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1、第二篇,第六章,第六章,本章內(nèi)容,第一節(jié),機械振動,機械振動： 物體在它的平衡位置附近作往復(fù)運動,動畫,一個復(fù)雜的振動，可以由一些簡單形式的振動來合成,動畫用圖,掌握簡單形式振動的基本規(guī)律，是研究復(fù)雜振動的基礎(chǔ),打印圖,一個復(fù)雜的振動，可以由一些簡單形式的振動來合成,掌握簡單形式振動的運動學(xué)和動力學(xué)規(guī)律，是研究復(fù)雜振動的重要基礎(chǔ),打印用圖,簡諧運動,彈簧振子,一、簡諧運動的運動學(xué)方程,1.彈簧振子及其運動分析,動畫,O,x,A,A,例,O,x,A,A,例如,運動方程,特征參量,1.,2.,振幅、角頻率,初相,3.,相位,四、相位,相位差,2.相位差,取決于初相差,計算方法,振動曲線,六、振動曲

2、線,例,例,旋轉(zhuǎn)矢量,七、旋轉(zhuǎn)矢量表示法,矢量端點在X 軸上的投影對應(yīng)振子的位置坐標(biāo),周期 T,循環(huán)往復(fù),位移-時間曲線,例,例,例,例,例,例,例,例,例,例,第二節(jié),動力學(xué)方程,一、簡諧運動的動力學(xué)方程,一、簡諧運動的動力學(xué)方程,準(zhǔn)彈性力,二、準(zhǔn)彈性力,例如,單擺,分子振動,浮動,振動能量,能量表達式,例,例,例,例,第三節(jié),第三節(jié),振動合成,同向同頻合成,合成振幅,例,已知,例,3,已知,cos,(,),t,+,2,p,4,p,cm,cm,例,同向異頻合成,合成圖線,同頻垂直,合成圖例,兩個同頻率相互垂直簡諧運動合成圖線舉例：,垂直異頻合成,完,第六章完,選講,選 講,例1,2,3,4,5,6,例,7,8,9,?,t,10,關(guān)鍵仍然是先求出運動方程,w,n,2,p,rad /s,11,12,13,這是簡諧運動的微分方程標(biāo)準(zhǔn)形式,動力方程,微分形式,準(zhǔn)彈力,二、準(zhǔn)彈性力,單擺的微小振動,14,15,16,17,阻尼振動,阻尼系數(shù),阻尼方程,臨界阻尼,受迫振動,

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