1、圖形化組態(tài),浙江中控技術(shù)有限公司,六、綜合編程應(yīng)用,一、編程實(shí)例 TIMER定時(shí)器應(yīng)用 AIALM模塊應(yīng)用 流量累積和清零 自定義回路控制 自定義功能塊 二、編程調(diào)試 編程調(diào)試步驟 調(diào)試注意事項(xiàng),主要內(nèi)容：,培訓(xùn)什么？,系統(tǒng)資源,編程實(shí)例1,例1：開(kāi)燈程序，KOSTART為開(kāi)燈信號(hào)。當(dāng)KOSTART為ON時(shí)要求燈（KO1001）開(kāi)5秒關(guān)5秒，交替閃爍。當(dāng)KOSTART為OFF時(shí)燈（KO1001）關(guān)。,編程實(shí)例1,思考與說(shuō)明,提問(wèn)： 定時(shí)器工作原理？ 定時(shí)器對(duì)應(yīng)的變量類型，定時(shí)器種類及數(shù)量？ 定時(shí)器對(duì)應(yīng)的時(shí)間單位？ 如何實(shí)現(xiàn)取反操作？ 如何在圖形化編程界面中輸入文字注釋？,報(bào)警模塊-AIALM,

2、模入量位號(hào)成員,編程實(shí)例2,例2：有一溫度信號(hào)TI101，0-600攝氏度。溫度高于480度時(shí)，打開(kāi)開(kāi)關(guān)（KO302）；溫度不高于480度時(shí)，開(kāi)關(guān)（KO302）自由開(kāi)停。,編程實(shí)例2,提問(wèn)： 程序中2000代表什么？TON模塊在此處的使用有什么意義？ 如果IO故障，KO302的狀態(tài)是什么？ 這里為什么用置位線圈，如果用普通線圈，會(huì)有什么結(jié)果？,累積函數(shù)-TOTAL_ACCUM,累積函數(shù)-SUB_ACCUM,編程實(shí)例3,例3：流量信號(hào)FI001，量程0-1000，單位M3/h，要求在開(kāi)關(guān)KO305為ON時(shí)，實(shí)現(xiàn)流量的累積；開(kāi)關(guān)KO305為OFF時(shí)，停止累積，并將原累積結(jié)果清零（分別用LD和FBD

3、兩種編輯器實(shí)現(xiàn)）。,步驟,首先，我們定義一8字節(jié)累積量FIQ001，量程1000，單位M3，系數(shù)3600,編程實(shí)例3,梯形圖實(shí)現(xiàn)：,編程實(shí)例3,功能塊實(shí)現(xiàn)：,思考與說(shuō)明,提問(wèn)： FIQ001是什么變量，在哪里定義，如何定義？各參數(shù)如何設(shè)置？ 如果要查看累積量FIQ001，應(yīng)如何設(shè)置？,單回路模塊-BSC,該模塊的功能是產(chǎn)生一個(gè)單回路PID控制。使用時(shí)與被控對(duì)象組成回路,以MV作為被控對(duì)象的輸入，以被控對(duì)象的輸出作為BSC模塊的輸入PV；并正確的設(shè)置模塊的內(nèi)部參數(shù)，可使測(cè)量值PV穩(wěn)定地等于給定值。,單回路模塊-BSCX,注：BSCX是BSC模塊的擴(kuò)展模塊， 在BSC模塊的基礎(chǔ)上增加了該模塊 的成

4、員，便于用戶使用。,單回路控制模塊,編程實(shí)例4,例4：通過(guò)兩個(gè)單回路分別控制液位LI201和流量FI201；其中1#泵V1控制液位，2#泵V2控制流量。當(dāng)1#泵故障時(shí)，2#泵控制液位，流量不再通過(guò)回路來(lái)調(diào)節(jié)。2個(gè)泵均正常時(shí)，NR為ON；1#泵故障時(shí)，NR為OFF。,編程實(shí)例4,新建自定義回路,編程實(shí)例4,在程序中我們可以使用系統(tǒng)變量g_bscn來(lái)訪問(wèn)自定義單回路,系統(tǒng)資源,舉例：,IF KO101=ON THEN g_bsc0.SwAM=OFF; g_bsc0.MV=0.4; END_IF;,思考與說(shuō)明,提問(wèn)： NR和TEMP是什么變量，有什么作用，如何定義？ N所對(duì)應(yīng)的0和1有什么涵義？ 除

5、了在圖形化編程中調(diào)用所需要的模塊之外，組態(tài)中是否需要其他操作？,七、自定義功能塊,在SCcontrol中可以使用功能塊編輯器或梯形圖編輯器來(lái)設(shè)計(jì)自定義功能塊。 從編程角度看，自定義功能塊相當(dāng)于子程序。 自定義功能塊內(nèi)部包含了用戶定義的程序邏輯，外部則由輸入輸出變量組成其框架。,基本步驟,首先，新建段落，并選擇段類型為“模塊”。 其次，定義該模塊的輸入輸出變量。另外如果需要，也可定義私有變量或全局變量等。 再次，根據(jù)工藝要求編寫(xiě)該模塊的內(nèi)部算法?？梢赃x擇適合的編程元素按算法要求組合在一起，從而實(shí)現(xiàn)我們的控制要求。 最后，對(duì)該段落保存、編譯。如果編譯成功，則回到組態(tài)軟件中進(jìn)行聯(lián)編；如果出錯(cuò)，則應(yīng)查

6、找錯(cuò)誤、修改程序直至編譯成功。,自定義模塊設(shè)計(jì)與使用,例1：要求制作一個(gè)名為“點(diǎn)燈模塊”的自定義功能塊。當(dāng)操作員按下按鈕時(shí)以固定的時(shí)間間隔點(diǎn)亮5盞電燈(要求使用FBD編輯器制作)。,自定義模塊設(shè)計(jì)與使用,自定義模塊設(shè)計(jì)與使用,八、程序調(diào)試,程序調(diào)試,組態(tài)保存，編譯，下載 再次打開(kāi)圖形化編程軟件，連接、調(diào)試 打開(kāi)變量調(diào)試窗口,注意事項(xiàng)： 保證網(wǎng)絡(luò)通暢，上下位機(jī)組態(tài)一致 程序下載后，操作站只需連接主控卡，即可調(diào)試 調(diào)試位號(hào)時(shí)，注意位號(hào)成員的引用,模入量位號(hào)成員,動(dòng)態(tài)調(diào)試,例1:實(shí)現(xiàn)對(duì)PI102的手工置值。,動(dòng)態(tài)調(diào)試,例2:在以下梯形圖程序中對(duì)開(kāi)關(guān)量Y5手工置值。打開(kāi)變量調(diào)試窗口添加變量Y5、D5、D6、D7、D8、D9、D10，并觀察D5、D6、D7、D8、D9、D10的狀態(tài)。,把Y5置為ON， 觀察D5、D6、D7、D8、D9、D10的狀態(tài)變化。,練習(xí)時(shí)間,編程練習(xí),練習(xí)1：某單回路控制：回路輸入為T(mén)I301，回路輸出為FV106。當(dāng)溫度信號(hào)TI301（0800）高于640時(shí)回路輸出由操作員手動(dòng)控制；當(dāng)溫度信號(hào)TI301（0800）低于640時(shí)自動(dòng)控制。,編程練習(xí),編程練習(xí),練習(xí)2：某焦化廠冷鼓電捕工段一液氨槽液位采用聯(lián)鎖保護(hù)，為安全起見(jiàn)，貯槽內(nèi)液體嚴(yán)禁溢出。液氨界面控