1、3.混合輪系:由定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系組成的輪系,輪系的分類,1.定軸輪系:所有齒輪軸線均固定的輪系.,2.周轉(zhuǎn)輪系:至少有一個齒輪的軸線不固定的輪系.,定軸輪系,周轉(zhuǎn)輪系,混合輪系,7-1 輪系的類型,i17 = ,n1n7,= ,n1 n7,n3 n2,n4 n4,n6 n5,= i12 i34 i45 i67,(- ),Z2Z1,(- ),Z4Z3,(- ),Z5Z4,( ),Z7Z6,=(-1)3 ,Z2Z5Z7Z1Z3Z6,= ),說明： 1.定軸輪系的傳動比=各對齒輪傳動比的連乘積 =所有從動輪齒數(shù)的連乘積/所有主動輪齒數(shù)的連乘積 (m為外嚙合齒輪的對數(shù)) 2.首末兩輪的轉(zhuǎn)向相同取“+

2、”號、轉(zhuǎn)向相反取“-”號。 （注意：若首末兩輪軸線不平行只能用箭頭表示） 3.齒輪4(惰輪)不影響傳動比的大小,但改變了從動輪的轉(zhuǎn)向,7-2 定軸輪系傳動比的計算,若含有空間齒輪機構(gòu)其傳動比絕對值計算公式同平面定軸輪系 用箭頭法標(biāo)定各輪的轉(zhuǎn)向 輸入輸出構(gòu)件的軸線平行且轉(zhuǎn)向相同時，傳動比為正;轉(zhuǎn)向相反, 則傳動比為負(最后通過箭頭法判斷后補充上去) 軸線不平行的構(gòu)件間的傳動比, 沒有 +、-,方向如圖所示,行星輪既有自轉(zhuǎn)又有公轉(zhuǎn)的齒輪。 系桿H(轉(zhuǎn)臂或行星架) 用以支持行星輪并使其公轉(zhuǎn)的支架 中心輪(太陽輪) 與行星輪嚙合并與系桿同軸線的齒輪,7-3 周轉(zhuǎn)輪系傳動比的計算,F=2,F=1,差動輪

3、系,行星輪系,兩個中心輪都轉(zhuǎn)動,一個中心輪轉(zhuǎn)動,1.周轉(zhuǎn)輪系的類型,2.平面周轉(zhuǎn)輪系的傳動比計算,n1,n2,n3,nH,-nH,H,H,給整個周轉(zhuǎn)輪系加上一公共轉(zhuǎn)速 “ nH”,周轉(zhuǎn)輪系 “定軸輪系” 轉(zhuǎn)化輪系,周轉(zhuǎn)輪系傳動比,轉(zhuǎn)化輪系傳動比：,實際輪系傳動比：,注意: 1.求得iGKH , 并確定其“” “”號 再求其它,2.轉(zhuǎn)向判斷畫箭頭,3.轉(zhuǎn)化輪系傳動比公式中G、K和H三者軸線必須平行,4. nG 、nK、nH 中，已知值應(yīng)根據(jù)轉(zhuǎn)向相同還是相反 代入正負號,未知值的轉(zhuǎn)向由計算結(jié)果判定。,已知:1=200r/min，4=50r/min 齒輪1、4轉(zhuǎn)向相反，=15, 25,3=20，46

4、0 求:行星架的轉(zhuǎn)速nH=？,解：設(shè)1為正,則n3為負,轉(zhuǎn)臂H的轉(zhuǎn)向與齒輪1轉(zhuǎn)向相反,例題,混合輪系傳動比計算的步驟： 1、正確劃分輪系； 2、分別寫出各基本輪系傳動比的計算公式； 3、找出各輪系間的聯(lián)系條件； 4、聯(lián)立求解各計算公式，得出所需傳動比或轉(zhuǎn)速。,7-4 復(fù)合輪系傳動比的計算,行星輪,中心輪,行星架,已知：各輪齒數(shù)。求：i1H。,解,首先，分解輪系。,齒輪1、2組成定軸輪系，有,齒輪2、 3、4、H組成周轉(zhuǎn)輪系，,例題,7-5 輪系的功能,1相距較遠兩軸之間的傳動,2可獲得大的傳動比,圖示的行星輪系，當(dāng)各輪的齒數(shù)為,其傳動比可達10000,大傳動比行星輪系,3實現(xiàn)變速、換向傳動,在主動軸轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向不變的情況下， 從動軸可獲得多種轉(zhuǎn)速或改變轉(zhuǎn)向。,實現(xiàn)一軸多速的輪系,4實現(xiàn)分路傳動,實際機械中，有時需要一個主動軸帶動幾個從動軸一起運動，這時必須采用輪系。鐘表傳動中，當(dāng)由發(fā)條K驅(qū)動齒輪1轉(zhuǎn)動時，通過齒輪1與2相嚙合使分針M轉(zhuǎn)動；由齒輪1，2，3，4，5和6組成的輪系可使秒針S獲得一種轉(zhuǎn)速；由齒輪1，2，9，