1、第一部分 Parts Camera的更換和調(diào)整,1. 關(guān)閉機(jī)器電源。 2. Parts Camera拆除前，必須將Camera下部的Connect拔除。,相機(jī)信號(hào)Connect,各種LED電源Connect,3. 將下部Connect拔除后，松開3個(gè)固定的螺釘即可取下整個(gè)Camera Unit。 4. 拆下的Camera Unit單元，可以將LED和CCD單元分開。 5. 安裝Parts Camera后，需要進(jìn)行角度和精度（各種補(bǔ)正值）的調(diào)整和測(cè)定。 6. 具體調(diào)整如下：進(jìn)入Machine ParametersMach Prmtr Teach,點(diǎn)擊Chip recog camera axis

2、OriginOffset 按鈕,第一部分 Parts Camera的更換和調(diào)整,將JIG置于3號(hào)Head上。,JIG,點(diǎn)擊 axis org offset Crm mgf power tch按鈕,這時(shí)需觀察頂絲應(yīng)朝正面，如果NG則必須旋轉(zhuǎn)180度。,第一部分 Parts Camera的更換和調(diào)整,接下去進(jìn)行角度的Teaching。 當(dāng)測(cè)得的角度+/-0.05mm，則機(jī)器會(huì)報(bào)警。 這時(shí)需要對(duì)Parts Camera進(jìn)行角度調(diào)整。,調(diào)整角度螺釘,鎖緊螺釘,然后對(duì)每一個(gè)Head進(jìn)行位置識(shí)別Teaching，根據(jù)提示做8次。,第二部分 Parts Camera LED燈亮度Teach,1. 進(jìn)入Mac

3、hine ParametersMach Prmtr Teach,JIG,將JIG置于3號(hào)Head上， 再按1-2執(zhí)行的順序 進(jìn)行LED亮度測(cè)定。,第三部分 PCB Camera的更換,1. 機(jī)器Power off。 2. 將PCB Camera的信號(hào)線和LED電源線的Connect拔除。,3. 將6個(gè)固定PCB Camera Unit的螺釘拆卸，這時(shí)即可將整個(gè)單元取下。,第三部分 PCB Camera的更換,4. 將更換后的PCB Camera Unit安裝到Head上，將Connect連接和6個(gè)螺釘略緊（無需鎖緊）。 5. 機(jī)器Power on。 6. 進(jìn)入Machine Adjustmen

4、tRecog unit maint選擇Camera、打開LED燈進(jìn)行PCB Camera的焦距調(diào)整一觀看JIG的小孔最清楚為準(zhǔn)。,JIG上有3個(gè)小孔，分別為0.3mm，2mm，4mm高度的基板，我們以2mm高度作為焦距調(diào)整的觀察基準(zhǔn)。 IF NG，則對(duì)Camera進(jìn)行高度調(diào)整。,放松6個(gè)螺釘即可進(jìn)行Camera的高度調(diào)整。,7. 完成高度調(diào)整后，需進(jìn)行Camera的角度調(diào)整。 進(jìn)入Machine ParametersMachine Prmtr Teach,第三部分 PCB Camera的更換,對(duì)Camera進(jìn)行角度的測(cè)量，角度必須在+/-0.2以內(nèi)。 IF NG，則必須對(duì)PCB Camera的

5、角度進(jìn)行調(diào)整。 具體見下圖：,第三部分 PCB Camera的更換,將6個(gè)螺釘放松，用手對(duì)Camera進(jìn)行角度調(diào)整，一直調(diào)整到Teaching的角度在0.2以內(nèi),將所有的螺釘鎖緊，完成下面的測(cè)定即可。,第四部分 Head Unit的拆卸和安裝,1. 將Head Unit上的Cover全部的拆除。 2. 將2根氣管拔除、同時(shí)把6根Connect拔除（驅(qū)動(dòng)板卡上）和PCB Camera上的2根Connect（其中一根為CCD信號(hào)，另一根為L(zhǎng)ED電源）。,真空管,進(jìn)氣管,3. 放松固定Head Unit的3個(gè)螺釘。 再把防止Head掉落的螺釘拆除，即可 將整個(gè)Head單元拆除。,第四部分 Head

6、Unit的拆卸和安裝,3顆螺釘?shù)奈恢谩?安裝按相反順序進(jìn)行。,Head Camera Adjustment（PCB Camera調(diào)整） - Focus and Theta - Teaching: （各種精度的測(cè)定） Board Recognition Camera （原點(diǎn)的熱補(bǔ)正） - X and Y-axis Origin Offset Z-axis Origin Offset （Nozzle高度補(bǔ)正） Chip Recognition Camera （Parts Camera的角度補(bǔ)正） - Theta-Axis Origin Offset Determining the Mounting

7、 Height（測(cè)定貼裝高度和基板位置） and Positioning the Board Mounting Position （貼裝位置） Pickup Position （吸著位置） Nozzle Change Position （吸嘴交換位置）,第四部分 Head Unit的拆卸和安裝,Head更換后必須進(jìn)行的調(diào)整如下：,第五部分 Theta-Axis Motor的更換,1. 拆下整個(gè)Head Unit。 2. 將單元從頭部拆下。,PIN,3. 拆下張緊輪。（2個(gè)）,4. 取下Motor固定螺釘。,5. 這時(shí)即可將 MOTOR從支架上取下，進(jìn)行馬達(dá)更換。 6. 下面進(jìn)行馬達(dá)的安裝，在安

8、裝之前先進(jìn)行同步皮帶的安裝。,第五部分 Theta-Axis Motor的更換,下面時(shí)同步皮帶安裝方法：,7. 將馬達(dá)安裝上，同時(shí)將傳動(dòng)輪的Set Screw朝外。,8. 將皮帶張緊輪安裝到位。 9. 對(duì)Nozzle Holder的位置進(jìn)行調(diào)整。在Holder裝上Nozzle，使用專用JIG使吸嘴位置保持一致。,第五部分 Theta-Axis Motor的更換,接下去即可將Head各部分進(jìn)行安裝。,第六部分 Z-Axis Shaft的更換,1. 拆下整個(gè)Head Unit。 2. 將單元從頭部拆下。,PIN,3. 移除Shaft上部的Bearing。 4. 移除Shaft Holder Scr

9、ew。,第六部分 Z-Axis Shaft的更換,5. 這時(shí)即可將Shaft從中抽出。 6. 這時(shí)即可將新的Shaft安裝至Theta-axis Unit上。,接下去即可將Head各部分進(jìn)行安裝。,第七部分 機(jī)器的Machine Parameters Teaching,1. Z-Axis Origin Offset（Z軸高度補(bǔ)正）,a. 點(diǎn)擊Z axis origin offset按鍵。,b. 選擇工作臺(tái)，及返回原點(diǎn)。,第七部分 機(jī)器的Machine Parameters Teaching,c. 點(diǎn)擊Jig setting，在Head上安裝上Nozzle（130）。 d. 對(duì)每一個(gè)Head進(jìn)行Z Axis高度計(jì)測(cè)。,第七部分 機(jī)器的Machine Parameters Teaching,2. Board Position and Mount Height（基板位置和貼裝高度）,a. 點(diǎn)擊PCB Position Mount Height按鈕。 b. 進(jìn)行Jig Setting（在3號(hào)Head位安裝130吸嘴）。,c. 放置專用JIG。,第七部分 機(jī)器的Machine Parameters Teach