1、電機(jī)控制與應(yīng)用問(wèn)題記錄1、對(duì)于兩臺(tái)工頻異步電機(jī)，同步轉(zhuǎn)速均為1500rpm。請(qǐng)問(wèn)額定電壓空載運(yùn)行時(shí)，為什么一臺(tái)轉(zhuǎn)速為1470rpm，另一臺(tái)轉(zhuǎn)速卻為1455rpm呢？或者換句話說(shuō)，異步電機(jī)空載額定轉(zhuǎn)差率是由什么決定的？回答：異步電機(jī)空載額定轉(zhuǎn)差率，是由空載損耗決定的，也就是鐵耗，機(jī)械損耗和雜散損耗。 事實(shí)上，如果假設(shè)異步電機(jī)是理想電機(jī)，也就是鐵芯磁導(dǎo)率為無(wú)窮大，忽略機(jī)械損耗和雜散損耗時(shí)，那么空載額定轉(zhuǎn)差率無(wú)限接近于0，但不等于0，空載額定轉(zhuǎn)速無(wú)限接近同步速，但不等于同步速，此時(shí)電機(jī)空載額定電流為0。2、再來(lái)提問(wèn)：大家都知道，一般來(lái)說(shuō)，異步電機(jī)的氣隙要比同步電機(jī)的小。請(qǐng)問(wèn)這么設(shè)計(jì)是基于哪些性能方面

2、的考慮？回答：異步電機(jī)是單勵(lì)磁電機(jī)，同步電機(jī)是雙勵(lì)磁電機(jī)。而氣隙磁阻很大，故異步電機(jī)如果氣隙大的話勵(lì)磁電流將很大，直接影響功率因數(shù)和效率。而同步電機(jī)可以通過(guò)直流勵(lì)磁調(diào)節(jié)功率因數(shù)，故氣隙比異步電機(jī)大。異步電機(jī)是需要激磁的，因此功率因數(shù)總是滯后的。而氣隙越小則意味著激磁電流越小，當(dāng)然功率因數(shù)也就會(huì)越高，然而氣隙太小也會(huì)導(dǎo)致很多問(wèn)題，最主要的是機(jī)械可靠性問(wèn)題，還有諧波磁場(chǎng)不能被充分過(guò)濾，由此引起損耗、噪聲、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和最大轉(zhuǎn)矩減小等，因此異步電機(jī)的氣隙是在避免上述不利情況下盡可能小。這里面還有一個(gè)問(wèn)題，那就是電樞反應(yīng)的問(wèn)題，因?yàn)楫惒诫姍C(jī)的轉(zhuǎn)子可以自動(dòng)對(duì)于定子的電樞反應(yīng)磁場(chǎng)進(jìn)行抵消，就像加裝了補(bǔ)償繞組的

3、直流或者同步電機(jī)一樣，這一重要而且顯著的優(yōu)點(diǎn)可以使得異步電機(jī)幾乎完全不用考慮電樞反應(yīng)問(wèn)題。反之，對(duì)于同步電機(jī)或者直流電機(jī)來(lái)說(shuō)，電樞反應(yīng)是一個(gè)令人十分頭疼的問(wèn)題，事實(shí)上也從根本上嚴(yán)重影響著這類電機(jī)的設(shè)計(jì)參數(shù)！上面我提到的“短路比”問(wèn)題與此有關(guān)，要盡量削弱電樞反應(yīng)，必然要求采用盡量大的氣隙，由此帶來(lái)勵(lì)磁成本的大幅度增加，這是一對(duì)很令人遺憾的矛盾！ 3、提問(wèn)：永磁直流無(wú)刷電機(jī)定子的齒部磁密和軛部磁密是否越接近越好?。炕卮穑阂话泯X部磁密比軛部要大，這個(gè)是有依據(jù)的。鐵耗與磁密平方，和重量成正比。因?yàn)辇X部重量較輕，所以可以設(shè)計(jì)的磁密高一點(diǎn)。 而軛部較重，所以設(shè)計(jì)的磁密低一點(diǎn)。4、提問(wèn)：下面這個(gè)問(wèn)題是復(fù)習(xí)思

4、考題，覺(jué)得很有意思，拿來(lái)和大家一起分析討論一下?；卮穑憾?，為什么每相漏抗越小，試從物理概念上進(jìn)行說(shuō)明。這個(gè)不用看公式，直接畫(huà)出磁力線分布就一目了然了，槽數(shù)越多說(shuō)明槽距越小，則相鄰齒的磁力線方向和疏密相差很小，自然磁力線就不會(huì)從槽中抄近路通過(guò)了，也就是槽漏抗減??！ 槽數(shù)一多諧波漏抗也會(huì)減小因?yàn)榇艅?shì)分布更加正弦的緣故，至于端部漏抗我把它忽略了！5、感應(yīng)電機(jī)的激磁電抗為什么越大越好？回答：抗大，勵(lì)磁電流可以小，電機(jī)功率因素可以高，對(duì)電網(wǎng)負(fù)擔(dān)輕6、提問(wèn)：異步電機(jī)鐵耗，同步電機(jī)鐵耗都包含在電磁功率里面嗎？為什么？回答：關(guān)于電磁功率與鐵耗的關(guān)系，我仔細(xì)想了一下，應(yīng)該跟電動(dòng)發(fā)電狀態(tài)還是有關(guān)首先一個(gè)問(wèn)題就是何

5、謂電磁功率？這有不同的理解，有的書(shū)上說(shuō)電磁功率就是線圈感應(yīng)電勢(shì)與線圈電流之間產(chǎn)生的有功功率！如果是這樣定義的話，很顯然鐵耗是否包含在電磁功率里面與電動(dòng)發(fā)電狀態(tài)密切相關(guān)：對(duì)于同步電機(jī)：電動(dòng)狀態(tài)，電磁功率不包含鐵耗，發(fā)電狀態(tài)，電磁功率包含了鐵耗對(duì)于異步電機(jī)：電動(dòng)狀態(tài)，電磁功率不包含鐵耗（忽略轉(zhuǎn)子鐵耗），發(fā)電狀態(tài)，電磁功率包含了鐵耗其實(shí)上面對(duì)于異步發(fā)電機(jī)的結(jié)論，并不是那么明顯，因?yàn)楫惒诫姍C(jī)是由定子提供激磁的。尤其在有源發(fā)電狀態(tài)時(shí)，激磁完全是由電網(wǎng)提供的，即使在單機(jī)電容激磁發(fā)電狀態(tài)，鐵耗也是由定子側(cè)激磁電流產(chǎn)生的，因此容易誤導(dǎo)理解。還有一種“電磁功率”的理解，那就是通過(guò)氣隙傳導(dǎo)的似穩(wěn)電磁場(chǎng)（電磁波）功

6、率，這可以根據(jù)坡印廷矢量計(jì)算出來(lái)，我專門為此翻閱了湯蘊(yùn)繆的機(jī)電能量轉(zhuǎn)換，根據(jù)電磁場(chǎng)理論的精確證明：電磁功率等于電磁轉(zhuǎn)矩與同步轉(zhuǎn)速的乘積！這就把電的物理量與機(jī)械物理量聯(lián)系起來(lái)了，根據(jù)這一定義，可以更好地理解上面關(guān)于鐵耗是否包含于電磁功率的結(jié)論。最后要說(shuō)明的一點(diǎn)是，兩種方法定義的電磁功率是統(tǒng)一的！7、提問(wèn)：運(yùn)行在電網(wǎng)上的三相異步電機(jī)，若負(fù)載轉(zhuǎn)矩不變而電源電壓下降10%，對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，主磁通，轉(zhuǎn)子電流，轉(zhuǎn)子功率因素，定子電流等有何影響？回答：電壓下降10則弱磁，轉(zhuǎn)速下降，主磁通減少，轉(zhuǎn)子電流增大，轉(zhuǎn)子功率因數(shù)提高，定子電流增加！我認(rèn)為曾老師上面的回答有兩點(diǎn)值得商榷：1 轉(zhuǎn)子功率因數(shù)提高是不對(duì)的，這一

7、點(diǎn)forlink已經(jīng)指出了，不再重復(fù)。2 “定子電流增加”可不一定，這要看電機(jī)的飽和程度以及這個(gè)恒定的負(fù)載轉(zhuǎn)矩的大小。8、提問(wèn)：設(shè)計(jì)的永磁同步電動(dòng)機(jī)，發(fā)現(xiàn)功率因素偏低，如何提高？回答：減小氣隙；增加用銅量，加匝數(shù)，加長(zhǎng)永磁轉(zhuǎn)子長(zhǎng)度；用性能好的硅鋼片；少硅鋼片的厚度.9、提問(wèn)：兩臺(tái)自勵(lì)三相無(wú)刷同步發(fā)電機(jī)，一臺(tái)定子繞組采用短距，一臺(tái)為整距，除此以外，其他完全相同，并聯(lián)運(yùn)行，能出現(xiàn)什么問(wèn)題？為什么？回答：無(wú)刷同步發(fā)電機(jī)，也就是相反電勢(shì)接近梯形波，含有豐富的高次諧波。但是這些高次諧波中3以及3的倍數(shù)次諧波是可以互相抵消的，對(duì)外不會(huì)表現(xiàn)出來(lái)，因此有影響的應(yīng)該是其他諧波。短距繞組的采用，相對(duì)于整距繞組而言

8、可以削弱一些高次諧波，也就是更接近于正弦波。假設(shè)兩臺(tái)發(fā)電機(jī)并聯(lián)運(yùn)行，則整距繞組電機(jī)產(chǎn)生的非3以及3的倍數(shù)次諧波會(huì)在2個(gè)電機(jī)繞組中形成短路電流，可能會(huì)引起繞組嚴(yán)重過(guò)熱！至少也會(huì)產(chǎn)生明顯的噪聲和振動(dòng)。10、某運(yùn)行在電網(wǎng)上的異步電動(dòng)機(jī)，如果在嵌線過(guò)程中工人不小心多繞了幾匝定子線圈，則電機(jī)功率，定子功率因素，轉(zhuǎn)子功率因素，效率，轉(zhuǎn)速，銅耗，鐵耗，溫升等性能，與設(shè)計(jì)值相比，如何變化？回答：轉(zhuǎn)子功率因數(shù)確實(shí)是降低的！轉(zhuǎn)子有功電流是增加的樓上的問(wèn)題好象與電壓降低10是同一個(gè)問(wèn)題，至少是很類似的！匝線圈，也就是相當(dāng)于弱磁了。在轉(zhuǎn)矩不變電源電壓不變的條件下，轉(zhuǎn)速會(huì)略為降低，也就是功率略微降低，應(yīng)該定子功率因數(shù)降

9、低，而轉(zhuǎn)子功率因數(shù)也會(huì)降低（您已分析過(guò)了），鐵耗降低不多，銅耗增加多一些，這樣效率降低，溫升上升。和曾老師商榷：1 “ 應(yīng)該定子功率因數(shù)降低”不一定，2 “銅耗增加多一些” 不一定，也可能銅耗也降低，3 “效率降低” 不一定，4 “溫升上升” 不一定 有些三角形接法的電機(jī)當(dāng)負(fù)載很輕時(shí)，有時(shí)換接成Y接，以提高效率，這種方法與多繞幾匝可能異曲同工。您的意思是原來(lái)是過(guò)電壓，現(xiàn)在降低到正常電壓？可以反過(guò)來(lái)這樣思考對(duì)吧？請(qǐng)您仔細(xì)分析一下。確實(shí)有星三角切換節(jié)能這種運(yùn)行方式，在負(fù)載很輕時(shí)換成Y接法能夠顯著節(jié)能（我們的現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)結(jié)果可以平均節(jié)能30左右）！隊(duì)長(zhǎng)問(wèn)題我是按照額定負(fù)載來(lái)回答的，限定這個(gè)條件很重要。也

10、可以這樣理解，但這樣你可能會(huì)說(shuō)我們不要考慮原來(lái)不正常的運(yùn)行或設(shè)計(jì)極不合理的電機(jī)，我們就以一個(gè)設(shè)計(jì)正常運(yùn)行條件也正常的情況說(shuō)，電機(jī)的輕載運(yùn)行應(yīng)該是一種常見(jiàn)現(xiàn)象，由于forlink沒(méi)有指出這個(gè)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載的轉(zhuǎn)矩是多大，如果這個(gè)轉(zhuǎn)矩很小，那么定子電流中的無(wú)功分量可能占據(jù)主要成分，也就是說(shuō)勵(lì)磁分量占據(jù)主要成分，對(duì)正常設(shè)計(jì)的電機(jī)，大都略微飽和一些，那么如果電壓降低10%，則勵(lì)磁分量會(huì)減小10%還要多，本來(lái)它就占主要成分，他的減小可能會(huì)導(dǎo)致定子電流的減?。磩?lì)磁分量和轉(zhuǎn)子分量相量疊加后比原來(lái)?。?。這種情況我上個(gè)帖子已經(jīng)舉了個(gè)實(shí)例，“有些三角形接法的電機(jī)當(dāng)負(fù)載很輕時(shí)，有時(shí)換接成Y接，以提高效率”其道理也就在于

11、此。我再給你舉個(gè)極端的例子：樓主說(shuō)負(fù)載轉(zhuǎn)矩不變，如果我們就認(rèn)為這個(gè)不變的負(fù)載就是軸承的機(jī)械摩擦轉(zhuǎn)矩，它是不變的，那么也就是說(shuō)電機(jī)是空載運(yùn)行，此時(shí)電壓降低10%，你說(shuō)定子電流是增大呢還是減小呢？都是激磁電流，當(dāng)然越弱磁激磁電流越小！其實(shí)也不用這么極端的例子，只要您提到的“那么定子電流中的無(wú)功分量可能占據(jù)主要成分”就可以了，因?yàn)樽鳛殡姍C(jī)來(lái)說(shuō)在正常工作轉(zhuǎn)換機(jī)電能量時(shí)，可以認(rèn)為激磁電流是不得不需要的副產(chǎn)品，越小越好，但是在輕載到一定程度時(shí)，這個(gè)副產(chǎn)品反而變成了主要部分，這樣問(wèn)題的性質(zhì)就變了，其實(shí)異步電機(jī)的效率、功率因數(shù)等隨負(fù)載變化的曲線本身就是一個(gè)從零開(kāi)始上升又下降的曲線。定子電流、效率、溫升等是高是

12、低不一定，取決于負(fù)載轉(zhuǎn)矩的大小和電機(jī)的飽和程度。11、提問(wèn)：1、普通異步電機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)，提高硅鋼牌號(hào)會(huì)給性能帶來(lái)什么影響2、增加線規(guī)同時(shí)減小齒寬會(huì)帶來(lái)什么影響3、縮短鐵心長(zhǎng)20%，會(huì)帶來(lái)什么影響以上是三個(gè)問(wèn)題，條件都是除此以外其他設(shè)計(jì)方案不變，討論僅限于電磁性能，不考慮溫度、振動(dòng)等性能和工藝上的變化回答：1、一般來(lái)說(shuō)，鐵損減小，溫升降低，但功率因素下降。2、使得銅耗減小，鐵耗增加。此種調(diào)整方案，適合于磁密還有一定余量情況。3、相當(dāng)于電機(jī)體積減小，若設(shè)計(jì)功率不變，則鐵耗要加大，溫升加大，電抗減小，功率因素減小，效率降低。12、請(qǐng)問(wèn)“異步電機(jī)的轉(zhuǎn)子可以自動(dòng)對(duì)于定子的電樞反應(yīng)磁場(chǎng)進(jìn)行抵消”這句話怎么理解

13、，我一直對(duì)異步電機(jī)是否有電樞反應(yīng)感到疑惑，您能否幫我詳細(xì)解釋一下，或者哪本書(shū)上講到的您給推薦一下?；卮穑喝魏我槐?電機(jī)學(xué) 上面都會(huì)提到這個(gè)問(wèn)題，但是不是這么明確表述的而已！電樞反應(yīng)是直流電機(jī)、同步電機(jī)中一個(gè)極其重要的問(wèn)題。電機(jī)設(shè)計(jì)開(kāi)篇就講到了磁負(fù)荷、電負(fù)荷、電磁負(fù)荷的比值這三個(gè)最最重要的電機(jī)基本參數(shù)，大多數(shù)人對(duì)于前兩個(gè)參數(shù)的理解比較明白，但是對(duì)于比值為什么很重要卻知之甚少。其實(shí)，這個(gè)比值就決定著電機(jī)一系列的電抗參數(shù)，也就是電抗參數(shù)的標(biāo)幺值與該比值成正比，而理解了電感（電抗）就真正理解了電機(jī)，或者說(shuō)對(duì)于電感電抗理解得有多深，就對(duì)電機(jī)的理解有多深！而電樞反應(yīng)幾乎就是電抗的“同義詞”。對(duì)于直流電機(jī)和

14、同步電機(jī)而言，電樞反應(yīng)的作用是使得氣隙磁密變化，而氣隙磁密是決定線圈感應(yīng)電勢(shì)的基礎(chǔ)，因此磁密變化就會(huì)導(dǎo)致電壓變化（也就是電樞反應(yīng)電抗壓降）， 這就是高要求的系統(tǒng)加裝補(bǔ)償繞組的理由，對(duì)于直流電機(jī)和同步電機(jī)均是如此。對(duì)于異步電機(jī)而言（包括變壓器），其轉(zhuǎn)子繞組就是相當(dāng)于補(bǔ)償繞組，空載時(shí)僅有激磁電流，負(fù)載時(shí)電機(jī)產(chǎn)生有功電流，轉(zhuǎn)子也產(chǎn)生有功電流，這兩者恰好對(duì)于氣隙磁密的影響互相抵消，從而保持氣隙磁密幾乎不變！因此異步電機(jī)幾乎是沒(méi)有電樞反應(yīng)這一說(shuō)法的。說(shuō)到這里，我突然想到了標(biāo)準(zhǔn)答案的超導(dǎo)電機(jī)，超導(dǎo)同步電機(jī)為什么定子沒(méi)有鐵心（外部結(jié)構(gòu)的鐵主要不是用于工作導(dǎo)磁的，或者很飽和），也是為了減少電樞反應(yīng)，使得電機(jī)的

15、功率密度可以極大提高！為什么定子一般不用超導(dǎo)？還是因?yàn)殡姌蟹磻?yīng)，使得定子超導(dǎo)后也不能大幅度增加電密，也就是我提到的電抗問(wèn)題會(huì)突出起來(lái)。這里面可以自然得到推論：因?yàn)楫惒诫姍C(jī)沒(méi)有電樞反應(yīng)，因此異步電機(jī)定轉(zhuǎn)子都用超導(dǎo)的話，則功率密度更可以大幅度提高！13、異步電機(jī)的氣隙小,可以提高電機(jī)的效率嗎回答：這個(gè)問(wèn)題沒(méi)有肯定的答案，假設(shè)氣隙原來(lái)很大，功率因數(shù)很低，則減小氣隙會(huì)大大減少激磁電流，當(dāng)然銅耗也就大大降低，效率是有可能大幅度提高到的！反之，假如氣隙合適，雜散損耗不大，且減小氣隙引起雜散損耗的增加超過(guò)了激磁電流減小降低的銅耗，則效率反而有可能會(huì)下降！減小氣隙會(huì)大大減少激磁電流，當(dāng)然銅耗也就大大降低，效率

16、是有可能大幅度提高到的！ 激磁電流是無(wú)功電流，無(wú)功電流會(huì)產(chǎn)生損耗么？14、希望各位高人能分析下銅耗=鐵耗的工作點(diǎn)有什么特別的地方，謝謝！回答：比較嚴(yán)謹(jǐn)?shù)谋硎鰹椋?dāng)可變損耗等于不變損耗時(shí)，電機(jī)的效率最高！第5 / 9頁(yè)15、降低電機(jī)電磁噪音你都有什么招數(shù)？回答：異步電機(jī)降低電磁噪聲的方法：（1） 合理選擇氣隙磁密。（2） 選擇合適繞組形式和并聯(lián)支路數(shù)（3） 增加定子槽數(shù)以減少諧波分布系數(shù)（4） 合適的槽配合（5） 利用磁性槽楔（6） 轉(zhuǎn)子斜槽第6 / 9頁(yè)另外，提高加工和裝配的質(zhì)量，使電機(jī)氣隙均勻。因?yàn)椴痪鶆虻臍庀兑矔?huì)導(dǎo)致電機(jī)的電磁噪音過(guò)大。消除電機(jī)電磁噪聲主要就是削弱諧波分量，尤其是那些頻率和

17、機(jī)座頻率比較接近的諧波，如果不消弱這些諧波的話就很有可能引起共振而導(dǎo)致震動(dòng)過(guò)大，產(chǎn)生很大的噪聲。選擇合理氣隙，異步電機(jī)因?yàn)樾枰獜碾娋W(wǎng)上吸收無(wú)功電流建立勵(lì)磁磁場(chǎng)，因?yàn)楫惒诫姍C(jī)氣隙不能太大，否則電機(jī)的功率因數(shù)將很低，但是也不能太小，太小了則給生產(chǎn)制造增加困難，并且有可能因定轉(zhuǎn)子同心度不夠產(chǎn)生的單邊磁拉力導(dǎo)致軸的就形而造成定轉(zhuǎn)子相擦。增加槽數(shù)則會(huì)使電機(jī)的銅材料用量增加和絕緣材料用量的增加，即增加電機(jī)的成本。一般為了消除齒諧波，異步電機(jī)一般都會(huì)采用轉(zhuǎn)子斜槽。同步電機(jī)因轉(zhuǎn)子斜極不方便而采用定子斜槽，通常都斜一個(gè)定子齒距。磁性槽楔在中小型電機(jī)中通常都不采用。在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，中小型電機(jī)降低噪聲的主要方法還

18、是選擇合適的槽配合和選擇合適的氣隙以及斜槽。另外機(jī)械結(jié)構(gòu)的加工精度以及裝配都會(huì)對(duì)電機(jī)的噪聲產(chǎn)生很大的影響。1、對(duì)于已經(jīng)生產(chǎn)出來(lái)的產(chǎn)品電磁噪音較大： 1）、適當(dāng)增加機(jī)座斷面慣性矩，避開(kāi)共振區(qū)；2）、同步凸極機(jī)可以通過(guò)計(jì)算，適當(dāng)增加或減小極靴寬度來(lái)改善磁場(chǎng)分布，使得基波更接近正弦波，從而降低高次諧波分量，達(dá)到降低電磁噪音的效果；3）、選擇更加適當(dāng)?shù)亩ㄗ永@組接線輪換數(shù)，可以有效的降低電機(jī)繞組產(chǎn)生的反轉(zhuǎn)波，從而降低噪音；4）、對(duì)于齒諧波含量較高的，可以采用磁性槽靴。2、至于新設(shè)計(jì)的電機(jī)：1）、選擇合適的槽數(shù)配合；2）、選擇合適的極距；3）、增加并聯(lián)支路數(shù)；4）、凸極機(jī)的，要選擇合適的極靴寬度；5）、在

19、電機(jī)性能保證的情況下，適當(dāng)降低氣隙磁密；6）、通過(guò)工藝保證定轉(zhuǎn)子的同心度，使得單邊磁拉力趨于零。車小轉(zhuǎn)子應(yīng)該是改善氣隙磁場(chǎng)波形實(shí)踐證明：電機(jī)電磁噪音的主要矛盾是定轉(zhuǎn)子槽配合、轉(zhuǎn)子斜槽及定轉(zhuǎn)子的同心度。降噪措施主要是選用優(yōu)秀的定轉(zhuǎn)子槽配合及合理的轉(zhuǎn)子斜槽寬，同時(shí)使電機(jī)氣隙盡可能均勻。永磁D降低電磁噪聲的方法：）盡可能增多電樞槽數(shù)，適當(dāng)加大電動(dòng)機(jī)的氣隙，以降低氣隙磁阻不均勻度，減少由第7 / 9頁(yè)此產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)；）減少槽口寬度，采用磁性槽楔，以減少氣隙磁阻的變化，削弱磁阻轉(zhuǎn)矩；）采用奇數(shù)槽，使電動(dòng)機(jī)的槽數(shù)與極對(duì)之間無(wú)公約數(shù)，以削弱電樞轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)引起的電動(dòng)機(jī)磁場(chǎng)的波動(dòng)，減少轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)；）采用斜槽，以削弱或消除齒諧波磁場(chǎng)所引起的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。 一些書(shū)中還提到更高明的方法：采取特殊的電樞結(jié)構(gòu)，如無(wú)鐵芯電樞、無(wú)槽電樞結(jié)構(gòu)、動(dòng)圈式結(jié)構(gòu)及印制電路繞組等（這些方法，目前還沒(méi)驗(yàn)證過(guò)）。Y系列電機(jī)工藝加工或設(shè)計(jì)上的問(wèn)題：1、定、轉(zhuǎn)子鐵芯疊壓不緊密（無(wú)法達(dá)到或接近疊壓系數(shù)），或沖片在疊壓前毛刺較大，都會(huì)引起整機(jī)裝配后噪音較大，因此疊壓前先初毛刺，并一定要保證疊壓系數(shù)；2、在設(shè)計(jì)方面可考慮軸向串動(dòng)量是否給的合適，轉(zhuǎn)子斜槽是否給的合適（盡量降低附加轉(zhuǎn)矩），Y系列使用熱軋片，一般鐵損和磁化強(qiáng)度等磁性能都較差，選不合適會(huì)直接引起電磁噪音，因此，要保證軸的加工