1、調節(jié)閥基礎知識,加氫車間,劉海海編,調節(jié)閥概述,調節(jié)閥是一個局部阻力可以改變的節(jié)流元件，閥芯在閥體內移動，改變閥芯與閥座之間的流通面積，從而達到調節(jié)被測介質的流量，控制工藝參數(shù)的目的。這些工藝參數(shù)包括壓力、溫度、液位及流量。 閥芯形式分直行程和角行程兩類。直行程閥芯通過直線運動來改變與閥座之間的流通面積；角行程閥芯通過旋轉運動來改變與閥座間的流通面積。,調節(jié)閥,氣動調節(jié)閥：氣動調節(jié)閥就是以壓縮空氣為動力源，以氣缸為執(zhí)行器， 并借助于電/氣閥門定位器、轉換器、電磁閥、保位閥等附件驅動閥門， （閥芯閥座相對移動）來實現(xiàn)開關量或比例式調節(jié)，接收控制信號： 420mA電流信號并將電信號轉變?yōu)閴毫π盘枺?/p>

2、由定位器完成或電磁 閥完成）來調節(jié)管道介質的流量、壓力、溫度等各種工藝參數(shù)。 氣動調節(jié)閥優(yōu)點：結構簡單、動作可靠穩(wěn)定、輸出力大、安裝維修方便、 價格便宜且防火防爆。缺點：響應時間大、信號不適于遠傳。 電動調節(jié)閥：電動執(zhí)行機構接收420mA電流信號，通過電機的正反 轉驅使閥芯閥桿產生相對位移（直行程、角行程）來改變閥芯和閥座 之間的截面積大小，控制管道介質的流量、溫度、壓力等工藝參數(shù)。 電動調節(jié)閥優(yōu)點：動作快、適合遠距離傳送；節(jié)能（只在工作時才消耗 電），環(huán)保（無碳排放），安裝快捷方便（無需復雜的氣動管路和氣泵 工作站）。 缺點：結構復雜、推力小、價格貴，適用于防爆要求不太高 及缺乏氣源的場合。

3、,氣動調節(jié)閥分類：,1、按調節(jié)閥動作方式（閥芯運動軌跡）分類：a.直行程調節(jié)閥b.角行程調節(jié)閥,2、按調節(jié)閥調節(jié)方式分類：a.調節(jié)閥(調節(jié)切斷閥)帶定位器 如國泰六期： 高、低加正常疏水調節(jié)閥 汽封供汽站調節(jié)閥 三級減溫水調節(jié)閥 低壓汽封減溫水調節(jié)閥 #3高加低負荷疏水調節(jié)閥 b.切斷閥 如六期高、低加危急疏水調節(jié)閥,執(zhí)行器組成,執(zhí)行器按其能源形式，分為氣動、電動、液動三類。氣動執(zhí)行器由氣動執(zhí)行機構和調節(jié)機構（通常稱調節(jié)閥）兩部分組成。,執(zhí)行器組成,在某些特殊場合，還需要配置一些輔助裝置如：閥門定位器和手輪機構。閥門定位器可提高調節(jié)質量，改善執(zhí)行器的性能。手輪機構可以在調節(jié)系統(tǒng)因停電、停氣、調

4、節(jié)器無輸出或執(zhí)行機頭薄膜損壞失靈時由人直接操作，保證生產的正常運行。 薄膜式執(zhí)行機構的輸出特性是成比例式的，即輸出位移和輸入氣壓信號成正比關系。當信號壓力輸入薄膜氣室時，在薄膜上產生一個推力，使推桿移動并壓縮彈簧，當彈簧的反作用力與信號在薄膜上產生的推力平衡時，推桿就穩(wěn)定在一個平衡位置。信號壓力越大，推桿位移量就越大，推桿的位移就是執(zhí)行機構的直線位移，也稱行程。,執(zhí)行器的作用方式,正作用執(zhí)行機構 是指信號壓力增加時推桿向下移動,反作用執(zhí)行機構是指信號壓力增加時推桿向上移動,調節(jié)閥正裝 指閥芯向下移動時，閥芯與閥座間的流通面積減小,調節(jié)閥反裝 指閥芯向下移動時，閥芯與閥座間的流通面積增大,正作用

5、執(zhí)行機構和正裝調節(jié)閥組成氣關式執(zhí)行器（正作用）。,反作用執(zhí)行機構和正裝調節(jié)閥組成氣開式執(zhí)行器（反作用）。,正作用執(zhí)行機構和反裝調節(jié)閥組成氣開式執(zhí)行器（反作用）。,正作用執(zhí)行機構和正裝調節(jié)閥組成氣關式執(zhí)行器（正作用）。,氣動節(jié)閥分類：,執(zhí)行器的組成,輸入壓力,輸出壓力,供氣壓力,氣開/氣關作用方式的選擇主要依據是保護人員及設備的安全。在正常生產流程中的調節(jié)閥一般選擇氣開，在故障時關閉，防止溢油；放空及排海等選擇氣關，在故障時開啟泄壓。,名詞術語,被控對象：需要實現(xiàn)控制的設備、機器或生產過程。 被控變量：對象內要求保持設定值（接近恒定值或按預定規(guī)律變化）的工藝參數(shù)。 操縱變量：受控制器調節(jié)，用以使

6、被控變量保持設定值的物理量或能量。 干擾（擾動）：除操縱變量外，作用于對象并能引起被控變量變化的因素。負荷變化就是一種典型的擾動。 設定值：被控變量的目標值（預定值）。 偏差：理論上應該是被控變量的設定值與實際值之差。但是能夠直接獲取的是被控變量的測量值信號而不是實際值，因此通常把設定值與測量值之差稱作偏差。,閉環(huán)控制系統(tǒng),調節(jié)閥,變送器,被控對象,控制器,設定值,偏差,操縱變量,擾動,被控變量,測量值,閉環(huán)控制系統(tǒng)的過渡過程及其品質指標,過渡過程：一個控制系統(tǒng)在外界干擾或給定干擾作用下，從原有穩(wěn)定狀態(tài)過渡到新的穩(wěn)定狀態(tài)的整個過程，稱為控制系統(tǒng)的過渡過程。它是衡量控制系統(tǒng)品質優(yōu)劣的重要依據。

7、衡量控制系統(tǒng)好壞常采用以下幾個指標： 1.衰減比：它是表征系統(tǒng)受到干擾后，被控變量衰減程度的指標。其值為前后兩個相鄰峰值之必，即圖中的B1/B2，一般希望它在4:1到5:1之間。 2.余差：它是指控制系統(tǒng)受到干擾后，過渡過程結束時被控變量的殘余偏差，即圖中的C。C值也就是被控變量在擾動后的穩(wěn)態(tài)值與設定值之差?？刂葡到y(tǒng)的余差要滿足工藝要求，有的控制系統(tǒng)工藝上不允許有余差，即C=0。,閉環(huán)控制系統(tǒng)的過渡過程及其品質指標,3.最大偏差：它表示被控變量偏離給定值的最大程度。對于一個衰減的過渡過程，最大偏差就是第一個波的峰值，即圖中的A值。A值就是被控變量所產生的最大動態(tài)偏差。 4.過渡過程時間：又稱調

8、節(jié)時間，它表示從干擾產生的時刻起，直至被控變量建立起新的平衡狀態(tài)為止的這一段時間，圖中以Ts表示。過渡過程時間越短越好。 5.振蕩周期：被控變量相鄰兩個波峰之間的時間叫振蕩周期，圖中以T來表示。在衰減比相同的條件下，周期與過渡時間成正比。因此一般希望周期也是越短越好。,一個控制系統(tǒng)的過渡過程,被控變量,0,t,T,Ts,B2,B1,A,c,調節(jié)規(guī)律：調節(jié)器的輸出信號隨輸入信號變化的規(guī)律,調節(jié)規(guī)律,比例作用可以加快控制過程，減少動偏差，縮短調節(jié)時間過程時間；積分作用可消除靜偏差，克服余差；微分作用能抑制偏差的增長，減小動偏差。三作用調節(jié)規(guī)律只要適當?shù)恼ū壤秶?，積分和微分時間三個參數(shù)，可以得到

9、較為滿意的調節(jié)質量。但三作用調節(jié)器不是萬能的，一些很簡單的系統(tǒng)，例如用比例調節(jié)規(guī)律可以得到滿意的調節(jié)質量的液位系統(tǒng)，用上三作用調節(jié)規(guī)律后，不僅系統(tǒng)復雜，投資增大，而且現(xiàn)場整定困難，整定不好反而容易使液位波動。因此，實際使用時，應按具體情況來選取儀表，切忌用三作用調節(jié)器代替一切！,直行程閥門執(zhí)行機構及定位器-667型/657型執(zhí)行機構用于高低加正常疏水等,氣開：反作用執(zhí)行機構,氣閉：正作用執(zhí)行機構,單彈簧,頂裝手輪,直行程閥門執(zhí)行機構及定位器手輪的形式及應用,定位器,667氣開反作用調節(jié)閥,氣動調節(jié)閥分類：,4、氣動執(zhí)行機構按結構分類：a.氣動薄膜（單、多彈簧）執(zhí)行機構：輸出直線位移。b.氣動活

10、塞（有、無彈簧）執(zhí)行機構：輸出直線位移或角位移,氣動調節(jié)閥分類：,氣動活塞（有、無彈簧）執(zhí)行機構：輸出直線位移或角位移 直行程活塞執(zhí)行機構 它主要用于配直行程的調節(jié)閥，它分為有彈簧式和無彈簧式兩種 1、無彈簧活塞執(zhí)行機構 用于故障下要求閥保位的場合； 用于大口徑閥要求執(zhí)行機構推力特別大的場合； 2、有彈簧式活塞執(zhí)行機構 大多數(shù)場合使用有彈簧的活塞執(zhí)行機構，其特點是： 在故障情況下，通過彈簧進行復位，實現(xiàn)故障開或故障關功能； 可以抵抗不平衡力的變化，增加執(zhí)行機構的剛度，提高調節(jié)閥的穩(wěn)定性。 它的缺點是： 彈簧會抵消一部分輸出力； 氣缸內設彈簧，增加了氣缸的長度和重量。,無彈簧,有彈簧,單作用、直

11、行程活塞、彈簧式,角行程執(zhí)行機構及定位器1052/size40角行程執(zhí)行機構用于六期#5#8低加危急疏水調節(jié)閥,Fisher調節(jié)閥結構：,EZ型直通單座球面閥：連排至定排疏水調整門 凝結水至汽封減溫器調整門,直通單座閥（球面閥芯）,在閥芯頂部開有平衡孔的叫平衡式套筒閥， 否則是非平衡套筒閥,ET、ED型直通套筒閥：高低加疏水調整門,直通套筒閥（籠式閥）特點：,套筒閥用閥籠內表面導向，用閥籠節(jié)流可滿足所需流量特性特點如下： 1、閥座通過閥籠、閥蓋壓緊在閥體上，不采用螺紋連接，安裝維修方便。 2、流量特性更改方便：在套同上對稱的開有36個節(jié)流孔， 節(jié)流開孔形狀與節(jié)流特性有關，通過更換套筒（節(jié)流開孔

12、形狀）來改變節(jié)流閥流量特性。 3、降噪和降低空化影響。為降低控制閥噪音，可采用降噪閥籠或在閥籠上開小孔降噪。,直行程閥門與執(zhí)行機構的連接方法正作用執(zhí)行機構657型,關于直行程閥門開關停止位（通常閥門）說明 執(zhí)行機構關閉位置推力一定要由閥座承擔 執(zhí)行機構全開位置推力一定要由執(zhí)行機構 上部（如膜頭上蓋，氣缸上蓋）承擔,直行程閥門與執(zhí)行機構的連接方法 反作用執(zhí)行機構667型,1.直行程閥門-基本術語,直行程閥門-EZ型,直行程閥門-ED型,直行程閥門-ET型,費希爾旋轉閥產品系列球閥V200,氣動放大器,I/P 轉換器,輸入信號 (4 to 20 mA) 數(shù)字信號 (HART 協(xié)議),小循環(huán)反饋 壓力傳感器,FIELDVUE智能產品介紹DVC6000智能定位器 工作原理,氣蝕與閃蒸： 據伯奴利方程，管道內流體的流速提高壓力就會下降。 管道節(jié)流處流體速度大幅度提高。壓力急劇下降。 如果液體流經管道節(jié)流處的壓力低于汽化壓力（PV）將產生汽蝕或閃蒸現(xiàn)象。氣蝕與閃蒸是由于管道節(jié)流引起的。 如果液體