1、第5章數(shù)控銑床和加工中心及編程 153加工中心編程實(shí)例52數(shù)控銑床加工中心編程51加工工藝基礎(chǔ)學(xué)習(xí)目標(biāo)和重點(diǎn)目標(biāo)：學(xué)習(xí)和應(yīng)用FANUC數(shù)控系統(tǒng)的各種指令。掌握FANUC數(shù)控系統(tǒng)的各種指令格式和應(yīng)用范圍、技巧。中等難度的零件加工程序的編制和加工。重點(diǎn)：FANUC數(shù)控系統(tǒng)的各種指令格式和應(yīng)用范圍、技巧。數(shù)控加工及程序編制的綜合能力 25.1加工工藝基礎(chǔ)數(shù)控銑床與加工中心工藝特點(diǎn)刀具及工藝特點(diǎn)加工工藝分析 35.1.1 數(shù)控銑床加工中心工藝特點(diǎn)數(shù)控銑床是一種用途廣泛的機(jī)床。加工中心和數(shù)控銑床有很多相似之處，但主要區(qū)別在于刀具庫和自動刀具交換裝置(ATC,Autmatic Tools Changer)

2、，是一種備有刀庫并能通過程序或手動控制自動更換刀具對工件進(jìn)行多工序加工的數(shù)控機(jī)床。數(shù)控銑床和加工中心都能夠進(jìn)行銑削、鉆削、鏜削及攻螺紋等加工。 45.1.1 數(shù)控銑床加工中心工藝特點(diǎn)1、數(shù)控銑床 數(shù)控銑床按其主軸位置的不同分三類：立式、臥式、立臥兩用銑床 數(shù)控系統(tǒng)控制的坐標(biāo)軸數(shù)量分類：2.5軸、3軸、4軸、5軸聯(lián)動銑床2、加工中心 按其主軸位置的不同分三類：立式、臥式、立臥兩用、龍門加工中心 按換刀方式：帶機(jī)械手、無機(jī)械手、轉(zhuǎn)塔刀庫加工中心 55.1.2 刀具及工藝特點(diǎn)數(shù)控銑床與加工中心上使用的刀具主要有銑削具和孔加工具。6孔加工刀具（1） 數(shù)控鉆頭（2） 數(shù)控鉸刀（3） 鏜刀（4） 絲錐（5

3、） 擴(kuò)（锪）孔刀1. 銑刀（1） 面銑刀（2） 立銑刀（3） 模具銑刀（4） 鍵槽銑刀（5） 鼓形銑刀（6） 成形銑刀（7） 鋸片銑刀5.1.2 刀具及工藝特點(diǎn)面銑刀修光刃刀片最大切深6mm 最大切深6mm 容屑空間大，排屑暢快，加工效率高 粗齒、細(xì)齒結(jié)構(gòu)各有 高精度、長壽命刀體，滿足不同條件加工 優(yōu)化的槽型和牌號實(shí)現(xiàn)高去除率切削 堅(jiān)韌的硬質(zhì)合金刀墊及刀片自定位使刀具更安全易用 修光刃刀片集高效率及高光潔度與一身 通用性好75.1.2 刀具及工藝特點(diǎn)硬質(zhì)合金刀具 8 四大系列 鉆頭 鉸刀 螺紋刀具 銑刀5.1.2 刀具及工藝特點(diǎn)鉆頭總共有7項(xiàng)： NC定心鉆 階梯鉆頭 麻花鉆 內(nèi)冷麻花鉆頭 三刃

4、鉆 直槽鉆 中心鉆 95.1.2 刀具及工藝特點(diǎn)硬質(zhì)合金立銑刀立銑刀總共分有8項(xiàng)：通用立銑刀鍵槽立銑刀模具立銑刀鋁合金加工立銑刀鎳基合金/鈦合金/不銹鋼加工用立銑刀普通硬度加工用立銑刀硬切削加工用立銑刀高速切削用立銑刀 105.1.2 刀具及工藝特點(diǎn)硬質(zhì)合金鉸刀，d=2-22 11q 鉸孔精度可達(dá) IT6-7q 表面粗糙度可達(dá)Ra0.4-1.6q 直槽、螺旋槽結(jié)構(gòu)俱全q 高耐磨K20UF材質(zhì)與涂層的完美結(jié)合以適應(yīng)各種材料的加工q 可提供不等齒距系列及大螺旋系列5.1.2 刀具及工藝特點(diǎn)螺紋刀具4201,4202,4605,4606，4551系列-孔的螺紋加工絲錐可加工M3-M12的螺紋孔更大的

5、螺紋孔，螺紋銑刀是理想的選擇，可加工M5-M20的螺紋孔直槽結(jié)構(gòu)及右螺旋槽結(jié)構(gòu)高韌性材質(zhì)K40UF和涂層的完美結(jié)合，確保更高的刀具壽命d=M3-M20 125.1.2 刀具及工藝特點(diǎn)螺紋銑刀對于40柄機(jī)床來講,當(dāng)螺紋大于M24, 50柄機(jī)床當(dāng)螺紋大于M42。采用螺紋銑是必然的選擇。內(nèi)螺紋外螺紋 135.1.3 加工工藝分析常具的直徑選擇進(jìn)給路線的確定 141、常具的直徑（1）面銑刀直徑主要根據(jù)工件寬度（比切寬大20-50%）根據(jù)主軸直徑選取D=1.5d。（d為主軸直徑）最佳銑削位置151、常具的直徑（2）立銑刀R（0.80.9） H（1/31/4）R161、常具的直徑（3）鍵槽銑刀兩步法銑削鍵

6、槽172、進(jìn)給路線（1）順銑a和逆銑b的選擇 182、進(jìn)給路線（2）銑削外輪廓的進(jìn)給路線 192、進(jìn)給路線（3）銑削內(nèi)輪廓的進(jìn)給路線 202、進(jìn)給路線（4）銑削內(nèi)槽的進(jìn)給路線 212、進(jìn)給路線（5）銑削曲面輪廓的進(jìn)給路線 222、進(jìn)給路線（6）孔加工時進(jìn)給路線的確定確定xy平面內(nèi)的進(jìn)給路線 圓周均布孔的最短進(jìn)給路線設(shè)計示例 232、進(jìn)給路線（6）孔加工時進(jìn)給路線的確定確定xy平面內(nèi)的進(jìn)給路線 定位要準(zhǔn)確 242、進(jìn)給路線（6）孔加工時進(jìn)給路線的確定確定Z向的進(jìn)給路線 255.2數(shù)控銑床加工中心編程數(shù)控車床的品種繁多，結(jié)構(gòu)及數(shù)控系統(tǒng)各異，但在許多方面仍有共同之處。本章介紹采用FANUC系統(tǒng)的數(shù)控

7、車床的程序編制。數(shù)控系統(tǒng)的功能工件坐標(biāo)系設(shè)定基本移動指令刀具參數(shù)補(bǔ)償指令返回參考點(diǎn)指令 固定循環(huán)指令等導(dǎo)程螺紋切削子程序 265.2.1 數(shù)控系統(tǒng)的功能1 G功能G90G80G40G17G49G21；功能：初始化狀態(tài)設(shè)定。式中： G90 絕對值方式； G80 取消固定循環(huán)；G40 取消刀具半徑補(bǔ)償； G17 選擇xy平面；G49 取消刀具長度補(bǔ)償；G21 公制單位輸入選擇； 275.2.1數(shù)控系統(tǒng)的功能2、M功能前指令碼：前指令碼和同一程序段中的移動指令同時執(zhí)（W）和后指令碼后指令碼：在同段的移動指令執(zhí)行完后才執(zhí)行。3、F功能fz(mm/min)進(jìn)給速度vf =fzz n；（銑床、加工中心）4

8、、S功能r/min 285.2.1數(shù)控系統(tǒng)的功能5、T功能（1）換刀指令為無機(jī)械手式換刀方式：固定刀號式M06 T02；（主軸上的刀具先裝回刀庫，再旋轉(zhuǎn)至2號刀，將2號刀裝上主軸）有機(jī)械手式換刀方式： 無固定刀號式：T01；M06 T03；M06 T04；M06；（1號刀轉(zhuǎn)至換刀位置）（將1號刀換到主軸上，3號刀轉(zhuǎn)至換刀位置）（將3號刀換到主軸上，4號刀轉(zhuǎn)至換刀位置）（將4號刀換到主軸上） 295.2.1數(shù)控系統(tǒng)的功能實(shí)際換刀程序1）只需Z軸回機(jī)床原點(diǎn)（無機(jī)械手式的換刀）：G91M06G91 M06G28Z0；T03；G28Z0；T05； 305.2.1數(shù)控系統(tǒng)的功能2）Z軸先返回機(jī)床原點(diǎn)，且

9、必須Y軸返回第二參考點(diǎn)（有機(jī)械手式的換刀）：T01；G91G30 M06G91 G30 M06G91G30 M06G28Y0；Z0；T03；G28Y0；Z0；T04；G28Y0；Z0；T05； 315.2.2工件坐標(biāo)系設(shè)定1、G54G59設(shè)定數(shù)控機(jī)床一般在開機(jī)后需“回零”才能建立機(jī)床坐標(biāo)系。一般在正確建立機(jī)床坐標(biāo)系后可用G54G59在一個程序中最多設(shè)定6個工件坐標(biāo)系?！纠吭诔绦蛑杏迷O(shè)定一個坐標(biāo)系（左圖）和設(shè)定兩個坐標(biāo)系（右圖） 325.2.2工件坐標(biāo)系設(shè)定2、G92建立工件坐標(biāo)系G92X Y Z ；功能：通過設(shè)定刀具起點(diǎn)相對于工件原點(diǎn)的相對位置來建立坐標(biāo)系，需單獨(dú)程序段。式中：X、Y、Z指刀

10、具起點(diǎn)相對于工件原點(diǎn)的坐標(biāo) 。G92X30. Y30.Z20.； 335.2.2工件坐標(biāo)系設(shè)定注意：在使用G92之前必須保證刀具處于對刀點(diǎn)，執(zhí)行該程序段只建立工件坐標(biāo)系，并不產(chǎn)生坐標(biāo)軸移動；G92建立的工件坐標(biāo)系在機(jī)床重開機(jī)時消失。使用G54G59建立工件坐標(biāo)系時，指令可單獨(dú)指定，也可與其它指令同段指定，如果該程序段中有移動指令（G00、G01）就會在社頂?shù)淖鴺?biāo)系中運(yùn)動； G54G59建立工件坐標(biāo)系在機(jī)床重新開機(jī)后并不消失，并與刀具 的起始位置無關(guān)。 345.2.3基本移動指令1.快速定位（G00/G0）格式：G00X Y Z ；功能：只能快速定位，不能切削加工，可以同時指令一軸、兩軸或三軸。

11、 352.直線插補(bǔ)（G01/G1）格式： G01X Y Z F ；功能：可以同時指令一軸、兩軸或三軸?！纠吭诹⑹綌?shù)控銑按圖所示的走刀路線銑削工件上表面，已知主軸轉(zhuǎn)速300r/min，進(jìn)給量為200mm/min，試編制加工程序。O5001；G90 G54 G00 X155. Y40. S300； G00 Z50. M03；Z0.；G01 X-155. F120； G00 Y-40. ；G01 X155.； G00 Z300. M05； X250. Y180.； M30； 363.圓弧插補(bǔ)（G02/G2、G03/G3）式中：I、J、K圓心分別在x、y、z軸相對圓弧起點(diǎn)的增量（ IJK編程） 37

12、【IJK編程與R編程】G91方式IJK編程：（G91G17）G02 X30. Y-30.0I-20. J-50. F120； G91方式R編程：（G91G17）G02 X30. Y-30.0R54.F120； G90方式IJK編程：（G90G17 G54）G02 X90. Y40.0I-20. J-50. F120； G90方式R編程：（G90G17 G54）G02 X90. Y40.0 R54.F120； 385.2.3基本移動指令實(shí)例O5002；G17 G90 G54 G00 X0 Y0； X-35.0 Y-70.0 S400； Z50.0 M03；G01 Z-25.0 F1000 M08

13、； X-60.0 F200；G03 X-110.0 Y-20.0 50.0； G01 Y-40.0；G02 X-140.0 Y-70.0 R-30.0； G01 X-160.0；G03 X-110.0 Y-120.0 R50.0；G01 Y-140.0； X-80.0；G02 X-40.0 Y-100.0 R40.0； G01 Y-65.0；G00 Z50.0； Z90.0 M05；X0 Y0； M30；39【例】在立式數(shù)控銑 按圖所示的走刀路線銑削工件外輪廓（不考慮 刀 具 半 徑 ） ， 已 知 主 軸 轉(zhuǎn) 速400r/min，進(jìn)給量為200mm/min，試編制加工程序。5.2.4刀具參數(shù)

14、補(bǔ)償指令 刀具半徑補(bǔ)償 刀具長度補(bǔ)償 401、刀具半徑補(bǔ)償（1）刀具半徑補(bǔ)償?shù)姆椒℅41刀具半徑左補(bǔ)償G42刀具半徑右補(bǔ)償G40取消刀具半徑補(bǔ)償 41注意：正確選擇G41 和G42，以保證順銑和逆銑的加工要求?。?）建立、取消刀具半徑補(bǔ)償指令格式：建立格式：取消格式： 42注意：2、D為刀具半徑補(bǔ)償號碼，一般補(bǔ)償量應(yīng)為正值，若為負(fù)值，則G41和G42正好互換。注意：1、G41/42只能與G00或G01一起使用，且刀具必須移動！刀補(bǔ)功能在模具加工中的應(yīng)用 43刀具半徑補(bǔ)償過程中的刀心軌跡外輪廓加工內(nèi)輪廓加工 44注意：銑刀的直線移動量及銑削內(nèi)側(cè)圓弧的半徑值要大于或等于刀具半徑，否則補(bǔ)償時會產(chǎn)生干

15、涉，系統(tǒng)會報警，停止執(zhí)行。（4）刀具半徑補(bǔ)償?shù)慕⒂腥N半方徑補(bǔ)式償 ：的取消路線？1） 先下刀后，再在x、y軸移動中建立半徑補(bǔ)償；2） 先建立半徑補(bǔ)償后，再下刀到加工深度位置；3） x、y、z三軸同時移動建立半徑補(bǔ)償后再下刀； 45【例1】按圖示走刀路徑銑削工件外輪廓，已知立銑刀為16mm，半徑補(bǔ)償號為D01。（毛坯:130mm90mm100mm)O0001；G17 G90 G54 G00 X0 Y0 S500；Z5. M03；Y60.；G02 X160. Y40. R20.；G01 X50.； G00 Z5.；G40 X0 Y0 M05； G91 G28 Z0；M30；G41 X60.0

16、Y30.0 D01G01 Z-27. F150；Y80. ；G03 X100. Y120. R40.； G01 X180.； 46注意：不能出現(xiàn)連續(xù)兩個程序段無選擇補(bǔ)償坐標(biāo)平面的移動命令！【不能出現(xiàn)連續(xù)兩個程序段無選擇補(bǔ)償坐標(biāo)平面的移動命令】47銑內(nèi)輪廓過切銑外輪廓過切（5）刀具半徑補(bǔ)償?shù)膽?yīng)用1）編程時直接按工件輪廓尺寸編程。刀具在因磨損、重磨或更換新刀后直徑會發(fā)生改變，但不必修改程序，只需改變半徑補(bǔ)償參數(shù)。2）刀具半徑補(bǔ)償值不一定等于刀具半徑值，同一加工程序，采用同一刀具可通過修改刀補(bǔ)的辦法實(shí)現(xiàn)對工件輪廓的粗、精加工；同時也可通過修改半徑補(bǔ)償值獲得所需要的尺寸精度。刀具直徑變化，加工程序不變

17、！利具半徑補(bǔ)償進(jìn)行粗精加工！482、刀具長度補(bǔ)償：G43、G44、G49G90G54G00Z5.； 49刀具長度測量基準(zhǔn)點(diǎn)在哪？（1）刀具長度補(bǔ)償?shù)母袷浇⒏袷绞街校篏43刀具長度正補(bǔ)償/離開工件補(bǔ)償；G44刀具長度負(fù)補(bǔ)償/趨向工件補(bǔ)償； H刀具長度偏置寄存器號（H01H32）取消長度補(bǔ)償格式G49 （Z ）； 50注意2：如欲取消刀長補(bǔ)償，除使用G49外，也可以用H00的方法。當(dāng)然，G49也可以省略！注意1：使用G43、G44時只能有Z軸移動量，否則會報警！G43、G44的含義 51記?。旱毒唛L度補(bǔ)償?shù)膶?shí)質(zhì)是將刀具相對于工件的坐標(biāo)由刀具長度基準(zhǔn)點(diǎn)（刀具安裝定位點(diǎn)）移到刀位點(diǎn)上。（2）刀具長度

18、補(bǔ)償量的確定方法一： 工件原點(diǎn)偏置法。 52（2）刀具長度補(bǔ)償量的確定方法二：標(biāo)刀對刀法。 53（3）刀具長度補(bǔ)償?shù)膽?yīng)用【例】在立式加工中心上銑削如圖示的工件上表面和外輪廓， 分別用125mm(6 齒) 面銑刀和20mm（3齒）立銑刀， 走刀路線和切削用量如圖。試編制加工程序。 54（3）刀具長度補(bǔ)償?shù)膽?yīng)用 55（3）刀具長補(bǔ)償?shù)膽?yīng)用度O5004；G43 Z5.0 H02 M03；Z-32.0 M08；G41 G01 X0 Y10.0 D22 F180； Y-120.0；X-120.0Y-180.0； X-240.0；Y-90.0；G17 G91 M06 G90 G43 G01G90 G28G

19、40 G49Z0；G21；T01；G54 G00 X70.0Y-45.0S230；Z5.0 H01 M03；Z0 ；X-310.0 F275；G02 G01 G00 G40 G91 G90X-150.0 Y0 R90.0； X10.0；Z5.0 M09； X20.0Y20.0 M05； G28 Z0；X150.0 Y200.0；G00 G01 G00 G91 G90Y-135.0； X70.0； Z5.0 M05； G28 Z0；X150.0Y200.0；（G49；）M06 T02；G90 G54 G00 X20.0 Y20.0 S400；（G49；）M30； 565.2.5返回參考點(diǎn)指令 返

20、回參考點(diǎn)檢查指令G27 自動返回參考點(diǎn)指令G28 從參考點(diǎn)返回指令G29 返回第2、3、4參考點(diǎn)指令G30 571、返回參考點(diǎn)檢查指令G27格式：G90/G91G27X Y Z ；式中： X、Y、Z機(jī)床參考點(diǎn)在工件坐標(biāo)系的坐標(biāo)值；功能：機(jī)床長時間連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)后，用來檢查工件原點(diǎn)的正確性，以提高加工的可靠性及保證工件尺寸的正確性。 582、自動返回參考點(diǎn)指令G28分別用絕對、增G28X Y Z ；量編程？格式：G90/G91式中： X、Y、Z經(jīng)過的中間點(diǎn)坐標(biāo)值；功能：使所有受控坐標(biāo)軸都快速定位到中間點(diǎn)，再自動返 回參考點(diǎn)。G91 G28 X100. Y150.；G90 G28 X300. Y250.

21、；G91 G28 X0 Y0；G91 G28 Z0； 593、從參考點(diǎn)返回G29格式：G90/G91G29X Y Z ；式中： X、Y、Z刀具的目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)值；功能：使刀具由機(jī)床參考點(diǎn)經(jīng)過中間點(diǎn)到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)。M06 T02；G90 G28 Z50.0；M06 T03；G29 X35. Y30. Z5.； 604、返回第2、3、4參考點(diǎn)G30格式：式中：P2、P3、P4即選擇的第2、3、4參考點(diǎn)。P2可省略。X、Y、Z中間點(diǎn)坐標(biāo)值；功能：使刀具由當(dāng)前點(diǎn)經(jīng)過中間點(diǎn)回到參考點(diǎn)。G91 G30 Y0； 615.2.6固定循環(huán)功能固定循環(huán)的基本動作固定循環(huán)指令通式固定循環(huán)指令介紹鉆孔循環(huán)指令 鏜孔循環(huán)指令

22、螺紋循環(huán)指令 取消固定循環(huán)指令 621、固定循環(huán)的基本動作六個動作組成：動作1x軸和y軸定位：使刀具快速定位到孔加工的位置。動作2快進(jìn)到R點(diǎn)：刀具自起始點(diǎn)快速進(jìn)給到R點(diǎn)。 動作3孔加工：以切削進(jìn)給的方式執(zhí)行孔加工的動作。(Z點(diǎn)）動作4孔底動作：包括暫停、主軸準(zhǔn)停、刀具移動等動作。動作5返回到R點(diǎn)：繼續(xù)加工其它孔時， 安全移動刀具。動作6返回起始點(diǎn)：孔加工完成后一般應(yīng)返回起始點(diǎn)。 63【刀具返回指令】 642、固定循環(huán)指令通式式中：G孔加工固定循環(huán)（G73G89）。X、Y孔在xy平面的坐標(biāo)位置（絕對值或增量值）。Z孔底的Z坐標(biāo)值（絕對值或增量值） 。RR點(diǎn)的Z坐標(biāo)值（絕對值或增量值） 。Q每次進(jìn)

23、給深度（G73、G83）；刀具位移量（G76、G87）。P暫停時間，ms。F切削進(jìn)給的進(jìn)給量,mm/min。L固定循環(huán)的重復(fù)次數(shù)。只循環(huán)一次時L可不指定。注意： G73G89是模態(tài)指令。 G01G03取消。固定循環(huán)中的參數(shù)（Z、R、Q、P、F）是模態(tài)的。在使用固定循環(huán)指令前要使主軸啟動。固定循環(huán)指令不能和后指令M代碼同時出現(xiàn)在同一程序段。在固定循環(huán)中，刀具半徑尺寸補(bǔ)償無效，刀具長度補(bǔ)償有效。當(dāng)用G80取消固定循環(huán)后，那些在固定循環(huán)之前的插補(bǔ)模態(tài)恢復(fù)。 653、固定循環(huán)指令介紹（1）鉆鉸循環(huán)指令1）高速深孔啄鉆循環(huán)指令格式：G73XYZRQF；式中：Q每次進(jìn)給深度（23）。 662）鉆孔循環(huán)指令

24、X Y Z R F 格式：G81； 673）沉孔鉆削循環(huán)指令格式：G82X Y Z R P F ；式中：P孔底暫停時間（ms）。 684）深孔啄鉆循環(huán)指令格式：G83X Y Z R Q F ；式中：Q每次進(jìn)給深度。 695）鉸孔循環(huán)指令格式：G85X Y Z R F ； 70【例】加工圖示工件的5個孔，分別用G81和G83編程。G81（增量方式）編程：G90 G54 G00 X0 Y0 Z100. S200 M03； G91 G99 G81 X10. Y-10. Z-30. R-95. F150； Y30.；X10. Y-10.；X10.；G98 X10. Y20.；G80 X-40. Y-3

25、0. M05； M30；G83（絕對方式）編程：G90 G54 G00 X0 Y0 Z100. S200 M03； G99 G83 X10. Y-10. Z-25. R-5. Q5.0 F150； Y20.；X20. Y10.； X30.；G98 X40. Y30.； G80 X0. Y0. M05；M30； 71【例】加工圖示工件的5個孔，用G82編程。G82（增量方式）編程：G90 G54 G00 X0 Y0 Z100. S200 M03；G91 G99 G82 X20. Y30. Z-30. R-95. X20. Y10. L3；G80 Z95.；X-80. Y-60.； M30；P10

26、00 F120； 72（2）鏜孔循環(huán)指令1）精鏜孔循環(huán)指令 格式：G76 X Y Z R Q P F ； 式中：Q刀具移動量（正值、非小數(shù)、1.0）。P孔底暫停（ms)。 732）鏜孔循環(huán)指令格式：G86X Y Z R F ； 74（3）攻螺紋循環(huán)指令1）攻左旋螺紋循環(huán)指令 格 式 ：G74 X Y Z R F ； 式中：F攻螺紋的進(jìn)給速度（/min），vf（mm/min)=螺紋導(dǎo)程P(mm) 主軸轉(zhuǎn)速n（r/min）。 752）攻右旋螺紋循環(huán)指令 格式：G84X Y Z R F ； 76（4）取消固定循環(huán)指令格式：G80；注意：當(dāng)用G80取消孔加工固定循環(huán)后，固定循環(huán)指令中的 孔加工數(shù)據(jù)也被

27、取消。那些在固定循環(huán)之前的插補(bǔ)模態(tài)恢復(fù)。 77【例題3：固定循環(huán)功能綜合應(yīng)用示例】加工圖示工件的2M101.5螺紋通孔，在立式加工中心上加工工序?yàn)椋?.5麻花鉆鉆孔；25锪鉆倒角；M10絲錐攻螺紋。切削用量見下表， 試編制加工程序。 78 79加工程序: 80O5007；G17 G90 G40 G80 G49 G21； G91 G28 Z0；M06 T01；G90 G54 G00 X0 Y0； M03 S750；G43 Z100. H01；G99 G81 Z-25. R3. F150； G98 X-40.；G91 G80 G28 Z0 M05； M06 T02；G90 G54 G00 X0 Y

28、0； S150 M03；G43 Z100. H02；G99 G81 Z-5.5 R3. F30；G98 X-40. ；G91 G80 G28 Z0 M05； M06 T03；G90 G54 G00 X0 Y0； M03 S150；G43 Z100. H03；G99 G84 Z-25. R10. F500； G98 X-40.；G80 G00 X250. Y300.； G91 G28 Z0；M30；5.5.7螺等導(dǎo)程螺紋切削格式：G33 Z F ;式中：Z螺紋切削的終點(diǎn)坐標(biāo)值（絕對值）或切削螺紋的長度（增量 值）F螺紋導(dǎo)程。注意：在進(jìn)行螺紋切削時，從粗加工到精加工，都是沿同一軌跡多次重 復(fù)切削的

29、。要求從粗加工到精加工時主軸轉(zhuǎn)速恒定。G33指令對主軸轉(zhuǎn)速有以下限制：1 n vfmax/P其中： n 主軸轉(zhuǎn)速，r/min。vfmax最大進(jìn)給速度，mm/min。P 螺紋導(dǎo)程，mm。 81【例】使用可調(diào)式鏜刀，配合G33指令切削M601.5的內(nèi)螺紋。O1555；G90 G80 G17 G40 G49； G54 G00 X0 Y0；M03 S400； G43 Z10.H01；G33 Z-45. F1.5； M19；G00 X-5. ；Z10.；X0M00；（程序停止：調(diào)整刀具）M03； G04 X2.；G33 Z-45. F1.5； M19； G00 X-5. ； Z10.；G91 G28 Z

30、0；M30；825.2.8子程序1、子程序調(diào)用指令M98M98P；2、子程序結(jié)束指令M99M99；3、M99特殊用法（1）用于主程序最后程序段，作為熱機(jī)程序；（2）程序段格式為M99P ；（P后為程序段號）時應(yīng)用轉(zhuǎn)向執(zhí)行。 83【例】如圖，在數(shù)控銑銑削四個直徑為80mm的孔。已知底孔直徑為76mm，使用20mm四刃立銑刀，切削速度為20m/min，進(jìn)給量為0.1mm/齒。84編制程序：O1561；O1001；G01 Z-27. F1000；G41 X15. Y-25. D01 F128； G03 X40. Y0 R25.；I-40.；X15. Y25. R25.； G01 G40 X0 Y0；

31、 Z5. F1000； M99；G90G80 G17 G40 G49；G54 G00 X0 Y0；M03 S320；G43 Z5. H01； M98 P1001； G55 G00 X0 Y0； M98 P1001； G56 G00 X0 Y0； M98 P1001； G57 G00 X0 Y0； M98 P1001； G91 G28 Z0；G00 G54 X250. Y200.；M30； 85【例】如圖所示，編制鏜 孔程序（包含試切削）。（G90 G54）；G00 X120. Y0 S900 M03；/N101/N102/N103G43 Z2. H10；G01 Z-6. F72； G28 Z-

32、6. M00；（程序停止：測量孔徑和孔深，調(diào)整鏜刀并修改長度補(bǔ)償參數(shù)）/N104 M99 P101；N105 G43 N106 G01 G04 P500 M19；Y-1.0；Z2.H10 M03；Z-20. F72；M05；G90 G28 Z0；M06 ； 865.3加工中心綜合實(shí)例毛坯為100mm80mm27mm的方形坯料，材料45鋼，且底面和四個輪廓面均已加工好， 要求在立式加工中心上加工頂面、孔及溝槽。 871、加工部位分析分析加工頂面；加工32孔；加工60沉孔及溝槽；加工4M87H螺孔；加工2 加工3 12孔；6孔 882、工步設(shè)計1） 粗銑頂面2） 鉆32、 12孔中心孔T1端面銑刀

33、125T2中心鉆23）鉆32、 12孔至11.5 T3麻花鉆11.54） 擴(kuò)32孔至305） 鉆36孔至尺寸6） 粗銑60沉孔及溝槽7） 鉆4M8底孔至6.88）鏜32孔至31.79） 精銑頂面10） 鉸12孔至尺寸11） 精鏜32孔至尺寸T4麻花鉆30T5麻花鉆6T6立銑刀18，2刃T7麻花鉆6.8T8鏜刀31.7T1端面銑刀125T9鉸刀12T10微調(diào)精鏜刀3212）精銑60沉孔及溝槽至尺寸T11立銑刀18，4刃13） 12孔口倒角14） 36、M8孔口倒角15） 攻4M8螺紋 倒角刀20 麻花鉆11.5T12絲錐M8 893、裝夾 904.走刀路線與編程O1011;N3 G17 G90

34、G40 G80 G49 G21; G91 G28 Z0.;N5 M06 T01;N8 G90 G54 G00 X120. Y0.; N9 M03 S240;N10G43 Z100. H01;N11 Z0.5;N12 G01 X-120. F300; N13 G00 Z100. M05; N14 G91 G28 Z0. M05;/ M00； 91工步1：粗銑頂面4.走刀路線與編程N(yùn)16 M06 T02;N19 G90 G54 G00 X0. Y0.; N20 M03 S1000;N21 G43 Z100. H02;N22 G99 G81 Z-5. R5. F100;N23 X-36. Y26.;

35、 N24 G98 X36. Y-26.;N25 G80 G91 G28 Z0. M05;/ M00; 92工步2：鉆32、 12孔中心孔4.走刀路線與編程N(yùn)27 M06 T03;N30 G90 G54 G00 X0. Y0.; N31 M03 S550;N32 G43 Z100. H03;N33 G99 G81 Z-30. R5. F110;N34 X-36. Y26.; N35 G98 X36. Y-26.;N36 G80 G91 G28 Z0. M05;/ M00; 93工步3：鉆32、 12孔至11.54.走刀路線與編程N(yùn)38 M06 T04;N41 G90 G54 G00 X0. Y0

36、.; N42 M03 S280;N43 G43 Z100. H04;N44 G98 G81 Z-35. R5.0 F85; N45 G80 G91 G28 Z0. M05;/ M00; 94工步4：擴(kuò)32孔至304.走刀路線與編程N(yùn)47 M06 T05;N50 G90 G54 G00 X40. Y0.; N51 M03 S1000;N52 G43 Z100. H05;N53 G99 G81 Z-15.R5.F220; N54 Y15.;N55 G98 Y30.;N56 G80 G91 G28 Z0. M05;/ M00; 95工步5：鉆36孔至尺寸4.走刀路線與編程 96工步6：粗銑60沉孔及

37、溝槽4.走刀路線與編程N(yùn)58 M06 T06; N61G90G54G00 X0. Y0.; N62 M03 S370;N63 G43 Z5. H06; N64 G01 Z-10. F1000;N65 G41 X8. Y-15. D06 F110; N66 G03 X23. Y0. R15.;N67 I-23.;N68 X8. Y15. R15.; G00 G40 X0 Y0;N69 G01 G41 X15. Y-15. D06; N70 G03 X30. Y0. R15.;N71I-30.;N72X15. Y15.R15.;N73 G01 X-16. Y0.; N74 Z-4.7 F1000;

38、 N75 X-61. F110;N76 X-56.5 Y-41.586; N77 X-12.213 Y-16.017; N78 X15. Y-15.F1000;N79 G03 X30. Y0. R15. F110; N80 G01 Y51.;N81 X0.; N82 Y16.;N83 G40 Y0. F1000; N84 G00 Z100. M05; N85 G91G28 Z0.;/ M00; 97工步6：粗銑60沉孔及溝槽4.走刀路線與編程N(yùn)87 M06 T07;N88 G90 G54 G00 X23. Y0.; N91 M03 S950;N92 G43 Z100. H07;N93 G98

39、G81 Z-30. R5. F140;N94 X0. Y23.; N95 X-23. Y0.;N96 G98 X0. Y-23.;N97 G80 G91 G28 Z0. M05;/ M00; 98工步7：鉆4M8底孔至6.84.走刀路線與編程N(yùn)9 M06 T08;N102 G90 G54 G00 X0. Y0.; N103 M03 S830;N100 G43 Z100. H08;N101 G98 G76 Z-27. R5. Q0.1 F120; N102 G80 G91 G28 Z0. M05;/ M00; 99工步8：鏜32孔至31.74.走刀路線與編程N(yùn)110 Z0;N111 G01 X-120. F280; N112G00 Z100. M05; N113G91 G28 Z0. M05;/ M00；N106 M06 T01;N107 G90 G54 G00 X120. Y0.; N108 M03 S320;N109G43 Z100. H01; 100工步9：精銑頂面4.走刀路線與編程N(yùn)115 M06 T09;N118 G90 G54 G00 X-36. Y26.; N119 M03 S170;N120 G43 Z100. H09;N121 G99 G82