1、溫州合力自動化儀表有限公司培訓(xùn)教程之智能型電動執(zhí)行器選型電動執(zhí)行器與工況的關(guān)系n 電動執(zhí)行器是過程控制中非常重要的現(xiàn)場控制設(shè)備。n 隨著現(xiàn)代工業(yè)自動化要求的不斷提高，電動執(zhí)行器（尤其是智能型電動執(zhí)行器）廣泛進(jìn)入了各個行業(yè)和領(lǐng)域。n 電動執(zhí)行器可輸出不同行程的轉(zhuǎn)角和直線位移，控制閥門、風(fēng)門等設(shè)備，對管線內(nèi)流體的流量、壓力等過程參數(shù)進(jìn)行控制。n 不夸張地說，現(xiàn)代工業(yè)現(xiàn)場中有管線的地方就有電動執(zhí)行器的身影。n 因此，工業(yè)現(xiàn)場過程控制需要電動執(zhí)行器，電動執(zhí)行器的選型也必須從現(xiàn)場工況出發(fā)！電動執(zhí)行器選型的基礎(chǔ)信息必須從實(shí)際工況中獲得！只有這樣，產(chǎn)品才能最好的為工業(yè)現(xiàn)場服務(wù)！電動執(zhí)行器選型的基礎(chǔ)信息n一.

2、工況配置的閥門所需轉(zhuǎn)矩或推力是多少？n 二.工況配置的閥門與電動執(zhí)行器采用何種方式連接，連接尺寸是多少？n 三.工況要求閥門全行程（從開到關(guān)）動作所需的時間是多少？n 四.工況能夠提供什么標(biāo)準(zhǔn)的動力電源？n 五.工況要求電動執(zhí)行器達(dá)到什么樣的防護(hù)標(biāo)準(zhǔn)？n 六.工況要求電動執(zhí)行器采用什么方式控制？有哪些控制和保護(hù)的要求？n七.工況或用戶的其它要求？一工況配置的是什么形式的閥門？（一）閥門的形式?jīng)Q定電動執(zhí)行器輸出的形式1.閘閥、截止閥等由閥桿帶動啟閉件沿閥座密封面做升降運(yùn)動的閥門一般采用多回轉(zhuǎn)輸出的推力型電動執(zhí)行器。2.球閥、蝶閥等啟閉件繞垂直于通路的固定軸旋轉(zhuǎn)的閥門一般選用部分回轉(zhuǎn)輸出的轉(zhuǎn)矩型電

3、動執(zhí)行器。3.調(diào)節(jié)閥等靠垂直推拉閥桿改變流體通道面積，以改變流體流量的閥門一般用直行程輸出的頻繁調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行器。（二）閥門的形式?jīng)Q定電動執(zhí)行器輸出的形式1.閘閥、截止閥等啟閉件由閥桿帶動沿閥座密封面做升降運(yùn)動的閥門一般采用多回轉(zhuǎn)輸出的電動執(zhí)行器。2.一般多回轉(zhuǎn)和部分回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行器輸出轉(zhuǎn)矩都不大于幾千N.m。3.轉(zhuǎn)矩型多回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行器通過選配各種減速器可達(dá)到數(shù)十萬N.m的輸出轉(zhuǎn)矩，同時轉(zhuǎn)換為部分回轉(zhuǎn)型、多回轉(zhuǎn)推力型電動執(zhí)行器，以滿足工況下的大轉(zhuǎn)矩需求。二. 工況配置的閥門所需轉(zhuǎn)矩或推力是多少？合適的選擇電動執(zhí)行器的轉(zhuǎn)矩和推力是其可靠、安全控制閥門的保證！2009年7月兩臺BJ100基本型電動執(zhí)

4、行器（執(zhí)行器額定轉(zhuǎn)矩1000N.m）因顧客提供轉(zhuǎn)矩偏?。▽?shí)際閥門工作所需轉(zhuǎn)矩12001300N.m），工作頻率較高，在內(nèi)蒙古呼和浩特某化工廠運(yùn)行半年后電機(jī)燒毀。2008年南陽油田采購我公司的一批執(zhí)行器，其中一臺BD30配D6蝸輪箱機(jī)型（額定轉(zhuǎn)矩4750N.m），因顧客提供轉(zhuǎn)矩偏大（實(shí)際閥門工作所需轉(zhuǎn)矩大約2500N.m）閥位設(shè)定時轉(zhuǎn)矩保護(hù)未能起到作用，致使閥桿與閥板連接處開裂。 合適的選擇電動執(zhí)行器的轉(zhuǎn)矩和推力是其可靠、安全控制閥門的保證！電動執(zhí)行器轉(zhuǎn)矩和推力選擇的幾項(xiàng)原則：1. 電動執(zhí)行器的轉(zhuǎn)矩和推力并不是越大越好，一般為閥門啟閉所需轉(zhuǎn)矩的1.21.5倍（安全系數(shù)）。2.根據(jù)工況要求閥門的動

5、作頻率和全行程時間，動作頻率較高、全行程時間較長時應(yīng)適當(dāng)放大安全系數(shù)。3. 閘閥、截止閥選配電動執(zhí)行器時，推力最好由閥門生產(chǎn)廠家提供，且最好提供轉(zhuǎn)矩值。合適的選擇電動執(zhí)行器的轉(zhuǎn)矩和推力是其可靠、安全控制閥門的保證！電動執(zhí)行器配減速箱時輸出轉(zhuǎn)矩的計算：出轉(zhuǎn)矩=電動執(zhí)行器輸出轉(zhuǎn)矩x蝸輪箱減速比x減速箱效率因數(shù)注：減速箱的效率因數(shù)因結(jié)構(gòu)、加工等因素的不同造成其非定值。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)：一級有自鎖功能的蝸輪減速箱效率因數(shù)取30%35%；級直齒輪箱效率因數(shù)取 %工況配置的閥門與電動執(zhí)行器采用何種方式連接，連接尺寸是多少？電動執(zhí)行器與閥門連接方式和尺寸的常見標(biāo)準(zhǔn)：國際標(biāo)準(zhǔn)：GB/T12222-2005 idt I

6、SO5210:1991 多回轉(zhuǎn)閥門驅(qū)動裝置的連接GB/T12223-2005 idt ISO5211:2001 部分回轉(zhuǎn)閥門驅(qū)動裝置的連接機(jī)械工業(yè)部標(biāo)準(zhǔn)：JB2920-81 閥門電動裝置形式、基本參數(shù)和連接尺寸非標(biāo)連接法蘭可按選配功能定做電動執(zhí)行器與閥門常見連接方式：1. 轉(zhuǎn)矩型：多回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩型電動執(zhí)行器主要用于暗桿閘閥（調(diào)節(jié)閥），以及搭配減速箱或直行程機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化為大轉(zhuǎn)矩部分回轉(zhuǎn)、推力型或直行程輸出；部分回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行器基本均為轉(zhuǎn)矩型。其主要的連接形式：三爪牙嵌、平鍵、方頭、扁方等。2. 推力型：推力型電動執(zhí)行器基本均為多回轉(zhuǎn)輸出，主要用于閘閥、截止閥等。其主要的連接形式：梯形螺紋為主。3. 直行程

7、型：直行程型電動執(zhí)行器采用多回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行器配直形成機(jī)構(gòu)將多回轉(zhuǎn)輸出轉(zhuǎn)換為直行程輸出，主要用于調(diào)節(jié)閥等頻繁調(diào)節(jié)環(huán)境。其主要的連接形式：4. 鉸鏈型：鉸鏈型電動執(zhí)行器一般由部分回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行器配角行程支架組件，主要用于需遠(yuǎn)距離控制的場合，風(fēng)門和高溫環(huán)境下常見。注：如有特殊連接法蘭，或驅(qū)動套需本公司加工時，技術(shù)要求經(jīng)協(xié)商后以雙方確認(rèn)的圖紙為準(zhǔn)。工況要求閥門全行程（從開到關(guān)）動作所需的時間是多少？閥門全行程動作時間可通過選擇不同電動執(zhí)行器不同轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)整：1. 部分回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行器：對于直接使用LQ系列電動執(zhí)行器控制的閥門，在閥桿全行程轉(zhuǎn)角為90度時，可以直接從合力公司智能型電動執(zhí)行器選型手冊中查找行程時

8、間，據(jù)此進(jìn)行選擇。當(dāng)閥門或風(fēng)門轉(zhuǎn)角非90度時，只需根據(jù)實(shí)際行程所需轉(zhuǎn)角與 度的比值計算得出行程時間對于使用LQ系列電動執(zhí)行器配蝸輪箱控制的閥門，仍以全行程轉(zhuǎn)角為90度說明：全行程時間(s)= 蝸輪箱減速比x60x90 -執(zhí)行器轉(zhuǎn)速x360多回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行器：BD與BD-II系列電動執(zhí)行器主要與閘閥、截止閥等閥門配合使用，執(zhí)行器在閥門全行程長度內(nèi)將使驅(qū)動螺母在有螺紋的閥桿上轉(zhuǎn)動若干圈，從而使密封件打開或關(guān)閉。對于直接使用BD與BD-II系列多回轉(zhuǎn)推力型電動執(zhí)行器：全行程時間(s)= 閥門全行程長度x60閥門全行程動作時間可通過選擇不同電動執(zhí)行器不同轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)整：對于使用BD與BD-II系列多回轉(zhuǎn)電

9、動執(zhí)行器配錐齒輪減速箱的情況：全行程時間(s)= 閥門全行程長度x錐齒輪箱減速比x60-閥桿螺距 閥桿螺紋頭數(shù) 執(zhí)行器輸出轉(zhuǎn)速直行程型電動執(zhí)行器：BDM-L與BDM-IIL系列直行程電動執(zhí)行器靠推拉閥桿控制調(diào)節(jié)閥等閥門工作，閥門全行程時間通過選擇執(zhí)行器的直線速度進(jìn)行調(diào)節(jié)，因此：全行程時間(s)= 閥門全行程長度x60-執(zhí)行器直線速度提供什么標(biāo)準(zhǔn)的動力電源？在不同工況下，現(xiàn)場可能提供的動力電源多種多樣。1. 常規(guī)動力電源：AC380V 50Hz 3Ph、AC220V 50Hz 1Ph（對于HL，LQ系列電動執(zhí)行器為常規(guī)）2. 常見非常規(guī)動力電源：另有三相220Vac、230Vac、240Vac、

10、400Vac、415Vac、440Vac和單項(xiàng)110Vac、115Vac、208Vac、230Vac，電壓頻率50Hz或60Hz，以及DC24動力電源。以上非常規(guī)動力電源均可作為合力公司 系列電動執(zhí)行器工況要求電動執(zhí)行器達(dá)到什么樣的防護(hù)標(biāo)準(zhǔn)？根據(jù)工況要求，電動執(zhí)行器必須達(dá)到多種不同的防護(hù)標(biāo)準(zhǔn)方能安全可靠的工作。合力公司HL系列電動執(zhí)行器通過了大多數(shù)防護(hù)標(biāo)準(zhǔn)的國家認(rèn)證。防爆認(rèn)證、外殼防護(hù)（防水、防塵）認(rèn)證是常規(guī)電動執(zhí)行器最重要的兩個認(rèn)證。合力公司HL系列電動執(zhí)行器通過國家防爆電氣產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心認(rèn)證，達(dá)到 等級。高于市場常見的 ExdII BT4 隔爆防護(hù)等級高于市場常見的 IP67 防護(hù)等級說明：HL系列電動執(zhí)行器常規(guī)外殼防護(hù)等級為IP67，可按選配功能提供P68防護(hù)等級產(chǎn)品；LQ系列電動執(zhí)行器常規(guī)外殼防護(hù)等級為IP67，可按選配功能提供P68防護(hù)等級產(chǎn)品；防爆功能按選配功能提供，防爆等級ExdIICT4。工況要求電動執(zhí)行器采用什么方式控制？有哪些控制和保護(hù)的要求？B系列智能型電動執(zhí)行器具有多樣的控制方式和完善的保護(hù)功能，對各種工況都能輕松勝任。1. 控制方式：現(xiàn)場控制：旋鈕操作、紅外設(shè)定器操作DCS控制方式遠(yuǎn)方開關(guān)量控制：無源干觸點(diǎn)、DC24、AC220遠(yuǎn)方模擬量控制：DC