1、機(jī) 械 基 礎(chǔ),中等職業(yè)教育國(guó)家規(guī)劃教材,第三篇 常用機(jī)構(gòu)與傳動(dòng),機(jī)械基礎(chǔ)第五章 常用機(jī)構(gòu),第五章 常用機(jī)構(gòu),第一節(jié) 平面連桿機(jī)構(gòu),機(jī)械基礎(chǔ)第五章 常用機(jī)構(gòu),簡(jiǎn)介：,機(jī)械基礎(chǔ)第五章 第一節(jié) 平面連桿機(jī)構(gòu),連桿機(jī)構(gòu)是由若干構(gòu)件，通過低副聯(lián)接而成的機(jī)構(gòu)。根據(jù)各桿作用面可分為：平面連桿機(jī)構(gòu)和空間連桿機(jī)構(gòu)。四桿機(jī)構(gòu)是最常見的平面連桿機(jī)構(gòu)。,用途：,1、實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)形式的轉(zhuǎn)換。,2、實(shí)現(xiàn)一定的動(dòng)作。,3、實(shí)現(xiàn)一定的軌跡。,面接觸，承載能力高、耐磨損；易于制造和獲得較高的精度。但效率低，會(huì)產(chǎn)生較大的運(yùn)動(dòng)誤差。,特點(diǎn)：,連桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用,機(jī)械基礎(chǔ)第五章 第一節(jié) 平面連桿機(jī)構(gòu),連桿,連架桿,曲柄,搖桿 (擺桿),機(jī)架

2、,機(jī)械基礎(chǔ)第五章 第一節(jié) 平面連桿機(jī)構(gòu),平面四桿機(jī)構(gòu)組成,只有一個(gè)曲柄,有兩個(gè)曲柄,沒有曲柄,機(jī)械基礎(chǔ)第五章 第一節(jié) 平面連桿機(jī)構(gòu),平面四桿機(jī)構(gòu)類型：,雙搖桿機(jī)構(gòu),雙曲柄機(jī)構(gòu),機(jī)械基礎(chǔ)第五章 第一節(jié) 平面連桿機(jī)構(gòu),應(yīng)用實(shí)例：,平行四邊形機(jī)構(gòu),反平行四邊形機(jī)構(gòu),機(jī)械基礎(chǔ)第五章 第一節(jié) 平面連桿機(jī)構(gòu),應(yīng)用實(shí)例：,機(jī)械基礎(chǔ)第五章 第一節(jié) 平面連桿機(jī)構(gòu),曲柄存在條件,設(shè) AB 為曲柄, 且 ad .,由 BCD :,b+cf 、,b+f c 、,c+f b,以fmax = a + d ， fmin = d a 代入并整理得：,b+c a+d b+d a+c c+d a+b,ab ac ad,（以曲柄搖

3、桿機(jī)構(gòu)為例）,曲柄存在的條件： (1)最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于或等于其余兩桿長(zhǎng)度和。 (2)最短桿是連架桿或機(jī)架。,并可得:,機(jī)械基礎(chǔ)第五章 第一節(jié) 平面連桿機(jī)構(gòu),曲柄存在條件,（以曲柄搖桿機(jī)構(gòu)為例）,推論1： 當(dāng)Lmax+LminL(其余兩桿長(zhǎng)度之和)時(shí) 最短桿是連架桿之一曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 最短桿是機(jī)架 雙曲柄機(jī)構(gòu) 最短桿是連桿 雙搖桿機(jī)構(gòu) 推論2： 當(dāng)Lmax+LminL(其余兩桿長(zhǎng)度之和)時(shí) 雙搖桿機(jī)構(gòu),曲柄搖桿機(jī)構(gòu),雙曲柄機(jī)構(gòu),雙搖桿機(jī)構(gòu),機(jī)械基礎(chǔ)第五章 第一節(jié) 平面連桿機(jī)構(gòu),四桿機(jī)構(gòu)的演化及應(yīng)用,機(jī)械基礎(chǔ)第五章 第一節(jié) 平面連桿機(jī)構(gòu),四桿機(jī)構(gòu)的演化及應(yīng)用,1.擴(kuò)大回轉(zhuǎn)副,演化方法,1、

4、擴(kuò)大回轉(zhuǎn)副 2、改變更桿件長(zhǎng)度用移動(dòng)副取代回轉(zhuǎn)副 3、變更機(jī)架等,機(jī)械基礎(chǔ)第五章 第一節(jié) 平面連桿機(jī)構(gòu),四桿機(jī)構(gòu)的演化及應(yīng)用,機(jī)械基礎(chǔ)第五章 第一節(jié) 平面連桿機(jī)構(gòu),四桿機(jī)構(gòu)的演化及應(yīng)用,3.變換機(jī)架,曲柄搖桿機(jī)構(gòu),雙曲柄機(jī)構(gòu),曲柄搖桿機(jī)構(gòu),雙搖桿機(jī)構(gòu),機(jī)械基礎(chǔ)第五章 第一節(jié) 平面連桿機(jī)構(gòu),四桿機(jī)構(gòu)的演化及應(yīng)用,曲柄滑塊機(jī)構(gòu),導(dǎo)桿機(jī)構(gòu),搖塊機(jī)構(gòu),定塊機(jī)構(gòu) (直動(dòng)滑桿機(jī)構(gòu)),AB AC 回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu),AB AC 擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu),幾種機(jī)構(gòu)動(dòng)畫,機(jī)械基礎(chǔ)第五章 第一節(jié) 平面連桿機(jī)構(gòu),壓力角與傳動(dòng)角,壓力角,a,從動(dòng)桿(運(yùn)動(dòng)輸出件)受力點(diǎn)的力作用線與該點(diǎn)速度方位線所夾銳角。(不考慮摩擦),傳動(dòng)角,g =

5、d,g = 1800 - d,壓力角的余角。(連桿軸線與從動(dòng)桿軸線所夾銳角),工程上要求：rminr,壓力角越大，對(duì)傳動(dòng)越不利。,機(jī)械基礎(chǔ)第五章 第一節(jié) 平面連桿機(jī)構(gòu),死點(diǎn),連桿與從動(dòng)件共線的位置（ =0）為死點(diǎn)位置。,應(yīng)用,連桿式快速夾具,飛機(jī)起落架,機(jī)械基礎(chǔ)第五章 第一節(jié) 平面連桿機(jī)構(gòu),急回特性,從動(dòng)桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)的平均速度不等的現(xiàn)象稱為機(jī)構(gòu)的急回特性。,極位夾角0,對(duì)應(yīng)從動(dòng)桿的兩個(gè)極限位置, 主動(dòng)件兩相應(yīng)位置所夾銳角稱極位夾角。,第二節(jié) 凸輪機(jī)構(gòu),機(jī)械基礎(chǔ)第五章 常用機(jī)構(gòu),凸輪動(dòng)畫：,機(jī)械基礎(chǔ)第五章 第二節(jié) 凸輪機(jī)構(gòu),簡(jiǎn)介：,機(jī)械基礎(chǔ)第五章 第二節(jié) 凸輪機(jī)構(gòu),應(yīng)用,配氣機(jī)構(gòu),靠模機(jī)構(gòu),進(jìn)刀機(jī)

6、構(gòu),凸輪機(jī)構(gòu)是由凸輪、從動(dòng)件、機(jī)架以及附屬裝置所組成的高副機(jī)構(gòu)。當(dāng)凸輪連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過其曲線輪廓與從動(dòng)件之間的高副接觸，推動(dòng)從動(dòng)件，使其按所預(yù)定的規(guī)律進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。,分類：,機(jī)械基礎(chǔ)第五章 第二節(jié) 凸輪機(jī)構(gòu),按凸輪的形狀分：,按從動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)形式分:,按從動(dòng)桿形狀分：,盤形、移動(dòng)、圓柱,移動(dòng)（直動(dòng)）、擺動(dòng),尖頂、滾子、平底,特點(diǎn)：,機(jī)械基礎(chǔ)第五章 第二節(jié) 凸輪機(jī)構(gòu),優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適當(dāng)設(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線，可以使推桿得到各種預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 缺點(diǎn)：凸輪輪廓加工困難，凸輪與推桿之間為點(diǎn)或線的接觸，磨損大，多用于傳遞動(dòng)力不大的場(chǎng)合。,運(yùn)動(dòng)過程分析：,機(jī)械基礎(chǔ)第五章 第二節(jié) 凸輪機(jī)構(gòu),常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律：,機(jī)械

7、基礎(chǔ)第五章 第二節(jié) 凸輪機(jī)構(gòu),（一）. 等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律,推程運(yùn)動(dòng)方程：,推程運(yùn)動(dòng)線圖,在起始和終止點(diǎn)速度有突變，使瞬時(shí)加速度趨于無窮大，從而產(chǎn)生無窮大慣性力，引起 剛性沖擊。,從動(dòng)件的速度為常數(shù)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律稱為等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律。,常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律：,機(jī)械基礎(chǔ)第五章 第二節(jié) 凸輪機(jī)構(gòu),（二）. 等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律,推程運(yùn)動(dòng)方程：,從動(dòng)件在前半行程中作等加速運(yùn)動(dòng)，在后半行程中作等減速運(yùn)動(dòng)，而且加速度的絕對(duì)值相等的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。,在起始和終止點(diǎn)速度有突變，但數(shù)值有限，引起 柔性沖擊。,常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律：,機(jī)械基礎(chǔ)第五章 第二節(jié) 凸輪機(jī)構(gòu),（三）、簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律,簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律是當(dāng)動(dòng)點(diǎn)在一圓周上作勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)，由該點(diǎn)在此圓的

8、直徑上的投影所構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)。,推程運(yùn)動(dòng)方程：,在起始和終止點(diǎn)速度有突變，但數(shù)值有限，引起柔性沖擊。,常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律：,機(jī)械基礎(chǔ)第五章 第二節(jié) 凸輪機(jī)構(gòu),（四）、擺線運(yùn)動(dòng)規(guī)律,當(dāng)一個(gè)滾圓在一直線上作純滾動(dòng)時(shí)，滾圓上一點(diǎn)所走過的軌跡。,推程運(yùn)動(dòng)方程：,推桿作正弦加速度運(yùn)動(dòng)時(shí)，其加速度沒有突變，因而將不產(chǎn)生沖擊，適用于高速凸輪機(jī)構(gòu)。,反轉(zhuǎn)法原理：,機(jī)械基礎(chǔ)第五章 第二節(jié) 凸輪機(jī)構(gòu),假想給整個(gè)機(jī)構(gòu)加一公共角速度-w,則凸輪相對(duì)靜止不動(dòng)，而推桿一方面隨導(dǎo)軌以-w繞凸輪軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，另一方面又沿導(dǎo)軌作預(yù)期的往復(fù)移動(dòng)。推桿尖頂在這種復(fù)合運(yùn)動(dòng)中的運(yùn)動(dòng)軌跡即為凸輪輪廓曲線。,對(duì)心尖頂盤形凸輪設(shè)計(jì)：,機(jī)械基礎(chǔ)第五章 第二

9、節(jié) 凸輪機(jī)構(gòu),例: 已知 R0、H、w 的方向、從動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律和凸輪相應(yīng)轉(zhuǎn)角:,對(duì)心尖頂盤形凸輪設(shè)計(jì)：,機(jī)械基礎(chǔ)第五章 第二節(jié) 凸輪機(jī)構(gòu),1、作位移曲線。 2、將位移曲線的推程角 、回程角 分別若干等份。 3、以O(shè)為圓心， 為半徑作基圓。 4、BO開始按- 方向取 、 、 和 ，并將各階段的凸輪轉(zhuǎn)角分別等分，得到一系列徑向線。 5、徑向線上自基圓開始量取與位移相等的點(diǎn)。 6、將各點(diǎn)連成光滑的曲線即為所求。,作圖步驟（對(duì)心尖頂從動(dòng)件）：,S,d,0,3600,1800,2100,3000,H,1 2 3 4 5 6 7 8 9 10,w,0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,滾子從動(dòng)件設(shè)

10、計(jì)：,機(jī)械基礎(chǔ)第五章 第二節(jié) 凸輪機(jī)構(gòu),1) 將滾子中心看作尖頂，然后按尖頂推桿凸輪廓線的設(shè)計(jì)方法確定滾子中心的軌跡，稱其為凸輪的理論廓線；,2)以理論廓線上各點(diǎn)為圓心，以滾子半徑rr為半徑，作一系列圓； 3) 再作此圓族的包絡(luò)線，即為凸輪工作廓線（實(shí)際廓線）。,平底從動(dòng)件設(shè)計(jì)：,機(jī)械基礎(chǔ)第五章 第二節(jié) 凸輪機(jī)構(gòu),1) 將平底與推桿導(dǎo)路與推桿的交點(diǎn)A視為推桿尖頂, 然后確定出點(diǎn)A在反轉(zhuǎn)中各位置1、2、。 2) 過1、2、 作一系列代表推桿平底的直線； 3) 作出該直線族的包絡(luò)線，即為凸輪的實(shí)際輪廓曲線。,凸輪壓力角：,機(jī)械基礎(chǔ)第五章 第二節(jié) 凸輪機(jī)構(gòu),1、壓力角： 指推桿沿凸輪廓線接觸點(diǎn)的法線

11、方向與推桿速度方向之間所夾的銳角。,壓力角a,凸輪所受的壓力可分解為：,有效分力,有害分力,凸輪壓力角：,機(jī)械基礎(chǔ)第五章 第二節(jié) 凸輪機(jī)構(gòu),2. 許用壓力角a,推程時(shí)： 對(duì)于直動(dòng)推桿取a300 對(duì)于擺動(dòng)推桿a350450回程時(shí)： 通常取700800,amaxa,基圓半徑確定：,機(jī)械基礎(chǔ)第五章 第二節(jié) 凸輪機(jī)構(gòu),r b(0.81)ds,由圖分析可知：,其中：r b基圓半徑； 凸輪角速度； v2從動(dòng)件上A點(diǎn)的速度； s從動(dòng)件位移； 壓力角；,經(jīng)驗(yàn)公式：,式中：ds凸輪軸直徑；,第三節(jié) 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),機(jī)械基礎(chǔ)第五章 常用機(jī)構(gòu),簡(jiǎn)介：,機(jī)械基礎(chǔ)第五章 第三節(jié) 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件作連續(xù)運(yùn)動(dòng)時(shí)。從

12、動(dòng)件能產(chǎn)生“動(dòng)作-停止-動(dòng)作”的運(yùn)動(dòng)，我們把這類機(jī)構(gòu)稱為間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。,應(yīng)用：間歇機(jī)構(gòu)以多種用途廣泛應(yīng)用在各類機(jī)械上，常被作為分度、夾持、進(jìn)給、裝配、包裝、運(yùn)輸?shù)葯C(jī)構(gòu)中的一個(gè)重要組成部分，尤其在自動(dòng)機(jī)上應(yīng)用較多。分類：間歇機(jī)構(gòu)按其運(yùn)動(dòng)變換形式的不同分為間歇轉(zhuǎn)動(dòng)、擺動(dòng)和移動(dòng)機(jī)構(gòu)；按工作原理不同分類：棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)等。 凸輪也可成為一種間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。,（一）、棘輪機(jī)構(gòu)動(dòng)畫,機(jī)械基礎(chǔ)第五章 第三節(jié) 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),（一）、棘輪機(jī)構(gòu)：,機(jī)械基礎(chǔ)第五章 第三節(jié) 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)：,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便； 轉(zhuǎn)角可調(diào)、轉(zhuǎn)向可變； 運(yùn)動(dòng)可靠； 有沖擊，平穩(wěn)性差； 會(huì)產(chǎn)生噪聲和齒頂磨

13、損； 轉(zhuǎn)角不宜過大； 只能有級(jí)變化。,應(yīng)用：棘輪機(jī)構(gòu)常用于低速輕載、要求轉(zhuǎn)角不太大或需要經(jīng)常改變轉(zhuǎn)角的場(chǎng)合。,（一）、棘輪機(jī)構(gòu),機(jī)械基礎(chǔ)第五章 第三節(jié) 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),1、工作原理及組成：,（一）、棘輪機(jī)構(gòu),機(jī)械基礎(chǔ)第五章 第三節(jié) 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),2、類型：,齒式棘輪機(jī)構(gòu),摩擦式棘輪機(jī)構(gòu),（一）、棘輪機(jī)構(gòu),機(jī)械基礎(chǔ)第五章 第三節(jié) 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),2、類型：,內(nèi)嚙式,棘條式,外嚙式,單 動(dòng) 式 棘 輪 機(jī) 構(gòu),（一）、棘輪機(jī)構(gòu),機(jī)械基礎(chǔ)第五章 第三節(jié) 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),2、類型：,雙 動(dòng) 式 棘 輪 機(jī) 構(gòu),（一）、棘輪機(jī)構(gòu),機(jī)械基礎(chǔ)第五章 第三節(jié) 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),2、類型：,可 變 向 棘 輪 機(jī) 構(gòu),（

14、一）、棘輪機(jī)構(gòu),機(jī)械基礎(chǔ)第五章 第三節(jié) 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),2、類型：,偏心楔塊式棘輪機(jī)構(gòu),（一）、棘輪機(jī)構(gòu),機(jī)械基礎(chǔ)第五章 第三節(jié) 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),2、類型：,滾子楔緊式棘輪機(jī)構(gòu),（二）槽輪機(jī)構(gòu)動(dòng)畫：,機(jī)械基礎(chǔ)第五章 第三節(jié) 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),（二）槽輪機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介：,槽輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)：,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠； 運(yùn)動(dòng)較棘輪機(jī)構(gòu)平穩(wěn)； 轉(zhuǎn)變轉(zhuǎn)角較為困難； 不宜用于高速。,應(yīng)用：多用于低速且不需要經(jīng)常調(diào)整轉(zhuǎn)角的分度裝置中。,電影機(jī)的送片機(jī)構(gòu),六角車床刀架轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu),機(jī)械基礎(chǔ)第五章 第三節(jié) 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),（二）槽輪機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介：,槽輪機(jī)構(gòu)的組成及工作原理：,機(jī)械基礎(chǔ)第五章 第三節(jié) 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),（三）不完全齒輪機(jī)構(gòu)動(dòng)畫,機(jī)

15、械基礎(chǔ)第五章 第三節(jié) 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),（三）不完全齒輪機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介：,不完全齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)：,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，從動(dòng)輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間和靜止時(shí)間的比例可不受機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的限制。但由于齒輪傳動(dòng)為定傳動(dòng)比運(yùn)動(dòng)，所以從動(dòng)輪從靜止到轉(zhuǎn)動(dòng)或從轉(zhuǎn)動(dòng)到靜止時(shí)，速度有突變，沖擊較大，所以一般只用于低速或輕載場(chǎng)合。,機(jī)械基礎(chǔ)第五章 第三節(jié) 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),（三）不完全齒輪機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介：,不完全齒輪機(jī)構(gòu)的工作原理：,機(jī)械基礎(chǔ)第五章 第三節(jié) 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),主動(dòng)輪一般為只有一個(gè)或幾個(gè)齒的不完全齒輪，從動(dòng)輪可以是普通的完整齒輪，也可以是一個(gè)不完全齒輪。這樣當(dāng)主動(dòng)輪的有齒部分作用時(shí)，從動(dòng)輪隨主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)主動(dòng)輪無齒部分作用時(shí)，從動(dòng)輪應(yīng)停止不

16、動(dòng)，因而當(dāng)主動(dòng)輪作連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)輪可以得到間歇運(yùn)動(dòng)。為了防止從動(dòng)輪在停止期間的運(yùn)動(dòng)，一般在齒輪上裝有鎖止弧。,第四節(jié) 螺 旋 機(jī) 構(gòu),機(jī)械基礎(chǔ)第五章 常用機(jī)構(gòu),簡(jiǎn)介：,機(jī)械基礎(chǔ)第五章 第四節(jié) 螺旋機(jī)構(gòu),螺旋機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)：,螺旋機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便、運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確、能獲得很大的降速比和力的增益，工作平穩(wěn)、無噪音，合理選擇螺紋導(dǎo)程角可具有自鎖功能，但效率較低，實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)要靠主動(dòng)件改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向。螺旋機(jī)構(gòu)主要應(yīng)用于傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力、轉(zhuǎn)變運(yùn)動(dòng)形式、調(diào)整機(jī)構(gòu)尺寸、微調(diào)與測(cè)量等場(chǎng)合。,簡(jiǎn)介：,機(jī)械基礎(chǔ)第五章 第四節(jié) 螺旋機(jī)構(gòu),螺旋機(jī)構(gòu)的組成：,螺旋機(jī)構(gòu)由螺桿、螺母和機(jī)架等組成。,聯(lián)接螺紋：普通螺紋：粗牙、細(xì)

17、牙管 螺 紋：薄壁零件，以管子內(nèi)徑為公稱直徑。 聯(lián)接螺紋有左旋和右旋之分，常用右旋，便于制造。,螺紋的類型和應(yīng)用：,外螺紋、內(nèi)螺紋 聯(lián)接螺紋、傳動(dòng)螺紋 左旋螺紋、右旋螺紋 單線螺紋、雙線螺紋、多線螺紋 米制螺紋、英制螺紋 普通螺紋、管螺紋、矩形螺紋、梯形螺紋、鋸齒形螺紋,螺紋及主要參數(shù),機(jī)械基礎(chǔ)第五章 第四節(jié) 螺旋機(jī)構(gòu),外徑：d -公稱直徑小徑：d1-危險(xiǎn)剖面直徑中徑：d2-指一個(gè)假想圓柱體的直徑 線數(shù)：n -頭數(shù)，螺旋線數(shù)目。 nl，2，3，4等，單頭，自鎖性好， 用于聯(lián)接；多頭，效率高，用于傳動(dòng)。,螺距：P-螺紋相鄰兩牙型對(duì)應(yīng)點(diǎn)間的軸向距離導(dǎo)程：S-取螺紋上任一點(diǎn)，沿同一條螺旋線轉(zhuǎn)一周所移

18、動(dòng)的軸向距離：?jiǎn)晤^： SP；多頭： SnP,螺紋及主要參數(shù),機(jī)械基礎(chǔ)第五章 第四節(jié) 螺旋機(jī)構(gòu),升角： -螺旋線的切線與垂直軸線的平面間的夾角。,牙型角：-軸剖面內(nèi)螺紋牙兩側(cè)邊的夾角。,螺紋牙型,機(jī)械基礎(chǔ)第五章 第四節(jié) 螺旋機(jī)構(gòu),螺紋牙型,機(jī)械基礎(chǔ)第五章 第四節(jié) 螺旋機(jī)構(gòu),螺紋牙型,機(jī)械基礎(chǔ)第五章 第四節(jié) 螺旋機(jī)構(gòu),1、聯(lián)接螺紋：,牙型為等邊三角形，牙型角為60； 升角小，自鎖性好，強(qiáng)度高，但不耐磨，易滑扣。 一般聯(lián)接多用粗牙，細(xì)牙常用于薄壁、細(xì)小零件。,說明： 1、粗牙不標(biāo)螺距； 2、旋向：左旋“LH”，右旋不標(biāo)； 3、中、頂徑公差帶相同的可標(biāo)一個(gè)代號(hào)； 4、旋合長(zhǎng)度：短“S”、中“N”、長(zhǎng)“

19、L”，其中中等旋合長(zhǎng)度N可不標(biāo)。,普通螺紋(牙型代號(hào)M),牙型 公稱直徑螺距 旋向中徑公差帶 頂徑公差帶旋合長(zhǎng)度代號(hào),如：M16-5g6g-S、M161 LH-6H、M20,管螺紋,1、聯(lián)接螺紋：,牙型為等腰三角形，牙型角為55； 錐管螺紋，其螺紋分布在錐度為1：16的圓錐管上。,說明： 1、牙型：有密封性圓柱管螺紋Rp，有密封性外圓錐管螺紋R，有密封性內(nèi)圓錐管螺紋Rc，無密封性管螺紋G。 2、尺寸代號(hào)：并非螺紋大徑，指管子通徑尺寸，單位英寸； 3、旋向：左旋“LH”，右旋不標(biāo)；,牙型 尺寸代號(hào)旋向,如：Rp1/2LH G1/2,梯形螺紋（代號(hào)Tr）,2、傳動(dòng)螺紋：,牙型為等腰梯形，牙型角為30； 傳動(dòng)效率略低于矩形螺紋。 牙根強(qiáng)度高，工藝性好。 對(duì)中性好，內(nèi)外螺紋貼緊不易松動(dòng)。,牙型 公稱直徑導(dǎo)程（螺距） 旋向中徑公差帶旋合長(zhǎng)度代號(hào),如：Tr4014(P7)LH-7e、 Tr407-7c,說明： 1、旋向：左旋“LH”，右旋不標(biāo)； 2 、旋合長(zhǎng)度：短“S”、中“N”、長(zhǎng)“L”，其中中等旋合長(zhǎng)度N可不標(biāo)。,鋸齒形螺紋(代號(hào)B),2、傳動(dòng)螺紋：,牙型為不等腰梯形，工作面牙型角為3，非工作面牙型斜角為3