1、1,現(xiàn)代有軌電車信號(hào)系統(tǒng) 2015年11月,1,1,目錄,有軌電車歷史簡(jiǎn)介,信號(hào)系統(tǒng)功能,高鐵信號(hào)系統(tǒng)簡(jiǎn)介,有軌電車信號(hào)系統(tǒng),正線道岔控制,平交路口優(yōu)先,車輛段聯(lián)鎖系統(tǒng),車載設(shè)備,運(yùn)營(yíng)調(diào)度系統(tǒng),2,有軌電車歷史簡(jiǎn)介,有軌電車在19世紀(jì)末出現(xiàn)，并技術(shù)日趨成熟；,汽車工業(yè)迅猛發(fā)展，有軌電車衰退；,由于交通堵塞及能源危機(jī)、環(huán)境污染等因素，有軌電車再次走上歷史舞臺(tái)。,現(xiàn)代有軌電車特點(diǎn)： 高效 較廉價(jià) 無(wú)污染 外觀形象現(xiàn)代化和控制方式現(xiàn)代化,3,信號(hào)系統(tǒng)功能,信號(hào)定義： 用特定的物體的顏色、形狀、位置，或用儀器和音響設(shè)備向行車人員傳達(dá)行車相關(guān)的指示和命令等信息。,4,信號(hào)系統(tǒng)功能,信號(hào)系統(tǒng)的發(fā)展歷程：

2、騎馬的人在列車前面打手勢(shì),臂板信號(hào)機(jī),色燈信號(hào)機(jī),列車自動(dòng)控制系統(tǒng)(大鐵、地鐵),有軌電車模式信號(hào)系統(tǒng),5,信號(hào)系統(tǒng)功能,保障行車安全,提高運(yùn)營(yíng)效率,信號(hào)系統(tǒng)功能,現(xiàn)代有軌電車控制特點(diǎn)： 人工駕駛，主要由司機(jī)負(fù)責(zé)列車運(yùn)行安全； 配置必要的信號(hào)系統(tǒng)設(shè)備，具有道岔控制、車輛段信號(hào)聯(lián)鎖、申請(qǐng)路口優(yōu)先等功能； 信號(hào)系統(tǒng)給司機(jī)提供駕駛所需相關(guān)信息和報(bào)警提示，共同保障運(yùn)行安全，提高運(yùn)營(yíng)效率。,6,信號(hào)系統(tǒng)功能,現(xiàn)代軌道交通領(lǐng)域，信號(hào)是“信號(hào)(顯示)、聯(lián)鎖、閉塞”的總稱，是由各類信號(hào)顯示、軌道電路、道岔轉(zhuǎn)轍裝置等設(shè)備及其他附屬設(shè)施構(gòu)成的完整的體系。 當(dāng)今信號(hào)系統(tǒng)已融信號(hào)、計(jì)算機(jī)、通信等先進(jìn)技術(shù)與一體，向數(shù)字

3、化、智能化、自動(dòng)化方向發(fā)展。,7,信號(hào)（顯示）、聯(lián)鎖、閉塞,進(jìn)路 （一）、定義： 進(jìn)路是列車或調(diào)車車列在站內(nèi)運(yùn)行時(shí)所經(jīng)由的路徑。 （二）、辦理進(jìn)路的一般步驟： （1）、進(jìn)路選擇 （2）、進(jìn)路確定 （3）、道岔操作及鎖閉 （4）、進(jìn)路檢測(cè) （5）、信號(hào)機(jī)選擇 （6）、信號(hào)機(jī)接通 （7）、在完成列車運(yùn)行或調(diào)車以后，進(jìn)路能自動(dòng)解鎖,8,信號(hào)（顯示）、聯(lián)鎖、閉塞,聯(lián)鎖 （一）、定義： 為了保證行車安全，通過技術(shù)方法，使進(jìn)路、進(jìn)路道岔和信號(hào)機(jī)之間按一定程序、一定條件建立起的既相互聯(lián)系，而又制約關(guān)系，這種制約關(guān)系即聯(lián)鎖。 （二）、聯(lián)鎖系統(tǒng)中的主要技術(shù)： 1、進(jìn)路空閑的檢測(cè)技術(shù) 采用軌道電路 2、道岔控制技

4、術(shù) 扳動(dòng)并鎖止 3、信號(hào)控制技術(shù) 4、聯(lián)鎖技術(shù) 電鎖器聯(lián)鎖 繼電聯(lián)鎖 計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖 5、故障導(dǎo)向安全技術(shù),9,信號(hào)（顯示）、聯(lián)鎖、閉塞,閉塞 （一）、閉塞的定義 閉塞是指列車進(jìn)入?yún)^(qū)間（或閉塞分區(qū)）后，使之與外界隔離起來，區(qū)間兩端車站都不再向這一區(qū)間（或閉塞分區(qū)）發(fā)車，以防止列車相撞和追尾。 （二）、閉塞的分類 1、站間閉塞 （1）人工閉塞 （2）半自動(dòng)閉塞 （3）自動(dòng)閉塞 2、閉塞分區(qū)間的閉塞 （1）傳統(tǒng)的自動(dòng)閉塞 （2）具有列車控制系統(tǒng)的自動(dòng)閉塞 固定閉塞 準(zhǔn)移動(dòng)閉塞 移動(dòng)閉塞,10,成都新筑路橋機(jī)械股份有限公司,高鐵信號(hào)系統(tǒng)簡(jiǎn)介-信號(hào)系統(tǒng)構(gòu)成,軌道電路,應(yīng)答器,運(yùn)行圖,進(jìn)路命令,臨時(shí)限速信息

5、,軌道電路編碼,進(jìn)路信息,應(yīng)答器報(bào)文,控制,1、地面設(shè)備,11,高鐵信號(hào)系統(tǒng)簡(jiǎn)介-信號(hào)系統(tǒng)構(gòu)成,2、車載設(shè)備,12,列車運(yùn)行模擬,高鐵信號(hào)系統(tǒng)簡(jiǎn)介-信號(hào)系統(tǒng)構(gòu)成,13,高鐵信號(hào)系統(tǒng)簡(jiǎn)介-設(shè)備功能,列車占用檢查,軌道電路,允許速度和閉塞分區(qū)長(zhǎng)度,臨時(shí)限速和進(jìn)路信息,應(yīng)答器,行車許可及閉塞分區(qū)數(shù)量,生成連續(xù)速度控制曲線,車載設(shè)備,軌道電路為 CTCS-2級(jí)提供連續(xù)的行車許可,監(jiān)控列車安全運(yùn)行,14,1250 +1300 + 1350 +1300 +1350 +1300 +1350,9200 空閑區(qū)段：7,7950 空閑區(qū)段：6,6650 空閑區(qū)段：5,5300 空閑區(qū)段：4,4000 空閑區(qū)段：3

6、,2650 空閑區(qū)段：2,1350 空閑區(qū)段：1,速度曲線,0 空閑區(qū)段：0,目標(biāo)距離:,行車許可模擬：,高鐵信號(hào)系統(tǒng)簡(jiǎn)介-運(yùn)行模擬,15,高鐵信號(hào)系統(tǒng)簡(jiǎn)介-運(yùn)行模擬,速度限制曲線,時(shí)速(km/h),目標(biāo)停車點(diǎn),CTCS-2級(jí)區(qū)段追蹤運(yùn)行模擬：,16,有軌電車信號(hào)系統(tǒng)-結(jié)構(gòu),有軌電車信號(hào)控制系統(tǒng),正線道岔控制系統(tǒng),平交路口信號(hào)優(yōu)先,車輛段信號(hào)聯(lián)鎖,信號(hào)車載設(shè)備,中心運(yùn)營(yíng)調(diào)度系統(tǒng),17,有軌電車信號(hào)系統(tǒng)-正線道岔控制子系統(tǒng),1、系統(tǒng)功能,轉(zhuǎn)換道岔，并對(duì)正線道岔進(jìn)行聯(lián)鎖控制，實(shí)現(xiàn)道岔區(qū)段內(nèi)道岔、進(jìn)路表示器、軌道區(qū)段之間正確的聯(lián)鎖關(guān)系，控制進(jìn)路的安全，正線道岔控制系統(tǒng)安全完整性等級(jí)需達(dá)SIL3。 控

7、制轉(zhuǎn)轍機(jī)轉(zhuǎn)換道岔：自動(dòng)控制、司機(jī)遙控、通過軌旁設(shè)置的按鈕盤控制、使用專用工具人工扳岔； 道岔鎖閉后，進(jìn)路表示器信號(hào)開放，開放相位與道岔開通方向一致，司機(jī)按進(jìn)路表示器相位駕駛電車通過道岔； 車輛駛出道岔控制區(qū)域后自動(dòng)失去控制權(quán)，保證不會(huì)因司機(jī)誤操作造成道岔再次轉(zhuǎn)動(dòng)，然后通過道岔。車輛取得控制權(quán)至車輛完全離開道岔區(qū)段期間，系統(tǒng)不授予其他車輛控制權(quán)，以保證運(yùn)行安全； 具備檢測(cè)道岔區(qū)段占用和出清的功能，以防止發(fā)生列車追尾或沖撞等事故； 具有較完善的自診斷功能。,18,有軌電車信號(hào)系統(tǒng)-正線道岔控制子系統(tǒng),2、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖,19,有軌電車信號(hào)系統(tǒng)-正線道岔控制子系統(tǒng),3、設(shè)備及功能,a.控制機(jī)柜,用于安裝

8、道岔控制系統(tǒng)部分組件，機(jī)柜內(nèi)部具有溫控裝置調(diào)節(jié)柜內(nèi)溫度，可以根據(jù)道岔組數(shù)和項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)情況調(diào)整機(jī)柜大小尺寸，柜內(nèi)所有組件均固定于機(jī)柜背板。,20,有軌電車信號(hào)系統(tǒng)-正線道岔控制子系統(tǒng),核心處理器：由CPU、通信板和I/O板組成，各板卡與CPU之間通過總線交換數(shù)據(jù)，核心處理器運(yùn)行符合“故障-安全”程序，并將處理結(jié)果發(fā)送給I/O板（2取2結(jié)構(gòu)）； 道岔控制模塊：驅(qū)動(dòng)正線轉(zhuǎn)轍機(jī)的動(dòng)作，并具備設(shè)備監(jiān)測(cè)功能； 信號(hào)控制模塊：驅(qū)動(dòng)正線信號(hào)機(jī)工作，并具備設(shè)備監(jiān)測(cè)功能； 車地通信模塊等。,21,b.正線轉(zhuǎn)轍機(jī),有軌電車信號(hào)系統(tǒng)-正線道岔控制子系統(tǒng),（1）安全完整性等級(jí)達(dá)SIL4; （2）IP防護(hù)等級(jí)要求高，設(shè)有防

9、水浸 不銹鋼外殼，進(jìn)口設(shè)備一般達(dá)IP67； （3）可選擇地埋式安裝；,22,c.信號(hào)機(jī),有軌電車信號(hào)系統(tǒng)-正線道岔控制子系統(tǒng),（1）信號(hào)機(jī)顯示符合歐洲標(biāo)準(zhǔn)；,（2）LED型信號(hào)機(jī)；,（4）信號(hào)機(jī)立柱上集成了道岔控制 的操作按鈕盤；,（3）司機(jī)按信號(hào)顯示駕駛行車；,23,d.無(wú)絕緣軌道電路,有軌電車信號(hào)系統(tǒng)-正線道岔控制子系統(tǒng),作用：檢測(cè)道岔區(qū)域內(nèi)列車的占用、出清信息，為道岔控制聯(lián)鎖提供判斷條件。其他檢測(cè)方法：計(jì)軸,1、電容+電感（鋼軌）構(gòu)成諧振式傳輸電路；,2、發(fā)送端輸出工作頻率，接收端根據(jù)接收到的頻率判斷占用或空閑；,3、列車在檢測(cè)區(qū)域運(yùn)行，會(huì)產(chǎn)生交變磁場(chǎng) 影響輸出頻率，當(dāng)接收端檢測(cè)的頻率低

10、于門限值時(shí)，使軌道電路占用。,24,有軌電車信號(hào)系統(tǒng)-正線道岔控制子系統(tǒng),特點(diǎn)：,使用穩(wěn)定，免維護(hù)；,分路靈敏度高，防迷流干擾；,對(duì)軌道板鋼筋布置有特殊要求；,軌道電路安裝,計(jì)軸安裝,25,e.車地通信設(shè)備,有軌電車信號(hào)系統(tǒng)-正線道岔控制子系統(tǒng),要求：車地雙向通信,方式：感應(yīng)環(huán)線或通信天線,感應(yīng)環(huán)線通信依靠軌間電纜與車載天線的電磁感應(yīng)，環(huán)線可安裝在軌道的正中央，也可以安裝在靠近軌道一邊的位置。具體的安裝位置取決于車載天線的安裝位置。,26,有軌電車信號(hào)系統(tǒng)-正線道岔控制子系統(tǒng),4、道岔控制模式及流程,分散控制模式,系統(tǒng)以單獨(dú)控制道岔為基礎(chǔ),道岔控制器根據(jù)車次號(hào)信息自動(dòng)控制道岔,司機(jī)在駕駛室手動(dòng)

11、下發(fā)控制命令控制道岔,操作設(shè)置在軌旁的控制盤操作道岔,使用專用工具人工扳岔,27,5、設(shè)備明細(xì)表,有軌電車信號(hào)系統(tǒng)-正線道岔控制子系統(tǒng),28,有軌電車信號(hào)系統(tǒng)-路口接近檢測(cè)子系統(tǒng),1、系統(tǒng)功能,（1）提高有軌電車的平均運(yùn)行速度， 保障整條線路運(yùn)營(yíng)的通暢與快捷；,（2）保證有軌電車與社會(huì)車輛有序運(yùn)行。,2、系統(tǒng)結(jié)構(gòu),29,有軌電車信號(hào)系統(tǒng)-路口接近檢測(cè)子系統(tǒng),30,有軌電車信號(hào)系統(tǒng)-路口接近檢測(cè)子系統(tǒng),3、優(yōu)先策略,絕對(duì)信號(hào)優(yōu)先,相對(duì)信號(hào)優(yōu)先,部分信號(hào)優(yōu)先,當(dāng)檢測(cè)器檢測(cè)到有軌電車到達(dá)時(shí)，交通信號(hào)控制器 就無(wú)條件中斷當(dāng)前的信號(hào)相位，直接給予有軌電車 通過信號(hào)，出清路口后再相位恢復(fù)。,不是無(wú)條件的中

12、斷當(dāng)前信號(hào)相位，而是通過調(diào)整一 個(gè)信號(hào)周期內(nèi)不同相位出現(xiàn)的時(shí)間來達(dá)到有軌電車 優(yōu)先通行的目的。,有選擇的為有軌電車提供優(yōu)先：在有軌電車客流高峰 期提供優(yōu)先，平時(shí)不優(yōu)先或權(quán)衡有軌交通和地面交通 延誤情況，確定是否優(yōu)先。,31,有軌電車信號(hào)系統(tǒng)-路口接近檢測(cè)子系統(tǒng),相對(duì)信號(hào)優(yōu)先策略,綠燈提前,綠燈延長(zhǎng),相位插入,32,有軌電車信號(hào)系統(tǒng)-路口接近檢測(cè)子系統(tǒng),優(yōu)先策略比較,33,有軌電車信號(hào)系統(tǒng)-路口接近檢測(cè)子系統(tǒng),4、界面劃分,有軌電車信號(hào)專業(yè),交通管理控制系統(tǒng),向路面交通控制系統(tǒng)提供有軌電車接近、到達(dá) 及離開路口的信息,接收有軌電車相關(guān)信息，決定是否進(jìn)行信號(hào) 優(yōu)先及采用的優(yōu)先策略，并對(duì)交通控制系統(tǒng)

13、 實(shí)施的相關(guān)改造,5、接近檢測(cè)子系統(tǒng)設(shè)備,34,有軌電車信號(hào)系統(tǒng)-車輛段信號(hào)聯(lián)鎖系統(tǒng),1、系統(tǒng)功能,計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖設(shè)備對(duì)車輛段的調(diào)車作業(yè)進(jìn)行集中控制； 實(shí)現(xiàn)作業(yè)進(jìn)路上的道岔、信號(hào)機(jī)、軌道區(qū)段聯(lián)鎖功能， 保障調(diào)車作業(yè)安全。,（1）實(shí)現(xiàn)進(jìn)路上的聯(lián)鎖功能，滿足故障安全原則；,（2）進(jìn)路的辦理、鎖閉、解鎖；,（3）實(shí)現(xiàn)道岔的單操；,（4）系統(tǒng)檢測(cè)功能；,（5）與其他系統(tǒng)的接口功能。,35,2、系統(tǒng)結(jié)構(gòu),有軌電車信號(hào)系統(tǒng)-車輛段信號(hào)聯(lián)鎖系統(tǒng),36,有軌電車信號(hào)系統(tǒng)-車輛段信號(hào)聯(lián)鎖系統(tǒng),3、設(shè)備組成,a.計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖設(shè)備,SIL4安全認(rèn)證,雙機(jī)熱備或2乘2取2、3取2冗余結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)進(jìn)路的建立、鎖閉及解鎖功能，

14、對(duì)室外設(shè)備進(jìn)行控制,全電子聯(lián)鎖設(shè)備,特點(diǎn)： 聯(lián)鎖設(shè)備中設(shè)置了全電子執(zhí)行單元，取代了傳統(tǒng) 計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)中繼電器電路部分，占地面積??； 模塊化設(shè)計(jì)，簡(jiǎn)單快捷維護(hù)； 完備的電務(wù)維修與微機(jī)監(jiān)測(cè)功能。,37,有軌電車信號(hào)系統(tǒng)-車輛段信號(hào)聯(lián)鎖系統(tǒng),38,有軌電車信號(hào)系統(tǒng)-車輛段信號(hào)聯(lián)鎖系統(tǒng),b.微機(jī)監(jiān)測(cè)設(shè)備,1) I 、II 路外電網(wǎng)的電壓、電流、頻率、功率、相位、斷相、錯(cuò)序監(jiān)測(cè)；,2) 電源屏輸入輸出電源的電壓、電流以及電源屏模塊狀態(tài)的監(jiān)測(cè)；,3) 道岔啟動(dòng)電流、功率監(jiān)測(cè)，道岔分線盤表示電壓監(jiān)測(cè)；,4) 列車信號(hào)機(jī)燈絲回路電流監(jiān)測(cè)；,5) 電纜絕緣、電源屏輸出電源漏流監(jiān)測(cè)；,6) 報(bào)警、存儲(chǔ)和回放等。,系統(tǒng)組成,微機(jī)監(jiān)測(cè)主機(jī),各型傳感器,外電網(wǎng)監(jiān)測(cè)箱,39,有軌電車信號(hào)系統(tǒng)-車輛段信號(hào)聯(lián)鎖系統(tǒng),c.轉(zhuǎn)轍機(jī),40,d.信號(hào)機(jī),有軌電車信號(hào)系統(tǒng)-車輛段信號(hào)聯(lián)鎖系統(tǒng),41,e.計(jì)軸設(shè)備,有軌電車信號(hào)系統(tǒng)-車輛段信號(hào)聯(lián)鎖系統(tǒng),SIL4安全完整性等級(jí)認(rèn)證,42,4、設(shè)備明細(xì)表,有軌電車信號(hào)系統(tǒng)-車輛段信號(hào)聯(lián)鎖系統(tǒng),43,有軌電車信號(hào)系統(tǒng)-車載設(shè)備,1、系統(tǒng)功能,配合中心綜合調(diào)度系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)車輛調(diào)度、視頻監(jiān)控、車內(nèi)信息發(fā)布，主要完成接收和處理調(diào)度命令、接收和處