1、機械運動方案創(chuàng)新設計實驗一、實驗目的1通過實際機構的應用和搭接加深對不同機構運動特性的理解。2. 通過對典型機構的組裝，掌握活動連接，固定連接的結構和特點，了解實際機構在安裝過程中的特點，避免干涉現象的出現。3. 通過現場操作，培養(yǎng)實際動手能力，現場應變能力，團隊合作精神。4. 通過實驗的多方案設計，培養(yǎng)發(fā)散性思維和創(chuàng)新設計能力。二、實驗原理通常機構由三個部分組成，原動件傳動件從動件。原動件輸出運動和動力，經傳動件的變化，由從動件對外輸出。平面連桿機構由原動件連架桿、傳動件連桿 和從動件-連架桿組成。三、實驗設備及工具 1ZBS-C機構運動創(chuàng)新設計實驗臺 2. 工具：外六角扳手（2把），內六角

2、扳手（2個），鋼尺（1個），十字起（1把） 一字起（1把）四、實驗內容（任選一至二項）1.多功能移動式殘病人浴缸翻轉機構 上身部缸體翻轉機構 上身部缸體從水平位置向上翻轉角. 可采用的機構：擺動導桿機構，導桿與上身部缸體固裝在起，帶動缸體翻轉。 F=3n-2Pl-Ph =2arctg LCD/LAB K=（180+）/ （180-） 2. 牛頭創(chuàng)床機構 刨刀（安裝在滑枕上）作直線往復運動。 可采用的機構：擺動導桿機構和滑塊機構組合。 方案 (一) 方案（二）3. 飛機起落架要求起落架上輪子從水平位置向下翻轉至垂直位置，利用死點使起落架輪子保持在垂直位置。 可采用的機構：雙搖桿機構 起落架的要求

3、如下：a. 起落架放下后，只要油缸的鎖緊長度不變，整個機架構成自由度為零的剛性結構，且處在穩(wěn)定的死點位置。 b. 起落架收起時，活塞桿內移，輪子移至水平位置。c. 機構的最小傳動角大于40。4. 沖壓成型機壓頭作垂直上下直線運動，以較小功率帶動主動件運動時，滑塊能產生巨大的沖壓力。 可采用的機構：多桿增力機構5. 精壓機機構 以曲柄機構為原動件，帶動機構做精密壓鑄。五、實驗報告1根據對機構的工藝要求，設計拼接機構的運動鏈結構圖，計算機構的自由度；2按1:3的比例繪制搭接機構的運動簡圖，標注出機構的運動簡圖的尺寸；3說明該機構是否滿足給定的工藝要求； 4分析該機構的優(yōu)缺點？是否還有可取代的機構？要求：在預習報告中確定設計方案。繪制機構運動鏈結構圖。 附錄：機構的尺寸及數量。 1 連桿 L=100 21 2 L=110 23 3 L=150 14 4 L=160 31 5 L=240 14 6 L=260 6 7 L=300 15 8 L=330 8 9 齒 條 L=350 7 10 軸 綜合 106 11 齒 輪D= 115 6 12D=90 6 13 D=75 4 14 D=60 4 15 槽 輪D= 112 1對 16 凸 輪 D=90 6 17 皮 帶 輪 D=