1、第9章 串行接口及串行通信技術(shù),教學(xué)目標(biāo) 9.1 串行通信基礎(chǔ)知識(shí) 9.2 AT89C51的串行接口 9.3 AT89C51串行接口的應(yīng)用與編程 9.4 多機(jī)通信 9.5 PC機(jī)與單片機(jī)間的串行通信 9.6 實(shí)訓(xùn)指導(dǎo) 本章小結(jié) 思考題與習(xí)題,教學(xué)目標(biāo),通過(guò)本章教學(xué)，要求達(dá)到以下目標(biāo)： 串行通信的基本概念：了解并行/串行通信的 概念；理解串行通信中的異步/同步通信的基本概念；理解波特率的概念，學(xué)會(huì)計(jì)算波特率的方法；4了解串行通信的三種制式及校驗(yàn)方法。,AT89C51串行口：串行接口結(jié)構(gòu)及其功能；理解串行數(shù)據(jù)緩沖器SBUF的功能和讀寫方法； 熟悉SCON的結(jié)構(gòu)、控制作用和設(shè)置方法； 了解電源控制寄

2、存器PCON，熟悉SMOD位。 串行口的工作方式： 理解串行通信4種工作 方式的特點(diǎn)和區(qū)別；掌握串行工作方式0的應(yīng) 用； 熟悉串行工作方式1、2、3應(yīng)用程序的 編制方法。,4. 多機(jī)通信原理：理解多機(jī)通信的原理、過(guò)程和編制多機(jī)通信應(yīng)用程序的方法。,計(jì)算機(jī)與外界的信息交換稱為通信。通信的基本方式可分為并行通信和串行通信兩種。 所謂并行通信是指數(shù)據(jù)的各位同時(shí)在多根數(shù)據(jù)線上發(fā)送或接收。 串行通信是數(shù)據(jù)的各位在同一根數(shù)據(jù)線上依次逐位發(fā)送或接收。,9.1 串行通信基礎(chǔ)知識(shí),目前串行通信在單片機(jī)雙機(jī)、多機(jī)以及單片機(jī)與PC機(jī)之間的通信等方面得到了廣泛應(yīng)用。,9.1.1 異步通信和同步通信,串行通信按同步方式

3、可分為異步通信和同步通信兩種基本通信方式。,1. 同步通信(Synchronous Communication) 同步通信是一種連續(xù)傳送數(shù)據(jù)的通信方式，一次通信傳送多個(gè)字符數(shù)據(jù)，稱為一幀信息。數(shù)據(jù)傳輸速率較高，通?？蛇_(dá)56000bps或更高。其缺點(diǎn)是要求發(fā)送時(shí)鐘和接收時(shí)鐘保持嚴(yán)格同步。,圖9.3 同步通信數(shù)據(jù)傳送格式,2. 異步通信(Asynchronous Communication) 在異步通信中，數(shù)據(jù)通常是以字符或字節(jié)為單位組成數(shù)據(jù)幀進(jìn)行傳送的。收、發(fā)端各有一套彼此獨(dú)立，互不同步的通信機(jī)構(gòu)，由于收發(fā)數(shù)據(jù)的幀格式相同，因此可以相互識(shí)別接收到的數(shù)據(jù)信息。,同步通信的數(shù)據(jù)幀格式如圖9.3所示。

4、,異步通信信息幀格式如圖9.4所示。,(1) 起始位： 在沒有數(shù)據(jù)傳送時(shí)，通信線上處于邏輯“1”狀態(tài)。當(dāng)發(fā)送端要發(fā)送1個(gè)字符數(shù)據(jù)時(shí)，首先發(fā)送1個(gè)邏輯“0”信號(hào)，這個(gè)低電平便是幀格式的起始位。其作用是向接收端表示發(fā)送端開始發(fā)送一幀數(shù)據(jù)。接收端檢測(cè)到這個(gè)低電平后，就準(zhǔn)備接收數(shù)據(jù)信號(hào)。,(2) 數(shù)據(jù)位： 在起始位之后，發(fā)送端發(fā)出(或接收端接收)的是數(shù)據(jù)位，數(shù)據(jù)的位數(shù)沒有嚴(yán)格的限制，58位均可。由低位到高位逐位傳送。,(3) 奇偶校驗(yàn)位： 數(shù)據(jù)位發(fā)送完(接收完)之后，可發(fā)送一位用來(lái)檢驗(yàn)數(shù)據(jù)在傳送過(guò)程中是否出錯(cuò)的奇偶校驗(yàn)位。奇偶校驗(yàn)是收發(fā)雙方預(yù)先約定好的有限差錯(cuò)檢驗(yàn)方式之一。有時(shí)也可不用奇偶校驗(yàn)。,(4

5、) 停止位： 字符幀格式的最后部分是停止位，邏輯“1”電平有效，它可占1/2位、1位或2位。停止位表示傳送一幀信息的結(jié)束，也為發(fā)送下一幀信息作好準(zhǔn)備。,9.1.2 串行通信的波特率,波特率(Baud Rate)是串行通信中一個(gè)重要概念，它是指?jìng)鬏敂?shù)據(jù)的速率, 亦稱比特率。波特率的定義是每秒傳輸二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù)。如：波特率為1200bps是指每秒鐘能傳輸1200位二進(jìn)制數(shù)碼。,波特率的倒數(shù)即為每位數(shù)據(jù)傳輸時(shí)間。例如：波特率為1200bps，每位的傳輸時(shí)間為：,波特率和字符的傳輸速率不同，若采用圖9.4的數(shù)據(jù)幀格式，并且數(shù)據(jù)幀連續(xù)傳送（無(wú)空閑位），則實(shí)際的字符傳輸速率為1200/11=109.09

6、幀/秒。,波特率也不同于發(fā)送時(shí)鐘和接收時(shí)鐘頻率。同步通信的波特率和時(shí)鐘頻率相等，而異步通信的波特率通常是可變的。,9.1.3 串行通信的制式,1. 單工制式(Simplex) 單工制式是指甲乙雙方通信只能單向傳送數(shù)據(jù)。單工制式如圖9.5所示。,在串行通信中，數(shù)據(jù)是在兩個(gè)站之間傳送的。按照數(shù)據(jù)傳送方向，串行通信可分為三種制式。,2. 半雙工制式(Half duplex) 半雙工制式是指通信雙方都具有發(fā)送器和接收器，雙方既可發(fā)送也可接收，但接收和發(fā)送不能同時(shí)進(jìn)行，即發(fā)送時(shí)就不能接收，接收時(shí)就不能發(fā)送。半雙工制式如圖9.6所示。,3. 全雙工制式(Full duplex) 全雙工制式是指通信雙方均設(shè)

7、有發(fā)送器和接收器，并且將信道劃分為發(fā)送信道和接收信道，兩端數(shù)據(jù)允許同時(shí)收發(fā)，因此通信效率比前兩種高。全雙工制式如圖9.7所示。,9.1.4 串行通信的校驗(yàn),串行通信的目的不只是傳送數(shù)據(jù)信息，更重要的是應(yīng)確保準(zhǔn)確無(wú)誤地傳送。因此必須考慮在通信過(guò)程中對(duì)數(shù)據(jù)差錯(cuò)進(jìn)行校驗(yàn)，因?yàn)椴铄e(cuò)校驗(yàn)是保證準(zhǔn)確無(wú)誤地通信的關(guān)鍵。常用差錯(cuò)校驗(yàn)方法有奇偶校驗(yàn)、累加和校驗(yàn)以及循環(huán)冗余碼校驗(yàn)等。,1. 奇偶校驗(yàn),奇偶校驗(yàn)的特點(diǎn)是按字符校驗(yàn)，即在發(fā)送每個(gè)字符數(shù)據(jù)之后都附加一位奇偶校驗(yàn)位(1或0),當(dāng)設(shè)置為奇校驗(yàn)時(shí)，數(shù)據(jù)中1的個(gè)數(shù)與校驗(yàn)位1的個(gè)數(shù)之和應(yīng)為奇數(shù)；反之則為偶校驗(yàn)。收、發(fā)雙方應(yīng)具有一致的差錯(cuò)檢驗(yàn)設(shè)置，當(dāng)接收1幀字符時(shí)，

8、對(duì)1的個(gè)數(shù)進(jìn)行檢驗(yàn)，若奇偶性(收、發(fā)雙方)一致則說(shuō)明傳輸正確。奇偶校驗(yàn)只能檢測(cè)到那種影響奇偶位數(shù)的錯(cuò)誤，比較低級(jí)且速度慢，一般只用在異步通信中。,2. 累加和校驗(yàn),累加和校驗(yàn)是指發(fā)送方將所發(fā)送的數(shù)據(jù)塊求和，并將“校驗(yàn)和”附加到數(shù)據(jù)塊末尾。接收方接收數(shù)據(jù)時(shí)也是先對(duì)數(shù)據(jù)塊求和，將所得結(jié)果與發(fā)送方的“校驗(yàn)和”進(jìn)行比較，若兩者相同，表示傳送正確，若不同則表示傳送出了差錯(cuò)?！靶ｒ?yàn)和”的加法運(yùn)算可用邏輯加，也可用算術(shù)加。累加和校驗(yàn)的缺點(diǎn)是無(wú)法檢驗(yàn)出字節(jié)或位序的錯(cuò)誤。,3. 循環(huán)冗余碼校驗(yàn)(CRC),循環(huán)冗余碼校驗(yàn)的基本原理是將一個(gè)數(shù)據(jù)塊看成一個(gè)位數(shù)很長(zhǎng)的二進(jìn)制數(shù)，然后用一個(gè)特定的數(shù)去除它，將余數(shù)作校驗(yàn)碼附

9、在數(shù)據(jù)塊之后一起發(fā)送。接收端收到該數(shù)據(jù)塊和校驗(yàn)碼后，進(jìn)行同樣的運(yùn)算來(lái)校驗(yàn)傳送是否出錯(cuò)。目前CRC已廣泛用于數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和數(shù)據(jù)通信中，并在國(guó)際上形成規(guī)范，市面上已有不少現(xiàn)成的CRC軟件算法。,9.2 AT89C51的串行接口,AT89C51內(nèi)部有一個(gè)可編程全雙工串行通信接口。該部件不僅能同時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收，也可作為一個(gè)同步移位寄存器使用。 下面將對(duì)其內(nèi)部結(jié)構(gòu)、工作方式以及波特率進(jìn)行介紹。,9.2.1 串行接口的結(jié)構(gòu)及功能,圖9.8 AT89C51串行口結(jié)構(gòu)框圖,1. 串行數(shù)據(jù)緩沖器SBUF SBUF是串行口緩沖寄存器，包括發(fā)送寄存器和接收寄存器，以便能以全雙工方式進(jìn)行通信。此外，在接收寄存器之

10、前還有移位寄存器，從而構(gòu)成了串行接收的雙緩沖結(jié)構(gòu)，這樣可以避免在數(shù)據(jù)接收過(guò)程中出現(xiàn)幀重疊錯(cuò)誤。發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，由于CPU是主動(dòng)的，不會(huì)發(fā)生幀重疊錯(cuò)誤，因此發(fā)送電路不需要雙重緩沖結(jié)構(gòu)。,在邏輯上，SBUF只有一個(gè)，它既表示發(fā)送寄存器，又表示接收寄存器，具有同一個(gè)單元地址99H。但在物理結(jié)構(gòu)上，則有兩個(gè)完全獨(dú)立的SBUF，一個(gè)是發(fā)送緩沖寄存器SBUF，另一個(gè)是接收緩沖寄存器SBUF。如果CPU寫SBUF，數(shù)據(jù)就會(huì)被送入發(fā)送寄存器準(zhǔn)備發(fā)送；如果CPU讀SBUF，則讀入的數(shù)據(jù)一定來(lái)自接收緩沖器。即CPU對(duì)SBUF的讀寫，實(shí)際上是分別訪問上述兩個(gè)不同的寄存器。,2. 串行控制寄存器SCON,串行控制寄存器S

11、CON用于設(shè)置串行口的工作方式、監(jiān)視串行口的工作狀態(tài)、控制發(fā)送與接收的狀態(tài)等。它是一個(gè)既可以字節(jié)尋址又可以位尋址的8位特殊功能寄存器。其格式如圖9.9所示。,(1)SM0 SM1：串行口工作方式選擇位。其狀態(tài)組合所對(duì)應(yīng)的工作方式如表9-1所示。,表9-1 串行口工作方式,(2) SM2：多機(jī)通信控制器位。在方式0中，SM2必須設(shè)成0。在方式1中，當(dāng)處于接收狀態(tài)時(shí)，若SM2=1，則只有接收到有效的停止位“1”時(shí)，RI才能被激活成“1”(產(chǎn)生中斷請(qǐng)求)。在方式2和方式3中，若SM2=0，串行口以單機(jī)發(fā)送或接收方式工作，TI和RI以正常方式被激活并產(chǎn)生中斷請(qǐng)求；若SM2=1，RB8=1時(shí)，RI被激活

12、并產(chǎn)生中斷請(qǐng)求。,(4) TB8：方式2和方式3中要發(fā)送的第9位數(shù)據(jù)。該位由軟件置位或復(fù)位。在方式2和方式3時(shí)，TB8是發(fā)送的第9位數(shù)據(jù)。在多機(jī)通信中，以TB8位的狀態(tài)表示主機(jī)發(fā)送的是地址還是數(shù)據(jù)：TB8=1表示地址，TB8=0表示數(shù)據(jù)。TB8還可用作奇偶校驗(yàn)位。,(3) REN：串行接受允許控制位。該位由軟件置位或復(fù)位。當(dāng)REN=1，允許接收；當(dāng)REN=0，禁止接收。,(6)TI：發(fā)送中斷標(biāo)志位。TI=1，表示已結(jié)束一幀數(shù)據(jù)發(fā)送，可由軟件查詢TI位標(biāo)志，也可以向CPU申請(qǐng)中斷。 注意：TI在任何工作方式下都必須由軟件清0。,(5) RB8：接收數(shù)據(jù)第9位。在方式2和方式3時(shí)，RB8存放接收到

13、的第9位數(shù)據(jù)。RB8也可用作奇偶校驗(yàn)位。在方式1中，若SM2=0，則RB8是接收到的停止位。在方式0中，該位未用。,(7)RI：接收中斷標(biāo)志位。RI=1，表示一幀數(shù)據(jù)接收結(jié)束。可由軟件查詢RI位標(biāo)志，也可以向CPU申請(qǐng)中斷。 注意：RI在任何工作方式下也都必須由軟件清0。 在AT89C51中，串行發(fā)送中斷TI和接收中斷RI的中斷入口地址是同是0023H，因此在中斷程序中必須由軟件查詢TI和RI的狀態(tài)才能確定究竟是接收還是發(fā)送中斷，進(jìn)而作出相應(yīng)的處理。單片機(jī)復(fù)位時(shí)，SCON所有位均清0。,圖9.10 電源控制寄存器PCON的格式,SMOD：串行口波特率倍增位。在工作方式1工作方式3時(shí)，若SMOD

14、=1，則串行口波特率增加一倍。若SMOD=0，波特率不加倍。系統(tǒng)復(fù)位時(shí)，SMOD=0。,2. 電源控制寄存器PCON,9.2.2 串行口工作方式,AT89C51串行通信共有4種工作方式，它們分別是方式0、方式1、方式2和方式3，由串行控制寄存器SCON中的SM0 SM1決定，如表9-1所示。,1. 工作方式0,在方式0下，串行口作為同步移位寄存器使用。此時(shí)SM2、RB8、TB8均應(yīng)設(shè)置為0。,（1）發(fā)送：TI=0時(shí)，執(zhí)行“MOV SBUF，A”啟動(dòng)發(fā)送，8位數(shù)據(jù)由低位到高位從RXD引腳送出，TXD發(fā)送同步脈沖。發(fā)送完后，由硬件置位TI。,（2）接收：RI=0，REN=1時(shí)啟動(dòng)接收，數(shù)據(jù)從RXD

15、輸入，TXD輸出同步脈沖。8位數(shù)據(jù)接收完，由硬件置位RI?？赏ㄟ^(guò)“MOV A，SBUF”讀取數(shù)據(jù)。,方式0的波特率為fosc/12，即一個(gè)機(jī)器周期發(fā)送或接收一位數(shù)據(jù)。,應(yīng)當(dāng)指出：方式0并非是同步通信方式。它的主要用途是外接同步移位寄存器，以擴(kuò)展并行I/O口。,2. 工作方式1,方式1是一幀10位的異步串行通信方式，包括1個(gè)起始位(0)，8個(gè)數(shù)據(jù)位和一個(gè)停止位(1)，其幀格式如下：,圖9.11 方式1數(shù)據(jù)幀格式,(1) 數(shù)據(jù)發(fā)送,當(dāng)TI=0時(shí)，執(zhí)行“MOV SBUF，A”指令后開始發(fā)送，由硬件自動(dòng)加入起始位和停止位，構(gòu)成一幀數(shù)據(jù)，然后由TXD端串行輸出。發(fā)送完后，TXD輸出線維持在“1”狀態(tài)下，

16、并將SCON中的TI置1，表示一幀數(shù)據(jù)發(fā)送完畢。,(2) 數(shù)據(jù)接收,RI=0，REN=1時(shí)，接收電路以波特率的16倍速度采樣RXD引腳，如出現(xiàn)由“1”變“0”跳變，認(rèn)為有數(shù)據(jù)正在發(fā)送。,在接收到第9位數(shù)據(jù)（即停止位）時(shí)，必須同時(shí)滿足以下兩個(gè)條件：RI=0和SM2=0或接收到的停止位為“1”，才把接收到的數(shù)據(jù)存入SBUF中，停止位送RB8，同時(shí)置位RI。若上述條件不滿足，接收到的數(shù)據(jù)不裝入SBUF被舍棄。在方式1下，SM2應(yīng)設(shè)定為0。,(3) 波特率,波特率=2SMOD(T1溢出率)/32,3. 工作方式2和方式3,工作方式2和方式3都是11位異步收發(fā)串行通信方式，兩者的差異僅在波特率上有所不同

17、。,方式2：波特率=2SMODfosc/64(SMOD=0或1),(1) 數(shù)據(jù)發(fā)送,TI=0，發(fā)送數(shù)據(jù)前，先由軟件設(shè)置TB8，可使用如下指令完成： SETB TB8 ； 將TB8位置1 CLR TB8 ； 將TB8位置0 然后再向SBUF寫入8位數(shù)據(jù)，并以此來(lái)啟動(dòng)串行發(fā)送。一幀數(shù)據(jù)發(fā)送完畢后，CPU自動(dòng)將TI置1，其過(guò)程與方式1相同。,(2) 數(shù)據(jù)接收,REN=1，RI=0時(shí)，啟動(dòng)接收 若SM2=0，接收到的8位數(shù)據(jù)送SBUF，第9位數(shù) 據(jù)送RB8。 若SM2=1，接收到的第9位數(shù)據(jù)為0，數(shù)據(jù)不送SBUF；接收到的第9位數(shù)據(jù)為1，數(shù)據(jù)送SBUF，第9位送RB8。,對(duì)波特率需要說(shuō)明的是，當(dāng)串行口

18、工作在方式1或方式3，且要求波特率按規(guī)范取1200、2400、4800、9600時(shí)，若采用晶振12MHz和6MHz,按上述公式算出的T1定時(shí)初值將不是一個(gè)整數(shù)，因此會(huì)產(chǎn)生波特率誤差而影響串行通信的同步性能。解決的方法只有調(diào)整單片機(jī)的晶振頻率fosc,為此有一種頻率為11.0592MHz的晶振，這樣可使計(jì)算出的T1初值為整數(shù)。表9-2列出了串行方式1或方式3在不同晶振時(shí)的常用波特率和誤差。,表9.2 常用波特率和誤差,9.3.1 工作方式0的應(yīng)用,串行口工作方式0主要用于擴(kuò)展并行I/O接口。擴(kuò)展成并行輸出口時(shí)，需要外接一片8位串行輸入并行輸出的同步移位寄存器74LS164或CD4094。擴(kuò)展成并

19、行輸入口時(shí)，需要外接一片并行輸入串行輸出的同步移位寄存器74LS165或CD4014。,9.3 AT89C51串行接口的應(yīng)用與編程,例9.1 利用串行口工作在方式0，外擴(kuò)一片74LS164構(gòu)成一個(gè)3位LED動(dòng)態(tài)顯示器，并將片內(nèi)RAM顯示單元65H、66H和67H單元中的段碼輸出顯示。其硬件電路如圖9.12所示。,ORG 0100H STPRT:MOV SCON，#00H ；串口工作方式0 SETB P1.2 ；消去最高顯示位 SETB P1.1 ；消去次高顯示位 MOV SBUF, 65H ；傳送最低顯示位 JNB TI, $ ；等待發(fā)送 CLR P1.0 ；最低位顯示 CLR TI ；清中斷

20、標(biāo)志位 LCALL DSSJ ；調(diào)延時(shí)子程序 SETB P1.0 ；消去最低顯示位 MOV SBUF, 66H ；傳送中間顯示位,JNB TI, $ ；等待傳送結(jié)束 CLR P1.1 ；顯示中間位 CLR TI ；清中斷標(biāo)志位 LCALL DSSJ ；調(diào)延時(shí)子程序 SETB P1.1 ；消去中間顯示位 MOV SBUF, 67H ；傳送最高顯示位 JNB TI, $ ；等待傳送結(jié)束 CLR P1.2 ；顯示最高位 CLR TI ；清中斷標(biāo)志位 LCALL DSSJ SETB P1.2 RET,點(diǎn)擊觀看仿真演示,例9.2 A、B兩臺(tái)單片機(jī)，均采用11.0592MHz晶振。A機(jī)以2400bps波特

21、率將內(nèi)部RAM中30H至39H的10個(gè)字節(jié)及校驗(yàn)和經(jīng)串行口發(fā)送給B機(jī)，B機(jī)正確接收后存入片內(nèi)RAM的30H至39H單元，并同時(shí)顯示其中的前8位數(shù)據(jù)。,A、B兩機(jī)的RXD、TXD交叉相連并共地。兩機(jī)串行口均設(shè)置為方式1，定時(shí)器T1定時(shí)初值為F4H，兩機(jī)采用查詢控制方式程序如下：,9.3.2 工作方式1的應(yīng)用,；A機(jī)發(fā)送程序： ORG 0 MOV R0,#30H ;R0指向數(shù)據(jù)塊首址 MOV R7,#0AH ;循環(huán)次數(shù)為10次 MOV A,#1 ;初值為1 MAIN:MOV R0,A ;設(shè)置數(shù)據(jù)初值為1A INC R0 INC A DJNZ R7,MAIN MOV TMOD,#20H;T1定時(shí)方式

22、2,MOV TL1,#0F4H ;波特率為1200bps MOV TH1,#0F4H SETB TR1 ;啟動(dòng)T1 MOV SCON,#40H ;串口方式1 MOV R0,#30H ;R0指向發(fā)送數(shù)據(jù)塊首址 MOV R1,#0AH ;數(shù)據(jù)塊長(zhǎng)度為10 MOV 70H,#00H ;校驗(yàn)和清0 DWFP:MOV A,R0 ;數(shù)據(jù)送A MOV SBUF,A ;啟動(dòng)串口發(fā)送 ADD A,70H ;求校驗(yàn)和,MOV 70H,A JNB TI,$ ;等待發(fā)送完畢 CLR TI ;清發(fā)送中斷標(biāo)志 INC R0 ;R0指向下一字節(jié)數(shù)據(jù) DJNZ R1,DWFP ;10個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)發(fā)送完？ MOV SBUF,A

23、;發(fā)送校驗(yàn)和 JNB TI,$ ;等待發(fā)送完畢 CLR TI ;清發(fā)送中斷標(biāo)志 SJMP $ ;停機(jī) END,;B機(jī)接收并顯示程序 ORG 0 ;*主程序* MOV TMOD,#20H ;T1定時(shí)方式2 MOV TL1,#0F4H ;串口波特率為2400bps MOV TH1,#0F4H SETB TR1 ;啟動(dòng)T1 MOV SCON,#50H ;串口方式1，允許接收 MOV R0,#30H ;R0指存放接收數(shù)據(jù)首地址 MOV R1,#0AH ;接收數(shù)據(jù)塊長(zhǎng)度為10,MOV 70H,#00H ;校驗(yàn)和清0 DWFP:JNB RI,$ ;等待接收 MOV A,SBUF ;讀取接收數(shù)據(jù) MOV R

24、0,A ;保存至接收數(shù)據(jù)塊單元 ADD A,70H ;求校驗(yàn)和 MOV 70H,A CLR RI ;清接收中斷標(biāo)志 INC R0 ;R0指向下一單元地址 DJNZ R1,DWFP ;10個(gè)數(shù)據(jù)接收完? JNB RI,$ ;等待接收校驗(yàn)和,MOV A,SBUF ;讀取校驗(yàn)和 CLR REN ;禁止接收數(shù)據(jù) CJNE A,70H,PEND ;校驗(yàn)和不正確轉(zhuǎn)PEND LOP: LCALL DISP ;校驗(yàn)和正確則調(diào)顯示 SJMP LOP PEND:SJMP $ ;*顯示子程序（分兩屏顯示）* DISP: MOV R0,#30H DISP1:MOV R1,#08H MOV R2,#01H MOV DP

25、TR,#TAB,LOOP:MOV A,R2 MOV P2,A RL A MOV R2,A MOV A,R0 MOVC A,A+DPTR MOV P1,A INC R0 LCALL DELY DJNZ R1,LOOP RET,;*延時(shí)子程序* DELY:MOV R7,#10 DEL1:MOV R6,#100 DJNZ R6,$ DJNZ R7,DEL1 RET TAB:DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H,82H DB 0F8H,80H,90H,88H,83H,0C6H,0A1H DB 86H,8EH,0BFH,8CH,0CH,0FFH END,點(diǎn)擊觀看仿真演示,9.3.

26、3 工作方式2與工作方式3的應(yīng)用,方式2與方式3都是11位異步通信方式，這兩種方式的區(qū)別僅在于波特率不同。方式2的波特率只有固定的兩種，而方式3的波特率則可由用戶自行設(shè)定。,例9.3 利用串行口方式2編制一發(fā)送程序，將片內(nèi)RAM中60H6FH單元的數(shù)據(jù)串行發(fā)送出去，第9數(shù)據(jù)位TB8作偶校驗(yàn)位。 根據(jù)要求，將串行口設(shè)置為方式2、單工發(fā)送，則SCON控制字為80H。波特率選為fosc/64。,采用中斷方式發(fā)送的主程序和中斷程序如下： ORG 0000H AJMP MAIN ；轉(zhuǎn)主程序 ORG 0023H ；串口中斷服務(wù)程序 INC R0 ；發(fā)送數(shù)據(jù)地址增1 MOV A， R0 ；取出待發(fā)數(shù)據(jù) MO

27、V C，PSW.0 ；將奇偶位送TB8 MOV TB8, C MOV SBUF, A ；發(fā)送數(shù)據(jù) DJNZ R7, SSJS ；判斷數(shù)據(jù)是否發(fā)送完,CLR ES ；發(fā)送完關(guān)中斷 SSJS：CLR TI ；清中斷標(biāo)志 RETI MAIN:ORG 0100H ；主程序 MOV SP，#20H ；置堆棧指針 MOV SCON, #80H ；串口設(shè)置為方式2 MOV PCON, #00H ；波特率選為fosc/64 MOV R0， #60H ；數(shù)據(jù)塊首址送R0 MOV R7， #10H ；數(shù)據(jù)塊長(zhǎng)度送R7 SETB EA ；開總中斷 SETB ES ；開串行口中斷,MOV A， R0 ；取出待發(fā)數(shù)據(jù)

28、MOV C， PSW.0 ；將奇偶位送TB8 MOV TB8, C MOV SBUF， A ；發(fā)送數(shù)據(jù) SJMP $ ；等待中斷 END,例9.4 試編制串行口在方式3下接收數(shù)據(jù)塊的程序。設(shè)單片機(jī)晶振為11.0592MHz，波特率為2400 b/s，接收的數(shù)據(jù)存在片內(nèi)RAM的40H起始單元的一段區(qū)間內(nèi)，數(shù)據(jù)塊長(zhǎng)度由發(fā)送方先發(fā)送過(guò)來(lái)(不超過(guò)允許值),每接收一個(gè)數(shù)據(jù)都核對(duì)其奇偶校驗(yàn)位，正確則存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，否則給出出錯(cuò)標(biāo)志。 解：根據(jù)要求，設(shè)置T1工作于方式2，當(dāng)SMOD=0時(shí)，T1計(jì)數(shù)初值為F4H。,查詢法源程序如下： START:MOV TMOD, #20H ;T1定時(shí)方式2 MOV TL1, #0

29、F4H ;置T1計(jì)數(shù)初值 MOV TH1, #0F4H SETB TR1 ;啟動(dòng)T1 MOV SCON, #0D0H ;串口方式3，允許接收 MOV PCON, #00H ;設(shè)SMOD=0 MOV R0, #40H ;接收數(shù)據(jù)區(qū)首址送R0 JNB RI，$ ;等待接收數(shù)據(jù)塊長(zhǎng)度 CLR RI ;接收后清RI,MOV A， SBUF ；數(shù)據(jù)塊長(zhǎng)度存R7中 MOV R7，A MAR0: JNB RI， $ ；等待接收數(shù)據(jù) CLR RI ；清RI MOV A， SBUF ；將接收字符讀入A JB PSW.0，MAR1 ；進(jìn)行奇偶位校驗(yàn) JB RB8， MAR3 SJMP MAR2 MAR1: JNB

30、 RB8， MAR3 MAR2: MOV R0， A ；校驗(yàn)正確保存數(shù)據(jù),INC R0 ；存儲(chǔ)單元地址增1 CLR PSW.5 ；設(shè)置正確的標(biāo)志 DJNZ R7，MAR0 ；未接收完，繼續(xù) SJMP $ ；接收完停機(jī) MAR3: SETB PSW.5 ；置校驗(yàn)出錯(cuò)標(biāo)志 SJMP $ ； 停機(jī) END,9.4 多機(jī)通信,雙機(jī)通信時(shí)，兩臺(tái)單片機(jī)地位是平等的，此時(shí)，兩臺(tái)單片機(jī)的串行口均可工作于方式1。多機(jī)通信是指一臺(tái)主機(jī)和多臺(tái)從機(jī)之間的通信。而在多機(jī)通信中，有主機(jī)和從機(jī)之分，多機(jī)通信時(shí)，主機(jī)發(fā)送的信息可以傳送到各個(gè)從機(jī)，而各從機(jī)發(fā)送的信息只能被主機(jī)接收，其中的主要問題是怎樣識(shí)別地址和怎樣維持主機(jī)與指

31、定從機(jī)之間的通信。,1. 多機(jī)通信連接電路,在串行方式2或方式3條件下，可實(shí)現(xiàn)一臺(tái)主機(jī)和多臺(tái)從機(jī)之間的通信，其連接電路如圖9.13所示。,2. 多機(jī)通信原理,多機(jī)通信時(shí)，主機(jī)向從機(jī)發(fā)送的信息分為地址幀和數(shù)據(jù)幀兩類，以第9位可編程TB8作區(qū)分標(biāo)志，TB8=0，表示數(shù)據(jù)；TB8=1，表示地址。多機(jī)通信充分利用了89C51串行控制寄存器SCON中的多機(jī)通信控制位SM2的特性。當(dāng)SM2=1時(shí)，CPU接收的前8位數(shù)據(jù)是否送入SBUF取決于接收的第9位RB8的狀態(tài)：若RB8=1，將接收到的前8位數(shù)據(jù)送入SBUF,并置位RI產(chǎn)生中斷請(qǐng)求；若,RB8=0，則接收到的前8位數(shù)據(jù)丟棄。即當(dāng)從機(jī)SM2=1時(shí)，從機(jī)只

32、能接收主機(jī)發(fā)送的地址幀(RB8=1)，對(duì)數(shù)據(jù)幀(RB8=0)不予理睬。當(dāng)從機(jī)SM2=0時(shí)，從機(jī)可接收主機(jī)發(fā)送的所有信息。,通信開始時(shí)，主機(jī)首先發(fā)送地址幀。由于各從機(jī)的SM2=1和RB8=1，所以各從機(jī)均分別發(fā)出串行接收中斷請(qǐng)求，通過(guò)串行中斷服務(wù)程序來(lái)判斷主機(jī)發(fā)送的地址與本從機(jī)地址是否相符。如果相符，則把自身的SM2清0，以準(zhǔn)備接收隨后傳,送來(lái)的數(shù)據(jù)幀。其余從機(jī)由于地址不符，則仍保持SM2=1狀態(tài)，因而不能接收主機(jī)傳送來(lái)的數(shù)據(jù)幀。這就是多機(jī)通信中主、從機(jī)一對(duì)一的通信情況。這種通信只能在主、從機(jī)之間進(jìn)行，如果想在兩個(gè)從機(jī)之間進(jìn)行通信，則要通過(guò)主機(jī)作中介才能實(shí)現(xiàn)。,3. 多機(jī)通信過(guò)程,主、從機(jī)工作于

33、方式2或方式3，主機(jī)置 SM2=0，REN=1;從機(jī)置SM2=1，REN=1。 (2) 主機(jī)置位TB8=1，向從機(jī)發(fā)送尋址地址幀，各從機(jī)因滿足接收條件(SM2=1,RB8=1)，從而接收到主機(jī)發(fā)來(lái)的地址，并與本機(jī)地址進(jìn)行比較。 (3) 地址一致的從機(jī)（被尋址機(jī)）將SM2清0，并向主機(jī)返回地址，供主機(jī)核對(duì)。地址不一致的從機(jī)（未被尋址機(jī)）保持SM2=1。,(4) 主機(jī)核對(duì)返回的地址，若與此前發(fā)出的地址一致則準(zhǔn)備發(fā)送數(shù)據(jù)；若不一致則返回(2)重新發(fā)送地址幀。 (5) 主機(jī)向從機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)，此時(shí)主機(jī)的TB8=0，只有被選中的那臺(tái)從機(jī)能接收到該數(shù)據(jù)。其他從機(jī)則舍棄該數(shù)據(jù)。 (6) 本次通信結(jié)束后，從機(jī)重新

34、置SM2=1，等待下次通信。,例9.5 按照?qǐng)D9.13，編寫主機(jī)向從機(jī)1發(fā)送數(shù)據(jù)的程序，波特率為1200bps，從機(jī)1的地址為01H，晶振fosc為11.0592MHz。,分析：按照波特率的要求，主、從機(jī)串行口均應(yīng)工作于方式3，定時(shí)器T1工作于方式2，定時(shí)初值為E8H。初始化時(shí)，主機(jī)置SM2=0，TB8=1，REN=1。從機(jī)置SM2=1，REN=1。主機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)位于30H單元，從機(jī)接收后存于30H區(qū)域內(nèi)。 主機(jī)程序框圖及源程序如下：,圖9.14 例9.5程序框圖,；主程序 ORG 0000H LJMP START ORG 0020H START:MOV TMOD，#20H ；T1定時(shí)方式2

35、MOV TH1，#0E8H ；波特率為1200bps MOV TL1，#0E8H SETB TR1 ；啟動(dòng)T1 MOV SCON，#0D8H ；SM2=0,REN=1,TB8=1 MOV PCON，#00H ；波特率不加倍,MOV R0，#30H ；發(fā)送數(shù)據(jù)單元地址送R0 MOV R1，#01H ；從機(jī)地址送R1 ACALL TRAN ；調(diào)發(fā)送數(shù)據(jù)子程序 ；其他功能程序段 SJMP $ ；停機(jī) ；發(fā)送數(shù)據(jù)子程序 TRAN：MOV A，R1 ；從機(jī)地址送A SETB TB8 ；TB8置1，發(fā)送地址幀 MOV SBUF，A ；啟動(dòng)發(fā)送 JNB TI，$ ；等待發(fā)送完 CLR TI ；軟件清TI,J

36、NB RI，$ ；等待接收從機(jī)發(fā)回確認(rèn)地址 CLR RI ；軟件清RI MOV A，SBUF ；讀取地址 XRL A，R1 ；核對(duì)地址是否相同 JZ TRA1 ；相同，轉(zhuǎn) SJMP TRAN ；地址不同，轉(zhuǎn)重發(fā)地址 TRA1：CLR TB8 ；TB8清0，發(fā)送數(shù)據(jù)幀 MOV A，R0 ；讀取待發(fā)送數(shù)據(jù) MOV SBUF，A ；啟動(dòng)發(fā)送 JNB TI，$ ；等待數(shù)據(jù)發(fā)送完 CLR TI ；軟件清發(fā)送中斷標(biāo)志 RET ；返回,從機(jī)源程序如下：,；主程序 ORG 0000H LJMP START ORG 0023H ；串口中斷入口地址 LJMP SEVT0 ORG 0030H START:MOV T

37、MOD，#20H ；T1定時(shí)方式2 MOV TH1，#0E8H ；波特率為1200bps MOV TL1，#0E8H SETB TR1 ；啟動(dòng)T1,MOV SCON，#0F8H ；SM2=1,REN=1,TB8=1 MOV PCON，#00H ；波特率不加倍 MOV R0，#30H ；R0指向數(shù)據(jù)存放單元 SETB EA ；開串口中斷 SETB ES SJMP $ ；停機(jī) ；串口中斷服務(wù)程序 SEVT0:JB RI, SEVT1 ；是接收中斷轉(zhuǎn)SEVT1 CLR TI ；是發(fā)送中斷，清TI RETI ；返回,SEVT1:CLR RI ；清RI MOV A，SBUF ；讀取數(shù)據(jù) JB RB8，S

38、EVT2；是地址幀，轉(zhuǎn)SEVT2 MOV R0，A ；數(shù)據(jù)存于R0所指單元 SETB SM2 ；一次通信完成，重置SM2 RETI ；返回 SEVT2:XRL A，#01H ；核對(duì)是否本機(jī)地址 JZ SEVT3 ；是本機(jī)地址，轉(zhuǎn) SETB SM2 ；不是本機(jī)地址，SM2置1 RETI,SEVT3: CLR SM2 ；是本機(jī)地址，SM2清0 MOV A，#01H ；向主機(jī)發(fā)確認(rèn)地址 MOV SBUF，A RETI,在實(shí)際應(yīng)用中，上面介紹的這種多機(jī)通信因受單片機(jī)功能和通信距離短等的限制，很少被采用。在一些較大的測(cè)控系統(tǒng)中，常將單片機(jī)作為從機(jī)(下位機(jī))直接用于被控對(duì)象的數(shù)據(jù)采集與控制，而把PC機(jī)作為

39、主機(jī)(上位機(jī))用于數(shù)據(jù)處理和對(duì)從機(jī)的管理，它們之間的信息交換主要采用串行通信總線結(jié)構(gòu)。,9.5 PC機(jī)與單片機(jī)間的串行通信,近年來(lái)，在智能儀器儀表、數(shù)據(jù)采集、嵌入式自動(dòng)控制等場(chǎng)合，越來(lái)越普遍應(yīng)用單片機(jī)作核心控制部件。但當(dāng)需要處理較復(fù)雜數(shù)據(jù)或要對(duì)多個(gè)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合處理以及需要進(jìn)行集散控制時(shí)，單片機(jī)的算術(shù)運(yùn)算和邏輯運(yùn)算能力都顯得不足，這時(shí)往往需要借助計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。將單片機(jī)采集的數(shù)據(jù)通過(guò)串行口傳送給PC機(jī)，由PC機(jī)高級(jí)語(yǔ)言或數(shù)據(jù)庫(kù)語(yǔ)言對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，或者實(shí)現(xiàn),PC機(jī)對(duì)遠(yuǎn)端單片機(jī)進(jìn)行控制。因此，實(shí)現(xiàn)單片機(jī)與PC機(jī)之間的遠(yuǎn)程通信更具有實(shí)際意義。 單片機(jī)中的數(shù)據(jù)信號(hào)電平都是TTL電平，這種電平采用正邏輯

40、標(biāo)準(zhǔn)，即約定2.4V表示邏輯1，而0.5V表示邏輯0，這種信號(hào)只適用于通信距離很短的場(chǎng)合，若用于遠(yuǎn)距離傳輸必然會(huì)使信號(hào)衰減和畸變。因此，在實(shí)現(xiàn)PC機(jī)與單片機(jī)之間通信或單片機(jī)與單片機(jī)之間遠(yuǎn)距離通信時(shí)，通常采用標(biāo)準(zhǔn)串行總線通信接口，比如RS-232C、,RS-422、RS-423、RS-485等。其中RS-232C原本是美國(guó)電子工業(yè)協(xié)會(huì)(Electronic Industry Association，簡(jiǎn)稱EIA)的推薦標(biāo)準(zhǔn)，現(xiàn)已在全世界范圍內(nèi)廣泛采用，RS-232C是在異步串行通信中應(yīng)用最廣的總線標(biāo)準(zhǔn)，它適用于短距離或帶調(diào)制解調(diào)器的通信場(chǎng)合。,9.4.1 RS-232C總線標(biāo)準(zhǔn),RS-232C實(shí)際

41、上是串行通信的總線標(biāo)準(zhǔn)。該總線標(biāo)準(zhǔn)定義了25條信號(hào)線，使用25個(gè)引腳的連接器。各信號(hào)引腳的定義見表9.3。,表9.3 RS-23C引腳信號(hào)定義,除信號(hào)定義外，RS-232C標(biāo)準(zhǔn)的其它規(guī)定還有： (1) RS-232C 是一種電壓型總線標(biāo)準(zhǔn)，它采用負(fù)邏輯標(biāo)準(zhǔn)：+3V+25V表示邏輯0(space)；-3V-25V表示邏輯1(mark)。噪聲容限為2V。 (2) 標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)傳送速率有：50，75，110，150，300，600，1200，2400，4800，9600，19200bit/s。 (3) 采用標(biāo)準(zhǔn)的25芯插頭座(DB-25)進(jìn)行連接，因此該插頭座也稱之為RS-232C連接器。,表9.3 R

42、S-232C標(biāo)準(zhǔn)中許多信號(hào)是為通信業(yè)務(wù)或信息控制而定義的，在計(jì)算機(jī)串行通信中主要使用了如下信號(hào)： (1) 數(shù)據(jù)傳送信號(hào):發(fā)送數(shù)據(jù)(TXD)；接收數(shù)據(jù)(RXD)。 (2) 調(diào)制解調(diào)器控制信號(hào)：請(qǐng)求發(fā)送(RTS)；清除發(fā)送(CTS)；數(shù)據(jù)通信設(shè)備準(zhǔn)備就緒(DSR)；數(shù)據(jù)終端準(zhǔn)備就緒(DTR)。 (3) 定位信號(hào)：接收時(shí)鐘(RXC)；發(fā)送時(shí)鐘(TXC)。 (4) 信號(hào)地GND。,圖9.15 微機(jī)9針D形串口連接器,9.4.2 RS-232C接口電路,由于RS-232C信號(hào)電平(EIA)與AT89C51單片機(jī)信號(hào)電平(TTL)不一致，因此，必須進(jìn)行信號(hào)電平轉(zhuǎn)換。實(shí)現(xiàn)這種電平轉(zhuǎn)換的電路稱為RS-232C

43、接口電路。一般有兩種形式：一種是采用運(yùn)算放大器、晶體管、光電隔離器等器件組成的電路來(lái)實(shí)現(xiàn)；另一種是采用專門集成芯片(如MC1488、MC1489、MAX232等)來(lái)實(shí)現(xiàn)。下面介紹由專門集成芯片MAX232構(gòu)成的接口電路。,1. MAX232接口電路,MAX232芯片是MAXIM公司生產(chǎn)的具有兩路接收器和驅(qū)動(dòng)器的IC芯片，其內(nèi)部有一個(gè)電源電壓變換器，可以將輸入+5V的電壓變換成RS-232C輸出電平所需的12V電壓。所以采用這種芯片來(lái)實(shí)現(xiàn)接口電路特別方便，只需單一的+5V電源即可。,MAX232芯片的引腳結(jié)構(gòu)如圖9.16所示。其中管腳16(C1+、V+、C1-、C2+、C2-、V-)用于電源電壓

44、轉(zhuǎn)換，只要在外部接入相應(yīng)的電解電容即可；管腳710和管腳1114構(gòu)成兩組TTL信號(hào)電平與RS-232信號(hào)電平的轉(zhuǎn)換電路，對(duì)應(yīng)管腳可直接與單片機(jī)串行口的TTL電平引腳和PC機(jī)的RS-232電平引腳相連。具體連線如圖9.17所示。,圖9.16 MAX232引腳圖,2. PC機(jī)與89C51單片機(jī)串行通信電路,用MAX232芯片實(shí)現(xiàn)PC機(jī)與AT89C51單片機(jī)串行通信的典型電路如圖9.16所示。圖中外接電解電容C1、C2、C3、C4用于電源電壓變換，可提高抗干擾能力，它們可取相同容量的電容，一般取1.0F/16V。電容C5的作用是對(duì)+5V電源的噪聲干擾進(jìn)行濾波，一般取0.1F。選用兩組中的任意一組電平

45、轉(zhuǎn)換電路實(shí)現(xiàn)串行通信，如圖,中選Tlin、Rlout分別與AT89C51的TXD、RXD相連，Tlout、Rlin分別與PC機(jī)中R232接口的RXD、TXD相連。這種發(fā)送與接收的對(duì)應(yīng)關(guān)系不能接錯(cuò)，否則將不能正常工作。,圖9.17 用MAX232實(shí)現(xiàn)串行通信接口電路圖,3. PC機(jī)與多個(gè)單片機(jī)間的串行通信,一臺(tái)PC機(jī)與多個(gè)單片機(jī)間的串行通信電路如圖9.18所示。這種通信系統(tǒng)一般為主從結(jié)構(gòu)，PC機(jī)為主機(jī)，單片機(jī)為從機(jī)。主從機(jī)間的信號(hào)電平轉(zhuǎn)換由MAX232芯片實(shí)現(xiàn)。 這種小型分布式控制系統(tǒng)，充分發(fā)揮了單片機(jī)體積小、功能強(qiáng)、抗干擾性好、面向被控對(duì)象等優(yōu)點(diǎn)，將單片機(jī)采集到的數(shù)據(jù)傳送給PC機(jī)。同時(shí)也利用了

46、PC機(jī)數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng)的特點(diǎn)，可將多,個(gè)控制對(duì)象的信息加以綜合分析、處理，然后向各單片機(jī)發(fā)出控制信息，以實(shí)現(xiàn)集中管理和最優(yōu)控制，并還能將各種數(shù)據(jù)信息顯示和打印出來(lái)。,圖9.18 PC機(jī)與多個(gè)單片機(jī)間的串行通信電路,4、RS-485總線接口 RS-232接口標(biāo)準(zhǔn)出現(xiàn)較早，難免會(huì)有不足之處：（1）接口的信號(hào)電平值較高，易損壞接口電路的芯片；（2）傳輸速率較低，在異步傳輸時(shí)，波特率最大20kbps；（3）接口使用一根信號(hào)線和一根信號(hào)返回線而構(gòu)成共地的傳輸形式，這種共地傳輸容易產(chǎn)生共模干擾；（4）傳輸距離有限，實(shí)際最大傳輸距離30m左右。,RS-485/422接口采用不同的方式：每個(gè)信號(hào)都采用雙絞線傳送

47、，兩條線間的電壓差用于表示數(shù)字信號(hào)。例如，把雙絞線中的一根標(biāo)為A（正），另一根標(biāo)為B（負(fù)），當(dāng)A為正電壓（通常為+5V），B為負(fù)電壓時(shí)(通常為0)，表示信號(hào)1；反之，A為負(fù)電壓，B為正電壓時(shí)表示信號(hào)0。RS-485/422允許通信距離可達(dá)到1.2km，實(shí)際上可達(dá)3km，采用合適的電壓可達(dá)到2.5Mbps的傳輸速率。,RS-422與RS-485采用相同的通信協(xié)議，但有所不同。RS-422通常作為RS-232通信的擴(kuò)展，它采用兩對(duì)雙絞線，數(shù)據(jù)可以同時(shí)雙向傳送（全雙工）。RS-485則采用一對(duì)雙絞線，輸入輸出不能同時(shí)進(jìn)行（半雙工）。,RS-485串行總線接口標(biāo)準(zhǔn)以差分平衡方式傳輸信號(hào)，具有很強(qiáng)的抗共

48、模干擾的能力。邏輯“1”以兩線間的電壓差為+2V+6V表示；邏輯“0”以兩線間的電壓差為-2V-6V表示。接口信號(hào)電平比RS-232降低了，不容易損壞接口電路芯片。 RS-485總線標(biāo)準(zhǔn)可采用MAX485芯片實(shí)現(xiàn)電平轉(zhuǎn)換。MAX-485芯片引腳排列如圖9.19所示。,MAX485輸入/輸出信號(hào)不能同時(shí)進(jìn)行（半雙工），其發(fā)送和接收功能的轉(zhuǎn)換是由芯片的RE和DE端控制的。RE=0時(shí)，允許接收；RE=1時(shí)，接收端R高阻。DE=1時(shí)，允許發(fā)送；DE=0時(shí)，發(fā)送端A和B高阻。在單片機(jī)系統(tǒng)中常把RE和DE接在一起用單片機(jī)的一個(gè)I/O線控制收發(fā)。,9.6 實(shí)訓(xùn)指導(dǎo),1. 實(shí)訓(xùn)目的 (1)掌握串行口工作方式的程序設(shè)計(jì)，掌握單片機(jī)通信程序編制方法。 (2)了解實(shí)現(xiàn)串行通信的硬環(huán)境,數(shù)據(jù)格式的協(xié)議,數(shù)據(jù)交換