1、 STM32 不完全手冊(寄存器版)ALIENTEK MiniSTM32 V3.0 開發(fā)板教程STM32V3.1 -不完全手冊寄存器版本ALIENTEK MiniSTM32 開發(fā)板教程I STM32 不完全手冊(寄存器版)ALIENTEK MiniSTM32 V3.0 開發(fā)板教程廣州市星翼電子科技有限公司 淘寶店鋪 1：淘寶店鋪 2：技術(shù)支持論壇 (開源電子網(wǎng)) ：官方網(wǎng)站：最新資料下載鏈接：/po

2、sts/list/13912.htmE-mail: 389063473QQ: 389063473咨詢電話真號碼隊：正點原子團(tuán)隊正點原子，做最全面、最優(yōu)秀的嵌入式開發(fā)平臺軟硬件供應(yīng)商。 II友 情 提 示 如果您想及時免費獲取“正點原子”最新資料，敬請關(guān)注正點原子微信公眾平臺，我們將及時給您發(fā)布最新消息和重要資料。 關(guān)注方法：(1) 微信“掃一掃”，掃描右側(cè)二維碼，添加關(guān)注 (2) 微信添加朋友公眾號輸入“正點原子”關(guān)注(3) 微信添加朋友輸入“alientek_stm32” 關(guān)注 STM32 不完全手冊(寄存器版)ALIENT

3、EK MiniSTM32 V3.0 開發(fā)板教程內(nèi)容簡介I前言2第一篇 硬件篇4第一章 實驗平臺簡介51.1 ALIENTEK MiniSTM32 開發(fā)板資源初探51.2 ALIENTEK MiniSTM32 開發(fā)板資源說明71.2.1 硬件資源說明71.2.2 軟件資源說明101.2.3 MiniSTM32 V3 IO 引腳分配111.3 ALIENTEK MiniSTM32 V3.0 開發(fā)板升級說明14第二章 實驗平臺硬件資源詳解152.1 開發(fā)板原理圖詳解152.1.1 MCU152.1.2 EEPROM..6溫度傳感器17按鍵17液晶顯示模塊18紅外

4、接收頭182.1.7 PS/2 接口192.1.8 LED192.1.9 SD 卡202.1.10 無線模塊202.1.11 SPI FLASH212.1.12 USB 串口、USB、電源212.2 開發(fā)板使用注意事項222.3 STM32 學(xué)習(xí)方法23第二篇 軟件篇25第三章 MDK5 軟件入門263.1 MDK5 簡介263.2 新建 MDK5 工程273.3 MDK5 使用技巧413.3.1 文本美化41III STM32 不完全手冊(寄存器版)ALIENTEK MiniSTM32 V3.0 開發(fā)板教程.33.3.4語法檢測&代碼提示43代碼編輯技巧45其他小技巧49第四

5、章 下載與調(diào)試524.1 STM32F1 軟件仿真524.2 STM32F1 程序下載584.3 STM32F1 在線調(diào)試63第五章 SYSTEM 文件夾介紹675.1 delay 文件夾代碼介紹675.1.1 操作系統(tǒng)支持宏定義及相關(guān)函數(shù)685.1.2 delay_init 函數(shù)705.1.3 delay_us 函數(shù)715.1.4 delay_ms 函數(shù)735.2 sys 文件夾代碼介紹745.2.1 IO 口的位操作實現(xiàn)745.2.2 Stm32_Clock_Init 函數(shù)765.2.3 Sys_Soft_Reset 函數(shù)795.2.4 Sys_Standby 函數(shù)805.2.5 JTAG

6、_Set 函數(shù)825.2.6 中斷管理函數(shù)825.3 usart 文件夾介紹885.3.1 USART1_IRQHandler 函數(shù)885.3.2 uart_init 函數(shù)90第三篇 實戰(zhàn)篇92第六章 跑馬燈實驗936.1 STM32 IO 簡介9第七章硬件設(shè)計96軟件設(shè)計97仿真與下載100按鍵輸入實驗1037.1 STM32 IO 口簡介1047.2 硬件設(shè)計1047.3 軟件設(shè)計104IV STM32 不完全手冊(寄存器版)ALIENTEK MiniSTM32 V3.0 開發(fā)板教程7.4 仿真與下載109第八章 串口實驗1138.1 STM32 串口簡介1148.28

7、.38.4第九章硬件設(shè)計116軟件設(shè)計116下載驗證119外部中斷實驗1219.1 STM32 外部中斷簡介1第十章硬件設(shè)計122軟件設(shè)計122下載驗證125獨立看門狗（IWDG）實驗12610.1 STM32 獨立看門狗簡介12710.210.310.4硬件設(shè)計129軟件設(shè)計129下載驗證130第十一章 窗口門狗（WWDG）實驗13111.1 STM32 窗口看門狗簡介13211.211.311.4硬件設(shè)計134軟件設(shè)計134下載驗證136第十二章 定時器中斷實驗13712.1 STM32 通用定時器簡介13812.212.312.4硬件設(shè)計141軟件設(shè)計141下載驗證

8、142第十三章 PWM 輸出實驗14313.1 PWM 簡介14413.213.313.4硬件設(shè)計146軟件設(shè)計146下載驗證147第十四章 輸入捕獲實驗149V STM32 不完全手冊(寄存器版)ALIENTEK MiniSTM32 V3.0 開發(fā)板教程14.4輸入捕獲簡介150硬件設(shè)計153軟件設(shè)計153下載驗證156第十五章 OLED 顯示實驗15815.1 OLED 簡介15915.215.315.4硬件設(shè)計165軟件設(shè)計166下載驗證173第十六章 TFTLCD 顯示實驗17416.1 TFTLCD 簡介17516.216.316.4硬件設(shè)計181軟件設(shè)計18

9、1下載驗證193第十七章 USMART 調(diào)試組件實驗19517.1 USMART 調(diào)試組件簡介19617.217.317.4硬件設(shè)計200軟件設(shè)計200下載驗證203第十八章 RTC 實時時鐘實驗20718.1 STM32 RTC 時鐘簡介20818.218.318.4硬件設(shè)計213軟件設(shè)計213下載驗證220第十九章 待機喚醒實驗22219.1 STM32 待機模式簡介22319.219.319.4硬件設(shè)計226軟件設(shè)計226下載與測試228第二十章 ADC 實驗22920.1 STM32 ADC 簡介23020.2 硬件設(shè)計23620.3 軟件設(shè)計236VI STM32 不完全手冊(寄存器

10、版)ALIENTEK MiniSTM32 V3.0 開發(fā)板教程20.4 下載驗證239第二十一章 內(nèi)部溫度傳感器實驗24021.1 STM32 內(nèi)部溫度傳感器簡介24121.221.321.4硬件設(shè)計241軟件設(shè)計241下載驗證244第二十二章 DAC 實驗24522.1 STM32 DAC 簡介24622.222.322.4硬件設(shè)計249軟件設(shè)計250下載驗證253第二十三章 DMA 實驗25423.1 STM32 DMA 簡介25523.223.323.4硬件設(shè)計258軟件設(shè)計258下載驗證261第二十四章 IIC 實驗26324.1 IIC 簡介26424.224.324.4硬件設(shè)計26

11、4軟件設(shè)計265下載驗證273第二十五章 SPI 實驗27525.1 SPI 簡介27625.225.325.4硬件設(shè)計277軟件設(shè)計278下載驗證284第二十六章 觸摸屏實驗28526.1 觸摸屏簡介28626.1.1 電阻式觸摸屏28626.1.2 電容式觸摸屏28626.226.326.4硬件設(shè)計290軟件設(shè)計291下載驗證306VII STM32 不完全手冊(寄存器版)ALIENTEK MiniSTM32 V3.0 開發(fā)板教程第二十七章 紅外遙控實驗30827.4紅外遙控簡介309硬件設(shè)計310軟件設(shè)計310下載驗證315第二十八章 DS18B20 數(shù)字溫度傳感

12、器實驗31728.1 DS18B20 簡介31828.228.328.4硬件設(shè)計319軟件設(shè)計320下載驗證324第二十九章 無線通信實驗32629.1 NRF24L01 無線模塊簡介32729.229.329.4硬件設(shè)計327軟件設(shè)計328下載驗證335第三十章 PS2 鼠標(biāo)實驗33730.1 PS/2 簡介33830.230.330.4硬件設(shè)計340軟件設(shè)計341下載驗證350第三十一章 FLASH 模擬 EEPROM 實驗35131.1 STM32 FLASH 簡介35231.231.331.4硬件設(shè)計356軟件設(shè)計357下載驗證363第三十二章 內(nèi)存管理實驗36432.132.232.

13、332.4內(nèi)存管理簡介365硬件設(shè)計366軟件設(shè)計366下載驗證372第三十三章 SD 卡實驗37433.1 SD 卡簡介375VIII STM32 不完全手冊(寄存器版)ALIENTEK MiniSTM32 V3.0 開發(fā)板教程33.233.333.4硬件設(shè)計377軟件設(shè)計378下載驗證384第三十四章 FATFS 實驗38634.1 FATFS 簡介38734.234.334.4硬件設(shè)計392軟件設(shè)計392下載驗證399第三十五章 漢字顯示實驗4035.4漢字顯示原理簡介402硬件設(shè)計406軟件設(shè)計406下載驗證415第三十六章 圖片顯示實驗41736.136.2

14、36.336.4圖片格式簡介418硬件設(shè)計419軟件設(shè)計420下載驗證428第三十七章 串口 IAP 實驗43037.1 IAP 簡介43137.237.337.4硬件設(shè)計437軟件設(shè)計437下載驗證442第三十八章 觸控 USB 鼠標(biāo)實驗44438.1 USB 簡介44538.238.338.4硬件設(shè)計447軟件設(shè)計447下載驗證453第三十九章 USB 讀卡器實驗45539.1 USB 讀卡器簡介45639.239.339.4硬件設(shè)計456軟件設(shè)計457下載驗證459IX STM32 不完全手冊(寄存器版)ALIENTEK MiniSTM32 V3.0 開發(fā)板教程第四十章 UCOSII 實

15、驗 1-任務(wù)調(diào)度46240.1 UCOSII 簡介46340.240.340.4硬件設(shè)計466軟件設(shè)計467下載驗證470第四十一章 UCOSII 實驗 2-信號量和郵箱47141.1 UCOSII 信號量和郵箱簡介47241.241.341.4硬件設(shè)計474軟件設(shè)計474下載驗證479第四十二章 UCOSII 實驗 3-消息隊列、信號量集和軟件定時器48042.1 UCOSII 消息隊列、信號量集和軟件定時器簡介48142.242.342.4硬件設(shè)計488軟件設(shè)計488下載驗證495第四十三章 MiniSTM32 開發(fā)板綜合實驗49743.1 MiniSTM32 開發(fā)板綜合實驗簡介49843

16、.2 MiniSTM32 開發(fā)板綜合實驗詳解49843.2.1 電子圖書50143.2.2 數(shù)碼相框50343.2.3 USB 連接50443.2.443.2.543.2.643.2.743.2.843.2.9應(yīng)用中心505時鐘507系統(tǒng)設(shè)置507畫板513無線傳書515記事本516X STM32 不完全手冊(寄存器版)ALIENTEK MiniSTM32 V3.0 開發(fā)板教程內(nèi)容簡介本手冊將由淺入深，帶領(lǐng)大家進(jìn)入 STM32 的世界。本手冊總共分為三篇：1，硬件篇，主要介紹我們的實驗平臺；2，軟件篇，主要介紹 STM32 開發(fā)軟件的使用以及一些下載調(diào)試的技巧，并詳細(xì)介紹了幾個常用的系統(tǒng)文件（

17、程序）；3，實戰(zhàn)篇，主要通過 38 個實例（絕大部分是直接操作寄存器完成的）帶領(lǐng)大家一步步深入 STM32 的學(xué)習(xí)。 本手冊為 ALIENTEK MiniSTM32 V3.0 開發(fā)板的配套教程，在開發(fā)板配套的光盤里面，有詳細(xì)原理圖以及所有實例的完整代碼，這些代碼都有詳細(xì)的注釋，所有源碼都經(jīng)過我們嚴(yán)格測試，不會有任何警告和錯誤，另外，源碼有我們生成好的 hex 文件，大家只需要通過串口/仿真器下載到開發(fā)板即可看到實驗現(xiàn)象，親自體驗實驗過程。 本手冊不僅非常適合廣大學(xué)生和電子愛好者學(xué)習(xí) STM32，其大量的實驗以及詳細(xì)的解說， 也是公司產(chǎn)品開發(fā)的不二參考。 本手冊自 2011 年發(fā)布以來，深得廣大

18、網(wǎng)友的喜愛，同時也提出了很多建設(shè)性意見，本手冊 （V3.0）針對以往版本，主要變化有以下幾點： 1， 硬件平臺的變更。 本手冊針對的硬件平臺是：ALIENTEK MiniSTM32 開發(fā)板 V3.0 及以后版本，資源更多，設(shè)計更合理。本手冊大部分例程在 V3.0 之前的開發(fā)板上，不能直接使用，得做適當(dāng)修改，才可以在之前版本使用。V3.0 平臺與之前平臺的資源變更明細(xì)，請看本手冊 1.3 節(jié)。2， 開發(fā)環(huán)境的變更。 本手冊采用 MDK 最新的集成開發(fā)環(huán)境：MDK5.14，作為 STM32 的開發(fā)環(huán)境，而之前版本采用的是 MDK3.80A 開發(fā)環(huán)境。 3， 例程變更。 ALIENTEK MiniS

19、TM32 開發(fā)板 V3.0 資源更加豐富，所以例程也相對更完善，本手冊在老版的基礎(chǔ)上，新增了 10 個例程，重點新增了：DAC、輸入捕獲、文件系統(tǒng)讀寫（FATFS） 和 UCOSII 方面等的例程。并對老版的例程進(jìn)行了部分刪改，比如：去掉了 MP3 播放器例程，漢字顯示新增對 24*24 字體的支持，新增電容觸摸屏的支持等。詳見：1.2.2 節(jié)。4， SYSTEM 文件夾變更。 老版本提供的 SYSTEM 文件夾，和 V3.5 庫函數(shù)共用會有一些兼容性問題（老版本的SYSTEM 文件夾采用的是 V2.0 的庫），新手冊全部采用 V3.5 的庫頭文件，所以例程可以很方便的移植到庫函數(shù)下面使用，并

20、新增對 ucosii 的支持，更加方便實用。 I STM32 不完全手冊(寄存器版)ALIENTEK MiniSTM32 V3.0 開發(fā)板教程前言 Cortex-M3 采用 ARM V7 構(gòu)架，不僅支持 Thumb-2 指令集，而且擁有很多新特性。較之ARM7 TDMI，Cortex-M3 擁有更強勁的性能、更高的代碼密度、位帶操作、可嵌套中斷、低成本、低功耗等眾多優(yōu)勢。 國內(nèi) Cortex-M3 市場，ST（意法半導(dǎo)體）公司的 STM32 無疑是最大贏家，作為 Cortex-M3 內(nèi)核最先嘗蟹的兩個公司（另一個是 Luminary（流明）之一，ST 無論是在市場占有率，還是在技術(shù)支持方面，都

21、是遠(yuǎn)超其他對手。在 Cortex-M3 芯片的選擇上，STM32 無疑是大家的首選。 現(xiàn)在 ST 公司又推出了 STM32F0 系列Cortex M0 芯片以及 STM32F4/F3 系列Coretx M4 芯片，這些都已經(jīng)量產(chǎn)，而且可以比較方便的購買到，本手冊，我們只討論 Cortex M3，（因為這個現(xiàn)在是性價比最高的 _）有興趣的讀者可以自行了解一下。 STM32 的優(yōu)異性體現(xiàn)在如下幾個方面： 1， 超低的價格。以 8 位機的價格，得到 32 位機，是 STM32 最大的優(yōu)勢。 2， 超多的外設(shè)。STM32 擁有包括：FSMC、TIMER、SPI、IIC、USB、CAN、IIS、SDIO

22、、 ADC、DAC、RTC、DMA 等眾多外設(shè)及功能，具有極高的集成度。 3， 豐富的型號。STM32 僅 M3 內(nèi)核就擁有 F100、F101、F102、F103、F105、F107、F207、F217 等 8 個系列上百種型號，具有 QFN、LQFP、BGA 等封裝可供選擇。同時 STM32 還推出了 STM32L 和 STM32W 等超低功耗和無線應(yīng)用型的 M3 芯片。 4， 優(yōu)異的實時性能。84 個中斷，16 級可編程優(yōu)先級，并且所有的引腳都可以作為中斷輸入。 5， 杰出的功耗控制。STM32 各個外設(shè)都有自己的獨立時鐘開關(guān)，可以通過關(guān)閉相應(yīng)外設(shè)的時鐘來降低功耗。 6， 極低的開發(fā)成本

23、。STM32 的開發(fā)不需要昂貴的仿真器，只需要一個串口即可下載代碼， 并且支持 SWD 和 JTAG 兩種調(diào)試口。SWD 調(diào)試可以為你的設(shè)計帶來跟多的方便，只需要 2 個 IO 口，即可實現(xiàn)仿真調(diào)試。 學(xué)習(xí) STM32 有兩份不錯的中文資料： STM32 參考手冊中文版 V10.0Cortex-M3 權(quán)威指南中文版（宋巖 譯） 前者是 ST 官對 STM32 的一份通用參考資料，內(nèi)容翔實，但是沒有實例，也沒有對Cortex-M3 構(gòu)架進(jìn)行多少介紹（估計 ST 是把讀者都當(dāng)成一個 Cortex-M3 熟悉者來寫的），讀者只能根據(jù)自己對書本的理解來編寫相關(guān)代碼。后者是專門介紹 Cortex-M3

24、構(gòu)架的書，有簡短的實例，但沒有專門針對 STM32 的介紹。所以，在學(xué)習(xí) STM32 的時候，必須結(jié)合這份資料來看。 STM32 擁有非常多的寄存器，其中斷管理更是復(fù)雜，對于新手來說，看 ST 提供的庫函數(shù)雖然可以很好的使用，但是沒法深入理解，一旦出錯，查問題就非常痛苦了。另外，庫函數(shù)在效率和代碼量上面都是不如直接操作寄存器的。 本手冊將結(jié)合STM32 參考手冊和Cortex-M3 權(quán)威指南兩者的優(yōu)點，并從寄存器級別出發(fā)，深入淺出，向讀者展示 STM32 的各種功能。總共配有 38 個實例，基本上每個實例在均配有軟硬件設(shè)計，在介紹完軟硬件之后，馬上附上實例代碼，并帶有詳細(xì)注釋及說明，讓讀 者快

25、速理解代碼。 2 STM32 不完全手冊(寄存器版)ALIENTEK MiniSTM32 V3.0 開發(fā)板教程這些實例涵蓋了 STM32 的絕大部分內(nèi)部資源，并且提供很多實用級別的程序，如：內(nèi)存管理、文件系統(tǒng)讀寫、圖片解碼、IAP 等。所有實例在 MDK5.14 編譯器下編譯通過，大家只需下載程序到 ALIENTEK MiniSTM32 開發(fā)板，即可驗證實驗。 不管你是一個 STM32 初學(xué)者，還是一個老手，本手冊都非常適合。尤其對于初學(xué)者，本手冊將手把手的教你如何使用 MDK，包括新建工程、編譯、仿真、下載調(diào)試等一系列步驟， 讓你輕松上手。本手冊不適用于想通過庫函數(shù)學(xué)習(xí) STM32 的讀者，

26、因為本手冊的絕大部分內(nèi)容都是直接操作 STM32 寄存器的。 本手冊的實驗平臺是 ALIENTEK MiniSTM32 V3.0 開發(fā)板，有這款開發(fā)板的朋友則直接可以拿本手冊配套的光盤上的例程在開發(fā)板上運行、驗證。而沒有這款開發(fā)板而又想要的朋友， 可以上淘寶購買。當(dāng)然你如果有了一款自己的開發(fā)板，而又不想再買，也是可以的，只要你的板子上有 ALIENTEK MiniSTM32 V3.0 開發(fā)板上的相同資源（需要實驗用到的），代碼一般都是可以通用的，你需要做的就只是把底層的驅(qū)動函數(shù)（一般是 IO 操作）稍做修改，使之適合你的開發(fā)板即可。 最后，手冊在編寫過程中難免會有出錯的地方，如果大家發(fā)現(xiàn)手冊中

27、有什么錯誤的地方，還請告訴本人一聲，本人郵箱：，也可以去 論壇給我留言。在此先向各位朋友表示真心的感謝。 3 STM32 不完全手冊(寄存器版)ALIENTEK MiniSTM32 V3.0 開發(fā)板教程第一篇硬件篇實踐出真知，要想學(xué)好 STM32，實驗平臺必不可少！本篇將詳細(xì)介紹我們用來學(xué)習(xí) STM32 的硬件平臺：ALIENTEK MiniSTM32 開發(fā)板，通過該篇的介紹，讀者將了解到我們的學(xué)習(xí)平臺ALIENTEK MiniSTM32 開發(fā)板的功能及特點。 為了讓讀者更好的使用 ALIENTEK MiniSTM32

28、開發(fā)板，本篇還介紹了開發(fā)板的一些使用注意事項，請讀者在使用開發(fā)板的時候一定要注意。 本篇將分為如下兩章： 1，實驗平臺簡介； 2，實驗平臺硬件資源詳解； 4 STM32 不完全手冊(寄存器版)ALIENTEK MiniSTM32 V3.0 開發(fā)板教程第一章 實驗平臺簡介 本章，主要向大家簡要介紹我們的實驗平臺：ALIENTEK MiniSTM32 開發(fā)板。通過本章的學(xué)習(xí)，你將對我們后面使用的實驗平臺有個大概了解，為后面的學(xué)習(xí)做鋪墊。 本章將分為如下兩節(jié)： 1.1 ，ALIENTEK MiniSTM32 開發(fā)板資源初探； 1.2 ，ALIENTEK MiniSTM32 開發(fā)板資源說明； 1.1

29、ALIENTEK MiniSTM32 開發(fā)板資源初探ALIENTEK MiniSTM32 開發(fā)板是一款迷你型的 STM32F103 開發(fā)板，小巧而不小氣，簡約而不簡單。該開發(fā)板自推出以來，深得廣大 STM32 學(xué)習(xí)者喜愛，總銷量超過 3W 套。目前最新 版本為 V3，最新 MiniSTM32 開發(fā)板資源圖如圖 1.1.1 所示： GPIOAOLED&LCD共用接口 STM32F103RCT6GPIOB&C引出 IO 口紅外&溫度 傳感器連接口引出IO 口HS0038紅外接收頭NRF24L01模塊接口 DS18B20預(yù)留接口W25Q6464M FLASHUSB 串口/串口 1SD 卡接口 （在背

30、面） 2 個LED 燈GPIOC&D引出 IO 口STM32USB 口5V 電源輸出/輸入 24C02EEPROM3.3V 電源輸出/輸入 JTAG/SWDPS/2 鼠標(biāo)/鍵盤接口 CH340GUSB 轉(zhuǎn) 串口接口電源開關(guān)STM3 啟動配置選擇 電源 指示燈復(fù)位按鍵WK_UP按鍵 兩個普通按鍵 電源芯片圖 1.1.1 MiniSTM32開發(fā)板資源圖5 STM32 不完全手冊(寄存器版)ALIENTEK MiniSTM32 V3.0 開發(fā)板教程這款 MiniSTM32 V3 開發(fā)板，設(shè)計精良，結(jié)構(gòu)小巧！板子的設(shè)計充分考慮了成本與功能這兩個矛盾面，再結(jié)合實際使用的經(jīng)驗及 STM32 的特點，最終確

31、定了這樣的設(shè)計。總體來說是該有的都有，不該有的堅決不要，可有可無的選擇性價比最高的留下。 ALIENTEK MiniSTM32 開發(fā)板板載資源如下： CPU：STM32F103RCT6，LQFP64，F(xiàn)LASH:256K，SRAM：48K； 1 個標(biāo)準(zhǔn)的 JTAG/SWD 調(diào)試下載口 1 個電源指示燈（藍(lán)色） 2 個狀態(tài)指示燈（DS0：紅色，DS1：綠色） 1 個紅外接收頭，配備一款小巧的紅外遙控器 1 個 IIC 接口的 EEPROM 芯片，24C02，容量 256 字節(jié) 1 個 SPI FLASH 芯片，W25Q64，容量為 8M 字節(jié)（即 64M bit） 1 個 DS18B20/DS1

32、820 溫度傳感器預(yù)留接口 1 個標(biāo)準(zhǔn)的 2.4/2.8/3.5/4.3/7 寸 LCD 接口，支持觸摸屏 1 個 OLED 模塊接口（與 LCD 接口部分共用） 1 個 USB 串口接口，可用于程序下載和代碼調(diào)試 1 個 USB SLAVE 接口，用于 USB 通信 1 個 SD 卡接口 1 個 PS/2 接口，可外接鼠標(biāo)、鍵盤 1 組 5V 電源供應(yīng)/接入口 1 組 3.3V 電源供應(yīng)/接入口 1 個啟動模式選擇配置接口 1 個 2.4G 無線通口 1 個 RTC 后備電池座，并帶電池 1 個復(fù)位按鈕，可用于復(fù)位 MCU 和 LCD3 個功能按鈕，其中 WK_UP 兼具喚醒功能 1 個電源

33、開關(guān)，控制整個板的電源 3.3V 與 5V 電源 TVS 保護(hù)，有效防止燒壞芯片。獨創(chuàng)的一鍵下載功能 除晶振占用的 IO 口外，其余所有 IO 口全部引出，其中 GPIOA 和 GPIOB 按順序引從上面的板載資源可以看出，MiniSTM32 開發(fā)板的板載資源是很豐富的，加上靈活的設(shè)計， 讓您的開發(fā)變得更加簡單。 ALIENTEK MiniSTM32 V3.0 開發(fā)板的特點包括： 1） 小巧。整個板子尺寸為 8cm*10cm*2cm（包括液晶，但不計算銅柱的高度）。 2） 靈活。板上除晶振外的所有的 IO 口全部引出，特別還有 GPIOA 和 GPIOB 的 IO 口是按順序引出的，可以極大的

34、方便大家擴展及使用，另外板載獨特的一鍵下載功能，避免了頻繁設(shè)置 B0、B1 帶來的麻煩，直接在電腦上一鍵下載。 3） 資源豐富。板載十多種外設(shè)及接口，可以充分挖掘 STM32 的潛質(zhì)。 4） 質(zhì)量過硬。沉金 PCB+全新優(yōu)質(zhì)元器件+定制全銅鍍金排針/排座+電源 TVS 保護(hù)，堅若磐石。 5） 人性化設(shè)計。各個接口都有絲印標(biāo)注，使用起來一目了然；接口位置設(shè)計安排合理，方 便順手。資源搭配合理，物盡其用。 6 STM32 不完全手冊(寄存器版)ALIENTEK MiniSTM32 V3.0 開發(fā)板教程1.2 ALIENTEK MiniSTM32 開發(fā)板資源說明資源說明部分，我們將分為兩個部分說明：

35、硬件資源說明和軟件資源說明。1.2.1 硬件資源說明這里我們首先詳細(xì)介紹 MiniSTM32 開發(fā)板的各個部分（圖 1.1.1 中的標(biāo)注部分）的硬件資源，我們將按逆時針的順序依次介紹。 1.HS0038 紅外接收頭 這是開發(fā)板板載的標(biāo)準(zhǔn) 38K 紅外信號接收頭，用于接收紅外遙控器的信號，有了它，就可以用紅外遙控器控制這款開發(fā)板了，也可以用來做紅外解碼等其他相關(guān)實驗。ALIENTEK MiniSTM32 開發(fā)板標(biāo)配了一個紅外遙控器，其外觀如圖 所示： 圖 紅外遙控器圖片關(guān)于該遙控器的使用，在第二十七章會有詳細(xì)介紹。 2. DS18B20 預(yù)留接口 這是開發(fā)板預(yù)留的

36、數(shù)字溫度傳感器 DS18B20/DS1820 接口，采用的是鍍金的圓孔母座。當(dāng)要做 DS18B20 實驗的時候，直接插到這個母座上即可，很方便。DS18B20 需自備，插上就可以用的。同樣 ALIENTEK 提供了 DS18B20 的相關(guān)例程。 3. USB 串口/串口 1這是 USB 轉(zhuǎn)串口（P4）同 STM32F103RCT6 的串口 1 進(jìn)行連接的接口，標(biāo)號 RXD 和 TXD 是 USB 轉(zhuǎn)串口的 2 個數(shù)據(jù)口（對 CH340G 來說），而 PA9(TXD)和 PA10(RXD)則是 STM32 的串口 1 的兩個數(shù)據(jù)口（復(fù)用功能下）。他們通過跳線帽對接，就可以和連接在一起了，從而實現(xiàn)

37、STM32 的程序下載以及串口通信。 設(shè)計成 USB 串口，是出于現(xiàn)在電腦上串口正在消失，尤其是筆記本，幾乎清的沒有串口。所以板載了 USB 串口可以方便大家下載代碼和調(diào)試。而在板子上并沒有直接連接在一起， 則是出于使用方便的考慮。這樣設(shè)計，你可以把開發(fā)板當(dāng)成一個 USB 轉(zhuǎn) TTL 串口來使用，從而和其他板子進(jìn)行通信，而其他板子的串口，也可以方便地接到我們的開發(fā)板上。 4.兩個 LED 燈 這是開發(fā)板板載的兩個 LED 燈，它們在開發(fā)板上的標(biāo)號為：DS0 和 DS1。DS0 是紅色的， DS1 是綠色的，主要是方便大家識別。一般的應(yīng)用 2 個 LED 足夠了，在調(diào)試代碼的時候，使用LED 來

38、指示程序狀態(tài)，是非常不錯的一個輔助調(diào)試方法。ALIENTEK 開發(fā)板幾乎每個實例都使用了 LED 來指示程序的運行狀態(tài)。 7 STM32 不完全手冊(寄存器版)ALIENTEK MiniSTM32 V3.0 開發(fā)板教程5. STM32 USB 口 這是開發(fā)板板載的一個 MiniUSB 頭，用于 STM32 與電腦的 USB 通訊（注意不是 USB 轉(zhuǎn)串口！，一鍵下載的時候不是用這個 USB 口！），此 MiniUSB 頭在開發(fā)板上的標(biāo)號為：USB，用于連接 STM32F103RCT6 自帶的 USB，通過此 MiniUSB 頭，開發(fā)板就可以和電腦進(jìn)行 USB 通信了。開發(fā)板總共板載了 2 個

39、MiniUSB 頭，一個用于接 USB 串口，連接 CH340G 芯片；另外一個用于 STM32 內(nèi)帶的 USB 連接。 開發(fā)板通過 MiniUSB 口供電，板載兩個 MiniUSB 頭（不共用），主要是考慮了使用的方便性，以及可以給板子提供更大的電流（兩個 USB 都接上）這兩個因素。 6. 24C02 EEPROM這是開發(fā)板板載的 2Kbit（256 個字節(jié)）EEPROM ，型號為：24C02，用于掉電數(shù)據(jù)保存。因為 STM32 內(nèi)部沒有 EEPROM，所開發(fā)板外擴了 24C02，用于存儲重要數(shù)據(jù)，也可以用來做IIC 實驗，及其他應(yīng)用。該芯片直接掛在 STM32 的 IO 口上。 7. J

40、TAG/SWD這是開發(fā)板板載的 20 針標(biāo)準(zhǔn) JTAG 調(diào)試口，在開發(fā)板上的標(biāo)號為：JTAG。該 JTAG 口直接可以和 ULINK 或者 JLINK 或者 STLINK 等調(diào)試器（仿真器）連接，同時由于 STM32 支持SWD 調(diào)試，這個 JTAG 口也可以用 SWD 模式來連接。 用標(biāo)準(zhǔn)的 JTAG 調(diào)試，需要占用 5 個 IO 口，很多時候，可能造成 IO 口不夠用，而用 SWD 則只需要 2 個 IO 口，大大節(jié)約了 IO 數(shù)量，但他們達(dá)到的效果是一樣的。所以調(diào)試下載的時候， 強烈建議使用 SWD 模式!8. CH340G這是開發(fā)板板載的 USB 轉(zhuǎn)串口芯片，型號為：CH340G。有了

41、這個芯片，我們就可以實現(xiàn) USB 轉(zhuǎn)串口，從而能實現(xiàn) USB 下載代碼，串口通信等。 9. USB 轉(zhuǎn)串口接口 這是開發(fā)板板載的另外一個 MiniUSB 頭（USB_232），用于 USB 連接 CH340G 芯片，從而實現(xiàn) USB 轉(zhuǎn)串口，所以串口下載代碼的時候，USB 一定是要接在這個口上的。同時，此 MiniUSB 接頭也是開發(fā)板電源的主要提供口。 10. STM32 啟動配置選擇 這是開發(fā)板板載的啟動模式選擇開關(guān)，在開發(fā)板上的標(biāo)號為：BOOT。STM32 有 BOOT0（B0）和 BOOT1（B1）兩個啟動選擇引腳，用于選擇復(fù)位后 STM32 的啟動模式，默認(rèn) B0， B1 都是連接在

42、GND 的。作為開發(fā)板，這兩個是必須的。在開發(fā)板上，我們通過跳線帽選擇STM32 的啟動模式。關(guān)于啟動模式的說明，請看 2.1.1 節(jié)。 11. 電源指示燈 這是開發(fā)板板載的一顆藍(lán)色的 LED，用于指示電源狀態(tài)，在開發(fā)板上的標(biāo)號為：PWR。在電源開啟的時候（通過板上的電源開關(guān)控制），該燈會亮，否則不亮。通過這個 LED，可以判斷開發(fā)板的上電情況，開發(fā)板必須在上電的條件下（電源燈亮），才可以正常使用。 12. 復(fù)位按鍵 這是開發(fā)板板載的復(fù)位按鍵，用于復(fù)位 STM32，同時還具有復(fù)位液晶的功能，因為液晶模塊的復(fù)位引腳和 STM32 的復(fù)位引腳是連接在一起的，此按鍵在開發(fā)板上的標(biāo)號為：RESET。當(dāng)

43、按下該鍵的時候，STM32 和液晶一并被復(fù)位。 13. WK_UP 按鍵 這是開發(fā)板板載的一個喚醒按鍵，該按鍵連接到 STM32 的 WAKE_UP（PA0）引腳，可用于待機模式下的喚醒，在不使用喚醒功能的時候，也可以做為普通按鍵輸入使用，此按鍵在開發(fā)板上的標(biāo)號為：WK_UP。 8 STM32 不完全手冊(寄存器版)ALIENTEK MiniSTM32 V3.0 開發(fā)板教程14. 兩個普通按鍵 這是開發(fā)板板載的兩個普通按鍵，可以用于人機交互的輸入，這兩個按鍵是直接連接在 STM32 的 IO 口上的，兩個按鍵在開發(fā)板上的標(biāo)號分別為：KEY0、KEY1。 15. 電源芯片 這是開發(fā)板的電源穩(wěn)壓芯

44、片，型號為：AMS1117-3.3。因為 STM32 是 3.3V 供電的，所以我們需要將 USB 的 5V 電壓轉(zhuǎn)換為 3.3V，這個芯片就是將 5V 轉(zhuǎn)換為 3.3V 的線性穩(wěn)壓芯片。 16. 電源開關(guān) 這是開發(fā)板板載的電源開關(guān)，此開關(guān)在開發(fā)板上的標(biāo)號為：K1，并標(biāo)有 ON/OFF 絲印。該開關(guān)用于控制整個開發(fā)板的供電，如果切斷，則整個開發(fā)板都將斷電，電源指示燈（PWR）會隨著此開關(guān)的狀態(tài)而亮滅。 17. PS2 鼠標(biāo)/鍵盤接口 這是開發(fā)板板載的一個標(biāo)準(zhǔn) PS/2 接頭，用于連接電腦鼠標(biāo)和鍵盤等 PS/2 設(shè)備，在開發(fā)板上的標(biāo)號為：PS/2。通過該接口，我們僅需要 2 個 IO 口，就可以

45、擴展一個鍵盤，所以大家不必要對板上只有3 個按鍵而感到擔(dān)憂。ALIENTEK 提供了標(biāo)準(zhǔn)的鼠標(biāo)驅(qū)動例程，方便大家學(xué)習(xí)PS/2 協(xié)議。 18. 3.3V 電源輸出/輸入 這是開發(fā)板板載的一組 3.3V 電源輸入輸出排針（2*3），在開發(fā)板上的標(biāo)號為：VOUT1。該排針用于給外部提供 3.3V 的電源，也可以用于從外部取 3.3V 的電源給板子供電。大家在實驗的時候可能經(jīng)常會為沒有 3.3V 電源而苦惱不已，ALIENTEK 充分考慮到了大家需求，有了這組 3.3V 排針，您就可以很方便的擁有一個簡單的 3.3V 電源（最大電流不能超過 500ma），另外板載了 3.3V TVS 管，能有效吸收高

46、壓脈沖，防止外接設(shè)備/電源可能對開發(fā)板造成的損壞。19. 5V 電源輸出/輸入 這是開發(fā)板板載的一組 5V 電源輸入輸出排針（2*3），在開發(fā)板上的標(biāo)號為：VOUT2，用于給外部提供 5V 的電源，也可以用于從外部取 5V 的電源給板子供電。同樣大家在實驗的時候可能經(jīng)常會為沒有 5V 電源而苦惱不已，有了 ALIENTEK MiniSTM32 開發(fā)板，您就可以很方便的擁有一個簡單的 5V 電源（最大電流不能超過 500ma），另外板載了 5V TVS 管，能有效吸收高壓脈沖，防止外接設(shè)備/電源可能對開發(fā)板造成的損壞。 20. GPIOC&D 引出 IO 口 這是開發(fā)板板載的 GPIOC 與 G

47、PIOD 等 IO 口的引出排針，在開發(fā)板上的標(biāo)號為：P5。我們可以用這些引出的 IO 口來連接外部模塊，方便大家外接其他模塊。 21. SD 卡接口 這是開發(fā)板板載的 SD 卡接口。SD 卡作最常見的存儲設(shè)備之一，是很多數(shù)碼設(shè)備的存儲媒介，比如數(shù)碼相框、數(shù)碼相機、MP5、手機、平板電腦等。我們的開發(fā)板自帶了 SD 卡接口（大卡），可以用于 SD 卡實驗，方便大家學(xué)習(xí) SD 卡，TF 卡通過轉(zhuǎn)接座也可以很方便的接到我們的開發(fā)板上。 有了它，開發(fā)板就相當(dāng)于擁有了一個大容量的外部存儲器，不但可以用來提供數(shù)據(jù)，也可以用來存儲數(shù)據(jù)，使得這款開發(fā)板可以完成更多的功能。 這里要特別說明一下：該 SD 卡卡

48、座是在開發(fā)板的背面!22. W25Q64 64M FLASH這是開發(fā)板板載的一顆 FLASH 芯片，型號為 W25Q64。這顆芯片的容量為 64M bit，也就是 8M 字節(jié)。有了這顆芯片，我們就可以存儲一些不常修改的數(shù)據(jù)到里面，比如字庫等，從而大大節(jié)省對 STM32 內(nèi)部 FLASH 的占用。關(guān)于該芯片的使用見 SPI 實驗這個章節(jié)。 23. NRF24L01 模塊接口 9 STM32 不完全手冊(寄存器版)ALIENTEK MiniSTM32 V3.0 開發(fā)板教程這是開發(fā)板板載的 NRF24L01 模塊接口，只要插入 NRF24L01 無線模塊，我們便可以實現(xiàn)無線通信功能。但是提醒大家：N

49、RF24L01 通信，至少需要 2 個模塊和 2 個開發(fā)板同時工作才 可以。如果只有 1 個開發(fā)板或 1 個模塊，是沒法實現(xiàn)無線通信的。 24.GPIOB&C 引出 IO 口 這是開發(fā)板板載的 GPIOB 與 GPIOC 的引出口，該接口用于將 STM32 的 GPIOB 和部分的GPIOC 引出，方便大家的使用，在開發(fā)板上的標(biāo)號為：P1。這里 GPIOB 全部使用順序引出的方式，尤其適合外部總線型器件的接入。 25.STM32F103RCT6這是開發(fā)板的核心芯片，從 3.0 版本開始，升級到 RCT6，詳細(xì)型號為：STM32F103RCT6。該芯片具有 48K SRAM、256K FLASH

50、、2 個 16 位基本定時器、4 個 16 位通用定時器、2 個 16 位高級定時器、2 個 DMA 控制器、3 個 SPI、2 個 IIC、5 個串口、1 個 USB、1 個 CAN、3 個12 位 ADC、1 個 12 位 DAC、1 個 SDIO 接口、51 個通用 IO 口。 26.OLED&LCD 共用接口 這是 ALIENTEK 開發(fā)板的特色設(shè)計，一個接口，兼容兩種模塊。在此部分，LCD 的部分IO 和 OLED 的 IO 共用，具體請參看后面的開發(fā)板原理圖。這樣我們一個接口既可以接 LCD 模塊，又可以接 OLED 模塊。OLED 模塊使用的是ALIENTEK 的OLED 模塊，

51、分辨率為 128*64， 模塊大小為 2.6cm*2.7cm。而 LCD 模塊，則可以使用 ALIENTEK 全系列的 TFTLCD 模塊，包括：2.4 寸（電阻屏，240*320）、2.8 寸（電阻屏，240*320）、3.5 寸（電阻屏，320*480）、4.3寸（電容屏，800*480）、7 寸（電容屏，800*480）。 這里特別提醒：在使用的時候，OLED 模塊是靠左插的，而 LCD 模塊，則是靠右插，在后續(xù)章節(jié)我們將分別介紹 OLED 模塊和 LCD 模塊的使用。 27.GPIOA 引出 IO 口 這是開發(fā)板 GPIOA 的引出排針，在開發(fā)板上的標(biāo)號為 P3。ALIENTEK 開發(fā)

52、板將所有的 IO 口（除了 2 個晶振占用的 4 個 IO 口）都用排針引出來了，而且 GPIOA 和 GPIOB 是按順序引出的。按順序引出，在很多時候能方便大家的實驗和測試，比如外接帶并行控制的器件，有了并行引出的排針，那么就可以很方便的通過這些排針連接到外部設(shè)備了。 將開發(fā)板的 IO 口全部排針引出，大家就可以用來外接其他模塊等，不論調(diào)試還是功能擴展都是很方便的。 28.紅外&溫度傳感器連接口 這是開發(fā)板板載的紅外與溫度傳感器的連接接口，開發(fā)板雖然自帶了紅外接收頭和DS18B20 的接口，但是并沒有將這兩個器件直接掛在 IO 口上，而是通過跳線帽來連接，以防止在不使用這兩器件的時候，他們

53、對 IO 口的干擾，當(dāng)然我們也可以用跳線，把 DS18B20 和紅外遙控接收模塊接到其他電路上使用。 1.2.2 軟件資源說明上面我們詳細(xì)介紹了 ALIENTEK MiniSTM32 開發(fā)板的硬件資源。接下來，我們將向大家簡要介紹一下開發(fā)板的軟件資源。 MiniSTM32 開發(fā)板提供的標(biāo)準(zhǔn)例程多達(dá) 38 個，一般的 STM32 開發(fā)板僅提供庫函數(shù)代碼， 而我們則提供寄存器和庫函數(shù)兩個版本的代碼（本手冊以寄存器版本例程作為介紹）。我們提供的這些例程，基本都是原創(chuàng)，擁有非常詳細(xì)的注釋，代碼風(fēng)格統(tǒng)一、循序漸進(jìn)，非常適合初學(xué)者入 門。而其他開發(fā)板的例程，大都是來自 ST 庫函數(shù)的直接修改，注釋也比較少，對初學(xué)