1、變頻器技術(shù)講座,一 .變頻器使用注意事項(xiàng),變頻器使用注意事項(xiàng),1嚴(yán)禁將變頻器的輸出端子U、V、W連接到AC 電源上。 2變頻器要正確接地，接地電阻小于10。 3變頻器存放兩年以上，通電時(shí)應(yīng)先用調(diào)壓器逐漸升高電壓。存放半年或一年應(yīng)通電運(yùn)行一天。 4變頻器斷開電源后，待幾分鐘后方可維護(hù)操作，直流母線電壓（P+，P-）應(yīng)在25V以下。,5. 避免變頻器安裝在產(chǎn)生水滴飛濺的場(chǎng)合。 6. 不準(zhǔn)將P+、 P-、PB任何兩端短路。 7. 主回路端子與導(dǎo)線必須牢固連接。 8. 變頻器驅(qū)動(dòng)三相交流電機(jī)長(zhǎng)期低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，建議選用變頻電機(jī)。 9. 變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)長(zhǎng)期超過50HZ運(yùn)行時(shí)，應(yīng)保證電機(jī)軸承等機(jī)械裝置在使用的

2、速度范圍內(nèi)，注意電機(jī)和設(shè)備的震動(dòng)、噪音。 10. 變頻器驅(qū)動(dòng)減速箱、齒輪等需要潤(rùn)滑機(jī)械裝置，在長(zhǎng)期低速運(yùn)行時(shí)應(yīng)注意潤(rùn)滑效果。,11. 變頻器在一確定頻率工作時(shí)，如遇到負(fù)載裝置的機(jī)械共振點(diǎn)，應(yīng)設(shè)置跳躍頻率避開共振點(diǎn)。 12. 變頻器與電機(jī)之間連線過長(zhǎng)，應(yīng)加輸出電抗器。 13. 嚴(yán)禁在變頻器的輸入側(cè)使用接觸器等開關(guān)器件進(jìn)行頻繁啟停操作。 14. 電機(jī)首次使用或長(zhǎng)期放置后使用，必須對(duì)電機(jī)進(jìn)行絕緣檢測(cè)。使用500V電壓型兆歐表檢測(cè)，電機(jī)絕緣電阻大于5M。 15. 對(duì)電機(jī)絕緣檢測(cè)時(shí)必須將變頻器與電機(jī)連線斷開。 16. 在變頻器的輸出側(cè)，嚴(yán)禁連接功率因數(shù)補(bǔ)償器、電容、 防雷壓敏電阻。 17. 變頻器的輸出

3、側(cè)嚴(yán)禁安裝接觸器、開關(guān)器件。,18. 變頻器在海拔1000米以上地區(qū)使用時(shí)，須降額使用。 19. 變頻器輸入側(cè)與電源之間應(yīng)安裝空氣開關(guān)和熔斷器。 20. 變頻器輸出側(cè)不必安裝熱繼電器。 21. 變頻器使用壽命 影響變頻器壽命的元件大致有三種： 自身冷卻風(fēng)扇 上電時(shí)限流電阻短路接觸器 中間環(huán)節(jié)大容量電解電容 注意：前兩個(gè)元件是機(jī)械磨損元件，一般壽命為五年，第三個(gè)元件規(guī)定為五年，一般情況下五年后測(cè)量一下電容值，如果小于額定值的80%就應(yīng)更換，實(shí)際上，如果變頻器一直連續(xù)運(yùn)行，電解電容可用十年。,控制線應(yīng)與主回路動(dòng)力線分開，控制線采用屏蔽電纜。 22. 變頻器與負(fù)載的配置 變頻器長(zhǎng)期工作電流 I變長(zhǎng)=

4、I電115% （ I電- 電動(dòng)機(jī)額定電流） 變頻器短期工作電流（可持續(xù)12分鐘） I變短=I變150% （I變- 變頻器額定電流） 變頻器瞬時(shí)工作電流（可持續(xù)數(shù)秒鐘） I變瞬= I變180%,二. 電動(dòng)機(jī)的基礎(chǔ)知識(shí),1. 異步電動(dòng)機(jī)構(gòu)造和原理,圖2-1 異步電動(dòng)機(jī)構(gòu)造,a）外形 b）定子 c）轉(zhuǎn)子,2. 旋轉(zhuǎn)原理,圖2-2 三相交流異步電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)原理,a）三相交流電流 b）三相繞組 c）旋轉(zhuǎn)原理,3. 電動(dòng)機(jī)定子和轉(zhuǎn)子的能量傳遞,圖2-3 能量傳遞,a）從電能轉(zhuǎn)變成機(jī)械能 b）定子與轉(zhuǎn)子能量傳遞,4. 定子和轉(zhuǎn)子電流間的關(guān)系,圖2-4,電流特性： 輸入電機(jī)電流=勵(lì)磁電流+轉(zhuǎn)矩電流 輸出電流取決

5、于負(fù)載的大小,5. 電動(dòng)勢(shì)平衡示意圖,圖2-5 定子側(cè)電動(dòng)勢(shì)平衡圖,6.負(fù)載改變時(shí)的速度變化,圖2-6 負(fù)載變化、速度變化,a）負(fù)載較輕 b）機(jī)械特性 c）負(fù)載較重,7.異步電動(dòng)機(jī)的特性 : 啟動(dòng)力矩電動(dòng)機(jī)停止，通電后, 電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的力矩 Ts=1.25TN ; 最大轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)在最大轉(zhuǎn)差Sm時(shí)，產(chǎn)生的最大轉(zhuǎn)矩Tm; 空載電流空載電流主要是勵(lì)磁電流，轉(zhuǎn)速幾乎達(dá)到同步; 電動(dòng)狀態(tài)電機(jī)產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，帶動(dòng)負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng); 再生制動(dòng)狀態(tài)由于負(fù)載原因，電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速超過同步轉(zhuǎn) 速，即設(shè)備帶動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng).,三.變頻器調(diào)速原理, 380V 50HZ,f = 0 500HZ,圖 3-1 變頻調(diào)速,變頻調(diào)速 f 變極對(duì)數(shù)調(diào)速

6、P 變轉(zhuǎn)差率調(diào)速 S,1.變頻調(diào)速原理,2. 交直交變頻器基本結(jié)構(gòu),圖3-2 交直交變頻器主回路圖,整 流 器,濾 波 器,逆 變 器,3. 三相逆變橋示意圖,圖3-3 三相逆變橋,4. 開關(guān)元器件應(yīng)滿足的條件,圖3-4 開關(guān)元器件的條件,1. 能承受足夠大的電壓和電流 2. 允許長(zhǎng)時(shí)間頻繁接通和關(guān)斷 3. 接通和關(guān)斷的控制十分方便,開關(guān)元器件應(yīng)滿足的條件,IGBT的特點(diǎn)： 耐壓1200V 開關(guān)頻率高達(dá)30 40KHZ 驅(qū)動(dòng)電路電流小，功耗很少,6. GTR大功率晶體管,圖3-5 GTR逆變橋,7. IGBT絕緣柵晶體管,圖3-6 IGBT逆變橋,380 50HZ,8. 變頻器主電路圖,圖3-

7、7 變頻器主電路結(jié)構(gòu)圖,9. 整流和濾波電路,圖3-8 整流和濾波電路,10. 充電過程的限流電路,圖3-9 合上電源時(shí)的充電過程,11. 逆變電路的基本結(jié)構(gòu),圖3-10 逆變電路的結(jié)構(gòu),a） 逆變電路 b）輸出電壓波形 c）輸出電壓等效波形,1、測(cè)試整流電路找到變頻器內(nèi)部直流電源的P(positive)端和N(negative)端，將萬(wàn)用表調(diào)到電阻X10檔，紅表棒接到P，黑表棒分別依到R、S、T，應(yīng)該有大約幾十歐的阻值，且基本平衡。相反將黑表棒接到P端，紅表棒依次接到R、S、T，有一個(gè)接近于無(wú)窮大的阻值。將紅表棒接到N端，重復(fù)以上步驟，都應(yīng)得到相同結(jié)果。如果有以下結(jié)果，可以判定電路已出現(xiàn)異常

8、，A.阻值三相不平衡，可以說明整流橋故障。B.紅表棒接P端時(shí)，電阻無(wú)窮大，可以斷定整流橋故障或起動(dòng)電阻出現(xiàn)故障。,2、測(cè)試逆變電路將紅表棒接到P端,黑表棒分別接U、V、W上，應(yīng)該有幾十歐的阻值，且各相阻值基本相同，反相應(yīng)該為無(wú)窮大。將黑表棒接到N端，重復(fù)以上步驟應(yīng)得到相同結(jié)果，否則可確定逆變模塊故障,二、動(dòng)態(tài)測(cè)試 在靜態(tài)測(cè)試結(jié)果正常以后，才可進(jìn)行動(dòng)態(tài)測(cè)試，即上電試機(jī)。在上電前后必須注意 以下幾點(diǎn): 1、上電之前，須確認(rèn)輸入電壓是否有誤，將380V電源接入220V級(jí)變頻器之中會(huì)出現(xiàn)炸機(jī)（炸電容、壓敏電阻、模塊等）。 2、檢查變頻器各接播口是否已正確連接,連接是否有松動(dòng),連接異常有時(shí)可能導(dǎo)致變頻器

9、出現(xiàn)故障,嚴(yán)重時(shí)會(huì)出現(xiàn)炸機(jī)等情況。 3、上電后檢測(cè)故障顯示內(nèi)容,并初步斷定故障及原因。 4、如未顯示故障,首先檢查參數(shù)是否有異常,并將參數(shù)復(fù)歸后,進(jìn)行空載(不接電機(jī))情況下啟動(dòng)變頻器,并測(cè)試U、V、W三相輸出電壓值。如出現(xiàn)缺相、三相不平衡等情況，則模塊或驅(qū)動(dòng)板等有故障 5、在輸出電壓正常（無(wú)缺相、三相平衡）的情況下，帶載測(cè)試。測(cè)試時(shí)，最好是滿負(fù)載測(cè)試,三、故障判斷 1、整流模塊損壞 一般是由于電網(wǎng)電壓或內(nèi)部短路引起。在排除內(nèi)部短路情況下，更換整流橋。在現(xiàn)場(chǎng)處理故障時(shí)，應(yīng)重點(diǎn)檢查用戶電網(wǎng)情況，如電網(wǎng)電壓，有無(wú)電焊機(jī)等對(duì)電網(wǎng)有污染的設(shè)備等。 2、逆變模塊損壞 一般是由于電機(jī)或電纜損壞及驅(qū)動(dòng)電路故障

10、引起。在修復(fù)驅(qū)動(dòng)電路之后，測(cè)驅(qū)動(dòng)波形良好狀態(tài)下，更換模塊。在現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)中更換驅(qū)動(dòng)板之后，還必須注意檢查馬達(dá)及連接電纜。在確定無(wú)任何故障下，運(yùn)行變頻器。 3、上電無(wú)顯示 一般是由于開關(guān)電源損壞或軟充電電路損壞使直流電路無(wú)直流電引起，如啟動(dòng)電阻損壞，也有可能是面板損壞。,4、上電后顯示過電壓或欠電壓 一般由于輸入缺相，電路老化及電路板受潮引起。找出其電壓檢測(cè)電路及檢測(cè)點(diǎn)，更換損壞的器件。 5、上電后顯示過電流或接地短路 一般是由于電流檢測(cè)電路損壞。如霍爾元件、運(yùn)放等。 6、啟動(dòng)顯示過電流 一般是由于驅(qū)動(dòng)電路或逆變模塊損壞引起。 7、空載輸出電壓正常,帶載后顯示過載或過電流 該種情況一般是由于參數(shù)設(shè)置

11、不當(dāng)或驅(qū)動(dòng)電路老化,模塊損傷引起,12. 電動(dòng)機(jī)狀態(tài),圖3-11 電動(dòng)機(jī)狀態(tài),a）空載示意圖 b）矢量圖 c）電路圖 d）電壓、電流曲線,13. 勵(lì)磁狀態(tài),圖3-12 勵(lì)磁狀態(tài),a）帶載示意圖 b）矢量圖 c）電路圖 d）電壓、電流曲線,a）重載示意圖 b）矢量圖 c）電路圖 d）電壓、電流曲線,14. 發(fā)電機(jī)狀態(tài),圖3-13 發(fā)電機(jī)狀態(tài),反并聯(lián)二極管的作用： 電機(jī)繞組磁場(chǎng)作功，發(fā)電狀態(tài)，電流 通過反并聯(lián)二 極管流向直流電路。,15. 磁通傳遞能量,圖3-14 異步電動(dòng)機(jī)的能量傳遞,磁通量須恒定,TM = KT I2 M COS2, 磁路飽和勵(lì)磁電流畸變，產(chǎn)生尖峰電流,磁通量磁路飽和電流增大,

12、磁通量電機(jī)轉(zhuǎn)矩TM下降,16. 變頻不變壓磁通飽和,圖3-15 頻率下降出現(xiàn)磁通飽和,17. 磁路飽和的結(jié)果,圖3-16 勵(lì)磁電流飽和與磁通的關(guān)系,a）簡(jiǎn)單磁路 b）磁通不飽和 c）磁通深度飽和,18. 保持磁通不變,圖3-17 保持磁通不變的途徑,變頻須變壓： 定子繞組電動(dòng)勢(shì)：E1 = 4.44 K1 N1 f1 U1 E1 故 U1=KM f1 = KU1 / f1 = 常數(shù) 故 U1 / f1 = 常數(shù) 故要保持恒定，只要變頻又變壓,19. 定子等效電路,圖3-18 定子等效電路,a）定子繞組 b）等效電路 c）電動(dòng)機(jī)的磁通,20.PAM（脈幅調(diào)制） 整流變壓 逆變變頻,圖3-19 脈幅

13、調(diào)制,整 流 變 壓,逆 變 變 頻,21. PWM,圖3-20 脈寬調(diào)制,整 流,逆 變 變 頻 變 壓,脈 寬 調(diào) 制,22. 正弦脈寬調(diào)制（SPWM）,圖3-21 正弦脈寬調(diào)制（SPWM）,23. 實(shí)現(xiàn)SPWM（單極性）,圖3-22 單極性調(diào)制,變頻器是一種電源變換的設(shè)備，給電動(dòng)機(jī)提供的電源必須滿足電動(dòng)機(jī)的使用要求。即輸出正弦波形的電壓和電流。 逆變SPWM等幅不等寬的矩形脈沖波形面積，與正弦波形面積等效。,逆變器的特性：,24 . 雙極性SPWM,圖3-23 雙極性調(diào)制,25. 雙極性調(diào)制的死區(qū)及影響,圖3-24 雙極性調(diào)制的死區(qū)及影響,載波頻率提高，電磁噪音減少，電機(jī)獲得較理想的正弦

14、電流曲線。 開關(guān)頻率高，電磁幅射增大，輸出電壓下降，開關(guān)元件耗損大。,載波頻率的特性,26. 低速轉(zhuǎn)矩下降,（1）電動(dòng)機(jī)在fxfN時(shí)的機(jī)械特性,圖3-25 U/f=恒定值條件下的機(jī)械特性,27. 轉(zhuǎn)矩下降的原因分析 U1下降 I1 r1在U1中的比例增大,28. 低頻電壓補(bǔ)償,圖3-26 電壓補(bǔ)償原理,U的大小隨負(fù)載電流而變化 U/F的比值只能設(shè)定一次； 所以負(fù)載變動(dòng)時(shí)不能始終工作在最佳狀態(tài)，即輕載時(shí)磁路易飽和。,電壓補(bǔ)償?shù)奶匦?29. 矢量控制簡(jiǎn)述 1）直流調(diào)速,圖3-27 直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速特點(diǎn),2）矢量控制的原理,圖3-28 矢量控制原理示意圖,等 效 變 換,30. 在額定轉(zhuǎn)速上的比較,

15、圖3-29 額定轉(zhuǎn)速上的比較,a）異步電動(dòng)機(jī)特性 b）直流電動(dòng)機(jī)特性,四、電動(dòng)機(jī)調(diào)速特點(diǎn),1.變頻器的輸出電流,圖4-1 電動(dòng)機(jī)的電流,2. 電流和功率的關(guān)系,圖4-2 轉(zhuǎn)速下降.輸出功率下降.節(jié)能,變頻器各部分電流關(guān)系： 變頻器輸出電流IM取決于負(fù)載轉(zhuǎn)矩， 當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩恒定，IM大小與速度無(wú)關(guān)； 直流回路的電流隨頻率下降而減少； 變頻器輸入電流隨頻率下降而減少。,3. 電機(jī)降速耗能低,圖4-3 電動(dòng)機(jī)調(diào)速的特點(diǎn),4. 去掉減速器的錯(cuò)誤,去 掉 減 速 器,圖4-4 用變頻器取代減速器,！能量守恒，降速降功率,5. 增強(qiáng)帶負(fù)載的能力,問題提出： 重物圓周運(yùn)動(dòng)到A點(diǎn)電機(jī)過載 B點(diǎn)電機(jī)堵轉(zhuǎn)，變頻器過

16、流,圖4-5 重物圓周運(yùn)動(dòng),措施： 加大傳動(dòng)比， 增加變頻器輸出功率,6. 一臺(tái)變頻器帶多臺(tái)電動(dòng)機(jī),圖4-6 一臺(tái)變頻器帶多臺(tái)電動(dòng)機(jī),變頻器的額定電流： 多臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)啟動(dòng)和運(yùn)行 IN1.051.1IMN 多臺(tái)電動(dòng)機(jī)分別啟動(dòng) IN （ 1.051.1IMNK1 IST）/K2,一臺(tái)變頻器帶多臺(tái)電動(dòng)機(jī),IST=電機(jī)起動(dòng)電流,K1=1.2，1.52自由狀態(tài),K2=1.5 變頻器過載能力,五. 三種典型負(fù)載特性,1. 恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載,圖5-1 恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載及其特性,a）帶式輸送機(jī) b）機(jī)械特性 c）功率特性,2. 恒功率負(fù)載,圖5-2 恒功率負(fù)載及其特性,a）卷徑最小時(shí) b）卷徑較大 c）卷徑最大,3.

17、二次平方負(fù)載,圖5-3 二次平方負(fù)載及其特性,a）風(fēng)機(jī)示圖 b）機(jī)械特性 c）功率特性,- TL = KL * n2 - PL = KP * n3,六. 變頻調(diào)速系統(tǒng) 接電抗器的作用,1. 變頻器輸出端接入電抗器的場(chǎng)合,圖6-1 需要接入電抗器的場(chǎng)合,a）電機(jī)與變頻器距離遠(yuǎn) b）小變頻器帶輕載大電機(jī),輸出電抗器作用： 抑制變頻器電磁幅射干擾 抑制電動(dòng)機(jī)電壓諧振,2. 輸入交流電抗器,作用：1）提高功率因數(shù) 2）抑制高次諧波 3）削弱電流浪涌,3. 接入交流電抗器的場(chǎng)合,圖6-3 接入交流電抗器的場(chǎng)合,a）多臺(tái)變頻器接同一電源 b）同一電源上接有大容量晶閘管設(shè)備,c）變壓器容量超過變頻器容量十倍

18、以上 d）電源電壓不平衡度3%,4. 直流電抗器,做用： 1）提高功率因數(shù) 2）擬制電流尖峰,七. 變頻器的抗干擾,1. 變頻器的干擾源,圖7-1 變頻器的電壓、電流波形,2. 電路耦合干擾, 電路傳播：1）電源線 2）地線,措施 ： 1）隔離變壓器 2）光耦隔離 3）正確接地,3.感應(yīng)耦合干擾,電磁感應(yīng) 靜電感應(yīng),1） 電磁感應(yīng)是電流干擾傳播方式 2）靜電感應(yīng)是電壓干擾傳播方式,4. 抗干擾措施,遠(yuǎn)離、相絞、屏蔽、不平行,圖7-4 絞線抗干擾,5. 空中幅射干擾,圖7-5 空中幅射與接地, 電磁幅射,6. 抗干擾措施 1）準(zhǔn)確接地 2）接入濾波器,圖7-6 接入濾波器抑制電磁幅射,八 . 制

19、動(dòng)電阻和制動(dòng)單元,1. 制動(dòng)電路的工作特點(diǎn),圖8-1 制動(dòng)電路的場(chǎng)合,a）減速過程 b）重物下降過程,2. 能耗電路的工作特點(diǎn),圖8-2 能耗電路的工作特點(diǎn),3. 制動(dòng)電阻的粗算,圖8-3 制動(dòng)電路, 查制動(dòng)電阻表,RB = 2.5UDH/IMN UDH/IMN,九.變頻器的功能,CVFG3,V+,VI1,VI2,I1,X7,V-,U F,GND,CM,脈沖信號(hào),R S 4 8 5,RP,RP1,020mA,1.外接給定端,1）電壓信號(hào)給定端,2）電流信號(hào)給定端,3）脈沖給定,A,B,2.外接輸入控制端子,圖9-2 外控輸入電路,3.外接輸出控制端子,圖9-3 外接輸出控制端,1）故障輸出端

20、2）模擬量輸出端 3）通訊接口 4）狀態(tài)信號(hào)輸出端,Ta,Tb,Tc,OC1,OC2,CM,AM,AO,AM-,4 .V/F控制設(shè)定功能,圖9-4 基本頻率Fb電機(jī)額定頻率FN,基本頻率,最大頻率,特點(diǎn)： U/F增大，磁通量增大，磁路飽和，轉(zhuǎn)矩增大,5. 基本頻率電機(jī)額定頻率,特點(diǎn)：電機(jī)帶載的能力減小,6. 基本頻率與最大頻率,圖9-6 基本頻率與最大頻率,380V,380V,7. 上限頻率和下限頻率,圖9-7 上限頻率和下限頻率,a）攪拌機(jī) b）上、下限頻率,8. 跳躍頻率,特點(diǎn)：變頻器所帶負(fù)載，在某一頻率點(diǎn)發(fā)生機(jī)械共振， 使用跳躍頻率回避共振點(diǎn),T （時(shí) 間 ）,f ( 頻率）,43HZ,

21、33HZ,28HZ,60秒,5分鐘,U V W,R S T,V+,VI1,GND,FWD,X1,X2,CM,Y1,Y2,Y3,COM1,X1,X2,COM,F U,濾 沙 池,濾 沙,自然水,干 凈 水,干 凈水出口,沖洗水入口,電動(dòng)閥,電動(dòng)閥,逆止閥,逆止閥,風(fēng)機(jī),自然空氣,濾 布,P L C,9.事例 供水廠濾沙池供風(fēng)機(jī)調(diào)速工藝圖,10.載波頻率,圖9-11 載波頻率的影響,11.轉(zhuǎn)速多檔控制,圖9-12 轉(zhuǎn)速多檔控制,12. 多檔轉(zhuǎn)速控制,圖9-13 多檔轉(zhuǎn)速控制,13. PLC控制電路,圖9-14 PLC控制電路,14. 工頻啟動(dòng)與變頻啟動(dòng),圖9-15 異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng),a）工頻啟動(dòng)轉(zhuǎn)差

22、 b）工頻啟動(dòng)特性 c）工頻啟動(dòng)電流,d）變頻啟動(dòng)轉(zhuǎn)差 e）變頻啟動(dòng)特性 f）變頻啟動(dòng)電流,15. 加速防跳閘自處理功能,圖8-16 加速自處理功能,a）暫停加速 b）延長(zhǎng)加速時(shí)間,16. 啟動(dòng)功能,圖9-17 啟動(dòng)功能,a)起動(dòng)頻率 b)暫停加速 c)起動(dòng)前直流制動(dòng),17. 加速時(shí)間與電流,特點(diǎn)：加速時(shí)間過短易出現(xiàn)過電流,啟動(dòng)頻率配合轉(zhuǎn)矩提升功能，最佳調(diào)整 啟動(dòng) 轉(zhuǎn)矩特性，設(shè)定值過大，會(huì)出現(xiàn)過電流故障。 啟動(dòng)前直流制動(dòng)，應(yīng)用自由轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)備，風(fēng) 機(jī)類。,起動(dòng)特性：,18. 升速方式,圖9-19 升速方式,19. 降速時(shí)間與直流電壓,特點(diǎn)：減速時(shí)間過短，直流電壓升高,20. 接入制動(dòng)電路,圖9-

23、21 接入制動(dòng)電路,21. 直流制動(dòng),圖9-22 直流制動(dòng)的原理,a）刨床示圖 b)直流制動(dòng)原理 c)直流制動(dòng)功能,刨 臺(tái),床 身,直流制動(dòng)的特性： 1）準(zhǔn)確停車 變頻器給電動(dòng)機(jī)輸入直流電，在電機(jī)定子上產(chǎn)生靜止恒定磁場(chǎng)，使電機(jī)快速停止。,22. 停機(jī)功能,圖9-23 停機(jī)方式,a）預(yù)置時(shí)間減速停機(jī) b）自由停機(jī) c）直流制動(dòng)停機(jī),23. 控制電路,圖9-24 正轉(zhuǎn)控制電路,a）變頻器電路 b）控制電路,24. 脈沖啟動(dòng),圖9-25 脈沖啟動(dòng)電路,a）三線控制接線 b）電源控制電路,AM,AM-,25. 兩地控制,圖9-26 兩地升降速控制,26. 頻率到達(dá)與頻率檢測(cè),圖9-27 頻率到達(dá)與頻率檢測(cè),a）頻率到達(dá) b）頻率檢測(cè),27. 應(yīng)用事例,圖9-28 粉末傳送帶調(diào)速控制,a）頻率檢測(cè) b）控制示意圖,28. 過流保護(hù),圖9-29 變頻器過流保護(hù),29. 過流故障的原因,圖9-30 過流故障原因,a）負(fù)載堵轉(zhuǎn) b）輸出短路 c）內(nèi)部直流短路,30.