1、定向井的軌跡控制理論與技術(shù),定向井軌跡控制的基本概念； 定向井軌跡控制的主要做法；,定向井軌跡控制基本概念,1. 要求：在實鉆過程中，設法使實鉆的井眼軌跡盡可能符合設計的井眼軌道。 2. 實質(zhì)：井眼軌跡控制的實質(zhì)，就是不斷地控制井眼的前進方向。井眼方向由井眼的井斜角和井斜方位角來表示的。 3. 井眼方向控制內(nèi)容： 井斜角的控制：增斜、降斜、穩(wěn)斜； 井斜方位角控制：增方位、降方位、穩(wěn)方位；,增斜,增方位,穩(wěn)方位,降方位,穩(wěn)斜,降斜,(九種組合),定向井軌跡控制的主要做法,第一階段:打好垂直井段 垂直井段打不好，將給造斜帶來很大的困難。 要求實鉆軌跡盡可能接近鉛垂線，也就是要求井斜角盡可能小。定向

2、井的垂直井段可以按照打直井的方法進行軌跡控制，而且比打直井要求更高，因為定向井垂直井段的施工質(zhì)量是以后軌跡控制的基礎。 使用打直井的技術(shù)：大鉆鋌，鐘擺鉆具組合，控制鉆壓，等。,定向井軌跡控制的主要做法,第二階段：把好定向造斜關(guān) 定向造斜段，是增斜井段的一部分，但它是從垂直井段開始增斜的。由于垂直井段井斜角等于零，所以稱為“造斜”；由于垂直井段沒有井斜方位角，所以開始造斜時需要“定向”。如果定向造斜段的方位有偏差，則會給以后的軌跡控制造成巨大困難。所以，定向造斜是關(guān)鍵，一定要把好這一關(guān)。 現(xiàn)代的定向造斜，除套管開窗側(cè)鉆還使用變向器外，幾乎全是使用動力鉆具造斜工具。造斜井段的長度，一般是以井斜角達

3、到可以使用轉(zhuǎn)盤鉆的扶正器鉆具組合繼續(xù)增斜為準。這個井斜角大約為8至10。,定向井軌跡控制的主要做法,第三階段：跟蹤控制到靶點 從造斜段結(jié)束，至鉆完全井，都屬于跟蹤控制階段。人們常說的軌跡控制實際多指這一階段。 一.跟蹤控制需遵循的幾條原則： 1.既要保證中靶，又要加快鉆速。 這一階段的任務是在實鉆過程中，不斷了解軌跡的變化發(fā)展情況，不斷地使用各種造斜工具或鉆具組合，使實鉆軌跡離開設計軌跡“不要太遠。“不要太遠”一詞的意義在于，一方面如果“太遠”就可能造成脫靶，成為不合格井；另一方面如果始終要求實鉆軌跡與設計軌跡誤差很小，勢必要求非常頻繁地測斜，頻繁地更換造斜工具，必將大大地拖延時間，增加成本，

4、而且還有可能造成井下復雜情況，得不償失。,定向井軌跡控制的主要做法,第三階段：跟蹤控制到靶點 二.跟蹤控制需遵循的幾條原則： 2.盡可能多的使用轉(zhuǎn)盤鉆扶正器鉆具組合來進行控制。 這是因為轉(zhuǎn)盤鉆的鉆速比動力鉆具要高。所以在造斜段結(jié)束之后，一般都換用轉(zhuǎn)盤鉆繼續(xù)增斜，并在需要穩(wěn)斜和降斜的時候，仍然使用轉(zhuǎn)盤鉆來完成。只有在下列兩種情況下，才使用動力鉆具進行控制： (1)使用轉(zhuǎn)盤鉆扶正器組合已難以完成增斜或降斜要求時，改用動力鉆具造斜工具進行強力增斜或降斜； (2)轉(zhuǎn)盤鉆扶正器組合不能控制方位，而且在鉆進中常常出現(xiàn)方位漂移。當井眼方位有較大偏差，有可能造成脫靶時，必須使用動力鉆具造斜工具來完成扭方位。,

5、定向井軌跡控制的主要做法,第三階段：跟蹤控制到靶點 二.跟蹤控制需遵循的幾條原則： 3.盡可能利用地層的自然規(guī)律。 種種地層因素導致鉆頭的不對稱切削，或引起井斜變化，或引起方位漂移： 地層可鉆性的各向異性：平行層面方向與垂直層面方向，地層可鉆性不同。 沿垂直地層層面方向，可鉆性發(fā)生變化； 沿平行地層層面方向，可鉆性發(fā)生變化； 在軌道設計和軌跡控制過程中，盡可能利用這些自然規(guī)律，減少利用工具進行控制的時間。,定向井軌跡控制的主要工作內(nèi)容,1.適時進行軌跡測量和軌跡計算： 測量儀器的選擇；測量密度和測點密度的選擇； 根據(jù)軌跡計算結(jié)果，提出下步軌跡控制要求； 2.精心選擇造斜工具或下部鉆具組合： 造斜工具或鉆具組合的結(jié)構(gòu)選擇和性能預測； 憑經(jīng)驗預測； 使用軟件預測；,3.做好造斜工具的裝置方位計算： 裝置角和