1、數(shù)控機(jī)床的工作原理、組成及主要性能指標(biāo) 數(shù)控機(jī)床的工作原理、組成及主要性能指標(biāo)數(shù)控機(jī)床的基本操作(以BEIJINGFANUC 0i數(shù)控系統(tǒng)為例)數(shù)控機(jī)床的工作原理 數(shù)控機(jī)床是用數(shù)字信息進(jìn)行控制的機(jī)床。凡是用代碼化的數(shù)字信息將刀具移動(dòng)軌跡信息記錄在程序介質(zhì)上，然后送人數(shù)控系統(tǒng)經(jīng)過譯碼和運(yùn)算，控制機(jī)床刀具與工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，加工出所需工件的一類機(jī)床即為數(shù)控機(jī)床。數(shù)控加工的基本過程。在數(shù)控機(jī)床加工工件前，要分析零件圖，擬定零件加工工藝方案，明確加工工藝參數(shù)，然后按編程規(guī)則編制數(shù)控加工程序。當(dāng)加工零件的幾何信息和工藝信息轉(zhuǎn)換為數(shù)字化信息后，可以用不同方法輸入到機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)中，經(jīng)檢查無誤即可啟動(dòng)機(jī)床，運(yùn)

2、行數(shù)控加工程序數(shù)控裝置自動(dòng)完成數(shù)控加工程序發(fā)出的各種控制指令。如果不出現(xiàn)故障，直到加工程序運(yùn)行結(jié)束，零件加工完畢為止。數(shù)控加工的控制過程與計(jì)算機(jī)控制打印機(jī)的打印過程，特別是與計(jì)算機(jī)控制繪圖機(jī)的繪圖過程非常相似。數(shù)字控制是相對(duì)于模擬控制而言的。數(shù)字控制系統(tǒng)或計(jì)算機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)用字長(zhǎng)來表示不同精度信息，可進(jìn)行復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算和信息處理，通過改變軟件(而非電路或機(jī)械機(jī)構(gòu))實(shí)現(xiàn)信息處理方式和過程的轉(zhuǎn)換，具有很好的柔性功能。cNc系統(tǒng)方便、可靠、精度高，廣泛應(yīng)用于機(jī)械運(yùn)動(dòng)的軌跡、檢測(cè)和輔助運(yùn)動(dòng)控制等各方面，其中，軌跡控制是機(jī)床和工業(yè)機(jī)器人的主要控制內(nèi)容。數(shù)控機(jī)床的組成 數(shù)控機(jī)床一般由輸人輸出設(shè)備

3、、數(shù)控裝置(cNc)、伺服單元、驅(qū)動(dòng)裝置(或稱執(zhí)行機(jī)構(gòu))、可編程控制器(眥)及電氣控制裝置、輔助裝置、機(jī)床本體及測(cè)量裝置組成。(1)輸入和輸出裝置。是機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)和操作人員進(jìn)行信息交流、實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話的交互設(shè)備。輸人裝置的作用是將程序載體上的數(shù)控代碼變成相應(yīng)的電脈沖信號(hào)，傳送并存人數(shù)控裝置內(nèi)。目前，數(shù)控機(jī)床的輸入裝置有鍵盤、磁盤驅(qū)動(dòng)器、光電閱讀機(jī)等，其相應(yīng)的程序載體為磁盤、穿孔紙帶。輸出裝置是顯示器，有cRT顯示器或彩色液晶顯示器兩種。輸出裝置的作用是：數(shù)控系統(tǒng)通過顯示器為操作人員提供必要的信息。顯示的信息可以是正在編輯的程序、坐標(biāo)值以及報(bào)警信號(hào)等。(2)數(shù)控裝置(cNc裝置)。是計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)

4、的核心，是由硬件和軟件兩部分組成的。它接收的是輸入裝置送來的脈沖信號(hào)，信號(hào)經(jīng)過數(shù)控裝置的系統(tǒng)軟件或邏輯電路的編譯、運(yùn)算和邏輯處理后，輸出各種信號(hào)和指令，控制機(jī)床的各個(gè)部分，使其進(jìn)行規(guī)定的、有序的動(dòng)作。這 些控制信號(hào)中最基本的信號(hào)是各坐標(biāo)軸(即作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的各執(zhí)行部件)的進(jìn)給速度、進(jìn)給方向和位移量指令(送到伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行部件作進(jìn)給運(yùn)動(dòng))，還有主軸的變速、換向和啟停信號(hào)，選擇和交換刀具的刀具指令信號(hào)，控制冷卻液、潤(rùn)滑油啟停控制工件和機(jī)床部件松開、夾緊，控制分度工作臺(tái)轉(zhuǎn)位的輔助指令信號(hào)等。數(shù)控裝置主要包括微處理器(cPU)、存儲(chǔ)器、局部總線、外圍邏輯電路以及與cNc系統(tǒng)他組成部分聯(lián)系的接口等。(

5、3)可編程邏輯控制器(PI)。數(shù)控機(jī)床通過cNc和PLC共同完成控制功能，其中，cNc主要完成與數(shù)字運(yùn)算和管理等有關(guān)的功能，如零件程序的編輯、插補(bǔ)運(yùn)算、譯碼、刀具運(yùn)動(dòng)的位置伺服控制等。而PLc主要完成與邏輯運(yùn)算有關(guān)的一些動(dòng)作它接收cNc的控制代碼M(輔助功能)、s(主軸轉(zhuǎn)速)、T(選刀、換刀)等開關(guān)量動(dòng)作信息，對(duì)開關(guān)量動(dòng)作信息進(jìn)行譯碼，轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)，控制輔助裝置完成機(jī)床相應(yīng)的開關(guān)動(dòng)作，如工件的裝夾、刀具的更換、冷卻液的開關(guān)等一些輔助動(dòng)作。它還接收機(jī)床操作面板的指令，一方面直接控制機(jī)床的動(dòng)作(如手動(dòng)操作機(jī)床)，另一方面將一部分指令送往數(shù)控裝置，用于加工過程的控制。(4)伺服單元。伺服單元

6、接收來自數(shù)控裝置的速度和位移指令。這些指令經(jīng)伺服單元變換和放大后，通過驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)變成機(jī)床進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的速度、方向和位移。因此，伺服單元是數(shù)控裝置與機(jī)床本體的聯(lián)系環(huán)節(jié)，它把來自數(shù)控裝置的微弱指令信號(hào)放大成控制驅(qū)動(dòng)裝置的大功率信號(hào)。伺服單元分為主軸單元和進(jìn)給單元等，伺服單元就其系統(tǒng)而言又有開環(huán)系統(tǒng)、半閉環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)之分。(5)驅(qū)動(dòng)裝置。驅(qū)動(dòng)裝置把經(jīng)過伺服單元放大的指令信號(hào)變?yōu)闄C(jī)械運(yùn)動(dòng)，通過機(jī)械連接部件驅(qū)動(dòng)機(jī)床工作臺(tái)，使工作臺(tái)精確定位或按規(guī)定的軌跡作嚴(yán)格的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，加工出形狀、尺寸與精度符合要求的零件。目前常用的驅(qū)動(dòng)裝置有直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)，交流伺服電機(jī)正逐漸取代直流伺服電機(jī)。 伺服單元和驅(qū)

7、動(dòng)裝置合稱為伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它是機(jī)床工作的動(dòng)力裝置，計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置的指令要靠伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)付諸實(shí)施，伺服驅(qū)動(dòng)裝置包括主軸驅(qū)動(dòng)單元(主要控制主軸的速度)、進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元(主要控制進(jìn)給系統(tǒng)的速度和位置)。伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的重要組成部分。從某種意義上說，數(shù)控機(jī)床的功能主要取決于數(shù)控裝置，而數(shù)控機(jī)床的性能主要取決于伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。(6)機(jī)床本體。即數(shù)控機(jī)床的機(jī)械部件，包括主運(yùn)動(dòng)部件、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)執(zhí)行部件(工作臺(tái)、拖板及其傳動(dòng)部件)和支承部件(床 身、立柱等)，還包括具有冷卻、潤(rùn)滑、轉(zhuǎn)位和夾緊等功能的輔助裝置。加工中心類的數(shù)控機(jī)床還有存放刀具的刀庫(kù)、交換刀具的機(jī)械手等部件，數(shù)控機(jī)床機(jī)械部件的組成與普通機(jī)床相似

8、。由于數(shù)控機(jī)床高速度、高精度、大切削用量和連續(xù)加工的要求，其機(jī)械部件在精度、剛度、抗振性等方面要求更高。此外，為保證數(shù)控機(jī)床功能的充分發(fā)揮還有一些輔助系統(tǒng)，如冷卻系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)、液壓(或氣動(dòng))系統(tǒng)、排屑系統(tǒng)、防護(hù)系統(tǒng)等。數(shù)控機(jī)床的主要性能指標(biāo) (1)主要規(guī)格尺寸。數(shù)控車床主要有床身與刀架最大回轉(zhuǎn)直徑、最大車削長(zhǎng)度、最大車削直徑等規(guī)格尺寸；數(shù)控銑床主要有工作臺(tái)、工作臺(tái)T形槽、工作臺(tái)行程等規(guī)格尺寸。(2)主軸系統(tǒng)。數(shù)控機(jī)床主軸采用直流或交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，具有較寬的調(diào)速范圍和較高的回轉(zhuǎn)精度，主軸本身剛度與抗振性比較好。現(xiàn)在，數(shù)控機(jī)床主軸普遍達(dá)到500010000tiltln，甚至更高的轉(zhuǎn)速，對(duì)提高加工

9、質(zhì)量和各種小孔的加工極為有利；主軸可以通過操作面板上的轉(zhuǎn)速倍率開關(guān)直接改變轉(zhuǎn)速，每檔間隔5，其調(diào)節(jié)范圍為50120；在加工端面時(shí)，主軸具有恒定的切削速度(恒線速單位：mm)。(3)進(jìn)給系統(tǒng)。該系統(tǒng)有進(jìn)給速度范圍、快進(jìn)(空行程)速度范圍、運(yùn)動(dòng)分辨率(最小移動(dòng)增量)、定位精度和螺距范圍等主要技術(shù)參數(shù)。進(jìn)給速度是影響加工質(zhì)量、生產(chǎn)效率和刀具壽命的主要因素，直接受到數(shù)控裝置運(yùn)算速度、機(jī)床運(yùn)動(dòng)特性和工藝系統(tǒng)剮度的限制。數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給速度可達(dá)到1030nvlIlin。其中，最大進(jìn)給速度為加工的最大速度，最大快進(jìn)速度為不加工時(shí)移動(dòng)的最快速度，進(jìn)給速度可通過操作面板上的進(jìn)給倍率開關(guān)調(diào)整，每檔間隔為10，其調(diào)整

10、范圍為10200。脈沖當(dāng)量(分辨率)是cNc重要的精度指標(biāo)。有兩個(gè)方面的內(nèi)容，一是機(jī)床坐標(biāo)軸可達(dá)到的控制精度(可以控制的最小位移增量)，表示cNc每發(fā)出一個(gè)脈沖時(shí)坐標(biāo)軸移動(dòng)的距離，稱為實(shí)際脈沖當(dāng)量或外部脈沖當(dāng)量；二是內(nèi)部運(yùn)算的最小單位，稱之為內(nèi)部脈沖當(dāng)量，一般內(nèi)部脈沖當(dāng)量比實(shí)際脈沖當(dāng)量設(shè)置得要小，為的是在運(yùn)算過程中不損失精度，數(shù)控系統(tǒng)在輸出位移量之前自動(dòng)將內(nèi)部脈沖當(dāng)量轉(zhuǎn)換成外部脈沖當(dāng)量。數(shù)控機(jī)床的加工精度和表面質(zhì)量取決于脈沖當(dāng)量數(shù)的大小。普通數(shù)控機(jī)床的脈沖當(dāng)量一般為0 001mm，簡(jiǎn)易數(shù)控機(jī)床的脈沖當(dāng)量一般為。叭mm，精密或超精密數(shù)控機(jī)床的脈沖當(dāng)量一般為o 0001mm，脈沖當(dāng)量越小數(shù)控機(jī) 床

11、的加工精度和表面質(zhì)量越高。定位精度和重復(fù)定位精度。定位精度是指數(shù)控機(jī)床工作臺(tái)或其他運(yùn)動(dòng)部件實(shí)際運(yùn)動(dòng)位置與指令位置的一致程度，其不一致的差量即為定位誤差。引起定位誤差的因素包括伺服系統(tǒng)、檢測(cè)系統(tǒng)、進(jìn)給系統(tǒng)誤差，以及運(yùn)動(dòng)部件導(dǎo)軌的幾何誤差等。定位誤差直接影響加工零件的尺寸精度。重復(fù)定位精度是指在相同的操作方法和條件下，在完成規(guī)定操作次數(shù)過程中得到結(jié)果的一致程度。重復(fù)定位精度一般是呈正態(tài)分布的偶然性誤差，它會(huì)影響批量加工零件的一致性，是一項(xiàng)非常重要的性能指標(biāo)。一般數(shù)控機(jī)床的定位精度為0 Olmm，重復(fù)定位精度為0 005itIm。(4)刀具系統(tǒng)。包括刀架工位數(shù)、工具孔直徑、刀桿尺寸、換刀時(shí)間、重復(fù)定

12、位精度等內(nèi)容。加工中心刀庫(kù)容量與換刀時(shí)間直接影響其生產(chǎn)率，通常中小型加工中心的刀庫(kù)容量為1660把，大型加工中心可達(dá)100把以上。換刀時(shí)間是指自動(dòng)換刀系統(tǒng)將主軸上的刀具與刀庫(kù)中的刀具進(jìn)行交換所需要的時(shí)間一般可在520s的時(shí)間內(nèi)完成換刀。(5)電氣。包括主電動(dòng)機(jī)、伺服電動(dòng)機(jī)的規(guī)格型號(hào)和功率等。(6)冷卻系統(tǒng)。包括冷卻箱容量、冷卻泵輸出量等。(7)外形尺寸。表示為長(zhǎng)寬高。(8)機(jī)床重量。 項(xiàng)目一 操作面板及其功能應(yīng)用加工中心的操作面板由機(jī)床控制面板和數(shù)控系統(tǒng)操作面板兩部分組成，下面分別作一介紹。一、機(jī)床操作面板 主要由操作模式開關(guān)、主軸轉(zhuǎn)速倍率調(diào)整開關(guān)、進(jìn)給速度倍率調(diào)整開關(guān)、快速移動(dòng)倍率開關(guān)以及主

13、軸負(fù)載荷表、各種指示燈、各種輔助功能選項(xiàng)開關(guān)和手輪等組成。不同機(jī)床的操作面板，各開關(guān)的位置結(jié)構(gòu)各不相同，但功能及操作方法大同小異，具體可參見數(shù)控銑床操作項(xiàng)目相關(guān)內(nèi)容。二、數(shù)控系統(tǒng)操作面板 由 CRT 顯示器和操作鍵盤組成，面板功能鍵介紹可參見數(shù)控車床操作項(xiàng)目相關(guān)內(nèi)容。項(xiàng)目二 開機(jī)及回原點(diǎn) 一、開機(jī) 1、首先合上機(jī)床總電源開關(guān)；2、開穩(wěn)壓器、氣源等輔助設(shè)備電源開關(guān)；3、開加工中心控制柜總電源；4、將緊急停止按鈕右旋彈出，開操作面板電源，直到機(jī)床準(zhǔn)備不足報(bào)警消失，則開機(jī)完成。二、機(jī)床回原點(diǎn) 開機(jī)后首先應(yīng)回機(jī)床原點(diǎn)，將模式選擇開關(guān)選到回原點(diǎn)上，再選擇快速移動(dòng)倍率開關(guān)到合適倍率上，選擇各軸依次回原點(diǎn)。

14、三、注意事項(xiàng)1、在開機(jī)之前要先檢查機(jī)床狀況有無異常，潤(rùn)滑油是否足夠等，如一切正常，方可開機(jī)；2、回原點(diǎn)前要確保各軸在運(yùn)動(dòng)時(shí)不與工作臺(tái)上的夾具或工 件發(fā)生干涉；3、回原點(diǎn)時(shí)一定要注意各軸運(yùn)動(dòng)的先后順序。項(xiàng)目三 工件安裝 根據(jù)不同的工件要選用不同的夾具選用夾具的原則： 1、定位可靠；2、夾緊力要足夠。 安裝夾具前，一定要先將工作臺(tái)和夾具清理干凈。夾具裝在工作臺(tái)上，要先將夾具通過量表找正找平后，再用螺釘或壓板將夾具壓緊在工作臺(tái)上。安裝工件時(shí)，也要通過量表找正找平工件。項(xiàng)目四 刀具裝入刀庫(kù)一、刀具選用 加工中心的刀具選用與數(shù)控銑床基本類似，在此不再贅述。二、刀具裝入刀庫(kù)的方法及操作 當(dāng)加工所需要的刀具

15、比較多時(shí)，要將全部刀具在加工之前根據(jù)工藝設(shè)計(jì)放置到刀庫(kù)中，并給每一把刀具設(shè)定刀具號(hào)碼，然后由程序調(diào)用。具體步驟如下：1、將需用的刀具在刀柄上裝夾好，并調(diào)整到準(zhǔn)確尺寸； 2、根據(jù)工藝和程序的設(shè)計(jì)將刀具和刀具號(hào)一一對(duì)應(yīng)； 3、主軸回 Z 軸零點(diǎn)； 4、手動(dòng)輸入并執(zhí)行“ T01 M06 ”；5、手動(dòng)將 1 號(hào)刀具裝入主軸，此時(shí)主軸上刀具即為 1 號(hào)刀具；6、手動(dòng)輸入并執(zhí)行“ T02 M06 ”；7、手動(dòng)將 2 號(hào)刀具裝入主軸，此時(shí)主軸上刀具即為 2 號(hào)刀具；8、其它刀具按照以上步驟依次放入刀庫(kù)。三、注意事項(xiàng) 將刀具裝入刀庫(kù)中應(yīng)注意以下問題：1、裝入刀庫(kù)的刀具必須與程序中的刀具號(hào)一一對(duì)應(yīng)，否則會(huì)損傷機(jī)

16、床和加工零件； 2、只有主軸回到機(jī)床零點(diǎn)，才能將主軸上的刀具裝入刀庫(kù)，或者將刀庫(kù)中的刀具調(diào)在主軸上；3、交換刀具時(shí)，主軸上的刀具不能與刀庫(kù)中的刀具號(hào)重號(hào)。比如主軸上已是“ 1 ”號(hào)刀具，則不能再?gòu)牡稁?kù)中調(diào)“ 1 ”號(hào)刀具。項(xiàng)目五 對(duì)刀及刀具補(bǔ)償一、對(duì)刀 對(duì)刀方法與具體操作同數(shù)控銑床。二、刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償設(shè)置 加工中心上使用的刀具很多，每把刀具的長(zhǎng)度和到 Z 坐標(biāo)零點(diǎn)的距離都不相同，這些距離的差值就是刀具的長(zhǎng)度補(bǔ)償值，在加工時(shí)要分別進(jìn)行設(shè)置，并記錄在刀具明細(xì)表中，以供機(jī)床操作人員使用。一般有兩種方法：1、機(jī)內(nèi)設(shè)置 這種方法不用事先測(cè)量每把刀具的長(zhǎng)度，而是將所有刀具放入刀庫(kù)中后，采用 Z 向設(shè)定器依次

17、確定每把刀具在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置，具體設(shè)定方法又分兩種。 （ 1 ）第一種方法 將其中的一把刀具作為標(biāo)準(zhǔn)刀具，找出其它刀具與標(biāo)準(zhǔn)刀具的差值，作為長(zhǎng)度補(bǔ)償值。具體操作步驟如下： 將所有刀具放入刀庫(kù)，利用 Z 向設(shè)定器確定每把刀具到工件坐標(biāo)系 Z 向零點(diǎn)的距離，如圖 5-2 所示的 A 、 B 、 C ，并記錄下來； 選擇其中一把最長(zhǎng)（或最短）、與工件距離最小（或最大）的刀具作為基準(zhǔn)刀，如圖 5-2中的 T03 （或 T01 ），將其對(duì)刀值C （或 A ）作為工件坐標(biāo)系的 Z 值，此時(shí) H03=0 ； 確定其它刀具相對(duì)基準(zhǔn)刀的長(zhǎng)度補(bǔ)償值，即 H01= C-A ， H02= C-B ，正負(fù)號(hào)由程序中

18、的 G43 或 G44 來確定。 將獲得的刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值對(duì)應(yīng)刀具和刀具號(hào)輸入到機(jī)床中。 （ 2 ）第二種方法 將工件坐標(biāo)系的 Z 值輸為 0 ，調(diào)出刀庫(kù)中的每把刀具，通過 Z 向設(shè)定器確定每把刀具到工件坐標(biāo)系 Z 向零點(diǎn)的距離，直接將每把刀具到工件零點(diǎn)的距離值輸?shù)綄?duì)應(yīng)的長(zhǎng)度補(bǔ)償值代碼中。正負(fù)號(hào)由程序中的 G43或 G44 來確定。2、機(jī)外刀具預(yù)調(diào)結(jié)合機(jī)上對(duì)刀 這種方法是先在機(jī)床外利用刀具預(yù)調(diào)儀精確測(cè)量每把在刀柄上裝夾好的刀具的軸向和徑向尺寸，確定每把刀具的長(zhǎng)度補(bǔ)償值，然后在機(jī)床上用其中最長(zhǎng)或最短的一把刀具進(jìn)行 Z 向?qū)Φ?，確定工件坐標(biāo)系。這種方法對(duì)刀精度和效率高，便于工藝文件的編寫及生產(chǎn)組織。

19、三、刀具半徑補(bǔ)償設(shè)置 進(jìn)入刀具補(bǔ)償值的設(shè)定頁(yè)面，移動(dòng)光標(biāo)至輸入值的位置，根據(jù)編程指定的刀具，鍵入刀具半徑補(bǔ)償值，按 INPUT 鍵完成刀具半徑補(bǔ)償值的設(shè)定。項(xiàng)目六 程序輸入及調(diào)試一、程序輸入 程序的輸入有多種形式，可通過手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入方式（ MDI ）或通信接口將加工程序輸入機(jī)床，也可實(shí)行在線加工。二、程序調(diào)試 由于加工中心的加工部位比較多，使用的刀具也比較多。為方便加工程序的調(diào)試，一般根據(jù)加工工藝的安排，針對(duì)每把刀具將各個(gè)加工部位的加工內(nèi)容編制為子程序，而主程序主要包含換刀命令和子程序調(diào)用命令。 程序的調(diào)試可利用機(jī)床的程序預(yù)演功能或以抬刀運(yùn)行程序方式進(jìn)行，依次對(duì)每個(gè)子程序進(jìn)行單獨(dú)調(diào)試。在程序調(diào)

20、試過程中，可根據(jù)實(shí)際情況修調(diào)進(jìn)給倍率開關(guān)。項(xiàng)目七 程序運(yùn)行 在程序正式運(yùn)行之前，要先檢查加工前的準(zhǔn)備工作是否完全就緒。確認(rèn)無誤后，選擇自動(dòng)加工模式，按下數(shù)控啟動(dòng)鍵運(yùn)行程序，對(duì)工件進(jìn)行自動(dòng)加工。 在自動(dòng)運(yùn)行程序加工過程中，如果出現(xiàn)危險(xiǎn)情況時(shí)，應(yīng)迅速按下緊急停止開關(guān)或復(fù)位鍵，終止運(yùn)行程序。項(xiàng)目八 零件檢測(cè) 將加工好的零件從機(jī)床上卸下，根據(jù)零件不同尺寸精度、粗糙度、位置度的要求選用不同的檢測(cè)工具進(jìn)行檢測(cè)。項(xiàng)目九 關(guān)機(jī) 零件加工完成后，清理現(xiàn)場(chǎng)，再按與開機(jī)相反的順序依次關(guān)閉電源。零件加工實(shí)例 一、加工要求 加工如圖 5-3 所示零件。零件材料為 LY12 ，單件生產(chǎn)。零件毛坯已加工到尺寸。選用設(shè)備：

21、V-80 加工中心 二、準(zhǔn)備工作 加工以前完成相關(guān)準(zhǔn)備工作，包括工藝分析及工藝路線設(shè)計(jì)、刀具及夾具的選擇、程序編 制等。三、操作步驟及內(nèi)容1、開機(jī)，各坐標(biāo)軸手動(dòng)回機(jī)床原點(diǎn)2、刀具準(zhǔn)備 根據(jù)加工要求選擇20 立銑刀、5中心鉆、8麻花鉆各一把，然后用彈簧夾頭刀柄裝夾20立銑刀，刀具號(hào)設(shè)為T01，用鉆夾頭刀柄裝夾5中心鉆、8麻花鉆，刀具號(hào)設(shè)為T02、T03，將對(duì)刀工具尋邊器裝在彈簧夾頭刀柄上，刀具號(hào)設(shè)為 T04 。3 、將已裝夾好刀具的刀柄采用手動(dòng)方式放入刀庫(kù)， 即 1 ）輸入 “T01 M06” ，執(zhí)行 2 ）手動(dòng)將 T01 刀具裝上主軸 3 ）按照以上步驟依次將 T02、 T03 、 T04 放

22、入刀庫(kù)4、清潔工作臺(tái)，安裝夾具和工件 將平口虎鉗清理干凈裝在干凈的工作臺(tái)上，通過百分表找正、找平虎鉗，再將工件裝正在虎鉗上。5、對(duì)刀，確定并輸入工件坐標(biāo)系參數(shù) 1 ）用尋邊器對(duì)刀，確定 X、 Y 向的零偏值，將 X 、 Y 向的零偏值 輸入到工件坐標(biāo)系 G54 中， G54 中的 Z 向零偏值輸為 0 ；2 ）將 Z 軸設(shè)定器安放在工件的上表面上，從刀庫(kù)中調(diào)出 1 號(hào)刀具裝上主軸，用這把刀具確定工件坐標(biāo)系 Z 向零偏值，將 Z 向零偏值輸入到機(jī)床對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)度補(bǔ)償代碼中， “ ” 、 “-” 號(hào)由程序中的 G43 、 G44 來確定，如程序中長(zhǎng)度補(bǔ)償指令為 G43 ，則輸入 “-” 的 Z 向零偏

23、值到機(jī)床對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)度補(bǔ)償代碼中；3 ）以同樣的步驟將 2 號(hào)、 3號(hào)刀具的 Z 向零偏值輸入到機(jī)床對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)度補(bǔ)償代碼中。 6、 輸入加工程序 將計(jì)算機(jī)生成好的加工程序通過數(shù)據(jù)線傳輸?shù)綑C(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的內(nèi)存中。 7、 調(diào)試加工程序 采用將工件坐標(biāo)系沿 Z 向平移即抬刀運(yùn)行的方法進(jìn)行調(diào)試。 1 ）調(diào)試主程序，檢查 3 把刀具是否按照工藝設(shè)計(jì)完成換刀動(dòng)作；2 ）分別調(diào)試與 3 把刀具對(duì)應(yīng)的 3 個(gè)子程序，檢查刀具動(dòng)作和加工路徑是否正確。8 、自動(dòng)加工 確認(rèn)程序無誤后，把工件坐標(biāo)系的 Z 值恢復(fù)原值，將快速移動(dòng)倍率開關(guān)、切削進(jìn)給倍率開關(guān)打到低檔，按下數(shù)控啟動(dòng)鍵運(yùn)行程序，開始加工。加工過程中注意觀察刀具軌跡和

24、剩余移動(dòng)距離。 9、取下工件，進(jìn)行檢測(cè) 選擇游標(biāo)卡尺進(jìn)行尺寸檢測(cè)，檢測(cè)完后進(jìn)行質(zhì)量分析。10、清理加工現(xiàn)場(chǎng) 11、關(guān)機(jī)2.4常用車削數(shù)控代碼2.4.1、G00與G01G00運(yùn)動(dòng)軌跡有直線和折線兩種，該指令只是用于點(diǎn)定位，不能用于切削加工.G01按指定進(jìn)給速度以直線運(yùn)動(dòng)方式運(yùn)動(dòng)到指令指定的目標(biāo)點(diǎn)，一般用于切削加工.2.4.2、G02與G03 G02:順時(shí)針圓弧插補(bǔ) G03:逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)2.4.3、G04(延時(shí)或暫停指令）一般用于正反轉(zhuǎn)切換、加工盲孔、階梯孔、車削切槽. 2.4.4、G17、G18、G19 平面選擇指令，指定平面加工，一般用于銑床和加工中心.G17:X-Y平面，可 省略，也可以是與X-Y平面相平行的平面.G18:X-Z平面或與之平行的