1、,三一SY200型挖掘機(jī)性能介紹,張炳根,WELCOME TO SANY,一、挖掘機(jī)的用途 土石方施工機(jī)械 挖掘、裝載、平地、吊裝,動(dòng)臂,斗桿,鏟斗,二、挖掘機(jī)的分類 按作業(yè)過程分：周期作業(yè)式（單斗）、連續(xù)作業(yè)式（多斗） 按用途分：建筑型（通用式）、采礦型（專用型） 按動(dòng)力裝置分：電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)、內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)、復(fù)合驅(qū)動(dòng) 按傳動(dòng)方式分：機(jī)械傳動(dòng)式、液壓傳動(dòng)式、混合傳動(dòng)式 按行走裝置分：履帶式、輪胎式、汽車式 按工作裝置分：正鏟、反鏟、拉鏟、抓鏟 SY200、SY220屬通用型、柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)、全液壓傳動(dòng)、反鏟、履帶式挖掘機(jī),三、挖掘機(jī)的型號(hào)編制,S Y,200,更新變型代號(hào),主參數(shù)代號(hào)： 整機(jī)質(zhì)量10（T

2、）,型式：輪胎式 L 履帶式省略,企業(yè)名稱代號(hào),四、挖掘機(jī)的發(fā)展歷史、現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì) 1、發(fā)展歷史 動(dòng)力鏟、蒸汽機(jī)驅(qū)動(dòng)、內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)、傳動(dòng)形式液壓化 控制方式發(fā)展：杠桿操縱、液壓操縱、氣壓操縱、 液壓伺服操縱、電氣控制、無線遙控 2、現(xiàn) 狀 國內(nèi)骨干企業(yè)：貴礦、長挖、上建、撫挖、合礦、北建 獨(dú)資、合資企業(yè)：煙臺(tái)大宇、合肥日立、常州現(xiàn)代、小松三推、 卡特徐州、成都神鋼、小松常林、貴州詹陽、廈門雪孚,國外其它企業(yè) 美國：卡特皮勒 Caterpillar CAT320C 凱 斯 Case 日本：小松 komatsu PC220-6 日立 Hitachi EX200-5 EX220-6 神鋼 k

3、obelco 加滕 kato 住友 simitomo 三菱重工 mitsubishi 德國： O&K 利渤海爾(liebherr) 阿特拉斯(atlas) 阿克曼 威豪森(weyhausen) 德馬克(demag) 法國：波克蘭(poclain) 韓國：大宇(daewoo) 現(xiàn)代(hyundai) 三星(samsung) 沃爾沃(volvo),3、發(fā)展趨勢(shì) 朝大型化、小型化和高效率發(fā)展 基本性能的提高 多用途及遠(yuǎn)距離操作 環(huán)保及安全性能的要求,包 絡(luò) 圖,五、挖掘機(jī)組成 底盤 （四輪一帶：驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、 支重輪、托鏈輪、履帶） 工作裝置（動(dòng)臂、斗桿、鏟斗） 回轉(zhuǎn)裝置（回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)平臺(tái)、動(dòng)力

4、系統(tǒng)） 液壓系統(tǒng)（雙泵雙回路恒功率控制系統(tǒng)） 電控系統(tǒng)（采用PLC控制，觸摸顯示屏）,六、挖掘機(jī)的動(dòng)力傳遞,七、液壓系統(tǒng),SY200、SY220采用雙泵雙回路恒功 控制液壓系統(tǒng)： 1、四種功率控制模式； 2、中位負(fù)流量控制； 3、高壓切斷控制； 4、兩液壓主泵按全功率變量。 全功率變量是指兩泵功率之和保持恒定，主要是當(dāng)執(zhí)行單泵動(dòng)作時(shí)，此泵可吸收另一不工作的液壓泵功率，充分發(fā)揮柴油機(jī)功率。, 四種功率控制模式,H模式：重負(fù)荷作業(yè)模式 適用于重型挖掘 S模式：標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)模式 適用于一般挖掘及裝載 L模式；輕載作業(yè)模式 適用于輕型挖掘，如起重、平地作業(yè)等 F模式：精細(xì)作業(yè)模式 適用于精細(xì)操作，如鋪設(shè)管

5、道、整理作業(yè)等, 液壓系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)功能：,動(dòng)臂提升合流 斗桿大腔、小腔合流 鏟斗大腔、小腔合流 動(dòng)臂提升優(yōu)先 回轉(zhuǎn)優(yōu)先 斗桿再生功能 斗桿閉鎖功能 行走直線功能,液 壓 主 油 泵,A:變量活塞 B:高壓切斷閥 C:功率調(diào)節(jié)閥 aa:本泵功率控制 bb:交叉功率控制 cc:變功率控制 dd:中位負(fù)流量控制,中位負(fù)流量控制,當(dāng)閥處于中位時(shí)，P1、 P2通過閥的中位油道，最 后經(jīng)過NR1、NR2節(jié)流 后回油箱，在節(jié)流口NR1、 NR2前取得壓力信號(hào)FL、 FR，就可以控制主泵到最 小排量。,P1,P2,動(dòng) 臂 提 升 合 流,動(dòng)臂合流,回 轉(zhuǎn),左行走,P1,P2,動(dòng)臂油缸,動(dòng)臂升降,回轉(zhuǎn)優(yōu)先,斗桿大

6、小腔合流,斗桿閉鎖,斗桿油缸,斗桿伸縮,斗桿合流,斗 桿 再 生 回 路,斗桿油缸,斗桿伸縮,斗桿再生,當(dāng)斗桿無負(fù)載下落時(shí)，斗桿 油缸大腔壓力很小，兩位兩 通閥在彈簧的作用下往下運(yùn) 動(dòng)，關(guān)閉活塞桿腔的回油通 道，這樣活塞桿腔的油就直 接回到油缸大腔，實(shí)現(xiàn)活塞 桿的快速伸出。,行 走 直 線 功 能,TS,SQ,P1,P2,左行走,其它動(dòng)作,右行走,當(dāng)挖掘機(jī)陷入坑中 或其它特殊工況時(shí)， 要求挖掘機(jī)能邊行 走邊動(dòng)工作裝置 （動(dòng)臂、斗桿、鏟 斗、回轉(zhuǎn)），實(shí)現(xiàn) 挖掘機(jī)的自救或 其它功能。,正常行走時(shí),行 走 直 線 （行走時(shí)可以動(dòng)其它動(dòng)作）,當(dāng)行走操作閥動(dòng)作時(shí)，PG右側(cè)節(jié)流后油的回油通道被關(guān)閉，油壓上

7、升，使SQ閥往下移動(dòng)，此時(shí)若有其它動(dòng)作時(shí)，PG左側(cè)節(jié)流后油的回油通道被關(guān)閉，油壓上升，使TS閥往左移動(dòng)，這樣P2泵的油通過TS閥給左右行走供油，P1泵給其它動(dòng)作供油。,TS,SQ,PG,PY,PX,P1,P2,左行走,其它動(dòng)作,右行走,動(dòng) 臂 提 升 優(yōu) 先,動(dòng)臂優(yōu)先,鏟斗,動(dòng)臂油缸,動(dòng)臂升降,右行走,P2,斗桿合流,當(dāng)動(dòng)臂提升與斗 桿復(fù)合動(dòng)作時(shí)， 在斗桿閥前端節(jié) 流提高其負(fù)荷， 保證動(dòng)臂能夠提 升。,回 轉(zhuǎn) 優(yōu) 先,當(dāng)回轉(zhuǎn)與斗桿復(fù)合動(dòng)作 時(shí)，通過PSP壓力信號(hào) 控制SP閥右移，切斷斗 桿的供油，保證回轉(zhuǎn)起 動(dòng)，實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)優(yōu)先。 （此時(shí)斗桿由另一油泵 供油）,回轉(zhuǎn),回轉(zhuǎn)優(yōu)先,動(dòng)臂合流,斗桿動(dòng)作,再生,SP,行 走 二 次 升 壓,操作行走閥， PY油路的回 油通道關(guān)閉， PY處壓力上 升，提高行 走壓力。,左行走,溢流閥,斗 桿 閉 鎖,為防止斗桿下 掉，閥組內(nèi)裝 有斗桿閉鎖閥， 它由控制閥 HV和錐閥組 成。,斗桿油缸,錐閥,斗桿伸縮,回 轉(zhuǎn) 機(jī) 構(gòu),回轉(zhuǎn)馬達(dá)采用川崎M2X120B，最大流量270L/min，液壓馬達(dá)排量121cm/r,減速機(jī)速比20.04，齒輪軸輸出。