1、 自學考試本科畢業(yè)論文題 目: ABS系統(tǒng)及其故障診斷與排除 專 業(yè)： 汽車服務工程 姓 名： 田正洪 準考證號： 指導教師： 填寫日期： 年 月 日ABS系統(tǒng)及其故障診斷與排除【摘要】汽車防抱系統(tǒng)（ABS）是一項在80年代末才興起應用的新技術，現(xiàn)在已經(jīng)成為一般轎車的必裝件了。 據(jù)統(tǒng)計，汽車突然遇到情況發(fā)剎車時，百分之九十以上的駕駛者往往會一腳將剎車踏板踩到底來個急剎車，這時候的車子十分容易產生滑移并發(fā)生側滑，即人們俗稱的“甩尾”，這是一種非常容易造成車禍的現(xiàn)象。造成汽車側滑的原因很多，例如行駛速度，地面狀況，輪胎結構等都會造成側滑，但最根本的原因是汽車在緊急制動時車輪輪胎與地面的滾動摩擦會突

2、然變?yōu)榛瑒幽Σ?，輪胎的抓地力幾乎喪失，此時此刻駕駛者盡管扭動方向盤也會無濟于事。針對這種產生側滑現(xiàn)象的根本原因，汽車專家就研制出車用ABS這樣一套防滑制動裝置。本文就ABS系統(tǒng)出現(xiàn)的一些故障的診斷及排除方法做了簡單論述?！娟P鍵字】ABS系統(tǒng) 故障診斷 排除目 錄引言11. ABS系統(tǒng)的概述52ABS系統(tǒng)的優(yōu)點6第一第二部分合寫成一章，主要要講清楚的意義。為什么要有，當前解決了什么問題。3ABS系統(tǒng)的工作原理63.1 ABS系統(tǒng)的組成63.2 ABS系統(tǒng)的工作過程63.3 ABS系統(tǒng)的控制方式74ABS系統(tǒng)的使用應注意的問題85ABS系統(tǒng)的檢修85.1 診斷與檢查的基本內容85.2 修理的基本內

3、容95.3 ABS維修的注意事項96ABS系統(tǒng)的診斷與檢查96.1初步檢查96.2 ABS系統(tǒng)故障征兆模擬測試方法107. 常見ABS系統(tǒng)的故障檢修方法11合寫成一章，除了講原理要附帶寫簡單的例子，而且不要簡單把方法羅列，例如你的就是大段羅列，你要用通順的語言把這些點寫出來。不能羅列8. ABS系統(tǒng)的常見故障及排除128.1 ABS系統(tǒng)的常見故障及現(xiàn)象128.2 引起ABS系統(tǒng)的常見故障的原因128.3 ABS系統(tǒng)常見故障的排除12要有具體故障例子結束語13致謝14參考文獻151. ABS系統(tǒng)的概述汽車防抱系統(tǒng)示意圖汽車制動防抱系統(tǒng)，簡稱為ABS，是提高汽車被動安全性的一個重要裝置。有人說制動

4、防抱系統(tǒng)是汽車安全措施中繼安全帶之后的又一重大進展。汽車制動系統(tǒng)是汽車上關系到乘客安全性最重要的二個系統(tǒng)之一。隨著世界汽車工業(yè)的迅猛發(fā)展，汽車的安全性越來越為人們重視。汽車制動防抱系統(tǒng)，是提高汽車制動安全性的又一重大進步。防抱死制動系統(tǒng)是利用閥體內的一個橡膠氣囊，在踩下剎車時，給予剎車油壓力，充斥到ABS的閥體中，此時氣囊利用中間的空氣隔層將壓力返回，使車輪避過鎖死點。當車輪即將到達下一個鎖死點時，剎車油的壓力使得氣囊重復作用，如此在一秒鐘內可作用830次，相當于不停地剎車、放松，即相似于機械的“點剎。因此，ABS防抑死系統(tǒng)，能避免在緊急剎車時方向失控及車輪側滑，使車輪在剎車時不被鎖死，不讓輪

5、胎在一個點上與地面摩擦，從而加大摩擦力，使剎車效率達到90%以上，同時還能減少剎車消耗，延長剎車輪鼓、碟片和輪胎兩倍的使用壽命。裝有ABS的車輛在干柏油路、雨天、雪天等路面防滑性能分別達到80%90%、30%10%、15%20%。 近年來由于汽車消費者對安全的日益重視，大部分的車都已將ABS列為標準配備。如果沒有ABS，緊急制動通常會造成輪胎抱死，這時，滾動摩擦變成滑動摩擦，制動力大大下降。而且如果前輪抱死，車輛就失去了轉向能力；如果后輪先抱死，車輛容易產生側滑，使行車方向變得無法控制。所以，ABS系統(tǒng)通過電子或機械的控制，以非常快的速度精密的控制制動液壓力的收放，來達到防止車輪抱死，確保輪胎

6、的最大制動力以及制動過程中的轉向能力，使車輛在緊急制動時也具有躲避障礙的能力。 隨著世界汽車工業(yè)的迅猛發(fā)展，安全性日益成為人們選購汽車的重要依據(jù)。目前廣泛采用的防抱制動系統(tǒng)（ABS）使人們對安全性要求得以充分的滿足。2 ABS系統(tǒng)的優(yōu)點汽車制動防抱系統(tǒng)（ABS）具有以下四個優(yōu)點：（1）加強對車輛的控制。裝備有ABS的汽車，駕駛員在緊急制動過程中仍能保持著很大程度的操控性，可以及時調整方向，對前面的障礙或險情做出及時、必要的躲避。而未配備ABS的車輛緊急制動時容易產生側滑、甩尾等意外情況，使駕駛員失去對車輛的控制，增加危險性。（2）減少浮滑現(xiàn)象。沒有配備ABS的車輛在潮濕、光滑的道路上緊急制動，

7、車輪抱死后會出現(xiàn)車輛在路面上保持慣性繼續(xù)向前滑動的情況。而ABS由于減少了車輪抱死的機會，因此也減少了制動過程中出現(xiàn)浮滑的機會。（3）有效縮短制動距離。在緊急制動狀態(tài)下，ABS能使車輪處于既滾動又拖動的狀況，拖動的比例占20左右，這時輪胎與地面的摩擦力最大，即所謂的最佳制動點或區(qū)域。普通的制動系統(tǒng)無法做到這一點。（4）減輕了輪胎的磨損。使用ABS消除了在緊急制動過程中抱死的車輪使輪胎遭受不能修復的損傷，即在輪胎表面形成平斑的可能性。大家留心就會發(fā)現(xiàn)，在道路上留下長長剎車痕跡的是未裝備ABS的車輛，而裝備了ABS的車輛，只會留下輕微的剎車痕跡，并且是一小段一小段的，明顯減少了輪胎和地面的磨損程度

8、。3 ABS系統(tǒng)的工作原理3.1 ABS系統(tǒng)的組成ABS通常都由車輪轉速傳感器、制動壓力調節(jié)裝置、電子控制裝置和ABS警示燈等組成，在不同的ABS系統(tǒng)中，制動壓力調節(jié)裝置的結構形式和工作原理往往不同，電子控制裝置的內部結構和控制邏輯也可能不盡相同。3.2 ABS系統(tǒng)的工作過程ABS的工作過程可以分為常規(guī)制動，制動壓力保持制動壓力減小和制動壓力增大等階段。在常規(guī)制動階段，ABS并不介入制動壓力控制，調壓電磁閥總成中的各進液電磁閥均不通電而處于開啟狀態(tài)，各出液電磁閥均不通電而處于關閉狀態(tài)，電動泵也不通電運轉，制動主缸至各制動輪缸的制動管路均處于溝通狀態(tài)，而各制動輪缸至儲液器的制動管路均處于封閉狀態(tài)

9、，各制動輪缸的制動壓力將隨制動主缸的輸出壓力而變化，此時的制動過程與常規(guī)制動系統(tǒng)的制動過程完全相同。在制動過程中，電子控制裝置根據(jù)車輪轉速傳感器輸入的車輪轉速信號判定有車輪趨于抱死時，ABS就進入防抱制動壓力調節(jié)過程。例如，電子控制裝置判定右前輪趨于抱死時，電子控制裝置就使控制右前輪刮動壓力的進液電磁閥通電，使右前進液電磁閥轉入關閉狀態(tài)，制動主缸輸出的制動液不再進入右前制動輪缸，此時，右前出液電磁閥仍未通電而處于關閉狀態(tài)，右前制動輪缸中的制動液也不會流出，右前制動輪缸的刮動壓力就保持一定，而其它未趨于抱死車輪的制動壓力仍會隨制動主缸輸出壓力的增大而增大；如果在右前制動輪缸的制動壓力保持一定時，

10、電子控制裝置判定右前輪仍然趨于抱死，電子控制裝置又使右前出液電磁閥也通電而轉入開啟狀態(tài)，右前制動輪缸中的部分制動波就會經(jīng)過處于開啟狀態(tài)的出液電磁閥流回儲液器，使右前制動輪缸的制動壓力迅速減小右前輪的抱死趨勢將開始消除，隨著右前制動輪缸制動壓力的減小，右前輪會在汽車慣性力的作用下逐漸加速；當電子控制裝置根據(jù)車輪轉速傳感器輸入的信號判定右前輪的抱死趨勢已經(jīng)完全消除時，電子控制裝置就使右前進液電磁閥和出液電磁閥都斷電，使進液電磁閥轉入開啟狀態(tài)，使出液電磁閥轉入關閉狀態(tài)，同時也使電動泵通電運轉，向制動輪缸泵輸送制動液，由制動主缸輸出的制動液經(jīng)電磁閥進入右前制動輪缸，使右前制動輪缸的制動壓力迅速增大，右

11、前輪又開抬減速轉動。ABS通過使趨于抱死車輪的制動壓力循環(huán)往復而將趨于防抱車輪的滑動率控制，在峰值附著系數(shù)滑動率的附近范圍內，直至汽車速度減小至很低或者制動主缸的常出壓力不再使車輪趨于抱死時為止。制動壓力調節(jié)循環(huán)的頻率可達320HZ。在該ABS中對應于每個制動輪缸各有對進液和出液電磁閥，可由電子控制裝置分別進行控制，因此，各制動輪缸的制動壓力能夠被獨立地調節(jié)，從而使四個車輪都不發(fā)生制動抱死現(xiàn)象。盡管各種ABS的結構形式和工作過程并不完全相同，但都是通過對趨于抱死車輪的制動壓力進行自適應循環(huán)調節(jié)，來防止被控制車輪發(fā)生制動抱死。3.3 ABS系統(tǒng)的控制方式ABS系統(tǒng)常見的控制方式有兩種，如下：（1

12、）雙參數(shù)控制雙參數(shù)控制的ABS，由車速傳感器(測速雷達)、輪速傳感器、控制裝置(電腦)和執(zhí)行機構組成。 其工作原理是車速傳感器和輪速傳感器，分別將車速和輪速信號輸入電腦，由電腦計算出實際滑移率，并與理想滑移率15一20作比較，再通過電磁閥增減制動器的制動力。 這種曳速傳感器常用多普勒測速雷達。當汽車行駛時，多普勒雷達天線以一定頻率不斷向地面發(fā)射電磁波，同時又接收反射回來的電磁波，測量汽車雷達發(fā)射與接收的差值，便可以準確計算出汽車車速。而輪速傳感器裝在變速器外殼，由變速器輸出軸驅動，它是一個脈沖電機，所產生的頻率與輪速成正比。執(zhí)行機構由電磁閥及繼電器等組成。電磁閥調整制動力，以便保持理想的滑移率

13、。這種ABS可保證滑移率的理想控制，防抱制動性能好，但由于增加了一個測速雷達，因此結構較復雜，成本也較高。（2）單參數(shù)控制單參數(shù)控制是以控制車輪的角減速度為對象，控制車輪的制動力，實現(xiàn)防抱死制動，其結構主要由輪速傳感器、控制器(電腦)及電磁閥組成。為了準確無誤地測量輪速，傳感頭與車輪齒圈間應留有1mm間隙。為避免水、泥、灰塵對傳感器的影響，安裝前應將傳感器加注黃油。電磁閥用于車輪制動器的壓力調節(jié)。對于四通道制動系統(tǒng)，一個車輪圈有一個電磁閥；三通道制動系統(tǒng)，每個前輪擁有一個，兩個后輪共用一個。電磁閥有三個液壓孔，分別與制動主缸與車輪制動分缸相連，并能實現(xiàn)壓力升高、壓力保持、壓力降低的調壓功能。工

14、作原理如下。升壓在電磁閥不工作時，制動主缸接口和各制動分缸接口直通。由于主彈簧強度大，使進油閥開啟，制動器壓力增加。壓力保持當車輪的制動分缸中的壓力增長到一定值時，進油閥切斷關閉。支架就保持在中間狀態(tài)，三個孔間相互密封，保持制動壓力。降壓當電磁閥工作時，支架克服兩個彈簧的彈力，打開卸荷肉使制動分缸壓力降低。壓力一旦降低，電磁閥就轉換到壓力保持狀態(tài)，或升壓的準備狀態(tài)控制裝置ECU的主要任務是把各車輪的傳感器傳回來的信號進行計算、分析、放大和判別，再由輸出級將指令信號輸出到電磁閥，去執(zhí)行制動壓力調節(jié)任務。電子控制裝置，由四大部分組成，輸入級A、控制器B、輸出級C，穩(wěn)壓與保護裝置D。電子控制器以4一

15、101tz的頻率驅動電磁閥，這是駕駛員無法做到的。這種單參數(shù)控制方式的ABS，由于結構簡單、成本低，故目前使用較廣。4 ABS系統(tǒng)的使用應注意的問題汽車防抱系統(tǒng)（ABS）在日常使用中應該注意以下問題：（1）更換制動器或更換液壓制動系部件后，應排凈制動管路中的空氣，以免影響制動系統(tǒng)的正常工作。（2）裝有ABS的汽車，每年應更換一次制動液。否則，制動液吸濕性很強，含水后不僅會降低沸點，產生腐蝕，而且還會造成制動效能衰退。（3）檢查ABS防抱死制動系統(tǒng)前應先拔去電源。（4）要始終將腳踩住制動踏板不放松。這樣才能保證足夠和連續(xù)的制動力，使ABS有效地發(fā)揮作用。（5）要保持足夠的制動距離。當在良好路面上

16、行駛時，至少要保證離前面的車輛有3s的制動時間；在不好的路面上行駛，要留給制動更長一些的時間。(6)要事先練習使用ABS，這樣才能使自己對ABS工作時的制動踏板振顫有準備和適應能力。(7)要事先閱讀汽車駕駛員手冊。這樣才能進一步理解各種操作。(8)不要在駕駛裝有ABS的汽車時比沒有裝ABS的汽車更隨意。有些車主認為汽車裝有ABS后，安全性加大，因此在駕駛中思想就會放松，為事故埋下隱患。(9)不要反復踩制動踏板。在駕駛有ABS的車時，反復踩制動踏板會使ABS的工作時斷時續(xù)，導致制動效能降低和制動距離增加。實際上，ABS本身會以更高速率自動增減制動力，并提供有效的方向控制能力。(10)不要反復踩制

17、動踏板。在駕駛有ABS的車時，反復踩制動踏板會使ABS的工作時斷時續(xù)，導致制動效能降低和制動距離增加。實際上，ABS本身會以更高速率自動增減制動力，并提供有效的方向控制能力。(11)不要在制動過程中，被ABS的正常液壓工作噪聲和制動踏板振顫嚇住。這種聲音和振顫都是正常的，且可讓駕駛者由此而感知ABS在工作。5.ABS系統(tǒng)的檢修ABS系統(tǒng)檢修的基本內容包括故障診斷與檢查、故障排除與修理、定期保養(yǎng)與維護。根據(jù)ABS的特點，具有一些特殊的檢查、診斷和修理方法。5.1診斷與檢查的基本內容特定的診斷與檢查可及時發(fā)現(xiàn)ABS系統(tǒng)中的故障，是維修中非常重要的部分。對于不同的車型，甚至同一系列不同年代生產的車型

18、，檢查的方法和程序都會有所不同，這一點只要比較相應的維修手冊便可知道。但是ABS系統(tǒng)基本診斷與檢查方法的內容是不變的，它們一般包括如下4個步驟： （1）初步檢查 （2）故障自診斷 （3）快速檢查 （4）故障指示燈診斷5.2修理的基本內容通過診斷與檢查后，一旦準確地判斷出ABS系統(tǒng)中的故障部位，就可以進行調整、修復或換件，直到故障被排除為止。修理的步驟通常如下。 （1）泄去ABS系統(tǒng)中的壓力。 （2）對故障部位進行調整、拆卸、修理或換件，最后進行安裝。這一切必須按相應的規(guī)定進行。 （3）按規(guī)定步驟進行放氣。 如果是車輪速度傳感器或電控單元有故障，可以不進行第一和第三步驟，只需按規(guī)定進行傳感器的調

19、整、更換即可，ABS電控單元損壞只能更換。5.3 ABS維修的注意事項（1） ABS系統(tǒng)與普通制動系統(tǒng)是不可分的，普通制動系統(tǒng)一出現(xiàn)問題，ABS系統(tǒng)就不能正常工作。因此，要將二者視為整體進行維修，不能只把注意力集中于傳感器、電控單元和液壓調節(jié)器上。 （2） ABS電控單元對過電壓、靜電非常敏感，如有不慎就會損壞電控單元中的芯片，造成整個ABS癱瘓。因此，點火開關接通時不要插或拔電控單元上的連接器；在車上進行電焊之前，要戴好防靜電器（也可用導線一頭纏在手腕上，一頭纏在車體上），拔下電控單元上的連接器后再進行電焊；給蓄電池進行專門充電時，要將電池從車上拆卸下來或摘下蓄電池電纜后再進行充電。 （3）

20、 維修車輪速度傳感器時一定要十分小心。卸時注意不要碰傷傳感器頭，不要用傳感器齒圈當做撬面，以免損壞。安裝時應先涂覆防銹油，安裝過程中不可敲擊或用蠻力。一般情況下，傳感器氣隙是可調的（也有不可調的），調整時應使用非磁性塞卡，如塑料或銅塞卡，當然也可使用紙片。 （4） 維修ABS液壓控制裝置時，切記要首先進行泄壓，然后再按規(guī)定進行修理。例如制動主缸和液壓調節(jié)器設計在一起的整體ABS，其蓄壓器存儲了高達18000kPa的壓力，修理前要徹底泄去，以免高壓油噴出傷人。 （5）制動液要至少每隔兩年要換一次，最好是每年更換一次。這是因為DOT3乙二醇型制動液的吸濕性很強，含水分的制動液不僅使制動系統(tǒng)內部產生

21、腐蝕，而且會使制動效果明顯下降，影響ABS的正常工作。注意不要使用DOT5硅酮型制動液，更換和存儲的制動液以及器皿要清潔，不要讓污物、灰塵進入液壓控制裝置，制動液不要沾到ABS電控單元和導線上。最后要按規(guī)定的方式進行放氣（與普通制動系統(tǒng)的放氣有所不同）。6ABS系統(tǒng)的診斷與檢查6.1初步檢查初步檢查是在ABS系統(tǒng)出現(xiàn)明顯故障而不能正常工作時首先采取的檢查方法，例如ABS故障指示燈亮著不熄，系統(tǒng)不能工作。檢查方法如下： （1）檢驗駐車制動（手剎）是否完全釋放。 （2）檢查制動液液面是否在規(guī)定的范圍之內。 （3）檢查ABS電控單元導線插頭、插座的連接是否良好，連接器及導線是否損壞。 （4）檢查下列

22、導線連接器（插頭與插座）和導線的連接或接觸是否良好： 液壓調節(jié)器上的電磁閥體連接器； 液壓調節(jié)器上的主控制閥連接器； 連接壓力警告開關和壓力控制開關的連接器； 制動液液面指示開關連接器； 四輪車速傳感器的連接器； 電動泵連接器。 （5）檢查所有的繼電器、保險絲是否完好，插接是否牢固。 （6）檢查蓄電池容量（測量電解液比重）和電壓是否在規(guī)定的范圍內；檢查蓄電池正、負極導線的連接是否牢靠，連接處是否清潔。 （7）檢查ABS電控單元、液壓控制裝置等的接地（搭鐵）端的接觸是否良好。 （8）檢查車輪胎面紋槽的深度是否符合規(guī)定。 如果用上述方法不能確定故障位置，就可轉入使用故障自診斷。6.2 ABS系統(tǒng)故

23、障征兆模擬測試方法在ABS系統(tǒng)故障檢測與診斷中，若是單純的元件不良，可運用電路檢測方式診斷。如果屬于間歇性故障或是相關的機械性問題，則需要進行模擬測試以及動態(tài)測試。 6.2.1 模擬測試方法 （1）將汽車頂起，使4個車輪均懸空。 （2）起動發(fā)動機。 （3）將換擋操縱手柄撥到前進擋（D）位置，觀察儀表板上的ABS故障指示燈是否點亮。若ABS故障指示燈亮，表示后輪差速器的車速傳感器不良。 （4）如果ABS故障指示燈不亮，則轉動左前輪。此時ABS故障指示燈若點亮，則表示左前輪車速傳感器正常；反之，ABS故障指示燈若不亮，即表示左前輪車速傳感器不良。 （5）右前輪車速傳感器測試方法與左前輪車速傳感器測

24、試方法相同。 該模擬測試，系根據(jù)ABS ECU中邏輯電路的車速信號差以及警示電路特性，便于檢測車速傳感器的故障而設置的。 6.2.2 動態(tài)測試方法 （1）使汽車在道路上行駛至少12km以上。 （2）測試車輛轉彎（左轉或右轉）時，ABS故障指示燈是否會點亮。若某一方向ABS故障指示燈會亮，則表示該方向的輪胎氣壓不足，也可能是軸承不良、轉向拉桿球頭磨損，減振器不良或車速傳感器脈沖齒輪不良。 （3）將汽車駛回，在ABS ECU側的“ABS電源”和“電磁閥繼電器”端子間接上測試線和萬用表（置于電壓檔）。 （4）再進行道路行駛，在制動時注意觀察“ABS電源”端和搭鐵間的電壓，應在11.713.5V之間；

25、而“電磁閥繼電器端子與搭鐵間的電壓，亦應在10.8V以上。前者主要是觀察蓄電池電源供應情況，后者主要是觀察電磁閥繼電器的接點好壞。7.常見ABS系統(tǒng)的故障檢修方法使用中，若ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障，警告燈就會點亮，須及時處理或修復。常見ABS系統(tǒng)的故障檢修方法如下：（1）ABS系統(tǒng)的泄壓一般ABS系統(tǒng)的泄壓方法是：將點火開關關閉（置于OFF），然后反復踩制動踏板，踏板的次數(shù)在20次以上，當踏板力明顯增加，即感覺不到踩踏板的液壓助力時，ABS系統(tǒng)即泄壓完畢。通常修理以下部件時需要泄壓：液壓控制單元中的任何裝置、蓄壓器、電動泵、電磁閥體、制動液油箱、壓力警告和控制開關、后輪分配比例閥、后輪制動分泵、前輪

26、制動分泵及高壓制動液管路等。（2）ABS系統(tǒng)電腦的更換用正常的電腦代替原車電腦，觀察ABS系統(tǒng)的工作情況，通過對比來鑒別原車電腦有無故障。更換時，將點火開關關閉，拆下電腦上的線束插頭，換上正常電腦，插上所有的線束插頭，接通點火開關。然后啟動發(fā)動機，紅色制動燈和ABS燈應顯示系統(tǒng)的正常狀態(tài)。（3）車輪速度傳感器的調整傳感器傳感插頭臟污，傳感器的空氣隙沒有達到要求，都會引起傳感器工作不良，應對其進行調整，以恢復正常工作狀態(tài)。傳感器的調整可用紙墊片貼緊傳感頭的端面來完成，當汽車運行時，隨著傳感器齒圈的旋轉，紙墊片就會自然消失。調整前輪速度傳感器（以坦孚式ABS為例）：升舉汽車，拆下相應的前輪輪胎和車

27、輪裝置，擰松（緊固傳感頭）螺栓，通過盤式制動器擋泥板孔拆下傳感頭，清除其表面的金屬或臟物，并刮傳感頭端面，在傳感頭端面粘貼一新紙墊片（做一“F”標記表示前輪），紙墊片厚度為1.3mm，擰松傳感器支架固定襯套的螺栓，旋轉襯套，給固定螺栓提供一個新的鎖死凹痕面，通過盤式制動擋泥板孔，將傳感頭裝進支架上的襯套，確認紙墊片貼在傳感頭端面上，并在整個安裝中沒有掉下來，裝復后傳感器上連線接觸良好。推動傳感頭向傳感器齒圈頂端移動，直到紙墊片與齒圈接觸為止，用2.44Nm的力矩擰緊緊固螺栓，使傳感頭定位。重新裝好輪胎和車輪，并放下汽車，啟動發(fā)動機路試，ABS故障指示燈不亮為系統(tǒng)正常，傳感器良好。否則，ABS系

28、統(tǒng)仍有故障，須進一步檢修。調整后輪傳感器：同前輪傳感器調整相同。舉升汽車，拆下后輪、制動鉗、傳動裝置及傳感頭，清潔其表面，在傳感頭端面貼紙墊片（標注R），35腳電腦ABS的紙墊片厚度為0.65mm。裝復傳感頭，擰緊固定螺栓，推傳感頭向傳感器齒圈頂端移動，至紙墊片與齒圈接觸為止，保持此狀態(tài)用2.44Nm力矩擰緊緊固螺栓，使傳感頭定位。重新裝復制動鉗、車輪，放下汽車，最后進行路試。 若發(fā)現(xiàn)車輪速度傳感器工作不良，應用數(shù)字萬用表測量其線圈的電阻。電阻大為斷路，電阻小為短路，均需要更換傳感頭。（4）液壓控制裝置的檢修在檢修液壓控制裝置之前，要按一般方法泄壓。拆卸液壓控制裝置時，拔下電磁閥，取下O形環(huán)，

29、用干凈的制動液潤滑電磁閥O形環(huán)，裝用性能完好的電磁閥，用45Nm力矩交替擰緊固定螺栓，固定好電磁閥，插好接線插頭。（5）ABS系統(tǒng)的更換ABS線束接頭接觸不良，線束腐蝕、斷裂及外部屏蔽損壞等，都會導致防抱死制動系統(tǒng)無法正常工作，須對其進行更換。線束插頭通常與線束一同更換，個別線束插頭損壞時，可更換新插頭，地線與屏蔽線要焊接牢田，線束插頭是塑料的，一般只能與線束一同更換。線束插頭必須插牢，以防接觸不良，接頭插接后，將卡銷插好。（6）ABS系統(tǒng)的放氣ABS系統(tǒng)中如有空氣，會嚴重干擾制動壓力的調節(jié)，而使ABS系統(tǒng)功能喪失，工作不正常。尤其對ABS進行維修之后，要按“維修手冊”規(guī)定進行放氣。（7）液壓

30、元件泄漏檢查檢查液壓元件泄漏時，接通點火開關，直至液壓泵停止運轉，接著再等3min，使整個液壓系統(tǒng)處于穩(wěn)定狀態(tài)。查看壓力表，若5min內系統(tǒng)壓力下降，表明液壓系統(tǒng)有泄漏之處。再檢查是液壓元件本身泄漏，還是其外部系統(tǒng)泄漏，分別修復，必要時更換磨損部件或總成。8. ABS系統(tǒng)的常見故障及排除8.1 ABS系統(tǒng)的常見故障及現(xiàn)象ABS是一個非常成熟的技術,一般情況下不會發(fā)生故障。引起ABS故障燈亮起的原因也常是一些簡單的問題。ABS系統(tǒng)的常見故障有以下三點：（1）車輪容易鎖住，其故障現(xiàn)象是：緊急制動時，車輪容易鎖住。（2）制動指示燈錯亮，其故障現(xiàn)象是：放開駐車制動器或行駛中制動警告指示燈亮。（3）制動

31、不良或ABS控制操作反常，其故障現(xiàn)象是：制動系統(tǒng)出現(xiàn)制動性能不良，或ABS控制操作出現(xiàn)異常情況，不能正常完成車輪防抱死的功能。8.2 引起ABS系統(tǒng)的常見故障的原因引起ABS系統(tǒng)以上故障的原因：（1）緊急制動時，車輪容易鎖住的原因可能有：ECU電源電路故障；電池電壓低于12V；制動警告燈開關或線路故障；車速傳感器和電磁控制閥導線束破損、搭鐵；電磁控制閥故障等原因。（2）放開駐車制動器或行駛中制動警告指示燈亮的原因可能是：制動液低于規(guī)定范圍最低刻度；電磁控制閥故障；ECU電源電路故障；ECU故障；傳感器失效；駐車制動器開關、制動液量開關、制動警告燈線路故障。（3）制動不良或ABS控制操作反常的原因可能是：車輪輪胎規(guī)格不對，胎壓不正常；蓄電池電壓過低；車速傳感器故障；制動管路或接頭有泄漏；制動警告燈開關或開關線路故障。8.3 ABS系統(tǒng)常見故障的排除上述ABS系統(tǒng)常見故障的排除方法：（1）ABS車速傳感器感應部分被泥土、泥漿等其它污染源覆蓋，影響傳感器感應相應的