)動(dòng)模式：發(fā)動(dòng)機(jī)單獨(dú)驅(qū)

6、動(dòng)，電動(dòng)機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)混合驅(qū)動(dòng)。 為電力輔助型的燃油車，可降低排放和燃油消耗。 當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)提供的功率大于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車所需的功率或者再生制動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)工作在發(fā)電機(jī)狀態(tài)，將多余的能量充入電池。,3.1.3 并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車,優(yōu)點(diǎn) 只有發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)兩個(gè)動(dòng)力總成，兩者的功率可以等于50%100%車輛驅(qū)動(dòng)功率，比SHEV三個(gè)動(dòng)力總成的功率、質(zhì)量和體積小很多。 發(fā)動(dòng)機(jī)可直接驅(qū)動(dòng)車輛，沒(méi)有SHEV發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)械能電能機(jī)械能的轉(zhuǎn)換過(guò)程，能量轉(zhuǎn)換的綜合效率比SHEV高。車輛需要最大輸出功率時(shí)，電動(dòng)機(jī)可以給發(fā)動(dòng)機(jī)提供額外的輔助動(dòng)力，因此發(fā)動(dòng)機(jī)功率可選擇較小，燃油經(jīng)濟(jì)性比SHEV好. 與電動(dòng)機(jī)配套的動(dòng)力

7、電池組容量較小，使整車質(zhì)量減小。 電動(dòng)機(jī)可帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)，調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率，使發(fā)動(dòng)機(jī)基本穩(wěn)定在高效率、低污染狀態(tài)下工作。發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)電機(jī)發(fā)電向電池組充電，可延長(zhǎng)續(xù)駛里程。,3.1.3 并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車,缺點(diǎn) 一.發(fā)動(dòng)機(jī)工況會(huì)受到車輛行駛工況的影響，有害氣體排放高于SHEV。 二.動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，布置和控制更困難。,3.1.4 混聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車,結(jié)構(gòu)示意圖(以豐田Prius為例) 動(dòng)力總成：發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)、電動(dòng)機(jī),Prius,3.1.4 混聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車,結(jié)構(gòu)示意圖(以豐田Prius為例),3.1.4 混聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車,能量流圖(以豐田Prius為例),行星齒輪機(jī)構(gòu)將3個(gè)動(dòng)力

8、總成相連： 發(fā)動(dòng)機(jī)行星架，發(fā)電機(jī)太陽(yáng)輪 電動(dòng)機(jī)齒圈,驅(qū)動(dòng)橋,3.1.4 混聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車,混聯(lián)混合動(dòng)力合成裝置行星齒輪機(jī)構(gòu)工作原理 結(jié)構(gòu)：太陽(yáng)輪與發(fā)電機(jī)相連，齒圈與傳動(dòng)裝置相連，行星架與發(fā)動(dòng)機(jī)相連。 發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力傳遞：一部分動(dòng)力通過(guò)行星齒輪傳給齒圈，然后通過(guò)傳動(dòng)軸傳給驅(qū)動(dòng)車輪；另一部分動(dòng)力傳給太陽(yáng)輪經(jīng)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)化為電能。 各部件角速度方程： 1+kp2-(1+kp)3=0 kp基本齒數(shù)比， kp=Z2/Z1； Z1、Z2分別為太陽(yáng)輪、齒圈的齒數(shù)； 1、2 、3分別為太陽(yáng)輪、齒圈和行星架的角速度。 各部件運(yùn)動(dòng)方程： J11=1M1-2M2/kp J33=M3+3M2(kp+1)/kp J1太陽(yáng)輪

9、及其相關(guān)部件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量； J3行星架的總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 M1 、M2 、M3分別為作用在太陽(yáng)輪、齒圈及行星架上的轉(zhuǎn)矩 1 、2 、3分別為太陽(yáng)輪、齒圈、行星架的傳動(dòng)效率,1-太陽(yáng)輪; 2-齒圈;3-行星架;4-行星齒輪,3.1.4 混聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車,特點(diǎn) 1.將串聯(lián)HEV和并聯(lián)HEV相結(jié)合，具有兩者的優(yōu)點(diǎn)。 2.與串聯(lián)HEV相比，增加了機(jī)械動(dòng)力的傳遞路線。 3.與并聯(lián)HEV相比，增加了電能的傳輸路線。,3.1.4 混聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車,優(yōu)點(diǎn) 三個(gè)動(dòng)力總成比SHEV三個(gè)動(dòng)力總成的功率大、質(zhì)量和體積小。 有多種驅(qū)動(dòng)模式，節(jié)能最佳，有害氣體排放達(dá)到“超低污染”。 發(fā)動(dòng)機(jī)可直接驅(qū)動(dòng)車輛，沒(méi)有機(jī)械能電能機(jī)

10、械能的轉(zhuǎn)換過(guò)程，能量轉(zhuǎn)換的綜合效率比內(nèi)燃機(jī)汽車高。 電動(dòng)機(jī)可獨(dú)立驅(qū)動(dòng)車輛行駛。電動(dòng)機(jī)利用低速大轉(zhuǎn)矩特性，帶動(dòng)車輛起步，可在城市中實(shí)現(xiàn)“零污染”行駛。車輛需最大輸出功率時(shí)，電動(dòng)機(jī)可給發(fā)動(dòng)機(jī)提供輔助動(dòng)力，因此發(fā)動(dòng)機(jī)功率可選擇較小，燃料經(jīng)濟(jì)性比SHEV好。,3.1.4 混聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車,缺點(diǎn) 發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)是基本驅(qū)動(dòng)模式，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)是輔助驅(qū)動(dòng)模式，動(dòng)力性更接近內(nèi)燃機(jī)汽車。發(fā)動(dòng)機(jī)工況受到車輛行駛工況的影響，有害氣體排放高于SHEV。 需要配備兩套驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)需要裝置離合器、變速器、傳動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)橋等傳動(dòng)總成；另外，還有電動(dòng)機(jī)、減速器、動(dòng)力電池組，以及多能源動(dòng)力(發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力與電動(dòng)機(jī)動(dòng)力)組合或

11、協(xié)調(diào)專用裝置。因此，多能源動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，總布置困難。 多能源動(dòng)力系統(tǒng)的工作模式有多種形式，需復(fù)雜的多能源動(dòng)力總成控制系統(tǒng)，才能達(dá)到高經(jīng)濟(jì)性和“超低污染”。,3.1.5 混合動(dòng)力電動(dòng)汽車的比較,驅(qū)動(dòng)方式的比較,傳統(tǒng)汽車：只有發(fā)動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)汽車,串聯(lián)HEV ：只有電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)汽車(類似與純電動(dòng)汽車),并聯(lián) HEV：發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)都可直接驅(qū)動(dòng)汽車,3.1.5 混合動(dòng)力電動(dòng)汽車的比較,結(jié)構(gòu)的比較,串聯(lián)HEV,并聯(lián)HEV,混聯(lián)HEV,電力接連,機(jī)械連接,液流連接,3.1.5 混合動(dòng)力電動(dòng)汽車的比較,主要應(yīng)用范圍的比較 串聯(lián)HEV：大客車。如武漢理工大學(xué)串聯(lián)混合動(dòng)力大客車。 并聯(lián)HEV：轎車。如本田

12、Insight。 混聯(lián)HEV：轎車。如豐田Prius。,3.1.5 混合動(dòng)力電動(dòng)汽車的比較,3.1.5 混合動(dòng)力電動(dòng)汽車的比較,3.1.5 混合動(dòng)力電動(dòng)汽車的比較,3.2 混合動(dòng)力電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分析,3.2.1混合動(dòng)力電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的能量管理,車輛行駛所需能量=發(fā)動(dòng)機(jī)工作能量+電機(jī)工作能量,1.啟動(dòng) 充分利用電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)的低速增扭 當(dāng)汽車啟動(dòng)時(shí)，油電混合動(dòng)力系統(tǒng)僅適用由HV蓄電池提供能量的電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力啟動(dòng)，這時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)并不運(yùn)轉(zhuǎn)。 因?yàn)榘l(fā)動(dòng)機(jī)不能在低旋轉(zhuǎn)帶輸出大扭矩，而電動(dòng)機(jī)可以靈敏、順暢、高效地進(jìn)行啟動(dòng) 點(diǎn)火啟動(dòng)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)將進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，直至充分預(yù)熱,2.低速中速行駛時(shí) 由高效利用能量的電動(dòng)機(jī)驅(qū)

13、動(dòng)行駛 對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)而言，在低速中速帶的效率并不理想，而另一發(fā)面，電動(dòng)機(jī)在低速中速帶性能優(yōu)越。因此，在用低速中速行駛時(shí)，油電混合動(dòng)力系統(tǒng)使用HV蓄電池的電力，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)行駛。 HV蓄電池電量少時(shí)，利用發(fā)動(dòng)機(jī)來(lái)帶動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電，為電動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力,3.一般行駛時(shí) 低油耗的駕駛，適用發(fā)動(dòng)機(jī)作為主要?jiǎng)恿υ?油電混合動(dòng)力系統(tǒng)采用發(fā)動(dòng)機(jī)，使它在能產(chǎn)生最高效率的速度帶驅(qū)動(dòng)。由發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的動(dòng)力直接驅(qū)動(dòng)車輛，依照駕駛狀況部分動(dòng)力被分配給發(fā)電機(jī)。由發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的動(dòng)力用來(lái)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和輔助發(fā)動(dòng)機(jī)。利用發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)這一雙重傳動(dòng)系統(tǒng)，發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的動(dòng)力以最小消耗被傳向地面。 HV蓄電池的電量少時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出動(dòng)力會(huì)被提高以加大發(fā)

14、電量，來(lái)給HV蓄電池充電。,4.一般行駛時(shí)/剩余能量充電 將剩余能量用于HV蓄電池充電 油電混合動(dòng)力系統(tǒng)在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)是采用發(fā)動(dòng)機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)，而發(fā)動(dòng)機(jī)有時(shí)會(huì)產(chǎn)生多余的能量。這事多余的能量由發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)換成電力，用于儲(chǔ)存在HV電池中。,5.全速開進(jìn)（行駛）時(shí) 利用雙動(dòng)力來(lái)獲得更高一級(jí)的加速 在需要強(qiáng)勁加速力（如爬陡坡及超車）時(shí)，HV蓄電池也提供動(dòng)力，來(lái)加大電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力。通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)雙動(dòng)力的結(jié)合使用，油電混合動(dòng)力系統(tǒng)得以實(shí)現(xiàn)與高一級(jí)發(fā)動(dòng)機(jī)同等水平的強(qiáng)勁而流暢的加速性能。,6.減速/能量再生時(shí) 將減速時(shí)的能量回收到HV蓄電池中用于再利用 在踩制動(dòng)器和松油門時(shí)，油電混合動(dòng)力系統(tǒng)使車輪的旋轉(zhuǎn)力帶動(dòng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)

15、轉(zhuǎn)，將其作為發(fā)動(dòng)機(jī)使用。減速時(shí)通常作為摩擦熱散失掉的能量，在此被轉(zhuǎn)換成電能，回收到HV蓄電池中進(jìn)行再利用。,7.停車時(shí) 停車時(shí)動(dòng)力系統(tǒng)全部停止 在停車時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)全部自動(dòng)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。不會(huì)因怠速而浪費(fèi)能量。,3.2.2 串聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車的工作模式,啟動(dòng)/正常行駛/加速模式 發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)發(fā)電機(jī)和蓄電池一起輸出電能并傳遞給功率轉(zhuǎn)換器，然后驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)車輪。,發(fā)動(dòng)機(jī),發(fā)電機(jī),功率轉(zhuǎn)換器,蓄電池,電動(dòng)機(jī),傳動(dòng)裝置,油箱,電力接連,機(jī)械連接,液流連接,3.2.2 串聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車的工作模式,輕載模式 發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)出的功率大于車輛所需功率，多余的能量通過(guò)發(fā)電機(jī)給蓄電池充電直

16、到SOC達(dá)到預(yù)定的限值。,發(fā)動(dòng)機(jī),發(fā)電機(jī),功率轉(zhuǎn)換器,蓄電池,電動(dòng)機(jī),傳動(dòng)裝置,油箱,電力接連,機(jī)械連接,液流連接,3.2.2 串聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車的工作模式,減速/制動(dòng)模式 電動(dòng)機(jī)把驅(qū)動(dòng)輪的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能，并通過(guò)功率轉(zhuǎn)換器給蓄電池充電。,發(fā)動(dòng)機(jī),發(fā)電機(jī),功率轉(zhuǎn)換器,蓄電池,電動(dòng)機(jī),傳動(dòng)裝置,油箱,電力接連,機(jī)械連接,液流連接,3.2.2 串聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車的工作模式,蓄電池充電模式 停車時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)可通過(guò)發(fā)電機(jī)和功率轉(zhuǎn)換器給蓄電池充電。,發(fā)動(dòng)機(jī),發(fā)電機(jī),功率轉(zhuǎn)換器,蓄電池,電動(dòng)機(jī),傳動(dòng)裝置,油箱,電力接連,機(jī)械連接,液流連接,3.2.3 并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車的工作模式,啟動(dòng)/加速模式 車輛啟

17、動(dòng)或節(jié)氣門全開加速時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)同時(shí)工作，共同分擔(dān)驅(qū)動(dòng)車輛所需的動(dòng)力，如發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)分別承擔(dān)總功率的80%和20%。,發(fā)動(dòng)機(jī),功率轉(zhuǎn)換器,蓄電池,電動(dòng)機(jī),傳動(dòng)裝置,油箱,電力接連,機(jī)械連接,液流連接,3.2.3 并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車的工作模式,正常行駛模式 車輛正常行駛時(shí)，電動(dòng)機(jī)關(guān)閉，僅由發(fā)動(dòng)機(jī)工作提供車輛行駛所需動(dòng)力。,發(fā)動(dòng)機(jī),功率轉(zhuǎn)換器,蓄電池,電動(dòng)機(jī),傳動(dòng)裝置,油箱,電力接連,機(jī)械連接,液流連接,3.2.3 并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車的工作模式,減速/制動(dòng)模式 車輛減速行駛或制動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)工作于發(fā)電機(jī)模式進(jìn)行再生制動(dòng)，通過(guò)功率轉(zhuǎn)換器給蓄電池充電。,發(fā)動(dòng)機(jī),功率轉(zhuǎn)換器,蓄電池,電動(dòng)機(jī),傳動(dòng)

18、裝置,油箱,電力接連,機(jī)械連接,液流連接,3.2.3 并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車的工作模式,行駛中給蓄電池充電模式 當(dāng)車輛輕載時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率驅(qū)動(dòng)車輛行駛，同時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的多余功率驅(qū)動(dòng)以發(fā)電狀態(tài)工作的電機(jī)發(fā)電而向蓄電池充電。,發(fā)動(dòng)機(jī),功率轉(zhuǎn)換器,蓄電池,電動(dòng)機(jī),傳動(dòng)裝置,油箱,電力接連,機(jī)械連接,液流連接,3.2.4 混聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車的工作模式,發(fā)動(dòng)機(jī)主動(dòng)型混聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車 車輛運(yùn)行時(shí)，主要是發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛，如尼桑Tino。 電力主動(dòng)型混聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車 車輛運(yùn)行時(shí)，主要是電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛，如豐田Prius。,3.2.4 混聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車的工作模式,發(fā)動(dòng)機(jī)主動(dòng)型混聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車 啟動(dòng)模式 發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉，由蓄電池給電動(dòng)機(jī)提供電能驅(qū)動(dòng)車輛。,發(fā)動(dòng)機(jī),功率轉(zhuǎn)換器,蓄電池,電動(dòng)機(jī),傳動(dòng)裝置,油箱,電力接連,機(jī)械連接,液流連接,發(fā)電機(jī),3.2.4 混聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車的工作模式,發(fā)動(dòng)機(jī)主動(dòng)型混聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車 加速模式 節(jié)氣門全開車輛加速行駛時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)同時(shí)工作，共同分擔(dān)車輛行駛所需的動(dòng)力。,發(fā)動(dòng)機(jī),功率轉(zhuǎn)換器,蓄電池,電動(dòng)機(jī),傳動(dòng)裝置,油箱