1、 一、填空題（每空1.5分，共24分）：1、寫出控制系統(tǒng)的三種典型輸入信號(hào)： 、 、 。2、線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)取決于系統(tǒng)本身的 。3、最小相位系統(tǒng)的重要特征在于：其相頻特性與對(duì)數(shù)幅頻特性之間存在著 的關(guān)系。4、比例積分微分（PID）控制規(guī)律的傳遞函數(shù)為 。5、按輸入信號(hào)的變化規(guī)律不同，控制系統(tǒng)可分為 和 。6、控制系統(tǒng)的基本控制方式為 和 。7、振蕩環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，則其幅頻特性為 ，相頻特性為 。8、系統(tǒng)的加速度誤差系數(shù)定義為 。9、開環(huán)穩(wěn)定的系統(tǒng)，其閉環(huán) 穩(wěn)定;開環(huán)不穩(wěn)定的系統(tǒng)，其閉環(huán) 穩(wěn)定。10、兩個(gè)二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)的超調(diào)量相等，則此兩個(gè)系統(tǒng)具有相同的 。二、簡答題：（共16分）1、 反

2、饋控制系統(tǒng)的主要組成部分有哪些？對(duì)于自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能有哪三個(gè)方面的基本要求？（6分）2、PI 及PD各屬于什么性質(zhì)的校正？各具有什么特點(diǎn)？（5分）3系統(tǒng)開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性曲線的三個(gè)頻段一般如何劃分？各個(gè)頻段對(duì)于系統(tǒng)的性能有何影響？ （5分）一、 填空題20分（120） 1.自動(dòng)控制原理有多種類型，分別為( )和（ ）、線性控制系統(tǒng)和非線性控制系統(tǒng)、（ ）和（ ）、（ ）和（ ）。 2每種類型的控制系統(tǒng)都有一個(gè)共同的基本要求( )、（ ）和（ ） 3自動(dòng)控制原理研究的對(duì)象是( )。 4自動(dòng)控制系統(tǒng)研究的主要問題是（ ）。 5自動(dòng)控制理論發(fā)展的三個(gè)階段（ ）、（ ）、（ ）和（ ）。 6頻率特性法

3、實(shí)質(zhì)是（ ）。 7校正裝置接入系統(tǒng)的方法叫校正方式?；镜男Ｕ绞接? )、（ ）、( )、（ ）等二、問答題30分 (65) 1簡述傳遞函數(shù)的基本性質(zhì)。2傳遞函數(shù)有哪幾種形式?3勞斯判據(jù)的基本思想是什么？4為了減少穩(wěn)態(tài)誤差，所采取的措施有哪些？5線性系統(tǒng)穩(wěn)定的沖要條件是什么？二、（15分）選擇題： 1.一系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)為（ D）。 A. 0階系統(tǒng) B. 2階系統(tǒng)C. 3階系統(tǒng) D. 4階系統(tǒng)2.微分環(huán)節(jié)的頻率特性的相位（ B ）。 A. B. C. D. 3.振蕩環(huán)節(jié)中的阻尼比等于（ C ）時(shí)為最佳阻尼比。 A. 1 B. C. D. 4. 某系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的

4、開環(huán)增益為（ ）C。 A. 6 B. 1C. 3 D. 5.某控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)為（ C ）系統(tǒng)。 A. 0型 B. 型C. 型 D. 型6.采用系統(tǒng)的輸入、輸出微分方程對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)學(xué)描述是（ C ）。 A. 系統(tǒng)各變量的動(dòng)態(tài)描述 B. 系統(tǒng)的內(nèi)部描述C. 系統(tǒng)的外部描述 D. 系統(tǒng)內(nèi)部和外部描述7.對(duì)于一、二階系統(tǒng)，系統(tǒng)特征方程的系數(shù)都為正是系統(tǒng)穩(wěn)定的(A )。 A. 充分必要條件 B. 必要條件C. 充分條件 D. 以上都不是8.系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)與（ D ）有關(guān)。 A. 開環(huán)零點(diǎn) B. 開環(huán)極點(diǎn)C. 根軌跡增益 D. 根軌跡增益、開環(huán)零點(diǎn)和開環(huán)極點(diǎn)9.閉環(huán)控制系統(tǒng)對(duì)（ D ）

5、上的擾動(dòng)有抑制作用。 A. 前向通道 B. 主反饋通道C. 給定信號(hào) D. 被主反饋包圍的前向通道10.確定系統(tǒng)閉環(huán)根軌跡的充要條件是（ B ）。 A. 根軌跡的幅值方程 B. 根軌跡的相角方程C. 根軌跡增益 D. 根軌跡方程的階次11線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)（ C ）。A.與系統(tǒng)的輸入信號(hào)有關(guān) B.與系統(tǒng)的輸出信號(hào)有關(guān)C.只與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān) D.與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)和輸入信號(hào)均有關(guān)12.某線性系統(tǒng)輸入信號(hào)時(shí)，其輸出信號(hào)角頻率是（ C ）。A.rad/s B.8 rad/sC.4 rad/s D.30 rad/s 13.在波特圖中，高頻段反映了系統(tǒng)的（ B ）。 A.穩(wěn)態(tài)性能 B.抗干擾能力C.動(dòng)態(tài)性能 D.穩(wěn)定性14已知系統(tǒng)傳遞函數(shù)為，單位階躍輸入下穩(wěn)