1、Revision HistoryDraft DateRevision No.Description1.初始版本。2017/10/13V1.0公司官網(wǎng)： 技術(shù)論壇：銷售郵箱： 技術(shù)郵箱：公司總機(jī)：020-8998-6280 技術(shù)熱線：020-3893-97342/22目錄1 開發(fā)板簡(jiǎn)介42 典型運(yùn)用領(lǐng)域73 軟硬件參數(shù)74 開發(fā)資料135 電氣特性146 機(jī)械尺寸圖147 產(chǎn)品訂購型號(hào)158 開發(fā)板套件 . 169 技術(shù)支持1710 增值服務(wù)17更多幫助18附錄 A

2、開發(fā)例程19公司官網(wǎng)： 技術(shù)論壇：銷售郵箱： 技術(shù)郵箱：公司總機(jī)：020-8998-6280 技術(shù)熱線：020-3893-97343/221 開發(fā)板簡(jiǎn)介 基于TI AM5728 浮點(diǎn)雙 DSP C66x +雙ARM Cortex-A15 + Xilinx Artix-7 FPGA 工業(yè)控制及高性能音視頻處理器； TI AM5728 為多核異構(gòu) CPU，集成雙核 Cortex-A15、雙核 C66x 浮點(diǎn) DSP、雙核 PRU-ICSS、雙核 IPU Cortex-M

3、4、雙核 GPU 等處理單元，支持 OpenCL、OpenMP、IPC 多核開發(fā)； FPGA 芯片型號(hào)為 XC7A100T-2FGG484I，NOR FLASH 32MByte，DDR3 512M/1GByte 可選，邏輯單元 101K 個(gè)，DSP Slice 240 個(gè)，4 對(duì)速率為 6.6Gb/s 高速串行收發(fā)器； AM5728 與 FPGA 內(nèi)部通過 GPMC、I2C 總線實(shí)現(xiàn)通信，外部通過連接器引出 PCIe，可在底板上實(shí)現(xiàn)通信； 雙核 PRU-ICSS 工業(yè)實(shí)時(shí)控制子系統(tǒng)，支持 EtherCAT、EtherNet/IP、PROFIBUS 等工業(yè)協(xié)議； 高性能 GPU，雙核 SGX54

4、4 3D 加速器和 GC320 2D 圖形加速引擎，支持 OpenGL ES2.0； 強(qiáng)勁的視頻編解碼能力，支持 1 路 1080P60 或 2 路 720P60 或 4 路 720P30 視頻硬件編解碼，支持 H.265 視頻軟解碼； 支持高達(dá) 1 路 1080P60 全高清視頻輸入和 1 路 LCD+1 路 HDMI 1.4a 輸出； 開發(fā)板引出 V-PORT 視頻接口，可以靈活接入視頻輸入模塊； FPGA 擴(kuò)展接口，可連多通道 AD、DA 等模塊，拓展能力強(qiáng)； XADC 接口，模擬到數(shù)字轉(zhuǎn)換，可靈活配置邏輯輸入，片內(nèi)或片外參考電壓可選； 雙 SFP 接口，傳輸速率可高達(dá) 5Gbit/s，

5、可接 SFP 光口模塊或 SFP 電口模塊； 工業(yè)級(jí) FMC 連接器，支持高速 ADC、DAC 和視頻輸入輸出等 FMC-LPC 標(biāo)準(zhǔn)模塊； 外設(shè)接口豐富，集成雙千兆網(wǎng)、PCIe、SATA 2.0、GPMC、USB 2.0、UART、SPI、QSPI、I2C、DCAN、PMOD 等工業(yè)控制總線和接口，支持極速接口 USB 3.0； 工業(yè)級(jí)精密 B2B 連接器，0.5mm 間距，穩(wěn)定，易插拔，防反插，所有數(shù)據(jù)接口使用高速連接器，保證信號(hào)完整性。 公司官網(wǎng)： 技術(shù)論壇：銷售郵箱： 技術(shù)郵箱：supportt

6、公司總機(jī)：020-8998-6280 技術(shù)熱線：020-3893-97344/22圖開發(fā)板正面圖 11圖開發(fā)板正面圖 22公司官網(wǎng)： 技術(shù)論壇：銷售郵箱： 技術(shù)郵箱：公司總機(jī)：020-8998-6280 技術(shù)熱線：020-3893-97345/22圖 3 開發(fā)板斜視圖 圖 4 開發(fā)板側(cè)視圖 1圖 5 開發(fā)板側(cè)視圖 2圖6 開發(fā)板側(cè)視圖 3圖 7 開發(fā)板側(cè)視圖 4公司官網(wǎng)： 技術(shù)論壇：銷售

7、郵箱： 技術(shù)郵箱：公司總機(jī)：020-8998-6280 技術(shù)熱線：020-3893-97346/22廣州創(chuàng)龍基于TI AM5728 浮點(diǎn)雙 DSP C66x +雙ARM Cortex-A15 + Xilinx Artix-7 FPGA 設(shè)計(jì)的TL5728F-EVM 開發(fā)板是一款 DSP+ARM+FPGA架構(gòu)的開發(fā)平臺(tái)，該平臺(tái)適用于電力采 集、電機(jī)控制器、雷達(dá)信號(hào)采集分析、醫(yī)用儀器、機(jī)器視覺等領(lǐng)域。TL5728F-EVM 開發(fā)板的底板采用沉金無鉛工藝的 6 層板設(shè)計(jì)，其核心板在內(nèi)部通過 GPMC 總線將 AM5728與 FP

8、GA 結(jié)合在一起，組成 DSP+ARM+FPGA 架構(gòu)，開發(fā)板 ARM 端主要用于控制、顯示、 簡(jiǎn)單算法處理；DSP 端主要用于復(fù)雜算法運(yùn)算；FPGA 端主要用于采集、緩存、算法處理、高速AD/DA 控制、IO 擴(kuò)展等。 TL5728F-EVM 開發(fā)板具有豐富的接口，廣州創(chuàng)龍不僅為客戶提供豐富的 Demo 程序以及 DSP+ARM+FPGA 多核通信開發(fā)教程，還提供長(zhǎng)期、全面的技術(shù)支持，協(xié)助客戶進(jìn)行底板的設(shè)計(jì)和調(diào)試以及 DSP+ARM+FPGA 軟件開發(fā)，幫助客戶以最快的速度進(jìn)行產(chǎn)品的二 次開發(fā)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的快速上市。 2 典型運(yùn)用領(lǐng)域 工業(yè) PC&HMI 工業(yè)機(jī)器人 機(jī)器視覺 醫(yī)療影像 電力自

9、動(dòng)化 EtherCAT 主/從控制器 工業(yè)多協(xié)議智能網(wǎng)關(guān) 高端數(shù)控系統(tǒng)3 軟硬件參數(shù)硬件框圖 公司官網(wǎng)： 技術(shù)論壇：銷售郵箱： 技術(shù)郵箱：公司總機(jī)：020-8998-6280 技術(shù)熱線：020-3893-97347/22圖 8 開發(fā)板硬件框圖 圖 9 開發(fā)板硬件資源圖解 1公司官網(wǎng)： 技術(shù)論壇：銷售郵箱： 技術(shù)郵箱：公司總機(jī)：020-89

10、98-6280 技術(shù)熱線：020-3893-97348/22圖 10 開發(fā)板硬件資源圖解 2硬件參數(shù)表 1 DSP+ARM 端硬件參數(shù)公司官網(wǎng)： 技術(shù)論壇：銷售郵箱： 技術(shù)郵箱：公司總機(jī)：020-8998-6280 技術(shù)熱線：020-3893-97349/22CPUTI AM5728，浮點(diǎn)雙DSP C66x +雙ARM Cortex-A15主頻：750MHz(DSP) + 1.5GHz(ARM)，兼容 AM5718L2 CacheARM Cortex-A15：1MB

11、yte C66x：288KByteOn-Chip Memory2.5MByteROM4/8GByte eMMCRAM1/2GByte DDR3ENCRYPT1x ATAES132A-SHEQSENSOR1x TMP102AIDRLTLED2x 供電指示燈（底板 1 個(gè)，核心板 1 個(gè)） 5x 用戶指示燈（底板 3 個(gè)，核心板 2 個(gè)） B2B Connector2x 180pin 高速B2B 公座連接器，2x 180pin 高速 B2B 母座連接器，間距 0.5mm，合公司官網(wǎng)： 技術(shù)論壇：銷售郵箱：

12、技術(shù)郵箱：公司總機(jī)：020-8998-6280 技術(shù)熱線：020-3893-973410/22高 5mm，共 720pinIO1x 30pin 排針，間距 2.54mm，包含eQEP、eCAP、PWM、TIMER 等拓展信號(hào) 1x 50pin IDC3 簡(jiǎn)易牛角座，間距 2.54mm，含GPMC 等拓展信號(hào) KEY2x 用戶按鍵 2x 復(fù)位按鍵，包含 1 個(gè)系統(tǒng)復(fù)位和 1 個(gè)軟復(fù)位 1x NMI 按鍵 JTAG1x 14pin TI Rev B JTAG 接口，間距 2.54mmDISPLAY & VIDEO OUT1x 電阻觸摸屏接口，40pin FFC

13、 母座，間距 0.5mm1x 電容觸摸屏接口，40pin FFC 母座，間距 0.5mm1x HDMI 1.4a 接口 BOOT SET1x 5bit 撥碼開關(guān) SD1x Micro SD 接口 RTC1x 5V 1.5F 法拉電容 Ethernet2x RGMII，RJ45 接口，10/100/1000M 自適應(yīng) USB1x Micro USB 2.0 接口 1x USB 3.0 接口 CAN1x 3pin 3.81mm 綠色端子 UART1x UART3，串口轉(zhuǎn)USB 接口，全雙工模式 1x RS232 串口（UART1），全雙工模式 1x RS485 串口（UART10），半雙工模式 1

14、x UART9，LVCMOS 串口，全雙工模式 SATA1x 7pin SATA 硬盤接口 VPORT1x 48pin V-PORT 接口 SWITCH1x 電源開關(guān) FAN1x FAN，12V 供電，間距 2.54mmPOWER1x 12V 6A 直流輸入DC417 電源接口，外徑 4.4mm，內(nèi)徑 1.65mm表2 FPGA 端硬件參數(shù)公司官網(wǎng)： 技術(shù)論壇：銷售郵箱： 技術(shù)郵箱：公司總機(jī)：020-8998-6280 技術(shù)熱線：020-3893-973411/22

15、FPGAXilinx Artix-7 XC7A100T-2FGG484I，兼容XC7A15/35/50/75TRAM512M/1GByte DDR3ROM32MByte SPI NOR FLASHLED1x 運(yùn)行指示燈（核心板） 5x 用戶指示燈（核心板 2 個(gè)，底板 3 個(gè)） KEY2x 用戶按鍵 1x PROGRAM 按鍵 JTAG1x 14pin JTAG 接口，間距 2.0mmUART1x UART，串口轉(zhuǎn)USB 接口，全雙工模式 SFP+2x SFP，由 2 個(gè)高速串行收發(fā)器（GTP）引出 IO1x 400pin FMC 連接器，LPC 標(biāo)準(zhǔn) 1x 12pin PMOD 接口 1x

16、48pin 歐式連接器，F(xiàn)PGA 擴(kuò)展 HDMI1x HDMI 1.4a 接口 XADC1x 10pin XADC 接口，2x 12bit 1M ADC FPGA 自帶 USB1x Micro USB 2.0 接口 圖 11 Xilinx Artix-7 FPGA 硬件資源軟件參數(shù)表 3 軟件參數(shù)公司官網(wǎng)： 技術(shù)論壇：銷售郵箱： 技術(shù)郵箱：公司總機(jī)：020-8998-6280 技術(shù)熱線：020-3893-973412/22ARM 端軟件支持 Linux-4.4，RT

17、-Linux-4.4，TI-RTOSDSP 端軟件支持 TI-RTOSCCS 版本號(hào) CCS7.0VIVADO 版本號(hào) 2015.2圖形界面開發(fā)工具 Qt雙核通信組件支持 IPC軟件開發(fā)套件提供 Processor-SDK Linux、Processor-SDK RT-Linux、Processor-SDK TI-RTOSLinux 驅(qū)動(dòng)支持 QSPI FlashDDR3PCIeeMMCMMC/SDUSB 3.0PCIe 2.0USB 2.0LEDBUTTONRS232RS4854 開發(fā)資料（1）提供核心板引腳定義、可編輯底板原理圖、可編輯底板 PCB、芯片 Datasheet，縮短 硬件設(shè)計(jì)

18、周期； （2）提供系統(tǒng)燒寫鏡像、內(nèi)核驅(qū)動(dòng)源碼、文件系統(tǒng)源碼，以及豐富的 Demo 程序；（3）提供完整的平臺(tái)開發(fā)包、入門教程，節(jié)省軟件整理時(shí)間，上手容易；（4）提供詳細(xì)的 DSP+ARM+FPGA 架構(gòu)通信教程，完美解決 DSP+ARM+FPGA 架構(gòu)開發(fā)瓶 頸； （5）提供基于 Qt 的圖形界面開發(fā)教程。部分開發(fā)例程詳見附錄 A，開發(fā)例程主要包括： 基于 ARM 端的 Linux、RT-Linux 開發(fā)例程 基于 TI-RTOS 的 ARM、DSP、PRU、IPU 的開發(fā)例程 基于 OpenCL、OpenMP、IPC 的多核開發(fā)例程 基于 OpenCV 的圖像開發(fā)例程 基于 Qt 的入門開發(fā)

19、例程 基于 TI-RTOS 和 RT-Linux 的 EtherCAT 開發(fā)例程公司官網(wǎng)： 技術(shù)論壇：銷售郵箱： 技術(shù)郵箱：公司總機(jī)：020-8998-6280 技術(shù)熱線：020-3893-973413/22HDMI OUTDCANSATARTC4.3in Touch Screen LCD7in Touch Screen LCDSPIQSPIUARTJTAGEMCRYDT ICTEMPERATURE SENSORKBDHDQNMISYS INTeCAPI2C 視頻采

20、集和編解碼例程5 電氣特性核心板工作環(huán)境表 46 機(jī)械尺寸圖表 5圖 12 核心板機(jī)械尺寸圖 公司官網(wǎng)： 技術(shù)論壇：銷售郵箱： 技術(shù)郵箱：公司總機(jī)：020-8998-6280 技術(shù)熱線：020-3893-973414/22開發(fā)板 核心板 PCB 尺寸 260mm*160mm112mm*75mm安裝孔數(shù)量 4 個(gè) 4 個(gè) 環(huán)境參數(shù) 最小值 典型值 最大值 工業(yè)級(jí)溫度 -40C/85C工作電壓 5V12V16V圖 13開發(fā)板機(jī)械尺寸圖7 產(chǎn)品訂購型號(hào)表 6 核心板型號(hào)

21、備注：標(biāo)配SOM-TL5728F-1500/100T-32GE-8/4GD-S-I，其他型號(hào)請(qǐng)與相關(guān)銷售人員聯(lián)系。 型號(hào)參數(shù)解釋公司官網(wǎng)： 技術(shù)論壇：銷售郵箱： 技術(shù)郵箱：公司總機(jī)：020-8998-6280 技術(shù)熱線：020-3893-973415/22型號(hào) CPU 主頻 eMMCDDR3 (DSP/FPGA)FPGA 型號(hào) 溫度級(jí)別 SOM-TL5728F-1500/1 00T-32GE-8/4GD-S-IARM:1.5GHz DSP:750MHz4GByte1

22、GByte/512MByteXC7A100T工業(yè)級(jí) SOM-TL5728F-1500/1 00T-64GE-16/8GD-S-IARM:1.5GHz DSP:750MHz8GByte2GByte/1GByteXC7A100T工業(yè)級(jí) 圖 148 開發(fā)板套件表 7公司官網(wǎng)： 技術(shù)論壇：銷售郵箱： 技術(shù)郵箱：公司總機(jī)：020-8998-6280 技術(shù)熱線：020-3893-973416/22名稱 數(shù)量 TL5728F-EVM 開發(fā)板（含核心板） 1 塊 12V6A 電源適

23、配器 1 個(gè) 資料光盤 2 套 Micro USB 線 2 條 網(wǎng)線 2 根 Micro SD 系統(tǒng)卡 1 張 SD 卡讀卡器 1 個(gè) HDMI 線 2 條 7 寸 LCD 觸摸屏 1 個(gè) RS232 交叉串口母線 1 根 USB 轉(zhuǎn)RS232 串口線 1 根 鋁質(zhì)散熱片 1 塊 風(fēng)扇 1 個(gè) 9 技術(shù)支持（1）協(xié)助底板設(shè)計(jì)和測(cè)試，減少硬件設(shè)計(jì)失誤；協(xié)助解決按照用戶手冊(cè)操作出現(xiàn)的異常問題；（2）協(xié)助產(chǎn)品故障判定；（3）（4）協(xié)助正確編譯與運(yùn)行所提供的源代碼；協(xié)助進(jìn)行產(chǎn)品二次開發(fā)；（5）（6）提供長(zhǎng)期的售后服務(wù)。10 增值服務(wù)主板定制設(shè)計(jì)核心板定制設(shè)計(jì)嵌入式軟件開發(fā)項(xiàng)目合作開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)公司官網(wǎng)：

24、 技術(shù)論壇：銷售郵箱： 技術(shù)郵箱：公司總機(jī)：020-8998-6280 技術(shù)熱線：020-3893-973417/22SFP+多模光模塊 2 塊 雙芯光纖線纜 2 根 更多幫助銷售郵箱： 技術(shù)郵箱： 創(chuàng)龍總機(jī)：020-8998-6280技術(shù)熱線：020-3893-9734創(chuàng)龍官網(wǎng)： 技術(shù)論壇：線上商城：https:/tronlong.ta

25、 AM57x 學(xué)習(xí)群：579647594、271606457TI 中文論壇：/ TI 英文論壇：/TI 官網(wǎng)：TI WIKI：/ FPGA 交流群：311416997、101245165Xilinx 官網(wǎng)：Xilinx 論壇：/ Xilinx WIKI：/公司官網(wǎng)：

26、技術(shù)論壇：銷售郵箱： 技術(shù)郵箱：公司總機(jī)：020-8998-6280 技術(shù)熱線：020-3893-973418/22附錄A 開發(fā)例程表 8表 9表 10公司官網(wǎng)： 技術(shù)論壇：銷售郵箱： 技術(shù)郵箱：公司總機(jī)：020-8998-6280 技術(shù)熱線：020-3893-973419/22PRU 開發(fā)例程 例程 功能 基于 CCS 的 RTOS 開發(fā)例程 例程 功能 LEDARM

27、/DSP/M4 對(duì)LED 控制 EMACARM/DSP 對(duì)兩個(gè)網(wǎng)口數(shù)據(jù)收發(fā)測(cè)試 I2CARM/DSP/M4 讀取溫度值 MMCSDARM/DSP 對(duì) SD 卡進(jìn)行文件管理 SPIARM/DSP/M4 對(duì) SP 總線讀寫操作 UARTARM/DSP/M4 對(duì)UART 讀寫操作 USBARM 對(duì)U 盤文件進(jìn)行管理 PRUDSP 和PRU 直接產(chǎn)生中斷 視頻采集與編碼例程 例程 功能 RTSP_Server_LaunchH.264 編碼視頻流RTSP 服務(wù)器 TVP51584 路 D1 視頻采集 GV7601HD-SDI 視頻采集 RTSP Client網(wǎng)絡(luò)攝像頭采集顯示和保存為MP4jpegenc

28、JPEG 編碼 ADV7611ADV7611 HDMI 采集 TVP7002VGA 視頻采集 表11表12表 13表 14公司官網(wǎng)： 技術(shù)論壇：銷售郵箱： 技術(shù)郵箱：公司總機(jī)：020-8998-6280 技術(shù)熱線：020-3893-973420/22OpenCV 開發(fā)例程 例程 功能 TI 官方綜合例程 OpenCV+OpenCL+OpenGL 運(yùn)用 OpenMP 開發(fā)例程 例程 功能 dspheap在 DSP 上創(chuàng)建和使用堆 vecadd向量的并行相加 vecadd_complex復(fù)數(shù)向量的并行相加 其他 包含在SDKOpenCL