1、第二章 繼電接觸器 控制系統(tǒng),第2章 繼電接觸器控制系統(tǒng),2.1 常用控制電器 2.2 鼠籠式電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)控制線路 2.3 鼠籠式電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路 2.4 行程控制 2.5 時(shí)間控制,低壓 電器,配電 電器,控制 電器,開關(guān) 熔斷器 ,接觸器 繼電器 起動(dòng)器 ,時(shí)間繼電器 熱繼電器 ,2.1 常用控制電器,2.1.1 刀閘開關(guān),控制對(duì)象： 380V， 5.5kW 以下小電機(jī),考慮到電機(jī)較大的起動(dòng)電流，刀 閘的額定電流值應(yīng)如下選擇： （35)異步電機(jī)額定電流,電路符號(hào),Q,2.1.2 控制按鈕,2.1.3 交流接觸器,接觸器有關(guān)符號(hào)：,KM,KM,KM,KM,簡(jiǎn)單的接觸器控制：,A,B,C

2、,M 3,刀閘起隔離作用,自保持,停止 按鈕,起動(dòng) 按鈕,特點(diǎn)：小電流控 制大電流。,Q,FU,SB2,SB1,KM,KM,KM,2.1.4 行程開關(guān),用作電路的限位保護(hù)、行程控制、自動(dòng)切換等。,2.1.5 繼電器,繼電器和接觸器的工作原理一樣。主要區(qū)別在于，接觸器 的主觸頭可以通過(guò)大電流，而繼電器的 觸頭只能通過(guò)小電流。 所以，繼電器只能用于控制電路中。,功能：過(guò)載保護(hù),熱繼電器,熱繼電器的符號(hào),發(fā)熱元件,串聯(lián)在主電路中,串聯(lián)在控制電路中,2.1.6 熔斷器,作用：用于短路保護(hù)。,作用：可實(shí)現(xiàn)短路、過(guò)載、失壓保護(hù)。,2.1.6 自動(dòng)空氣斷路器（自動(dòng)開關(guān)）,工作原理：過(guò)流時(shí)，過(guò)流脫扣器將脫鉤頂

3、開，斷開電 源；欠壓時(shí)，欠壓脫扣器將脫鉤頂開，斷開電源。, 電機(jī)起動(dòng)、停車、點(diǎn)動(dòng)、連續(xù)運(yùn)行、多地點(diǎn) 控制、順序控制等。,11.2 鼠籠式電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)控制線路,（1）異步機(jī)的直接起動(dòng)-點(diǎn)動(dòng)控制,A,B,C,KM,FU,Q,KM,SB,動(dòng)作過(guò)程,控制電路,主電路,（2）異步機(jī)的直接起動(dòng)-連續(xù)運(yùn)行控制,自鎖（失壓保護(hù)）的作用,主電路,控制電路,A,B,C,KM,FU,Q,主 電 路,失壓保護(hù)：采用繼電器、接觸器控制,KM,A,B,C,KM,FU,Q,FR,電流形成回路， 只要接兩相就可以了。,（3）異步機(jī)的直接起動(dòng) + 過(guò)載保護(hù),主電路,控制電路,電機(jī)工作時(shí)，若因負(fù)載過(guò)重而使 電流增大，但又比短路

4、電流小。此 時(shí)熔斷器起不了保護(hù)作用，應(yīng)加熱 繼電器，進(jìn)行過(guò)載保護(hù)。,過(guò)載保護(hù)：加熱繼電器,例如：甲、乙兩地同時(shí)控制一臺(tái)電機(jī),方法：兩起動(dòng)按鈕并聯(lián)；兩停車按鈕串聯(lián)。,(4) 異步機(jī)的直接起動(dòng)-多地點(diǎn)控制,FR,Q,FR,方法一：用復(fù)合按鈕。,(5)異步機(jī)的直接起動(dòng)-點(diǎn)動(dòng)+連續(xù)運(yùn)行控制,KM,SB1,KM,SB2,FR,SB3,主電路,控制電路,(6)異步機(jī)的直接起動(dòng)-點(diǎn)動(dòng)+連續(xù)運(yùn)行控制,SB,KA,SB1,KA,SB2,FR,KM,KA,方法二：加中間繼電器（KA）,FR,Q,以下控制電路能否實(shí)現(xiàn)既能點(diǎn)動(dòng)、 又能連續(xù)運(yùn)行,思考?,FR,11.3 鼠籠式電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制(1),FR,KMF,鼠籠式

5、電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制(2) - 加聯(lián)鎖,電器聯(lián)鎖(互鎖)作用：正轉(zhuǎn)時(shí)，SBR不起作用；反轉(zhuǎn)時(shí)，SBF不起作用。從而避免兩觸發(fā)器同時(shí)工作造成主回路短路。,KMF,SB1,KMF,SBF,FR,KMR,KMR,鼠籠式電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制(3)-雙重聯(lián)鎖,KMR,KMF,KMF,SB1,KMF,FR,KMR,KMR,KMF,11.4 行程控制,行程控制電路（1）,（反向運(yùn)行同樣分析）,行程控制(2) -自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng),正程,逆程,電 機(jī),工作要求：1. 能正向運(yùn)行也能反向運(yùn)行 2. 到位后能自動(dòng)返回,KMR,行程控制(2)-自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制電路,STa,11.5 時(shí)間控制,時(shí)間控制就是采用時(shí)間繼電器進(jìn)行延時(shí)控

6、制。,空氣式時(shí)間繼電器的工作原理,時(shí)間繼電器觸頭類型,通電延時(shí)式,瞬 時(shí) 動(dòng) 作,延 時(shí) 動(dòng) 作,常閉觸點(diǎn),常開觸點(diǎn),常開 通電后 延時(shí)閉合,常閉 通電后 延時(shí)斷開,斷電延時(shí)式,KM,FU,Q,FR,U1,U2,V1,V2,W1,W2,W2,V1,V2,U2,W1,U1,主電路,1:電機(jī)的Y起動(dòng),KM -Y閉合，電機(jī)接成 Y 形； KM- 閉合，電機(jī)接成 形。,例,KT ,控制要求： 1. M1 起動(dòng)后，M2才能起動(dòng)， 2. M2 可單獨(dú)停車。,例2 ：順序控制,順序控制電路（1）：兩電機(jī)只保證起動(dòng)的先后順序，沒有延時(shí)要求。,控制電路,FR1,FR2,不可以 ! 兩電機(jī)各自要有獨(dú)立 的電源；這

7、樣接，主觸頭 （KM1）的負(fù)荷過(guò)重。,KM1,SB2,KM2,KM1,SB3,SB1,主電路,控制電路,FR,KM1,SB1,SB2,KT,FR,KM1,KM2,KM2,KT,順序控制電路(2)：M1起動(dòng)后，M2延時(shí)起動(dòng)。,SB2 ,主電路同前,控制電路,實(shí)現(xiàn)M1起動(dòng)后M2延時(shí)起動(dòng)的順序控制，用以下電路可不可以？,不可以！ 繼電器、接觸器的線圈有各自的額定值， 線圈不能串聯(lián)。,例3：反接制動(dòng)控制電路,KM1,R,KM2,KM1,改變相序,能耗制動(dòng) 停止時(shí)，Z2通，KM通，能耗制動(dòng)開始，時(shí)間到，KM動(dòng)作，KM常閉斷開，Z2斷開，能耗制動(dòng)停止。,* 電動(dòng)機(jī)的保護(hù),電動(dòng)機(jī)保護(hù) 的類型：,失壓保護(hù)：采

8、用繼電器、接觸器控制,短路保護(hù)：加熔斷器,過(guò)載保護(hù)：加熱繼電器,聯(lián)鎖保護(hù)：,電器聯(lián)鎖,機(jī)械聯(lián)鎖,例1：運(yùn)料小車的控制,設(shè)計(jì)一個(gè)運(yùn)料小車控制電路，控制要求如下： 1. 小車起動(dòng)后，前進(jìn)到A地。然后做以下往復(fù)運(yùn)動(dòng)： 到A地后停2分鐘等待裝料，然后自動(dòng)走向B。 到B地后停2分鐘等待卸料，然后自動(dòng)走向A。 2. 有過(guò)載和短路保護(hù)。 3. 小車可停在任意位置。,11.6 控制電路綜合舉例,運(yùn)料小車控制電路,STa 、STb 為A、B 兩端的限位開關(guān),KTa 、KTb 為 兩個(gè)時(shí)間繼電器,STb,該電路的問(wèn)題：小車在兩極端位置時(shí)，不 能停車。除非一直按SB1,動(dòng)作過(guò)程,SBFKMF 小車正向運(yùn)行 至A端撞

9、STa KTa 延時(shí)2分鐘 KMR 小車 反向運(yùn)行至B端 撞STb KTb 延時(shí)2分鐘 KMF 小車正 向運(yùn)行如此往 復(fù)運(yùn)行。,STb,FR,加中間繼電器（KA）實(shí)現(xiàn)任意位置停車的要求,KMF,KMF,KMR,STa,STb,KTb,KMR,KTa,KMR,KMF,STb,SB1,SB2,KA,KA,SBR,繞線式異步電機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速線路,龍門刨床橫梁升降控制線路,一按升SU，KJ閉合，松開接觸器KFJ閉合,一直松開到行程開關(guān)LK常開閉合，松開才停止。于是上升KUH閉合，上升開始。上升到理想位置，手不按SU ，上升停止。KJ放開，夾緊接觸器KZJ閉合,開始夾緊，一開始夾緊行程開關(guān)LK常開就斷

10、開，此路不通，于是走過(guò)流KMI這條路，讓夾緊接觸器KZJ閉合，直到過(guò)流KMI斷開KZJ放開為止。一按降，KJ閉合，松開接觸器KFJ閉合,一直松開到行程開關(guān)LK常開閉合，松開才停止。于是下降KDH閉合，下降開始。下降到理想位置，手不按，下降停止。KJ放開，夾緊接觸器KZJ閉合,開始夾緊，一開始夾緊行程開關(guān)LK常開就斷開，此路不通，于是走過(guò)流KMI這條路，讓夾緊接觸器KZJ閉合，直到過(guò)流KMI斷開為止。不同的是下降KDH閉合使時(shí)間繼電器KMT閉合,這樣如果夾緊接觸器KZJ閉合，就KZJ和KMT形成通路，保證上升一段時(shí)間，時(shí)間由時(shí)間繼電器KMT定。,繼電接觸控制電路讀圖和設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的問(wèn)題：,小 結(jié),1、首先了解工藝過(guò)程及控制要求； 2、搞清控制系統(tǒng)中各電機(jī)、電器的作用以及它們的 控制關(guān)系； 3、主電路、控制電路分開