1、物流裝卸搬運設備,核心要點： 物流裝卸搬運概念、特點及分類 各種物流裝卸搬運設備的特點、類型,物流裝卸搬運設備,概述：,火車貨物運輸： 以 500公里為分界點，運輸距離超過500公里，運輸在途時間多于起止的裝卸時間；運距低于500公里，裝卸時間則超過了實際運輸時間。 遠洋船運輸： 往返需要25天，其中運輸時間13天，裝卸時間就需要12天。,物流裝卸搬運設備,概述：,鐵路運輸?shù)难b卸搬運：作業(yè)費用大致占運輸費用的20左右， 船運則占到40左右。,物流裝卸搬運設備,概述：,在裝卸搬運操作過程中需要接觸到貨物，是物流過程中造成貨物破損、散失、損耗、混合等損失的最主要的環(huán)節(jié)。 例如袋裝水泥紙袋破損主要發(fā)

2、生在裝卸搬運過程中，玻璃、機械、器皿、煤炭等產品在裝卸搬運時也最容易造成損失。,物流裝卸搬運設備,概述：,費時 費力 易損 由此可見，裝卸搬運活動是影響物流效率、決定物流技術經濟效果的重要環(huán)節(jié)。,物流裝卸搬運設備,物流裝卸搬運是指 在一定的區(qū)域內（通常指某一個物流結點，如車站、碼頭、倉庫等），以改變物品的存放狀態(tài)和位置為主要內容的活動。它是伴隨輸送和保管而產生的物流活動，是對運輸、保管、包裝、流通加工、配送等物流活動進行銜接的中間環(huán)節(jié)。在某些特定場合，單獨稱“裝卸”或“搬運”，同樣也包含了“裝卸搬運”的完整涵義。,物流裝卸搬運設備,搬運設備機械化、自動化發(fā)展迅速,節(jié)約勞動力，改善裝卸搬運工人的

3、勞動條件； 提高裝卸搬運效率，縮短作業(yè)時間，加速車輛周轉，加快貨物的送達和發(fā)出； 降低裝卸搬運作業(yè)成本； 采用機械化作業(yè)，加速貨位周轉，減少貨物堆碼的場地面積，提高貨位利用率,物流裝卸搬運設備,裝卸搬運的特點：,1、裝卸搬運是銜接性的活動 2、裝卸搬運作業(yè)量大（機械工廠每生產1噸成品，需進行252噸次的裝卸搬運 ） 3、裝卸搬運方式復雜 4、對裝卸搬運的安全性要求很高,物流裝卸搬運設備,裝卸搬運設備的分類 ：,1.按主要用途劃分 起重設備； 連續(xù)輸送機械； 專用裝卸搬運設備； 就是帶有專用取物裝置的設備。例如集裝箱專用裝卸搬運設備、托盤專用裝卸搬運設備、船舶裝卸搬運設備。 裝卸搬運設備。,物流

4、裝卸搬運設備,2.按貨物的類別劃分 集裝箱貨物裝卸搬運設備； 5t及以上）集裝箱采用龍門起重機或旋轉起重機進行裝卸搬運作業(yè)，同時還可以使用叉車、集裝箱牽引車、集裝箱搬運車等。小噸級集裝箱（1t）一般選用叉車作業(yè)。大噸級（ 件包裝貨物裝卸搬運設備； 件包裝貨物一般采用叉車，同時使用托盤輔助作業(yè)。 散貨裝卸搬運設備； 散貨一般采用裝卸機、輸送機等進行裝裝卸搬運。 特殊形體貨物裝卸搬運設備。 例如長大貨物一般采用軌行式起重機和自行式起重機。,物流裝卸搬運設備,叉車：,叉式裝卸車簡稱叉車，又名鏟車，（forklift）是指用貨叉或其他工作裝置自行裝卸貨物的起升車輛。,物流裝卸搬運設備,叉車的特點 ：,

5、機械化程度高； 叉車是裝卸搬運一體化的設備，取物方便，有效提高效率，減少工人的體力勞動。 通用性好； 在物流的各個領域叉車都有所應用，比如港口碼頭、火車站、汽車站場都要使用叉車進行裝卸搬運作業(yè)，與此同時，輔以托盤一起使用，就會大大提高作業(yè)效率。,物流裝卸搬運設備,叉車的特點 ：,機動靈活性好； 叉車的外形體積小、重量輕，能夠非常靈活地穿梭于作業(yè)區(qū)域內，而且很多情況下無法使用其他起重運輸機械時，叉車仍可以任意調度。 能夠提高倉庫容積的利用率，叉車的堆碼高度可以達到35米。 有利于開展托盤成組運輸和集裝箱運輸。 節(jié)約勞動力。,物流裝卸搬運設備,叉車的類型 ：,按動力裝置分： 電瓶叉車和內燃叉車。

6、按結構和用途分： 平衡重式、插腿式、前移式、側叉式、跨車以及其他特種叉車等,物流裝卸搬運設備,1.平衡重式叉車,車體本身較重、依靠自身重量與貨叉上的重量相平衡，防止叉車裝貨后向前傾翻。為了保持叉車的縱向穩(wěn)定性，在車體尾部配有平衡量 。 這種叉車操作簡單、機動性好、效率高。,物流裝卸搬運設備,2.插腿式叉車,特點： 是叉車前方帶有小輪子的支腿能與貨叉一起伸入貨板叉貨，然后由貨叉提升貨物。由于貨物中心位于前后車輪所包圍的底面積之內，叉車的穩(wěn)定性好。一般采用蓄電池作能源，起重量在2t以下。,物流裝卸搬運設備,2.插腿式叉車,物流裝卸搬運設備,3.前移式叉車,前移式叉車的貨叉可沿叉車縱向前后移動。取貨

7、卸貨時，貨叉伸出，叉貨后帶貨移動時，貨叉退回到接近車體的位置，因此叉車行駛時的穩(wěn)定性好。 前移式叉車一般由蓄電池作動力，起重量在3t以下。其自身車身小，重量輕，轉彎半徑小，機動性好，不需要專門在貨堆之間留出空處，前輪可以做的很大。由于其運行速度很低，因此主要用于室內和狹窄的通道內裝卸搬運作業(yè)。,物流裝卸搬運設備,3.前移式叉車,物流裝卸搬運設備,4.側面式叉車,側面式叉車的門架和貨叉分布在車體的側面，側面還有一個貨物臺。當貨叉取貨物時，貨叉沿門架上升到大于貨物臺的高度后，門架沿導軌縮回，降下貨叉，貨物便放在叉車的貨物臺上。側面式叉車主要用于搬運長大件貨物。側面式叉車多以柴油機驅動，起重量在.5

8、t54.5t之間。,物流裝卸搬運設備,4.側面式叉車,物流裝卸搬運設備,5.跨車,跨車即跨運車，是由門形車架和帶抱叉的提升架組成的搬運機械。一般用內燃機驅動，起重量1050t。作業(yè)時，門形車架跨在貨物上由抱叉托起貨物，進行搬運和碼垛。在港口，跨車可用來搬運和堆碼鋼材、木材和集裝箱等。 由于跨車起重量大，運行速度較快，裝卸快，甚至可以做到不停車裝載，但跨車本身重量集中在上部，重心高，空車行走時穩(wěn)定性較差，要求由良好的地面條件。,物流裝卸搬運設備,物流裝卸搬運設備,6.其他叉車,除了上述介紹的幾種叉車外， 還有低位揀選叉車、高位揀選叉車、固定平臺搬運車、集裝箱叉車等。,物流裝卸搬運設備,低位揀選叉

9、車 ：,物流裝卸搬運設備,高位揀選叉車 ：,物流裝卸搬運設備,固定平臺搬運車 ：,物流裝卸搬運設備,集裝箱叉車 ：,物流裝卸搬運設備,集裝箱叉車工作示意圖,輕型裝卸搬運設備,手推車,手推車是一種以人力為主，在路面上水平運輸貨物的小型搬運車輛。一般手推車沒有垂直提升能力，一般承載能力低于0.5t。 手推車輕便靈活，廣泛用于物流中心、配送中心、工廠、倉庫、商場超市、機場等。,輕型裝卸搬運設備,手推車,根據輸送貨物的種類、性質、形狀、重量等不同，設計有各式各樣的手推車。 選擇手推車時應該考慮貨物的形狀和性質。 當需要搬運的貨物品種很多時，應考慮采用通用性的手推車，否則選用專用性的手推車。,嵌板手推車

10、,平臺手推車,手推車,輕型裝卸搬運設備,升降平臺車,升降平臺車分為： 手動升降平臺車和電動升降平臺車兩種。 手動升降平臺車，采用手壓或腳踏為動力，通過液壓驅動使載重平臺作升降運動。手動升降平臺車可以調整貨物作業(yè)時的高度差，很大程度上減輕工作人員的勞動強度。,手動平臺車,電動平臺車,輕型裝卸搬運設備,手動搬運車,手動搬運車是一種小型的搬運設備。 它有像兩個貨叉似的插腿，搬運貨物時，可以直接插入托盤底部，而且能夠承載“C”形截面貨叉，強度更高，更加持久耐用，貨叉的最大載重為3t。 手動托盤搬運車被廣泛應用于倉庫、商場、碼頭或工廠各工序間不需要堆垛的搬運作業(yè)。,手動搬運車,快速升起搬運車,剪式搬運車

11、 戶外搬運車,機械搬運車,輕型裝卸搬運設備,堆高車,堆高車的發(fā)展非常迅速。 常見的手動堆高車、半自動堆高車和全自動堆高車、前移式堆高車。 手動堆高車是利用人力推拉運行的簡易式叉車。 這種裝卸搬運設備主要用于工廠車間和倉庫內部，裝卸效率不高，但是需要堆垛的場合。,手動堆高車,半電動堆高車,全電動堆高車,前移式堆高車,輕型裝卸搬運設備,牽引車和平板車,牽引車和平板車都是水平運輸?shù)闹饕ぞ摺?牽引車拖帶載貨平板車進行水平運輸，一般都有內燃機驅動，基本構造與汽車相似，不同之處是牽引車結構緊湊、外形小巧。主要用于狹窄場所工作。 平板車有載貨平臺，自身無法運動。需要用牽引車拖帶。通常幾輛平板車由一輛牽引車

12、拖帶進行搬運工作。,牽引車,平板車,輕型裝卸搬運設備,自動導引搬運車AGV （Automated Guided Vehicle）,自動導向車是采用自動或人工方式裝載貨物，按設定的路線自動行駛或牽引著載貨臺車至指定地點，再用自動或人工方式裝卸貨物的工業(yè)車輛。,輕型裝卸搬運設備,自動導引搬運車AGV （Automated Guided Vehicle）,按日本JISD6801的定義：AGV是以電池為動力源的一種自動操縱行駛的工業(yè)車輛。自動導向車只有按物料搬運作業(yè)自動化、柔性化和準時化的要求，與自動導向系統(tǒng)、自動裝卸系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、安全系統(tǒng)和管理系統(tǒng)等構成自動導向車系統(tǒng)(AGVS)才能真正發(fā)揮作用。

13、,輕型裝卸搬運設備,自動導引搬運車AGV （Automated Guided Vehicle）,根據美國物流協(xié)會定義，AGV 是指裝備有電磁或光學導引裝置，能夠按照規(guī)定的導引路線行駛，具有小車運行和停車裝置、安全保護裝置以及具有各種移載功能的運輸小車。 我國國家標準物流術語中， 對AGV的定義為：能夠自動行駛到指定地點的無軌搬運車輛。對AGVS的定義為：是一種使車輛按照給定的路線自動運行到指定場所，完成物料搬運作業(yè)的系統(tǒng)。,輕型裝卸搬運設備,AGVS的特點,機電一體化； 自動化； 柔性化； 準時化；,輕型裝卸搬運設備,AGVS的分類,外導式和自導式兩大類。 （1）外導式（固定路徑導引）：是在運

14、行路線上設置導向信息媒介，如導線、色帶等，由于車上的導向傳感器檢測接收到導向信息（如頻率、磁場強度、光強度等），再將此信息經實時處理后用以控制車輛沿運行線路正確地運行。 （2）自導式（自由路徑導引）：采用坐標定位原理，即在車上預先設定運行作業(yè)路線的坐標信息，并在車輛運行時，實時地檢測出實際的車輛位置坐標，再將兩者比較、判斷后控制車輛導向運行。,輕型裝卸搬運設備,AGVS的分類,計算機硬件技術、并行與分布式處理技術、自動控制技術、傳感器技術以及軟件開發(fā)環(huán)境的不斷發(fā)展，為AGV的研究與應用提供了必要的技術基礎。 人工智能技術如理解與搜索、任務與路徑規(guī)劃、模糊與神經網絡控制技術的發(fā)展，使AGV向著智

15、能化和自主化方向發(fā)展。 AGV的研究與開發(fā)集人工智能、信息處理、圖像處理為一體，涉及計算機、自動控制、信息通訊、機械設計和電子技術等多個學科，成為物流自動化研究的熱點之一。,輕型裝卸搬運設備,自動導向搬運車,起重機械,起重機械的概念,在物流作業(yè)中常用的起重機械是一種周期性循環(huán)、間歇運動的機械，用來垂直升降貨物或兼作貨物的水平運動，以滿足貨物的裝卸、轉載等作業(yè)要求。 起重機械是現(xiàn)代企業(yè)實現(xiàn)物流作業(yè)機械化、自動化，改善物料裝卸搬運條件，減輕工人勞動強度，提高裝卸搬運效率不可缺少的重要機械設備。在各個領域如港口、倉庫、車站等被廣泛的運用。,起重機械,起重機械的分類,起重機械按照功能和結構特點可以劃分

16、為三類： 1.輕小型起重設備，其具有輕巧方便、結構緊湊、作業(yè)動作簡單、作業(yè)范圍較小的特點。 2.起重機，其具有將掛牽在起重吊鉤或其他取物裝置上的重物在空間實現(xiàn)垂直升降和水平運移的特點。 3.升降機，其特點是重物或取物裝置只能沿導軌升降。,起重機械,典型起重機械,1.門式和橋式起重機 門式起重機和橋式起重機是搬運長大笨重貨物的主要裝卸機械。因此，它們在露天貨場、料場、集裝箱碼頭和倉庫等場所比較常見。,起重機械,門式起重機 橋式起重機,起重機械,懸臂式起重機,懸臂式起重機主要利用臂架的邊幅繞垂直軸線回轉配合升降貨物，動作比較靈活。,堆垛設備,堆垛機的概念,堆垛機是立體倉庫中的主要起重運輸設備。 采

17、用這種設備的倉庫一般都很高，最高可達40多米。 堆垛機在立體倉庫的巷道里來回穿梭行駛，將位于巷道口的貨物存入貨格，或將貨格中的貨物取出送回巷道口。 但是這種設備只能在立體倉庫里面使用，而且必須配備其他設備搬運貨物進出倉庫。,堆垛設備,堆垛機,堆垛設備,巷道式堆垛機,巷道式堆垛機是自動化立體倉庫中重要的運輸設備，是隨著立體倉庫的出現(xiàn)而發(fā)展起來的專用起重機。 主要用途是在高層貨架的巷道內來回穿梭運行，將位于巷道口的貨物存入貨格，或者取出貨物運送出巷道。 這種使用工藝對巷道式堆垛機的結構和性能提出了嚴格的技術要求。 堆垛機的額定載重量一般為幾十公斤到幾噸，其中0.5噸的使用最多。行走速度一般為412

18、0 m/min，提升速度一般為330 m/min。,堆垛設備,巷道式堆垛機,堆垛設備,橋式堆垛機,橋式堆垛機就像起重機一樣，有能運行的橋架結構和設置在橋架上能運行的回轉小車，橋架在倉庫上方的軌道上縱向運行，回轉小車在橋架上橫向運行； 橋式堆垛機還和叉車一樣，有固定式或可伸縮式的立柱，立柱上裝有貨叉或其他取物裝置，可垂直方向移動。因此，橋式堆垛機可以完成三維空間內的取物工作，同時可以服務于多條巷道。 橋式堆垛機一般安裝在倉庫的上方，在倉庫兩側面的墻壁上安裝固定的軌道，同時要求貨架和倉庫頂棚之間存有空間，以保證橋架正常運行。橋式堆垛機通常適用于12m以下的中等跨度的倉庫，而且巷道三維寬度較大，方便

19、長大笨重貨物的搬運的堆垛。,堆垛設備,橋式堆垛機,連續(xù)輸送機械,連續(xù)輸送機械的特點及分類,連續(xù)輸送機械是沿給定線路連續(xù)輸送散粒物料或成件物品的機械。 分有撓性牽引構件（如膠帶、鏈條）和無撓性牽引構件兩類。 連續(xù)輸送機械與間歇動作的起重機械相比，其特點是可以沿一定的路線不停地連續(xù)輸送貨物，裝載和卸載都是在運動過程中完成的，不需要停車，啟動、制動少。 連續(xù)輸送機械輸送的貨物一般是散貨，這些貨物以連續(xù)的形式分布在承載部件上，被輸送的成件貨物也同樣按一定的次序以連續(xù)的方式運送。,連續(xù)輸送機械,連續(xù)輸送機械的特點及分類,采用連續(xù)輸送機械可以加快貨物的輸送速度，提高生產率。而且這種設備本身自重小，外形尺寸

20、小，成本低，功率小，結構緊湊，以維修保養(yǎng)。 便于實現(xiàn)自動化控制，工作過程中受載均勻。 但是這種機械也存在著某些缺陷，比如說只能按照一定的路線輸送，每種機型只能用于一定類型的貨物，而且不適合運輸較重的貨物，大多數(shù)連續(xù)輸送設備不能自行取貨，需要采用一定的供料設備。 目前，連續(xù)輸送設備在現(xiàn)代化物流搬運系統(tǒng)中被大量使用。尤其是在自動化立體倉庫、物流配送中心、大型貨場等場所，是必不可少的機械。,連續(xù)輸送機械,典型連續(xù)輸送機械,典型的輸送機械主要有帶式輸送機、鏈式輸送機、斗式提升機、輥道式輸送機、螺旋式輸送機等。,連續(xù)輸送機械,典型連續(xù)輸送機械,1.帶式輸送機 帶式輸送機是一種摩擦驅動以連續(xù)方式運輸物料的

21、機械。采用這種設備，可以將物料在一定的輸送線上，從最初的供料點到最終的卸料點間形成一種物料的輸送流程。它既可以進行碎散物料的輸送，也可以進行成件物品的輸送。除進行純粹的物料輸送外，還可以與各工業(yè)企業(yè)生產流程中的工藝過程的要求相配合，形成有節(jié)奏的流水作業(yè)運輸線。因此，帶式輸送機廣泛應用于現(xiàn)代化的各種工業(yè)企業(yè)中。 普通帶式堆垛機的輸送長度受輸送本身強度和運動穩(wěn)定性的限制。輸送距離越長，驅動力越大，輸送帶所承受的張力就越大，對帶本身的強度要求就越高。一般單機長度不超過40米，采用高強度的夾鋼絲繩芯膠帶輸送機和鋼絲繩牽引的膠帶輸送機，單機長度已達10米。,連續(xù)輸送機械,帶式輸送機,連續(xù)輸送機械,2. 鏈式輸送機 鏈式輸送機的特點是：用繞過若干鏈輪的無端鏈條作牽引構件，由驅動鏈輪通過輪齒與鏈結的嚙合將圓周牽引力傳遞給鏈條，在鏈條上或固結著一定的工作構件上輸送貨物。,連續(xù)輸送機械,3.斗式提升機 特點是在垂直或接近垂直的方向上連續(xù)提升粉粒物料。頭式提升機的優(yōu)點是結構緊湊、橫向尺寸小、占地面積小，不揚灰塵，利于環(huán)境保護。其生產