1、第八章 帶傳動(dòng)設(shè)計(jì),8-1 概述,8-2 帶傳動(dòng)的理論基礎(chǔ),8-3 V帶傳動(dòng)設(shè)計(jì),8-4 同步帶傳動(dòng)設(shè)計(jì),8-5 其他帶傳動(dòng)簡(jiǎn)介,8-6 V帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)的實(shí)例分析及設(shè)計(jì)時(shí) 應(yīng)注意事項(xiàng),一. 帶傳動(dòng)的類型和種類,帶傳動(dòng)的組成,主動(dòng)帶輪1,從動(dòng)帶輪2,環(huán)形膠帶3,摩擦型帶傳動(dòng)的工作原理 依靠帶與帶輪之間的 摩擦力傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的間接摩擦傳動(dòng)。,8-1 概述,1小輪包角,2大輪包角,n1小輪轉(zhuǎn)速 （r/min）,n2大輪轉(zhuǎn)速 （r/min）,v帶速 （m/s）,摩擦型帶傳動(dòng),嚙合型帶傳動(dòng),摩擦型帶傳動(dòng)利用帶與帶之間的摩擦力進(jìn)行傳動(dòng),嚙合型帶傳動(dòng)利用帶上凸齒與帶輪齒槽嚙合進(jìn)行傳動(dòng),一）按工作原理分,二）

2、按帶的截面形狀分,1）平帶,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，帶輪也容易制造，在傳動(dòng)中心距較大的場(chǎng) 合應(yīng)用較多。,平帶的橫截面為扁平矩形，其工作面是與輪面相接觸 的內(nèi)表面。,普通V帶,2）V帶,V帶的橫截面為等腰梯形，其工作面是與輪槽相接觸的兩側(cè)面，而V帶與輪槽槽底并不接觸。,平帶的極限摩擦力為: FN f = FQ f,FN=FQ,FN f = FQ/sin(/2) f =FQf ,V帶的極限摩擦力為 ：,f 當(dāng)量摩擦系數(shù), f f,帶傳動(dòng)是應(yīng)用最廣的帶傳動(dòng)，在同樣的張緊力下，帶傳動(dòng)較平帶傳動(dòng)能產(chǎn)生更大的摩擦力，傳遞較大的功率。,V帶傳動(dòng)與平帶傳動(dòng)的初拉力相等(即帶壓向帶輪的壓力同為FQ)時(shí)，它們的法向力FN則不相

3、同。,FN=FQ/sin(/2),工作面是楔的側(cè)面，兼有平帶和V帶的優(yōu)點(diǎn)，工作接觸面數(shù)多，摩擦力大，柔韌性好，用于結(jié)構(gòu)緊湊而傳遞功率較大的場(chǎng)合。,解決多根V帶長(zhǎng)短不一而受力不均。,3）多楔帶,汽車發(fā)動(dòng)機(jī),4）圓帶,圓帶傳動(dòng)的傳動(dòng)能力較小，功率小，曲撓性更好，一般用于輕型機(jī)械、儀表、手動(dòng)裝置。,嚙合傳動(dòng)，兼有帶傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)吸振、i 準(zhǔn)確，在汽車、打印機(jī)中廣泛應(yīng)用。,5）同步帶,機(jī)器人關(guān)節(jié),V帶是無接頭的環(huán)形帶，其種類有普通V帶、窄V帶、寬V帶等。,二. V帶的結(jié)構(gòu)及尺寸,壓縮層（橡膠填充而成）,包布層（橡膠帆布構(gòu)成）,伸張層（橡膠制成）,簾布結(jié)構(gòu)容易制造,粗繩結(jié)構(gòu)撓曲性好,一）V帶的結(jié)構(gòu)

4、分析,二）V帶截面型號(hào)及尺寸,.普通V帶、窄V帶的截面型號(hào)：,2. V帶截面尺寸:,bP 節(jié)寬 (節(jié)面寬度),b 頂寬,高度,帶楔角， =40,帶的型號(hào)大，則剖面尺寸大，帶的承載能力就高。,3. V帶的長(zhǎng)度,外周長(zhǎng),基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld,內(nèi)周長(zhǎng),帶輪基準(zhǔn)直徑,三.帶傳動(dòng)的特點(diǎn)和應(yīng)用,帶有彈性，能緩沖減振，故傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲??；,過載時(shí)，帶在帶輪上打滑，可防止其它零件損壞；,適用于兩軸中心距較大的傳動(dòng)；,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于制造和安裝，故成本低。,由于彈性滑動(dòng)和打滑，傳動(dòng)比不恒定；,傳動(dòng)效率較低，壽命較短，外廓尺寸較大；,由于需要施加張緊力，軸和軸承受力較大。,應(yīng)用：用于中心距較大，傳動(dòng)比無嚴(yán)格要求的場(chǎng)合，在多

5、級(jí) 傳動(dòng)系統(tǒng)中通常用于高速級(jí)傳動(dòng)，如機(jī)床中由電動(dòng)機(jī)到主軸 箱的第一級(jí)傳動(dòng)。,1.摩擦型帶傳動(dòng),2.嚙合型帶傳動(dòng),兼有帶傳動(dòng)和嚙合傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，傳動(dòng)比準(zhǔn)確；效率高(9899.5)；傳動(dòng)比較大（可達(dá)1220），允許帶速高（v 40m/s）。,主要缺點(diǎn)：制造與安裝精度要求高；中心距要求較嚴(yán)格；成本高。,帶 長(zhǎng)：,中心距:,小輪包角：,一. 帶傳動(dòng)的幾何計(jì)算,8-2 帶傳動(dòng)的理論基礎(chǔ),二帶傳動(dòng)的受力分析,1.帶傳動(dòng)的有效拉力Fe,工作前：帶中各處均受到一定的初拉力FO,緊邊,松邊,工作時(shí)：主動(dòng)邊被進(jìn)一步 拉緊，拉力由F0增大到F1，稱為緊邊；另一邊拉力減少到F2，稱為松邊。,緊邊拉力與松邊拉力的差值稱為

6、帶傳動(dòng)的有效拉力Fe: Fe =F1- F2 = Ff,帶傳動(dòng)工作時(shí)，有效拉力Fe與初拉力Fo、緊邊拉力F1、松邊拉力F2關(guān)系：,.離心拉力,帶在微弧段上產(chǎn)生的離心力慣性力,離心力慣性力 dFc與離心拉力 Fc相平衡,離心力只發(fā)生在帶作圓周運(yùn)動(dòng)的部分，但由此引起的拉力卻作用在帶的全長(zhǎng)。,式中，q為傳動(dòng)帶線密度，kg/m； v為帶速，m/s。,代入，則,兩端積分,3.帶傳動(dòng)的極限有效拉力Felim及其影響因素,帶在帶輪上即將打滑時(shí)：,得,低速時(shí)取v，得歐拉公式,1）初拉力F0 F0，正壓力，F(xiàn)fmax， Felim 但F0，磨損加快，帶的壽命；,2）小輪包角11，包圍弧，F(xiàn)fmax，F(xiàn)elim

7、1大小取決于設(shè)計(jì)參數(shù)i、d1、d2及a；,3）摩擦系數(shù)f f，F(xiàn)fmax，F(xiàn)elim，f取決于 帶和帶輪的材料。,影響Felim的因素,因?yàn)閹菑椥泽w，受到拉力后要產(chǎn)生彈性變形。 設(shè)帶的材料符合變形與應(yīng)力成正比的規(guī)律，則變形量為：,緊邊：,松邊：, F1 F2, 1 2,帶繞過主動(dòng)輪時(shí) V帶V1,帶經(jīng)過從動(dòng)輪時(shí) V2 V帶,三帶傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)分析,由于帶的彈性變形而引起的帶在帶輪上的滑動(dòng)稱為彈性滑動(dòng)。其大小與帶傳動(dòng)傳遞的載荷成正比。,速度間關(guān)系：v1v帶v2。,得從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速：,帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比：,定義：,為滑動(dòng)率,總有：v2 v1,V帶傳動(dòng)的滑動(dòng)率=0.010.02，一般可忽略不計(jì)。,滑動(dòng)率不是一

8、個(gè)固定值，隨外載荷大小的變化而變化，因而摩擦型帶傳動(dòng)不能用于要求有準(zhǔn)確傳動(dòng)比的地方。,四. 帶傳動(dòng)的應(yīng)力分析,一）帶傳動(dòng)工作時(shí)，帶截面上的應(yīng)力種類,緊邊拉應(yīng)力：1=F1/A MPa,松邊拉應(yīng)力：2=F2/A MPa,帶繞過小帶輪時(shí)：,式中: E 帶的當(dāng)量彎曲彈性模量； y 帶的最外層到中性層的距離； dd2 、dd1 大小帶輪節(jié)圓直徑。,1.離心拉應(yīng)力：c=Fc/A =qv2/A MPa離心拉應(yīng)力 作用于帶的全長(zhǎng)。,帶繞過大帶輪時(shí)：,二) 帶中應(yīng)力分布情況,三）帶的應(yīng)力變化性質(zhì),e,1. 帶中應(yīng)力變化,帶的最大應(yīng)力發(fā)生在緊邊開始繞上小輪處（A點(diǎn)） 大小為：max =A =C+1+b1,3 .變

9、應(yīng)力對(duì)帶的影響引起帶的疲勞破壞（脫層和疲勞 斷裂）,2. 帶中應(yīng)力變化性質(zhì)周期性變化的循環(huán)變應(yīng)力,e,五帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)和打滑,一）彈性滑動(dòng)及其特性,1.彈性滑動(dòng): 是帶的彈性變形量的變化而引起帶與帶輪之間微 量相對(duì)滑動(dòng)的現(xiàn)象，稱為彈性滑動(dòng)。,1) 帶是彈性體，受力后會(huì)產(chǎn)生彈性變形，在帶的彈性極限 內(nèi)，變形：=F/EA，當(dāng)帶的截面積A一定時(shí)，F(xiàn)，,2）存在拉力差，即：緊邊拉力F1大于松邊拉力F2，則帶在緊邊的伸長(zhǎng)量1大于松邊的伸長(zhǎng)量2。,2.彈性滑動(dòng)產(chǎn)生原因,2.微量相對(duì)滑動(dòng)，只發(fā)生在接觸弧AB和CD(稱為滑動(dòng)弧) 。,1.摩擦型帶傳動(dòng)正常工作時(shí)不可避免的固有特性,3彈性滑動(dòng)的性質(zhì),1)降低傳

10、動(dòng)效率(V帶傳動(dòng)效率=0.91 0.96)，使帶與 帶輪摩損增加和溫度升高。,4彈性滑動(dòng)對(duì)傳動(dòng)的影響,2)使從動(dòng)輪的圓周速度v2低于主動(dòng)輪的圓周速度v1， 即： v2 v1 。,3) 傳動(dòng)比不為常數(shù)即：,常數(shù),二）帶傳動(dòng)打滑,打滑當(dāng)傳遞的有效拉力達(dá)到極限值Felim時(shí)，過載引起 的帶與小帶輪接面間將發(fā)生顯著的相對(duì)滑動(dòng)。,三）彈性滑動(dòng)與打滑的本質(zhì)區(qū)別,顯著的相對(duì)滑動(dòng),發(fā)生在帶和帶輪的全部接觸弧上。,是帶傳動(dòng)正常工作時(shí)不可避免的固有特性；,是帶傳動(dòng)的失效形式，設(shè)計(jì)時(shí)必須避免；,微量相對(duì)滑動(dòng)，只發(fā)生在帶離開帶輪前的那部分接觸弧上；,彈性滑動(dòng),打 滑,六. 帶傳動(dòng)的失效形式和計(jì)算準(zhǔn)則,2）疲勞破壞（脫

11、層和疲勞斷裂）max 引起失效,1）過載打滑由F實(shí)傳Felim引起的失效,二）帶傳動(dòng)的計(jì)算準(zhǔn)則 帶傳動(dòng)的計(jì)算準(zhǔn)則是：保證帶傳動(dòng)不打滑的前提下，充分 發(fā)揮帶的傳動(dòng)能力，并使傳動(dòng)帶具有足夠的疲勞強(qiáng)度和壽命。 即應(yīng)滿足：,不打滑條件：F實(shí)傳,疲勞強(qiáng)度條件：,8-3 V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì),式中： 由帶的疲勞壽命決定的許用拉應(yīng)力，由實(shí)驗(yàn)得出，在108 109 次應(yīng)力循環(huán)下，V帶的許用應(yīng)力為：,m指數(shù)，對(duì)普通V帶，m=11.1。,疲勞強(qiáng)度條件：,不打滑條件：F實(shí)傳,式中：C由V帶的材質(zhì)和結(jié)構(gòu)決定 的實(shí)驗(yàn)常數(shù),LdV帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度，m；,jnV帶繞行一周時(shí)繞過帶輪的數(shù)目,thV帶的預(yù)期壽命，h；,一特定條件下單根V

12、帶的基本額定功率P1,將 、b、c 代入，取當(dāng)量摩擦系數(shù)fv=0.51,可得V帶傳動(dòng)許用功率的計(jì)算公式：,kW,載荷平穩(wěn),1= 2 = 1800 ，即：i=1,Ld為特定長(zhǎng)度,二）單根V帶的基本額定功率P0,P0可根據(jù)V帶型號(hào)、小帶輪直徑d1及小輪轉(zhuǎn)速n1由表查出。,單根普通V帶的基本額定功率P0,如：Z型V帶、d1=80 mm 、n1=1420 r/min時(shí)，P0 = 0.35 kW,A型V帶、d1=100 mm 、n1=1420 r/min時(shí)，P0 = 1.31 kW,100,A,1.31,1420,80,Z,0.35,式中： 額定功率增量，考慮傳動(dòng)比i1時(shí)，帶在大帶輪 上的彎曲應(yīng)力較小，

13、在相同壽命的條件下，額定 功率可比i =1時(shí)的傳動(dòng)功率大。根據(jù)V帶型號(hào)、n1 及i查表。,當(dāng)使用條件與特定條件不符時(shí)，需引入附加項(xiàng)和修正系 數(shù)。經(jīng)過修正后單根V帶許用功率P0為：,二. 實(shí)際使用條件下單根V帶的許用功率,K包角系數(shù)，考慮1800時(shí)對(duì)傳動(dòng)能力影響， 根據(jù)小帶輪包角1查表。,KL 長(zhǎng)度系數(shù)，考慮帶長(zhǎng)不為特定長(zhǎng)度時(shí)對(duì)傳動(dòng)能力 的影響，KL根據(jù)V帶型號(hào)及基準(zhǔn)帶長(zhǎng)Ld查表。,三.V帶傳動(dòng)正常工作條件及提高帶傳動(dòng)承載能力的措施,一） V帶傳動(dòng)正常工作的條件,原動(dòng)機(jī)類型,工作機(jī)的載荷性質(zhì),每天工作時(shí)間,取值,KA 工況系數(shù)，取決于,若出現(xiàn)P能傳 Pc 時(shí)，則傳動(dòng)不能正常工作，必須采取措 施提

14、高V帶傳動(dòng)承載能力。,P V帶傳動(dòng)需要傳遞的名義功率，一般為已知條件。,式中：Z V帶的根數(shù)；,Pc V帶傳動(dòng)的計(jì)算功率；,二）提高V帶傳動(dòng)承載能力的措施,1. 增加V帶根數(shù)：,3. 增大摩擦系數(shù) fv鑄鐵帶輪皮革帶=0.595， fv鑄鐵帶輪膠帶=0.51；,4. 采用新型帶：多楔帶，齒形帶。,3對(duì)傳動(dòng)位置和外部尺寸的要求。,3帶輪的材料選擇及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。,四普通V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)及參數(shù)選擇,一）普通V帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)的原始數(shù)據(jù)：,二）普通V帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)內(nèi)容：,1傳遞的功率P，工作條件；,2主、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速n1和n2或傳動(dòng)比i；,1確定帶的型號(hào)、長(zhǎng)度和根數(shù)，帶輪直徑，傳動(dòng)中心距；,2計(jì)算初拉力和作用在軸上的

15、壓力；,三）普通V帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)步驟和選擇參數(shù)：,1確定計(jì)算功率Pc ： Pc=KAP kW,原動(dòng)機(jī)類型（如：輕載啟動(dòng)）,工作機(jī)的載荷性質(zhì)（如：載荷變動(dòng)?。?每天工作時(shí)間（如：=8小時(shí)）,輕載啟動(dòng),10,載荷變動(dòng)小,1.1,工 況 系 數(shù) KA,V帶型號(hào)，帶截面尺寸，帶傳動(dòng)的承載能力。,2. 選擇V帶型號(hào)：,計(jì)算功率Pc,小帶輪轉(zhuǎn)速n1,注意：當(dāng)選型點(diǎn)在兩種型號(hào)交界線（圖中粗實(shí)線）附近時(shí)，可以對(duì)兩種型號(hào) 同時(shí)進(jìn)行計(jì)算,如Pc=4.4 kW與n1=1420 r/min交點(diǎn)G2處，可選Z、A型帶 同時(shí)計(jì)算，最后擇優(yōu)選定。,3確定帶輪的基準(zhǔn)直徑d1和d2,1)初選小輪直徑d1,d1對(duì)傳動(dòng)影響：,d1選擇

16、：,帶速過高則離心力大，使帶與帶輪間的壓力減小，易打滑。 因此，必須限制帶速vvmax.一般應(yīng)使v=525m/s，最佳帶 速為2025m/s。,2)驗(yàn)算帶速v： m/s,普通V帶輪最小基準(zhǔn)直徑dmin及輪槽數(shù)Z,帶輪直徑小時(shí)，傳動(dòng)尺寸緊湊，但彎曲應(yīng)力大，使帶的疲勞強(qiáng)度降低；傳遞同樣的功率時(shí)，所需有效圓周力也大，使帶的根數(shù)增多。,一般取d1dmin，并取標(biāo)準(zhǔn)值。,當(dāng)傳動(dòng)比無要求時(shí)：可忽略滑動(dòng)率，則：d2=id1,3)確定大輪直徑d2：d2應(yīng)根據(jù)傳動(dòng)比要求計(jì)算后取標(biāo)準(zhǔn)值,當(dāng)要求傳動(dòng)比較精確時(shí)：,（一般取=0.02）,4確定中心距a和帶長(zhǎng)Ld,帶長(zhǎng)：,中心距：,O：,1)初選中心距O,O：,結(jié)構(gòu)尺寸

17、有要求時(shí)：按要求初定O； 結(jié)構(gòu)尺寸無要求時(shí)：推薦0.7(d1+d2)O2(d1+d2),2)初算帶長(zhǎng)Lc和確定帶長(zhǎng)Ld,初算帶長(zhǎng)Lc,按表中標(biāo)準(zhǔn)帶長(zhǎng)，選取相近的基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld標(biāo)準(zhǔn)值。如：Lc=1461 mm，可取Ld=1400 mm或取Ld=1600 mm。若Lc超出該帶的長(zhǎng)度范圍，則應(yīng)改變中心距或帶輪直徑重新設(shè)計(jì)。,尺寸小，包角1小，傳動(dòng)能力降低，帶短，繞轉(zhuǎn)次數(shù)u=V/Ld，帶的疲勞壽命降低。,尺寸，帶的垂度，帶上下抖動(dòng)加劇，傳動(dòng)平穩(wěn)性,V帶傳動(dòng)中心距不可調(diào)時(shí)：應(yīng)按確定的基準(zhǔn)帶長(zhǎng)Ld計(jì)算。即：,中心距變化范圍： min=-0.015Ld mm ，max=+0.03Ld mm,3) 確定中心距,

18、當(dāng)V帶傳動(dòng)中心距可調(diào)時(shí)：可近似計(jì)算：0+ mm,5確定V帶根數(shù)z,滿足V帶傳動(dòng)正常工作要求所需帶的根數(shù)：,根據(jù)計(jì)算值圓整根數(shù)Z 。當(dāng)V帶根數(shù)超過表中薦用的輪槽數(shù)時(shí)，應(yīng)改選帶輪直徑或改選V帶型號(hào)重新設(shè)計(jì)。,F0：,F0：,6確定初拉力F0,Ff，F(xiàn)elim，F(xiàn)e實(shí)傳Felim時(shí)，就 可能出現(xiàn)打滑,帶中應(yīng)力過大，使帶過早松弛，帶的使用 壽命,F0確定原則既能保證帶傳動(dòng)傳遞額定功率時(shí)不打滑，又能保證V帶具有一定壽命。,單根帶適宜的初拉力為：,7計(jì)算帶對(duì)軸的壓力FQ 計(jì)算FQ的目的 用于軸和軸承設(shè)計(jì)計(jì)算,若不考慮帶松緊邊的拉力差和離心拉力的影響，則FQ可近似地按張緊時(shí)帶兩邊拉力均為zF0的合力計(jì)算，即

19、：,帶傳動(dòng)作用于軸上的壓力,四）帶傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),1.帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),帶輪的材料：常用鑄鐵，有時(shí)也采用鋼或塑料和木材。,帶輪的結(jié)構(gòu),實(shí)心式-直徑??；,實(shí)心式,腹板式一,腹板式中等直徑；,帶輪的結(jié)構(gòu),實(shí)心式直徑??；,腹板式二,腹板式中等直徑；,帶輪的結(jié)構(gòu),實(shí)心式直徑??；,輪輻式d350 mm；,2. 帶傳動(dòng)的張緊裝置,1)定期張緊裝置,通過調(diào)節(jié)螺釘來調(diào)整加大中心距，以達(dá)到張緊目的。,2）張緊輪張緊裝置,有內(nèi)張緊、外張緊,內(nèi)張緊置于大帶輪側(cè)，松邊內(nèi)側(cè)；,外張緊靠近小帶輪處，松邊外側(cè)。,提倡用內(nèi)張緊，延長(zhǎng)帶壽命。,3）自動(dòng)張緊裝置,利用電動(dòng)機(jī)及擺架的自重，自動(dòng)調(diào)整中心距，達(dá)到張緊的目的。,設(shè)計(jì)一帶式

20、運(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)中第一級(jí)用的V帶傳動(dòng)。已知:電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y112M-4，額定功率P=4 kW，轉(zhuǎn)速n1=1440r/min，n2=400 r/min，每天運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間不超過10h。,五設(shè)計(jì)實(shí)例分析,工況系數(shù)KA,計(jì)算功率PC（kW),選V帶型號(hào),小輪直徑d1（mm）,驗(yàn)算帶速v（m/s）,大輪直徑d2（mm）,表8-10P217,V帶型號(hào)圖8-7,PC = KAP,表8-11及推薦標(biāo)準(zhǔn)值,V =d1n1/60000，要求 V 在525m/s,d2=d1n1/n2，應(yīng)取標(biāo)準(zhǔn)值,1.1,4.4,Z型,A型,80,100,6.03,7.54,280,355,從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速n2（r/min),n2 = n1d1

21、/d2,411,406,從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速誤差,(n2- n2)/n2應(yīng)不超0.05,+0.028,+0.015,初定中心距0（mm）,0.7 (d1+d2)0 2 (d1+d2),252 720 初定280,318.5 910 初定350,初算帶長(zhǎng)Lc（mm）,Lc=20+(d1+d2)/2+(d2-d1)2/40,1161,1461,確定基準(zhǔn)長(zhǎng)度（mm）,表8- 7,1250,1600,確定中心距（mm）, 0+(Ld-Lc)/2,325,420,min（mm）,min = -0.015Ld,306,396,max （mm）,max = +0.03Ld,363,468,驗(yàn)算包角,120o,144.

22、,145.,單根帶基本額定 功率P0（kW）,表8-4,0.344,1.31,傳動(dòng)比,id2/d1,3.344,3.55,功率增量P1（kW）,表8-5,0.03,0.10,包角系數(shù)K,表8-9,0.91,0.91,長(zhǎng)度系數(shù)KL,表8-7,1.11,0.99,單根帶許用功率P （kW）,P=( P0+P0) KL K,0.378,1.27,V帶根數(shù)z,ZPC/P，不宜超過推薦輪槽數(shù),11.65取12Zmax =4,3.465取 4Zmax =5,單位長(zhǎng)度質(zhì)量q（kg/m）,表8-1,0.06,0.11,單根V帶的初拉力F0（N),55.3,133.7,軸上的壓力FQ（N）,FQ 2zF0sin

23、(1 /2),1281,1020.7,設(shè)計(jì)方案評(píng)價(jià),考慮傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的緊湊性及合理的V帶根數(shù)等,不好,較好,設(shè)計(jì)結(jié)果,（方案），A1600GB/T17711996，4根；,二帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng),1、V帶通常是無端環(huán)帶，對(duì)沒有張緊輪的傳動(dòng)，要求其中 一根軸的軸承位置能在帶長(zhǎng)方向移動(dòng)。,2、傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)便于V帶的安裝與更換。,3、水平或接近水平的帶傳動(dòng)，應(yīng)使帶的緊邊在下，松邊 在上。,4、平帶傳動(dòng)與V帶傳動(dòng)的小輪包角1應(yīng)分別大于160 與120。,5、當(dāng)兩帶輪中心線與水平線的夾角大于60時(shí)，每超過 1，其傳遞的動(dòng)力比水平狀態(tài)遞減1%。,6、V帶設(shè)計(jì)為標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度，若使用中更換帶時(shí)，應(yīng)注意新 帶的標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)

24、度與原設(shè)計(jì)的帶長(zhǎng)一致。,7、在易燃易爆場(chǎng)合下工作時(shí)，應(yīng)選用有抗靜電性能的 傳動(dòng)帶。,8、對(duì)長(zhǎng)期使用的帶傳動(dòng)，其張緊帶的初拉力不能過大。,8-4 同步帶傳動(dòng)設(shè)計(jì),同步帶以聚氨酯或氯丁橡膠為基體，以鋼絲繩或玻璃纖維繩等作為抗拉體，制作成如圖形式，依靠工作面上的帶齒與帶輪輪齒相互嚙合來傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)。由于帶與帶輪無相對(duì)滑動(dòng)，能保持兩輪的圓周速度同步，故稱為同步帶傳動(dòng)。,具有嚙合型帶傳動(dòng)的典型特點(diǎn)。,一、同步帶傳動(dòng)的失效形式和計(jì)算準(zhǔn)則,主要失效形式：承載繩疲勞拉斷、打滑與跳齒、帶齒的 過度磨損。,計(jì)算準(zhǔn)則：帶在不打滑的情況下具有較高的抗拉強(qiáng)度， 保證承載繩不被拉斷。,二、同步帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)步驟和參數(shù)選擇

25、：,1確定計(jì)算功率Pc ： Pc=KAP kW,KA工況系數(shù)，根據(jù)原動(dòng)機(jī)、工作機(jī)類型、運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間 由表查出。,2. 選擇同步帶型號(hào),根據(jù)計(jì)算功率Pc和小帶輪轉(zhuǎn)速n1由同步帶選型圖初選帶型。,3確定帶輪齒數(shù)z1、z2和帶輪節(jié)圓直徑直徑dp1、dp2,一般取小帶輪齒數(shù)z1zmin；大輪齒數(shù)z2=iz1，取整。,帶輪的節(jié)圓直徑分別為：dp1=z1pb/和dp2=z2pb/,4.驗(yàn)算帶速v,通常XL、L型的vmax=50m/s；H型的vmax=40m/s；XH、XXH型的vmax=30m/s。,5確定中心距a和同步帶節(jié)線長(zhǎng)度Lp及齒數(shù)z,按結(jié)構(gòu)要求或按下式初定中心距a0： 0.7(dp1+dp2)O2(dp1+dp2),初算帶長(zhǎng)Lc,查表選取標(biāo)準(zhǔn)節(jié)線長(zhǎng)度Lp和相應(yīng)的齒數(shù)z。,按選定的帶長(zhǎng)Lp計(jì)算理論中心距，中心距可調(diào)時(shí)： 0+ mm,6確定同步帶寬度bs,1）確定小帶輪嚙合齒數(shù)zm,計(jì)算并取整，一般zm6。若zm過少，會(huì)引起齒側(cè)工作 表面過快磨