1、CFMA工裝技術(shù)要求1、 夾具采用氣動夾緊方式，夾具定位準確、可靠，并保證足夠強度、剛性，不易發(fā)生變形及晃動。2、 夾具應(yīng)在基準平面加工基準坐標線及10H7銷孔（要求帶有遮擋裝置及孔銷）旁邊注上理論坐標值。3、 夾具運動部分應(yīng)靈活，無卡滯現(xiàn)象。4、 夾具精度要求： 定位銷精度： D -0.020 （h7） 位置精度： X0.1 定位面定位精度： X0.25、 夾具的氣路應(yīng)有良好的密封性，無漏氣現(xiàn)象。6、 生產(chǎn)線上所有夾具氣路接頭要求采用快換接頭方式，進氣口的快換接頭成套提供，氣管應(yīng)有好的保護，有保護焊的工位應(yīng)選用阻燃管。7、 所有夾具定位銷兩向可調(diào)，定位面在定位方向可調(diào)。8、 夾具盡量不存在盲

2、打區(qū)，確實無法避免處，應(yīng)追加打點導(dǎo)向。9、 在必要地方應(yīng)裝有防呆裝置，保證正確裝件。11、夾具上所有暴露在外的氣閥、氣缸等易在操作時被焊槍碰到的易損件，需要做防護，氣管與氣缸連接用耐磨損的銅接頭，凡涉及到的氣缸必需安裝防撞鋼套加以保護。12、外表面焊接，應(yīng)在夾具上追加銅墊片。舉升機構(gòu)及吊具抓手接觸零件外表面的位置需使用耐磨損的軟質(zhì)材料已保證外觀質(zhì)量。13、車門扣合后點焊夾具應(yīng)設(shè)計成單面點焊模式，保證車門外板外觀質(zhì)量。14、定位銷優(yōu)先使用頂絲鎖緊機構(gòu)。15、氣缸與按鈕對應(yīng)關(guān)系，應(yīng)有標識牌表示。16、所有基板與夾緊單元需采用數(shù)控加工完成。17、每套工裝上應(yīng)有標識牌，并固定在工裝上。18、要求夾具高

3、度在滿足其他工裝（吊具及工字鋼結(jié)構(gòu)）匹配的同時，滿足平均身高的操作舒適度的要求。操作高度在800mm左右。19、要求伸縮銷機構(gòu)需帶有氣缸內(nèi)置或外置的THK導(dǎo)軌，且要求引出外置直線導(dǎo)軌的潤滑加油嘴已便維護。20、夾具設(shè)計時的定位需嚴格執(zhí)行CFMA提供的定位Locator-drawing信息，需要改動的需與LAM相應(yīng)工程師確認。21、原則要求定位銷采用MISUMI品牌，對于個別標準無法統(tǒng)一的定位銷，需供應(yīng)商列出清單并清晰不同點，與CFMA討論一致后確定方案。22、氣管接頭為銅接頭的數(shù)目應(yīng)占總數(shù)目的50，要求采用PISCO品牌以防止碰撞磨損。23、要求四門兩蓋的壓爪均含有STOPPER，且盡量避免一

4、個氣缸帶動兩個壓爪；壓爪氣缸均帶有速度調(diào)節(jié)器。24、二次橫軌需增加二次防護裝置。25、夾具潤滑應(yīng)沒有任何障礙。26、要求夾具各機構(gòu)單元之前的螺栓連接盡量做成沉頭已避免干涉。27、電氣控制元件采用德國西門子產(chǎn)品，電機減速機采用德國SEW產(chǎn)品。29、可能與焊槍干涉的各類檢測支架須加COVER保護，或與間接接觸方式設(shè)計。30、各類電磁閥須水平放置，以防勿動現(xiàn)象。工裝主進氣口需由壓力檢測機構(gòu)。31、限位開關(guān)、接近開關(guān)及光電開關(guān)使用帶指示燈產(chǎn)品。32、設(shè)備為最新，采用成熟的新技術(shù)、新工藝和新材料。33、設(shè)計應(yīng)合理，盡可能減少設(shè)備占地面積，而為整個生產(chǎn)線留下更大的空間，并且在滿足生產(chǎn)線整體要求的前提下，盡

5、可能將設(shè)備的構(gòu)造簡單化。34、所用的工裝及設(shè)備的氣管接頭，均采用快換接頭方式。35、所用手動夾具的氣動轉(zhuǎn)閥，均采用SMC按鈕式，具體樣式為CFMA告知形式為準。電磁閥控制電壓為 DC24V.36、各類氣動元件采用SMC產(chǎn)品。37、設(shè)備應(yīng)具有必要的防護裝置，無漏電、漏氣現(xiàn)象。38、控制電壓為直流 DC 24V39、存在前后動作邏輯關(guān)系的各應(yīng)用單元運動間必須具有可靠的機械互鎖和程序互鎖關(guān)系，前后不能產(chǎn)生誤操作，以免發(fā)生危險。40、無論自動或手動方式各應(yīng)用單元內(nèi)部的前后動作順序也應(yīng)有互鎖。41、凡是可能發(fā)生人或者機器損傷的地方，均按中國國家標準設(shè)置防護欄、圍欄、安全網(wǎng)等設(shè)施。42、人與自動化設(shè)備混合

6、區(qū)和自動線部分采用光電式裝置以確保生產(chǎn)過程安全。43、所用設(shè)備都應(yīng)該滿足長安福特馬自達公司的安全標準（先提供工程規(guī)范檢查表ESR作參考）。44、在三聯(lián)件前配置一個快速氣源插座，插座型號在以后予以確認。45、進退回路采用不同顏色的氣管，工作回路采用藍色，回退回路采用白色。46、控制回路同主回路管線應(yīng)用色標或大小管徑區(qū)別?？刂苹芈凡捎? PU管，與工裝信號相連接的信號管仍采用阻燃管。47、凡是旋轉(zhuǎn)夾具，其操作盒盡量安裝在旋轉(zhuǎn)夾具上。48、所用排氣采用過濾消聲處理。49、連接螺紋采用密封性能好的錐管螺紋，所有工裝氣動元件的連接采用統(tǒng)一制衡標準的螺紋。50、對于靠近焊渣飛濺場合使用的氣動元件，其裸露的

7、塑料件具有阻燃性。51、氣閥應(yīng)安裝在不振動并易于檢修位置。52、電磁閥應(yīng)帶有指示燈和手動開關(guān)，電磁閥統(tǒng)一采用24V電壓，電磁閥與控制線連接采用集成拔插式。53、所有工裝夾具用氣缸必須有活塞桿保護套，無焊接操作的夾具除外。54、在工裝夾具設(shè)計時應(yīng)盡量避免使用過大行程和缸徑的氣缸，可以通過缸的組合，缸和桿的機構(gòu)的組合來實現(xiàn)力點的分散，行程的縮短。56、要求所有工裝的橡膠軟管、氣缸進程、氣缸回程、通道行程用不同顏色橡膠軟管區(qū)分。57、設(shè)備氣路部分應(yīng)配備氣動三聯(lián)件。58 夾具底座的強度為保證安裝在平臺上的加工基準需要的強度，確定平臺面的厚度、空腔的厚度、加強筋的根數(shù)。（平臺面的厚度為25mm。）59

8、夾具基準點（Jig Base Point）夾具平臺必須設(shè)有安裝定位的基點（Jig Base Point JBP）JBP也是裝配檢查的基準點為了便于測量，JBP在平臺上的位置不應(yīng)與其它裝置干涉在平臺上的3個處以上 間距1200mm以內(nèi)具體位置、數(shù)量在圖紙會簽時確定JBP的直徑以及公差為10mmH7JBP間的相對位置公差0.02mm10+0.0150Ra1.6保護蓋：交貨時，JBP中應(yīng)裝入10mmL30mm的銷，裝上保護蓋保護蓋的形狀與C301的相同* 保護蓋的設(shè)置實例JPB保護蓋10-15mm銷* JBP設(shè)置實例JBP200mmMAX1200mm200mm1600mm吊點：設(shè)定夾具起吊用的點起吊

9、用吊環(huán)螺栓或起吊孔。夾具重量方法30Kg300Kg吊環(huán)螺栓 M261.5300Kg以上吊孔* 吊孔設(shè)置實例DA槽鋼 槽鋼的尺寸DA10070t5608012575t67080150756.5t808018075t78080為能穩(wěn)定起吊，應(yīng)考慮重心位置。起吊時，鋼絲繩和夾具不要干涉。水平調(diào)整腳：為了調(diào)整焊裝夾具水平，應(yīng)該沿垂直方向設(shè)置調(diào)整的機構(gòu)。夾具與其它設(shè)備的相對位置有要求時，需要用地腳螺栓固定。* 設(shè)置例 手工夾具，為了不影響操作者的作業(yè)，地腳支架應(yīng)設(shè)在夾具的內(nèi)側(cè)。NG 要考慮地腳螺栓的可裝配性。其它：平臺的缺口：手工作業(yè)夾具，考慮到作業(yè)性，平臺多余的部分應(yīng)該切掉。使用車輪時：不使用通常的固

10、定腿而使用車輪時，一定確保平臺面的剛性。使用車輪的強度一定經(jīng)得住夾具的重量。車輪應(yīng)為金屬制的車輪，或在金屬車輪上貼上硬質(zhì)聚氨脂橡膠。車輪的轉(zhuǎn)向輪應(yīng)有鎖止機構(gòu)。5） 、定位對有車身焊裝時使用的、制件定位的加工基準的定位作了規(guī)定。定位的種類定位有以下的形式，按使用的基準、目的選定、組合使用?？蓜又蚊婀潭ㄖ蚊妫ㄤN）+連接板固定支撐面（銷）+連接板+夾爪固定支撐面（銷） 可動銷 基準臂 滑動機構(gòu) 旋轉(zhuǎn)機構(gòu)定位的構(gòu)成夾爪鉸鏈氣缸夾具基準（面、銷）連接板連接板導(dǎo)向氣缸鉸鏈帶限位的導(dǎo)向加工基準/夾具基準（1） 加工基準/夾具基準的種類車身焊裝時，在焊接夾具使用的零件定位（加工基準），叫做夾具基準。夾具基

11、準的種類如下。（）基準面零件公差0.1（2） 定位的剛性必須保證定位端部（夾具基準）的剛性。使用10Kg的力向下壓時，定位端部的變形量應(yīng)該在0.1mm以下。作用力的方向取決于車身零件的定位方向，即裝配車身零件時的受力方向。荷重10kg變形量0.1mm荷重10kg荷重10kg變形量0.1mm變形量0.1mm（3） 基準銷的基本結(jié)構(gòu)盡可能使用MISUMI標準銷。（推薦TLATAN型、TLNTAN型：參照參考圖）對新設(shè)計的基準銷，盡可能從FCC已經(jīng)使用的基準銷中選擇?；鶞输N要求規(guī)格基準銷的表面硬度：RHC50以上基準銷表面光潔度：Ra1.6基準銷的外徑公差：h7基準銷的有效長度：57mmTLATAN

12、型(MISUMI)TLNTAN型(MISUMI)材質(zhì)：SCM415 滲碳淬火55HRC57mm零件有効長度進入2扣螺母（）基準銷固定方法與基準面不在同一面上作業(yè)孔推薦25mmD_H7固定螺栓+螺母10mm從安裝部上端向下10mm涂紅色（）基準銷固定方法與基準面在同一面上（下述的任一方法）推薦2mm，1mm亦可基準面M6螺栓+螺母固定固定螺栓+螺母固定基準面推薦2mm，1mm亦可留出作業(yè)空間或設(shè)置作業(yè)孔（）基準銷固定方法禁止使用螺紋銷基準銷折斷時，斷在里邊的部分很難取出原則上禁止使用螺紋銷如果空間狹小，必須使用螺紋銷時，從后面用螺母固定。確保導(dǎo)向部分可以用工具固定留有工具作業(yè)空間可以有條件使用斷

13、在里邊的部分很難取出NG（）可動式基準銷的結(jié)構(gòu)標準型 標準部件 1062（參照參考圖）固定螺栓+螺母蓋（按需要設(shè)置）基準銷氣缸從設(shè)備清單中選擇襯套板墊圈刮板防塵密封確保2mm以上D+2mm以上按需要設(shè)置刮板和防塵密封（在方案討論時確定）D拔銷時作業(yè)孔確保1mm以上襯套NG拔銷時，襯套遮擋作業(yè)孔灰塵會進入襯套內(nèi)（）可動式基準銷的結(jié)構(gòu) 使用帶導(dǎo)向的氣缸時滿足基準銷的剛性基準（10Kg負荷變形0.1mm以下）滿足基準銷的剛性基準（10Kg負荷變形0.1mm以下）與基準面在同一面上帶導(dǎo)向的氣缸（從設(shè)備清單中選擇）滿足基準銷的剛性標準（10Kg負荷變形0.1mm以內(nèi)）（）可動基準銷的結(jié)構(gòu) 使用銷轉(zhuǎn)換氣缸

14、/銷夾緊氣缸銷滿足基準銷的剛性基準（10Kg負荷變形0.1mm以下）滿足基準銷的剛性基準（10Kg負荷變形0.1mm以下）銷墊片銷切換時銷轉(zhuǎn)換氣缸（從設(shè)備清單中選擇）銷夾緊氣缸（從設(shè)備清單中選擇）（）暫定基準（銷）的結(jié)構(gòu)（）暫定基準（銷）的結(jié)構(gòu)可動基準銷的情況基準銷原則上是不調(diào)整的，但暫定基準為調(diào)整結(jié)構(gòu)。為了調(diào)整暫定基準，與之配合的基準孔需要設(shè)計為可調(diào)整的結(jié)構(gòu)。銷轉(zhuǎn)換氣缸（從設(shè)備清單中選擇）3mm3mm墊片（4） 基準面的基本結(jié)構(gòu)基準面使用1620mm厚的鋼板，支撐塊盡量標準化?；鶞拭嬉笠?guī)格表面硬度：按下表。適用領(lǐng)域部位材質(zhì)熱處理、表面硬度車身骨架S面S45C不要S面以外SS400不要側(cè)圍S

15、面S55C淬火HRC403S面以外SS400不要車身下部全基準面S55C淬火RHC403表面光潔度：制件支撐面 Ra1.6 其它面 Ra3.2 涂裝要領(lǐng)如下所示。制件支撐面無涂裝接合面無涂裝機械加工面以上無涂裝、為防銹金色清漆其它面指定的夾具顏色*除J外，基準前端的外周涂紅色。涂裝寬度從前端起10mm。*各基準支撐上打上零件號?；鶞市螤睿杭庸せ鶞蔬M行C1.0的倒角。（但，內(nèi)板件的基準不倒角）01-01-00201-01-003不涂漆Ra1.610mmC1.0涂紅色涂金色清漆支撐刻印零件號Ra3.2安裝面不涂漆墊片不涂漆10mm安裝面不涂漆Ra3.2刻印零件號安裝支架加工面涂金色清漆非加工面涂夾

16、具顏色基準車型顏色1車型2車型3車型基準車型表示方法對象車型=顏色參考涂裝方法（）基準面的結(jié)構(gòu)SsEeseSsEe銷t0.04零件不能與零件干涉銷保護螺栓M型墊片t=0.3mm、0.5mm、1.0mm交貨時1.0mm20.5mm2合計3.0mm（）矯正/暫定基準面的結(jié)構(gòu)SKsKEKeKCK夾具輔助面的結(jié)構(gòu)J調(diào)整方向3mm 銷定位焊接OR調(diào)整部盡可能設(shè)在基準附近擺動、滑動的限位和連接板不調(diào)整（）支撐外板時，防止磕碰 支撐外板如果是基準，根據(jù)需要使用防磕碰的聚氨脂橡膠（討論方案時確定）使用夾具用聚氨脂（邵氏硬度6080）（由于耐油性性的問題，不能使用橡膠）套管標準結(jié)構(gòu)負荷負荷墊片NG約0.5mmO

17、K墊板聚氨酯比支撐面高出約0.5mm。夾緊時,通過調(diào)整聚氨酯，來避免損傷零件聚氨脂聚氨脂支撐面為防止聚氨酯變形，連接聚氨酯時，要使用套管和墊板。按照負荷的方向設(shè)定支撐夾緊器夾緊器是使零件的加工基準緊貼在夾具的基準面上，以防止在加工過程中，零件發(fā)生竄動等變化，并將零件壓緊的工具。（1） 夾緊方法零件應(yīng)完全固定在基準面上。夾緊的位置應(yīng)為正基準面（接觸面積應(yīng)在70%以上）如果不能直接夾緊正基準面（受到零件形狀、夾具/設(shè)備限制、作業(yè)性等的影響），可以通過設(shè)置J面來直接夾緊（J面夾緊時，為使制件緊貼在S面上，J面是可調(diào)的。）使用間接夾緊時，應(yīng)設(shè)置限位和調(diào)整機構(gòu)。不能直接夾緊在基準上時面夾緊基本結(jié)構(gòu)零件直

18、接夾緊 推薦調(diào)整機構(gòu)夾緊零件面J面調(diào)整機構(gòu)限位夾緊零件面間接夾緊（2） 夾緊方向 夾緊器應(yīng)該垂直夾緊在車身零件上，不能垂直夾緊時，角度應(yīng)控制在5度以內(nèi)。 夾緊時，夾緊臂的橫向擺動為0.5mm以內(nèi)。 夾緊角度超過5度，橫向擺動超過0.5mm時，設(shè)夾緊器的限位機構(gòu)，以防止擺動?；窘Y(jié)構(gòu)*由于零件本身結(jié)構(gòu)的原因，而不會發(fā)生擺動時，不必設(shè)置限位夾緊垂直夾緊夾緊5以內(nèi)夾爪的擺動0.5mm以內(nèi)5以上夾緊夾緊的角度超過5，或夾爪擺動時限位機構(gòu)（3） 夾緊器的端面形狀夾緊器的端面（與零件接觸的部分）應(yīng)該導(dǎo)角C1.0到C1.5。內(nèi)板件不用倒角。（4） 夾緊器的回避量手工操作的夾緊器的回避量參照下圖。約30mm零

19、件夾爪約30mm（5） 夾緊器的結(jié)構(gòu)夾緊器的標準結(jié)構(gòu)如下。通常使用標準型。連桿式夾緊器在打開時，距離零件較遠，可提高作業(yè)性，但氣缸連桿根部受到的負荷大，易松動，盡量不使用（方案討論時確定）。關(guān)節(jié)夾爪臂連接銷氣缸鉸鏈標準夾緊器連桿式夾緊器固定氣缸的支架連桿*夾爪的調(diào)整不能使用限位*帶限位的夾緊器，應(yīng)該設(shè)置調(diào)整機構(gòu)調(diào)整機構(gòu)限位帶限位的夾緊器 *連桿的限位高度應(yīng)該在連桿高度的1/2以上連桿連桿的限位連桿的中點* 1個加緊器夾緊2個以上部位時多個面同時夾緊，先接觸的面能夠有效夾緊。為了讓所有的面都能有效夾緊，所以需要將夾緊器設(shè)計為擺動式或可調(diào)整式。NG夾緊先接觸的面有效夾緊，其他的面沒有夾緊兩個面均能

20、夾緊推薦連接銷夾緊擺動式夾爪夾緊兩個面均能夾緊調(diào)整夾爪調(diào)整式夾爪 *夾緊器的偏移量原則上，夾緊器中心和夾緊面中心的偏移量應(yīng)該在30mm以內(nèi)。偏移量超過30mm時，應(yīng)該設(shè)置限位機構(gòu)。推薦偏移量30mm以內(nèi)夾緊面的中心氣缸夾緊器的中心限位（防偏機構(gòu)）防偏機構(gòu)（5） 限位器安裝方法推薦圖的防偏機構(gòu)。為防止積塵要垂直安裝。不得已必須水平安裝時，凸部向上。為防止灰塵應(yīng)該垂直安裝NG推薦限位器（外購品）防偏機構(gòu)水平安裝時突出部位向上為減小限位固定螺栓的剪切負荷，從限位器面和夾緊器鉸鏈軸的延長線的夾角不得超過30度。固定螺栓受到剪切負荷限位OKNG夾緊器鉸鏈軸限位限位夾緊器鉸鏈軸與限位垂直推薦螺栓受剪切力螺母限位螺栓、螺母原則上不做限位與面垂直不得超過30度（6） 夾緊器支點的結(jié)構(gòu)夾緊器的支點采用連接銷。連接銷采用平墊圈+開口銷、鍵板、U型螺母、開口環(huán)防止脫落。（盡量不采用開口環(huán)）。特大型