1、計(jì)算機(jī)系綜合性實(shí)驗(yàn)實(shí) 驗(yàn) 報(bào) 告 課程名稱 微機(jī)原理與接口技術(shù)A 實(shí)驗(yàn)學(xué)期 2010 至 2011 學(xué)年 第 2 學(xué)期學(xué)生所在系部 電子信息工程系 專業(yè)班級(jí) 學(xué)生姓名 學(xué)號(hào) 任課教師 實(shí)驗(yàn)成績(jī) 計(jì)算機(jī)系制 小直流電機(jī)轉(zhuǎn)速控制課程綜合性實(shí)驗(yàn)報(bào)告開課實(shí)驗(yàn)室：微機(jī)與接口實(shí)驗(yàn)室 2011年5月29日實(shí)驗(yàn)題目小直流電機(jī)轉(zhuǎn)速控制實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?1、了解計(jì)算機(jī)控制直流電機(jī)原理 2、掌握直流電機(jī)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)設(shè)置方法。3、掌握前向通道各部件工作原理及程序控制原理。二、設(shè)備與環(huán)境 DAC08328255并行接口芯片98系統(tǒng)微機(jī)。三、實(shí)驗(yàn)原理簡(jiǎn)述小直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速是由Ub輸出脈沖的占空比來(lái)決定的，正向占空比越大轉(zhuǎn)速越快

2、，反之越慢。見(jiàn)下面圖例：在本實(shí)驗(yàn)中，模擬量輸出Ub為雙極性，當(dāng)輸入數(shù)字量小于80H時(shí)輸出為負(fù)，輸入等于80H時(shí)為0V，輸入大于80H時(shí)輸出為正。因而本實(shí)驗(yàn)中，DAC0832輸入數(shù)字量只有2個(gè)（80H和FFH），通過(guò)不同的延遲時(shí)間達(dá)到改變小電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、按圖55線路接線。DAC0832的CS接290H297H，Ub接DJ插孔。8255 CS接288H28FH。2、編程利用DAC0832輸出一串脈沖，經(jīng)放大后驅(qū)動(dòng)小直流電機(jī)，利用開關(guān)K0K5控制改變輸出脈沖的電平及持續(xù)時(shí)間，達(dá)到使電機(jī)加速，減速之目的。五、實(shí)驗(yàn)流程設(shè)計(jì)六、程序段分析(1)數(shù)據(jù)段DATA SEGMENTIoport e

3、qu 0c8ooh-0280hPORT1 EQU ioport+290HPORT2 EQU ioport+28BHPORT3 EQU ioport+28AHBUF1 DW ?BUF2 DW ?DATA ENDS功能說(shuō)明：DATA 是段的名字，DATA ENDS段程序的結(jié)束。數(shù)據(jù)定義偽指令用來(lái)為數(shù)據(jù)分配存儲(chǔ)單元，建立變量與存儲(chǔ)單元之間的聯(lián)系。dw定義類型屬性為字，？表示預(yù)留空間，內(nèi)容不定。（2）代碼段CODE SEGMENTASSUME CS:CODE,DS:DATACODE是代碼段，一個(gè)匯編語(yǔ)言程序中，代碼段是不可缺少的，其他段可視具體情況而定。ASSUME用于明確段與段寄存器的關(guān)系。 STA

4、RT:MOV AX,DATAMOV DS,AXMOV DX,PORT2MOV AL,8BHOUT DX,AL ;8255 PORT C INPUT功能說(shuō)明：該段程序用于8255芯片的初始化，8255的寫入方式控制字，由實(shí)驗(yàn)原理圖知，8255的C口作為輸入口，8255的A口作為輸出口，由8255的寫入方式控制字格式和8255的工作方式易知控制字為8BH或是89H。本次實(shí)驗(yàn)用的是8BH。LLL: MOV AL,80HMOV DX,PORT1OUT DX,AL ;D/A OUTPUT 0Vpush dxMOV AH,06hmov dl,0ffhINT 21Hpop dxJE INTK ;NOT AN

5、Y KEY JMP INTKMOV AH,4CHINT 21H ;EXIT TO DOS功能說(shuō)明：當(dāng)輸入數(shù)字量為80H時(shí)D/A輸出為0V。程序調(diào)用06H功能，在鍵盤無(wú)鍵按下時(shí)ZF=1，當(dāng)有鍵按下時(shí)ZF=0。JE INTK所以當(dāng)沒(méi)有鍵按下時(shí)ZF=1，當(dāng)執(zhí)行“JE INTK ” 時(shí)，程序?qū)?huì)跳到INTK程序中，當(dāng)有鍵按下時(shí)，程序執(zhí)行MOV AH,4CHINT 21H從而結(jié)束程序。內(nèi)中斷21H是操作系統(tǒng)向用戶提供服務(wù)程序的窗口，4CH功能服務(wù)用于結(jié)束用戶程序，操作系統(tǒng)收回CPU的控制權(quán)。INTK: MOV DX,PORT3IN AL,DX ;READ SWITCHTEST AL,01HJNZ K0T

6、EST AL,02HJNZ K1TEST AL,04HJNZ K2TEST AL,08HJNZ K3TEST AL,10HJNZ K4TEST AL,20HJNZ K5JMP LLL功能說(shuō)明：該段程序主要用于判斷開關(guān)K0K5那個(gè)鍵被按下，采用的是查詢方式，其中開關(guān)K0鍵到K5鍵的優(yōu)先權(quán)遞減，即當(dāng)K0按下時(shí)，其他鍵的狀態(tài)對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果沒(méi)有影響。 K0: MOV BUF1,0400HMOV BUF2,0330HDELAY: MOV CX,BUF1DELAY1: LOOP DELAY1MOV AL,0FFHMOV DX,PORT1OUT DX,ALMOV CX,BUF2DELAY2: LOOP DELA

7、Y2JMP LLL功能說(shuō)明：K0設(shè)置延時(shí)常數(shù)。DELAY: MOV CX,BUF1目的是消除按鍵抖動(dòng)。DELAY1的功能是使D/A輸出為5V，因?yàn)楫?dāng)輸入的數(shù)字量為FFH時(shí)輸出為5V，同時(shí)BUF2為延遲時(shí)間，BUF2的值越大，延遲時(shí)間越長(zhǎng)，代表對(duì)電動(dòng)機(jī)供電時(shí)間越長(zhǎng)，因此電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)的越快。0000H為特殊情況，當(dāng)CX減時(shí)處于最大值，因此此時(shí)的轉(zhuǎn)速最快。DELAY2使循環(huán)回到LLL。K1K5的分析同上。七、附錄asm原程序：DATA SEGMENTIoport equ 0c800h-0280hPORT1 EQU ioport+290HPORT2 EQU ioport+28BHPORT3 EQU iop

8、ort+28AHBUF1 DW ?BUF2 DW ?DATA ENDSCODE SEGMENTASSUME CS:CODE,DS:DATASTART:MOV AX,DATAMOV DS,AXMOV DX,PORT2MOV AL,8BHOUT DX,AL ;8255 PORT C INPUTLLL: MOV AL,80HMOV DX,PORT1OUT DX,AL ;D/A OUTPUT 0Vpush dxMOV AH,06hmov dl,0ffhINT 21Hpop dxJE INTK ;NOT ANY KEY JMP INTKMOV AH,4CHINT 21H ;EXIT TO DOSINTK

9、: MOV DX,PORT3IN AL,DX ;READ SWITCHTEST AL,01HJNZ K0TEST AL,02HJNZ K1TEST AL,04HJNZ K2TEST AL,08HJNZ K3TEST AL,10HJNZ K4TEST AL,20HJNZ K5JMP LLLK0: MOV BUF1,0400HMOV BUF2,0100HDELAY: MOV CX,BUF1DELAY1: LOOP DELAY1MOV AL,0FFHMOV DX,PORT1OUT DX,ALMOV CX,BUF2DELAY2: LOOP DELAY2JMP LLLK1: MOV BUF1,0400HMOV BUF2,0300HJMP DELAYK2: MOV BUF1,0400HMOV BUF2,0600HJMP DELAYK3: MOV BUF1,0400HMOV BUF2,0900HJMP DELAYK4: MOV BUF1,0400HMOV BUF2,1200HJMP DELAY