1、一、齒輪的加工方法 加工精度不高的齒輪： 鑄造、鍛造、熱軋、沖壓。 加工精密齒輪：切削加工。,齒輪加工機(jī)床工作原理與分類,用來加工齒輪輪齒表面的機(jī)床，稱為齒輪加工機(jī)床。,二、切削齒輪的方法,按形成輪齒的原理，切削齒輪的方法分為兩大類： 成形法 展成法,齒輪加工機(jī)床工作原理與分類,什么是展成法？,1、成形法,用與被加工齒輪齒槽形狀相同的 成形刀具切削輪齒。 例: 如圖用盤形齒輪銑刀加工直齒齒輪。 母線：漸開線，由成形法形成，因而不需表面成形運(yùn)動(dòng)。 導(dǎo)線：直線， 由相切法形成，需要兩個(gè)獨(dú)立簡單成形運(yùn)動(dòng)，即盤形齒輪銑刀的旋轉(zhuǎn)B1和銑刀沿齒坯的軸向移動(dòng)A2。 輔助運(yùn)動(dòng)：齒坯作分度運(yùn)動(dòng)。,齒輪加工機(jī)床工

2、作原理與分類,加工模數(shù)較大的齒輪時(shí)，常用指狀齒輪銑刀。 用成形刨刀在刨床上刨齒。 在插床上插齒。,齒輪加工機(jī)床工作原理與分類,（1）成形齒輪銑刀,齒輪的齒廓形狀，決定于基圓直徑d基=mZCOS.即使齒輪的模數(shù)和壓力角相同，不同的齒數(shù)，齒形不一樣。 采用8把一套或15把一套的齒輪銑刀。每把可切幾個(gè)齒數(shù)的齒輪。刀具齒形按這個(gè)刀號(hào)能切的最小齒數(shù)制造。用來切其他齒數(shù)，就有誤差，加工出來的齒形是近似的。,齒輪加工機(jī)床工作原理與分類,（2）成形法加工齒輪的特點(diǎn),精度不高 生產(chǎn)率也較低（每加工完一齒均需分度） 可以用通用機(jī)床(如普通銑床)加工。 多用于對(duì)精度要求不高的修配行業(yè)，及重型機(jī)器制造業(yè)中，以解決大型

3、齒輪加工機(jī)床的問題。,齒輪加工機(jī)床工作原理與分類,2、展成法,展成法加工齒輪應(yīng)用齒輪嚙合的原理進(jìn)行加工。切齒過程中，模擬某種齒輪副的嚙合過程，把其中的一個(gè)做成刀具來加工另外一個(gè)。,齒輪加工機(jī)床工作原理與分類,（1）用展成法加工齒輪的優(yōu)點(diǎn)：,只要模數(shù)和壓力角相同，一把刀具可以加工任意齒數(shù)的齒輪。 生產(chǎn)率和加工精度也都比較高。 在齒輪加工中，展成法應(yīng)用最為廣泛。,齒輪加工機(jī)床工作原理與分類,二、齒輪加工機(jī)床的類型,分圓柱齒輪加工機(jī)床、錐齒輪加工機(jī)床兩大類 。,圓柱齒輪加工機(jī)床：滾齒機(jī)、插齒機(jī)等,精加工齒輪齒面的機(jī)床有研齒機(jī)、剃齒機(jī)和磨齒機(jī)等。,錐齒輪 加工機(jī)床,直齒錐齒輪加工機(jī)床： 刨齒機(jī)、銑齒機(jī)

4、、拉齒機(jī)等,曲線齒輪加工機(jī)床： 加工各種不同曲線齒錐齒輪的 銑齒機(jī)和拉齒機(jī)等,齒輪加工機(jī)床工作原理與分類,滾齒機(jī)主要用于滾切直齒、斜齒圓柱齒輪和蝸輪。,滾齒機(jī)的運(yùn)動(dòng)分析,一、滾齒原理,滾齒加工是根據(jù)展成法原理來加工齒輪輪齒的。 當(dāng)機(jī)床使?jié)L刀和工件嚴(yán)格地按一對(duì)螺旋齒輪的傳動(dòng)關(guān)系作 相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，就可在工件上連續(xù)不斷地切出齒來。,滾齒機(jī)的運(yùn)動(dòng)分析,二、滾切直齒圓柱齒輪,1、用滾刀加工直齒圓柱齒輪必須具有以下兩個(gè)運(yùn)動(dòng)： 形成漸開線(母線):展成運(yùn)動(dòng)(B11，B12) 形成導(dǎo)線:滾刀沿工件軸線的移動(dòng)(A2),滾齒機(jī)的運(yùn)動(dòng)分析,2、傳動(dòng)原理圖,展成運(yùn)動(dòng)鏈：滾刀45ix67工件 主運(yùn)動(dòng)鏈 ：電動(dòng)機(jī)12i

5、v34滾刀 進(jìn)給傳動(dòng)鏈 ：工件78if910刀架升降絲杠,滾齒機(jī)的運(yùn)動(dòng)分析,綜上所述，滾切直齒齒輪時(shí)，用展成法和相切法加工輪齒的齒面。,用展成法形成漸開線 (母線)，需要一個(gè)復(fù)合的成形運(yùn)動(dòng)，這個(gè)運(yùn)動(dòng)需要一條內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈(展成運(yùn)動(dòng)鏈)和一條外聯(lián)系傳動(dòng)鏈(主運(yùn)動(dòng)鏈)。 用相切法形成直線，需要兩個(gè)簡單的成形運(yùn)動(dòng)。一個(gè)是滾刀的旋轉(zhuǎn)，與展成法成形運(yùn)動(dòng)的一部分B11重合；另一個(gè)是直線運(yùn)動(dòng)。需要一條外聯(lián)系傳動(dòng)鏈(進(jìn)給傳動(dòng)鏈)。,滾齒機(jī)的運(yùn)動(dòng)分析,三、滾切斜齒圓柱齒輪,斜齒圓柱齒輪，端面齒廓是漸開線；但齒長方向不是直線，而是螺旋線。,滾齒機(jī)的運(yùn)動(dòng)分析,1、滾切斜齒圓柱齒輪時(shí)機(jī)床的運(yùn)動(dòng),加工斜齒圓柱齒輪也需要兩

6、個(gè)運(yùn)動(dòng)：一個(gè)是產(chǎn)生漸開線(母線)的展成運(yùn)動(dòng)；另一個(gè)是產(chǎn)生螺旋線(導(dǎo)線)的運(yùn)動(dòng)。 前者與加工直齒齒輪時(shí)相同；后者則有所不同。,滾齒機(jī)的運(yùn)動(dòng)分析,滾切斜齒圓柱齒輪,加工直齒圓柱齒輪時(shí)，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是直線運(yùn)動(dòng)，是一個(gè)簡單運(yùn)動(dòng)。加工斜齒圓柱齒輪時(shí)，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是螺旋運(yùn)動(dòng)，是一個(gè)復(fù)合運(yùn)動(dòng)。 這個(gè)螺旋運(yùn)動(dòng)可分解為兩部分，滾刀架的直線運(yùn)動(dòng)A21和工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)B22。（差動(dòng)傳動(dòng)鏈）,滾齒機(jī)的運(yùn)動(dòng)分析,附加轉(zhuǎn)動(dòng),滾切斜齒圓柱齒輪時(shí)，工作臺(tái)要同時(shí)完成B12和B22兩種旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，故B22常稱為附加轉(zhuǎn)動(dòng) 。,滾齒機(jī)的運(yùn)動(dòng)分析,附加轉(zhuǎn)動(dòng)方向,滾齒機(jī)的運(yùn)動(dòng)分析,附加轉(zhuǎn)動(dòng)方向,用右旋滾刀，刀架向下移動(dòng)時(shí)：切削右旋齒輪，工件應(yīng)比

7、切直齒時(shí)多轉(zhuǎn)一些；切左旋齒輪，則應(yīng)少轉(zhuǎn)一些 。 用右旋滾刀時(shí)，刀架向下移動(dòng)螺旋線導(dǎo)程T，工件應(yīng)多轉(zhuǎn)(右旋齒輪)或少轉(zhuǎn) (左旋齒輪)1轉(zhuǎn)。,滾齒機(jī)的運(yùn)動(dòng)分析,差動(dòng)鏈 （附加傳動(dòng)鏈）,刀架沿工件軸向的移動(dòng)和工件的附加轉(zhuǎn)動(dòng)之間應(yīng)保證嚴(yán)格、準(zhǔn)確的傳動(dòng)比。 因此，應(yīng)在刀架與工件之間建立內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈。它連接刀架移動(dòng)A21和工件的附加轉(zhuǎn)動(dòng)B22，以保證當(dāng)?shù)都苤本€移動(dòng)距離為螺旋線的一個(gè)導(dǎo)程T時(shí)，工件的附加轉(zhuǎn)動(dòng)為一轉(zhuǎn)。這一傳動(dòng)聯(lián)系稱為差動(dòng)鏈。,滾齒機(jī)的運(yùn)動(dòng)分析,2、傳動(dòng)原理圖,主運(yùn)動(dòng)鏈 ：電動(dòng)機(jī)12iv34滾刀 進(jìn)給傳動(dòng)鏈 ：工件78if910刀架升降絲杠 差動(dòng)鏈：絲杠1011iy127工件,展成運(yùn)動(dòng)鏈：滾刀4

8、5 ix67工件,滾齒機(jī)的運(yùn)動(dòng)分析,運(yùn)動(dòng)合成,合成機(jī)構(gòu)把來自滾刀的運(yùn)動(dòng)(點(diǎn)5)和來自刀架的運(yùn)動(dòng)(點(diǎn)15)合并起來，在點(diǎn)6輸出，傳給工件。,滾齒機(jī)的運(yùn)動(dòng)分析,滾齒機(jī)方案,滾齒機(jī)是根據(jù)滾切斜齒圓柱齒輪的傳動(dòng)原理圖設(shè)計(jì)的。 因?yàn)椋?滾齒機(jī)既可用來加工直齒，又可用來加工斜齒圓柱齒輪。 當(dāng)滾切直齒圓柱齒輪時(shí)，就將差動(dòng)傳動(dòng)鏈斷開(換置器官不掛掛輪)，并把合成機(jī)構(gòu)通過結(jié)構(gòu)固定成為一個(gè)如同聯(lián)軸器的整體。,滾齒機(jī)的運(yùn)動(dòng)分析,滾齒機(jī)傳動(dòng)原理圖,主運(yùn)動(dòng)鏈 ：電動(dòng)機(jī)12iv34滾刀 進(jìn)給傳動(dòng)鏈 ：工件910if1112刀架升降絲杠 差動(dòng)鏈：絲杠1213iy1415i合成67 ix89工件,展成運(yùn)動(dòng)鏈： 滾刀45 i合

9、成 67ix89工件,i合成 =1， 滾直齒+1,滾斜齒-1,i合成 = 2,滾齒機(jī)的運(yùn)動(dòng)分析,四、滾刀的安裝,滾刀的安裝角：加工圓柱齒輪時(shí)，為了使?jié)L刀刀齒方向與被切齒輪的齒槽方向一致，滾刀軸線與被切齒輪端面之間應(yīng)傾斜一個(gè)角度。 加工直齒圓柱齒輪： 安裝角=,滾齒機(jī)的運(yùn)動(dòng)分析,2、加工斜齒圓柱齒輪：當(dāng)被加工的斜齒輪與滾刀的螺旋線方向相同時(shí)，安裝角=- （：被加工齒輪的螺旋角；：滾刀的螺旋升角）,滾齒機(jī)的運(yùn)動(dòng)分析,當(dāng)被加工的斜齒輪與滾刀的螺旋線方向相反時(shí)，安裝角=+ （被加工齒輪的螺旋角；滾刀的螺旋升角）,滾齒機(jī)的運(yùn)動(dòng)分析,滾刀的安裝 小結(jié),滾齒加工相當(dāng)于一對(duì)交錯(cuò)軸的螺旋傳動(dòng)，兩齒輪相嚙合時(shí)輪齒

10、的齒向必須保持一致；則安裝角 = 螺旋線方向相同時(shí)取“” ； 螺旋線方向相反時(shí)取“+”； 加工直齒時(shí)，=0，則=,滾齒機(jī)的運(yùn)動(dòng)分析,Y3150型滾齒機(jī),Y3150型滾齒機(jī),一、主要組成部件,二、工藝范圍,直齒圓柱外齒輪 斜齒圓柱齒輪外齒輪 蝸輪 短花鍵軸,Y3150型滾齒機(jī),三、主要技術(shù)參數(shù),最大加工直徑 500mm 最大加工模數(shù) 8mm 最大加工寬度 250mm 工件最少齒數(shù) Z=5*K 主電機(jī)功率4KW 轉(zhuǎn)速1430rpm,主軸轉(zhuǎn)速 9級(jí) 40-250 刀架垂直進(jìn)給量12級(jí) 0.4-4mm/工作臺(tái)每轉(zhuǎn) 刀架最大回轉(zhuǎn)角度 240 機(jī)床重量 3450KG,（一）加工直齒圓柱齒輪的調(diào)整計(jì)算,Y3

11、150型滾齒機(jī),1主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈,Y3150型滾齒機(jī),Y3150型滾齒機(jī),兩端件: 電動(dòng)機(jī) 滾刀主軸 計(jì)算位移：n 電（r/min）- n刀（r/min） 運(yùn)動(dòng)平衡式： 換置公式,Y3150型滾齒機(jī),u2-3軸II-III間的可變傳動(dòng)比；共三種： u=27/43；31/39；35/35； A/B-變速掛輪； 三種 A/B=22/44；33/33；44/22 根據(jù)滾刀的轉(zhuǎn)速，計(jì)算uv，并決定u2-3的嚙合位置和A/B v=15-40m/min 滾刀主軸轉(zhuǎn)速9級(jí): 40, 50, 63, 80, 100, 125,160, 200, 250,Y3150型滾齒機(jī),2范成運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈,Y3150型滾齒機(jī),

12、Y3150型滾齒機(jī),兩端件 滾刀主軸(滾刀轉(zhuǎn)動(dòng)）工作臺(tái)(工件轉(zhuǎn)動(dòng)） 計(jì)算位移：滾刀主軸工件 1轉(zhuǎn) k/z轉(zhuǎn) 運(yùn)動(dòng)平衡式為：,換置公式,Y3150型滾齒機(jī),結(jié)構(gòu)性掛輪目的：用于工件齒數(shù)Z在較大范圍內(nèi)變化時(shí)ux的調(diào)整，保證分子、分母相差倍數(shù)不致過大，使掛輪結(jié)構(gòu)緊湊。 5z/k20時(shí)， 取e=48，f=24； 21z/k142時(shí)， 取e=36，f=36； z/k143時(shí)， 取e=24，f=48。,Y3150型滾齒機(jī),3軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈,Y3150型滾齒機(jī),Y3150型滾齒機(jī),兩端件： 工作臺(tái)（工件轉(zhuǎn)動(dòng)）刀架（滾刀移動(dòng)） 計(jì)算位移： 工作臺(tái)刀架進(jìn)給 1轉(zhuǎn) f（mm） 運(yùn)動(dòng)平衡式為：,Y3150型滾齒

13、機(jī),換置公式,f軸向進(jìn)給量，單位為mmr； 根據(jù)工件材料、加工精度及表面粗糙度等選定； a1/b1軸向進(jìn)給掛輪； u17-18軸17-18間的可變傳動(dòng)比， 共三種： u17-18 =49/35；30/54；39/45,Y3150型滾齒機(jī),（二）加工斜齒圓柱齒輪的調(diào)整計(jì)算,Y3150型滾齒機(jī),1主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈 和加工直齒圓柱齒輪時(shí)相同。 2范成運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈 傳動(dòng)路線及兩端件計(jì)算位移：和加工直齒圓柱齒輪時(shí)相同 運(yùn)動(dòng)合成機(jī)構(gòu)用離合器M2聯(lián)接，其傳動(dòng)比為 u合1=-1 負(fù)號(hào)說明范成運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈中軸X與IX的轉(zhuǎn)向相反 在實(shí)際加工時(shí)，要求兩軸的轉(zhuǎn)向相同 在范成運(yùn)動(dòng)掛輪UX時(shí)，配加一個(gè)惰輪，以消除“-”號(hào)的影響。

14、,Y3150型滾齒機(jī),3軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈 和加工直齒圓柱齒輪相同 進(jìn)給量不同 4附加運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈 兩端件： 滾刀刀架-工作臺(tái)（工件附加轉(zhuǎn)動(dòng)） 計(jì)算位移：刀架沿工件軸向移動(dòng)一個(gè)螺旋線導(dǎo)程S時(shí)，工件應(yīng)附加轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn) 運(yùn)動(dòng)平衡式為：,Y3150型滾齒機(jī),Y3150型滾齒機(jī),3-軸向進(jìn)給絲杠的導(dǎo)程，mm u合2-運(yùn)動(dòng)合成機(jī)構(gòu)在附加運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈中的傳動(dòng)比，u合2=2 a/bc/d-范成運(yùn)動(dòng)鏈掛輪傳動(dòng)比 S被加工齒輪螺旋線的導(dǎo)程，mm mn 法向模數(shù)，單位mm 被加工齒輪螺旋角，單位為度。,換置公式,形成螺旋線齒線的內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈，傳動(dòng)比數(shù)值的精確度，影響工件齒輪的齒向精度 換置公式中包含有無理數(shù)sin 8級(jí)精度

15、斜齒輪，準(zhǔn)確到小數(shù)點(diǎn)后第四位 7級(jí)精度斜齒輪，準(zhǔn)確到小數(shù)點(diǎn)后第五位,Y3150型滾齒機(jī),運(yùn)動(dòng)平衡式中包含有ux，使uy不包含工件齒數(shù)Z，一對(duì)嚙合的斜齒輪，模數(shù)相同，螺旋角絕對(duì)值也相同。 用一把滾刀加工一對(duì)斜齒輪時(shí)，即使齒數(shù)不同，仍可用相同的uy，且只需計(jì)算和調(diào)整一次掛輪。 附加運(yùn)動(dòng)的方向，由惰輪保證，所產(chǎn)生的螺旋角誤差，對(duì)于一對(duì)齒輪是相同的，仍可獲得良好的嚙合。 刀架的傳動(dòng)絲杠采用模數(shù)螺紋，其導(dǎo)程為3使換置公式中不含，計(jì)算簡便 左旋和右旋螺旋齒線是靠附加運(yùn)動(dòng)配加惰輪，改變附加運(yùn)動(dòng)B22的方向而獲得的。,Y3150型滾齒機(jī),5交換齒輪的選擇,交換齒輪傳動(dòng)比的精度：從滾齒機(jī)的傳動(dòng)和調(diào)整計(jì)算分析中可

16、知，在滾切圓柱齒輪時(shí)，需確定主運(yùn)動(dòng)、展成運(yùn)動(dòng)、垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和附加運(yùn)動(dòng)等交換齒輪的齒數(shù)。展成運(yùn)動(dòng)交換齒輪傳動(dòng)比不容許取近似值。算交換齒輪的方法有查表法和計(jì)算法兩類。查表法所得交換齒輪傳動(dòng)比的精度不一定能滿足使用要求，但方便可行；用計(jì)算法確定交換齒輪，應(yīng)將理論傳動(dòng)比的小數(shù)化成能分解因數(shù)的近似分?jǐn)?shù)，再將分子和分母分解為現(xiàn)有交換齒輪的齒數(shù)。,Y3150型滾齒機(jī),配算交換齒輪應(yīng)是機(jī)床所配備的：在Y3150E型滾齒機(jī)上共配備交換齒輪47個(gè)，配算時(shí)應(yīng)在現(xiàn)有交換齒輪的齒數(shù)范圍內(nèi)選擇。Y3150E型滾齒機(jī)上配備交換齒輪的齒數(shù)分別為：20（兩個(gè)）、23、24、25、26、30、32、 33、34、 35、37、

17、40、 41、43、45、 46、 47、 48、 50、 52、53、55、57、58、59、60（兩個(gè)）、61、62、65、67、70、71、73、75、79、80、83、85、89、90、92、95、97、98、100 。,Y3150型滾齒機(jī),交換齒輪要能掛得上：在配算交換齒輪時(shí)，除滿 足傳動(dòng)比要求外，還必須滿足交換齒輪架結(jié)構(gòu)上的要求。 交換齒輪齒數(shù)之間應(yīng)滿足下列條件：,Y3150型滾齒機(jī),（三）加工Z100的質(zhì)數(shù)直齒圓柱齒輪的調(diào)整計(jì)算,Y3150型滾齒機(jī),由前面的分析我們知道，Y3150E型滾齒機(jī)展成運(yùn)動(dòng) 的換置公式為,當(dāng)z為質(zhì)數(shù)時(shí)，b或d中必須有一齒的齒數(shù)等于z或是z的整數(shù)倍，而一般

18、滾齒機(jī)只備有齒數(shù)小于100的質(zhì)數(shù)交換齒輪，故無法采用一般齒數(shù)直齒圓柱齒輪的加工方法加工。 此時(shí)，利用運(yùn)動(dòng)合成機(jī)構(gòu)，采用運(yùn)動(dòng)合成的的加工方法。,1.加工原理,選擇一接近于所需加工的齒數(shù)z的數(shù)值z(mì)0 來調(diào)整范成運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈 范成運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈兩端件運(yùn)動(dòng)關(guān)系改變?yōu)椋簼L刀主軸轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)，工件轉(zhuǎn)k/z0轉(zhuǎn)。因而，在范成運(yùn)動(dòng)中，滾刀轉(zhuǎn)1 轉(zhuǎn)時(shí)，工件產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)誤差（kz-k/z0）轉(zhuǎn)。 附加運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈，在工件轉(zhuǎn)k/z 轉(zhuǎn)過程中，使工件得到附加的（kz-k/z0）轉(zhuǎn)，從而加工出齒輪齒數(shù)為Z的直齒圓柱齒輪。,Y3150型滾齒機(jī),2傳動(dòng)鏈的調(diào)整計(jì)算,（1）主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈與滾切直齒圓柱齒輪時(shí)相同 （2）軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈與滾切直

19、齒圓柱齒輪時(shí)相同,Y3150型滾齒機(jī),（3）范成運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈,兩端件：滾刀主軸-工作臺(tái) 計(jì)算位移改變?yōu)?滾刀主軸轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)-工作臺(tái)轉(zhuǎn)k/z0轉(zhuǎn) 其運(yùn)動(dòng)平衡式為： 換置公式,（4）附加運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈,兩端件： 工作臺(tái)-工作臺(tái) 計(jì)算位移：工作臺(tái)工作臺(tái)附加轉(zhuǎn) k/Z0轉(zhuǎn) （kzk/z0）轉(zhuǎn) 運(yùn)動(dòng)平衡式為：,Y3150型滾齒機(jī),z0-所選的接近被加工齒數(shù)之的數(shù)（z與z0的差值可正可負(fù)，通常取差值為15150）； f刀架軸向進(jìn)給量，單位為mmr.,置換公式：,Y3150型滾齒機(jī),工件附加運(yùn)動(dòng)的方向與所選定的z0的大小有關(guān) 當(dāng)z0z時(shí)，由于k/ z0 k/z ，造成被加工齒輪的轉(zhuǎn)速較所需的轉(zhuǎn)速慢，應(yīng)通過附加運(yùn)動(dòng)使其

20、加快一些以達(dá)到所需轉(zhuǎn)速，所以附加運(yùn)動(dòng)的方向與范成運(yùn)動(dòng)的方向相同； 反之，若z0z，則兩運(yùn)動(dòng)方向相反。,附加運(yùn)動(dòng)的方向：,Y3150型滾齒機(jī),3.計(jì)算實(shí)例：,在Y3150E型滾齒機(jī)上加工大質(zhì)數(shù)齒輪，已知被加工齒輪的齒數(shù)Z=103，滾刀頭數(shù)k=1，軸向進(jìn)給量f=-1.41mmr，試確定范成運(yùn)動(dòng)和附加運(yùn)動(dòng)掛輪的齒數(shù)。 解:計(jì)算范成運(yùn)動(dòng)掛輪 選定：z0=103 +1/25，并取掛輪 e=36，f=36。 將其代人范成運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈換置公式，得,Y3150型滾齒機(jī),Y3150型滾齒機(jī),（四）刀架快速移動(dòng)的傳動(dòng)路線,Y3150型滾齒機(jī),目的：刀架作快速升降運(yùn)動(dòng) 調(diào)整刀架位置 進(jìn)給前后實(shí)現(xiàn)快進(jìn)和快退 加工斜齒輪

21、時(shí)，檢查附加運(yùn)動(dòng)的方向 傳動(dòng)路線： 快速電機(jī)-13/26-M3-2/25-絲杠 方向：電機(jī)方向變換 手柄P3置于“快速移動(dòng)”位置,加工斜齒輪時(shí)，第一刀初切完畢，使用快速移動(dòng)向上退回刀架，附加運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈未斷開，滾刀仍按原來螺旋線軌跡退回，不會(huì)出現(xiàn)“亂牙” 使用快速電機(jī)，主電機(jī)可轉(zhuǎn)可不轉(zhuǎn)，它們屬于兩個(gè)不同的獨(dú)立運(yùn)動(dòng) 刀架快速退回 如：主電動(dòng)機(jī)仍轉(zhuǎn)，這時(shí)刀架帶著以B11旋轉(zhuǎn) 的滾刀退刀，而工件以B12 +B22的合成運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn) 如：主電動(dòng)機(jī)停止，刀架快退時(shí)，刀架上 的滾刀不轉(zhuǎn)，但是工作臺(tái)上的工件還是會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，這是由附加運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈帶來的B22 。,Y3150型滾齒機(jī),（五）Y3150E型滾齒機(jī)的主要機(jī)構(gòu),

22、Y3150型滾齒機(jī),1.運(yùn)動(dòng)合成機(jī)構(gòu),加工斜齒輪,Y3150型滾齒機(jī),合成機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比計(jì)算式：,在范成運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈中，來自滾刀的運(yùn)動(dòng)由齒輪zx經(jīng)合成機(jī)構(gòu)傳至軸X；可設(shè)nH=0，則軸IX與X之間的傳動(dòng)比為：,Y3150型滾齒機(jī),在附加運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈中，來自刀架的運(yùn)動(dòng)由齒輪zy傳給轉(zhuǎn)臂H，再經(jīng)合成機(jī)構(gòu)傳至軸；可設(shè)nIX=0，則轉(zhuǎn)臂H與軸X之間的傳動(dòng)比為：,在范成運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈中，來自滾刀的運(yùn)動(dòng)由齒輪zx經(jīng)合成機(jī)構(gòu)傳至軸X；可設(shè)nH=0，則軸IX與X之間的傳動(dòng)比為：,Y3150型滾齒機(jī),加工直齒輪,Y3150型滾齒機(jī),2.滾刀的安裝調(diào)整,滾齒時(shí)，為了切出準(zhǔn)確的齒形，應(yīng)使?jié)L刀和工件處于正確的“嚙合”位置 滾刀在

23、切削點(diǎn)處的螺旋線方向應(yīng)與被加工齒輪齒槽方向一致。 需將滾刀軸線與工件頂面安裝成一定的角度，稱作安裝角。 安裝角： 被加工齒輪的螺旋角 滾刀的螺旋升角,Y3150型滾齒機(jī),附加運(yùn)動(dòng)掛輪,范成運(yùn)動(dòng)掛輪,進(jìn)給運(yùn)動(dòng)掛輪,常用的圓柱齒輪加工機(jī)床: 滾齒機(jī) 插齒機(jī) 插齒機(jī)主要用于: 加工直齒圓柱齒輪， 特別是內(nèi)齒輪和多聯(lián)齒輪,插齒機(jī)的運(yùn)動(dòng)分析,一、插齒原理,插齒機(jī)加工原理為一對(duì)圓柱齒輪的嚙合。 其中一個(gè)是工件，另一個(gè)是齒輪形刀具插齒刀。它的模數(shù)和壓力角與被加工齒輪相同。每個(gè)齒的漸開線齒部和齒頂上都作成刀具一個(gè)頂刃和兩個(gè)側(cè)刃，那就是齒輪形插齒刀。 插齒機(jī)同樣是按展成法加工圓柱齒輪的。,插齒機(jī)的運(yùn)動(dòng)分析,二、插齒所需的運(yùn)動(dòng),1、展成運(yùn)動(dòng) 展成運(yùn)動(dòng)插齒刀和工件的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)是一個(gè)復(fù)合運(yùn)動(dòng)，用以形成漸開線齒廓。 展成運(yùn)動(dòng)可以被分解成兩部分：插齒刀的旋轉(zhuǎn)B11和工件的旋轉(zhuǎn)B12。,插齒機(jī)的運(yùn)動(dòng)