自動(dòng)控制原理第16講.ppt_第1頁
自動(dòng)控制原理第16講.ppt_第2頁
自動(dòng)控制原理第16講.ppt_第3頁
自動(dòng)控制原理第16講.ppt_第4頁
自動(dòng)控制原理第16講.ppt_第5頁
已閱讀5頁，還剩6頁未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

第四章 線性系統(tǒng)的根軌跡分析,判穩(wěn)定性特征根 直接求出 困難 勞斯判據(jù) 根與系數(shù)的關(guān)系 定性 根軌跡法 開環(huán)零極點(diǎn)閉環(huán)極點(diǎn)（特征根） 圖解方法 部分定量,開環(huán)傳遞函數(shù)為：,閉環(huán)傳遞函數(shù)為：,特征方程為：,特征根為：,第一節(jié)根軌跡的基本概念,不等實(shí)根,(2),相等實(shí)根,(3),共軛復(fù)根，實(shí)數(shù)不變,欠阻尼,(1),過阻尼,臨界阻尼,第一節(jié)根軌跡的基本概念,(2),(3),(1),第一節(jié)根軌跡的基本概念,定義：根軌跡是指系統(tǒng)特征方程式的根（閉環(huán)極點(diǎn)）隨系統(tǒng)參量變化在S平面上運(yùn)動(dòng)而形成的軌跡。,第一節(jié)根軌跡的基本概念,第二節(jié)繪制根軌跡的基本條件和基本規(guī)則,一、繪制根軌跡的相角條件和幅值條件,第二節(jié)繪制根軌跡的基本條件和基本規(guī)則,一、繪制根軌跡的相角條件和幅值條件,第二節(jié)繪制根軌跡的基本條件和基本規(guī)則,一、繪制根軌跡的相角條件和幅值條件,第二節(jié)繪制根軌跡的基本條件和基本規(guī)則,相角條件確定線，幅值條件確定點(diǎn)。,一、繪制根軌跡的相角條件和幅值條件,規(guī)則一 系統(tǒng)根軌跡的各條分支是連續(xù)的，而且對(duì)稱于實(shí)軸。,二、繪制根軌跡的基本規(guī)則,規(guī)則二 當(dāng) 時(shí)，根軌跡的各條分支從開環(huán)極點(diǎn)出發(fā)；當(dāng) 時(shí)，有 條分支趨向于開環(huán)零點(diǎn)，另外有 條分支趨向無窮遠(yuǎn)處。,第二節(jié)繪制根軌跡的基本條件和基本規(guī)則,規(guī)則三 在s平面實(shí)軸的線段上存在根軌跡的條件是，在這些線段右邊的開環(huán)零點(diǎn)和開環(huán)極點(diǎn)的數(shù)目之和為奇數(shù)。,第

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論