相位裕量和幅值裕量算法_第1頁
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文檔簡介

1、1,相對穩(wěn)定性穩(wěn)定裕量,5.5 穩(wěn)定裕量（度）,5.5.1 幅值裕量相角裕量,相角穿越頻率,增益穿越頻率,2,相位裕量：,幅值裕量表示系統(tǒng)在變到臨界穩(wěn)定時，系統(tǒng)的增益能增大多少。,系統(tǒng)穩(wěn)定 系統(tǒng)不穩(wěn)定,為滿足動態(tài)性能的要求，相角裕量在300700 幅值裕量在515dB,在增益穿越頻率處，使系統(tǒng)達到臨界穩(wěn)定狀態(tài)時所能接受的附加相位滯后角。,3,用開環(huán)Bode圖判系統(tǒng)穩(wěn)定：,1，若L()穿越0dB線時，(c) -1800，則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定，否則不穩(wěn)定。 2，若()穿越-1800線時，L(g) 0，則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定，否則不穩(wěn)定。,L() 幅頻特性曲線() 相頻特性曲線,5.5.2對數(shù)頻率特性與系統(tǒng)的穩(wěn)定

2、性,4,穩(wěn)定,不穩(wěn)定,5,穩(wěn)定裕量概念:只適合于開環(huán)穩(wěn)定的系統(tǒng)。,實際中避免振蕩的方法：(1)減小開環(huán)放大倍數(shù)K值,6,對數(shù)頻率特性與系統(tǒng)的穩(wěn)定性,(2)錯開各環(huán)節(jié)的時間常數(shù),7,例5.5,K=5和k=20,判系統(tǒng)的穩(wěn)定性，求相角裕量和幅值裕量,(1)低頻段: 1 k=5 L(1) = 20lg5 = 14dB -20dB/dec k=20 L(1) = 20lg20 = 26dB -20dB/dec,(2)轉(zhuǎn)折頻率： 11 20dB/dec 210 20 dB/dec,8,14dB,26dB,9,(3)計算相角裕量：求穿越0dB線的c和(c),系統(tǒng)穩(wěn)定,660,12.60,10,系統(tǒng)不穩(wěn)定,77.40,24.10

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