1、轉(zhuǎn)載STM32學(xué)前教程2sw笨笨的STM32筆記之九：打斷它來為我辦事，EXIT(外部I/O中斷)應(yīng)用a)目的：跟串口輸入類似，不使用中斷進(jìn)行的IO輸入效率也很低，而且可以通過EXTI插入按鈕事件，本節(jié)聯(lián)系EXTI中斷。b)初始化函數(shù)定義：void EXTI_Configuration(void)；/定義IO中斷初始化函數(shù)c)初始化函數(shù)調(diào)用：EXTI_Configuration()；/IO中斷初始化函數(shù)調(diào)用簡單應(yīng)用：d)初始化函數(shù)：void EXTI_Configuration(void)EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure；/EXTI初始化結(jié)構(gòu)定義EXTI_

2、ClearITPendingBit(EXTI_LINE_KEY_BUTTON)；/清除中斷標(biāo)志GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource3)；/管腳選擇GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource4)；GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource5)；GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource6)；EXTI_InitStructu

3、re.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt；/事件選擇EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling；/觸發(fā)模式EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line3|EXTI_Line4；/線路選擇EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE；/啟動中斷EXTI_Init(&EXTI_InitStructure)；/初始化e)RCC初始化函數(shù)中開啟I/O時鐘RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE)

4、；GPIO初始化函數(shù)中定義輸入I/O管腳。/IO輸入，GPIOA的4腳輸入GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4；GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU；/上拉輸入GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure)；/初始化f)在NVIC的初始化函數(shù)里面增加以下代碼打開相關(guān)中斷：NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI9_5_IRQChannel；/通道NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriori

5、ty=0；/占先級NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0；/響應(yīng)級NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE；/啟動NVIC_Init(&NVIC_InitStructure)；/初始化g)在stm 32f10x_it.c文件中找到void USART1_IRQHandler函數(shù)，在其中添入執(zhí)行代碼。一般最少三個步驟：先使用if語句判斷是發(fā)生那個中斷，然后清除中斷標(biāo)志位，最后給字符串賦值，或做其他事情。if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3)！=RESET)/判斷中斷發(fā)生

6、來源EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3)；/清除中斷標(biāo)志USART_SendData(USART1,0x41)；/發(fā)送字符aGPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_2,(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_2)；/LED發(fā)生明暗交替h)中斷注意事項：中斷發(fā)生后必須清除中斷位，否則會出現(xiàn)死循環(huán)不斷發(fā)生這個中斷。然后需要對中斷類型進(jìn)行判斷再執(zhí)行代碼。使用EXTI的I/O中斷，在完成RCC與GPIO硬件設(shè)置之后需要做三件事：初始化EXTI、NVIC開中斷、編寫中斷執(zhí)行代碼。sw笨笨的S

7、TM32筆記之十：工作工作，PWM輸出a)目的：基礎(chǔ)PWM輸出，以及中斷配合應(yīng)用。輸出選用PB1，配置為TIM3_CH4，是目標(biāo)板的LED6控制腳。b)對于簡單的PWM輸出應(yīng)用，暫時無需考慮TIM1的高級功能之區(qū)別。c)初始化函數(shù)定義：void TIM_Configuration(void)；/定義TIM初始化函數(shù)d)初始化函數(shù)調(diào)用：TIM_Configuration()；/TIM初始化函數(shù)調(diào)用e)初始化函數(shù)，不同于前面模塊，TIM的初始化分為兩部分-基本初始化和通道初始化：void TIM_Configuration(void)/TIM初始化函數(shù)TIM_TimeBaseInitTypeDef

8、 TIM_TimeBaseStructure；/定時器初始化結(jié)構(gòu)TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure；/通道輸出初始化結(jié)構(gòu)/TIM3初始化TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=0xFFFF；/周期0FFFF TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=5；/時鐘分頻TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=0；/時鐘分割TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up；/模式TIM_TimeBaseI

9、nit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure)；/基本初始化TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_CC4,ENABLE)；/打開中斷，中斷需要這行代碼/TIM3通道初始化TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure)；/默認(rèn)參數(shù)TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1；/工作狀態(tài)TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable；/設(shè)定為輸出，需要PWM輸出才需要這行代碼TIM_OCInitStructure.TIM_

10、Pulse=0x2000；/占空長度TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High；/高電平TIM_OC4Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure)；/通道初始化TIM_Cmd(TIM3,ENABLE)；/啟動TIM3f)RCC初始化函數(shù)中加入TIM時鐘開啟：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM3,ENABLE)；g)GPIO里面將輸入和輸出管腳模式進(jìn)行設(shè)置。信號：AF_PP，50MHz。h)使用中斷的話在NVIC里添加如下代碼：/打開TIM2中斷NVIC_InitS

11、tructure.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQChannel；/通道NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3；/占先級NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1；/響應(yīng)級NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE；/啟動NVIC_Init(&NVIC_InitStructure)；/初始化中斷代碼：void TIM2_IRQHandler(void)if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_

12、CC4)！=RESET)/判斷中斷來源TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_CC4)；/清除中斷標(biāo)志GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_11,(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_11)；/變換LED色彩IC4value=TIM_GetCapture4(TIM2)；/獲取捕捉數(shù)值i)簡單應(yīng)用：/改變占空比TIM_SetCompare4(TIM3,變量)；j)注意事項：管腳的IO輸出模式是根據(jù)應(yīng)用來定，比如如果用PWM輸出驅(qū)動LED則應(yīng)該將相應(yīng)管腳設(shè)為AF_PP，否則單片機沒有輸

13、出。sw笨笨的STM32筆記之十一：捕捉精彩瞬間，脈沖方波長度捕獲a)目的：基礎(chǔ)PWM輸入也叫捕獲，以及中斷配合應(yīng)用。使用前一章的輸出管腳PB1(19腳)，直接使用跳線連接輸入的PA3(13腳)，配置為TIM2_CH4，進(jìn)行實驗。b)對于簡單的PWM輸入應(yīng)用，暫時無需考慮TIM1的高級功能之區(qū)別，按照目前我的應(yīng)用目標(biāo)其實只需要采集高電平寬度，而不必知道周期，所以并不采用PWM輸入模式，而是普通脈寬捕獲模式。c)初始化函數(shù)定義：void TIM_Configuration(void)；/定義TIM初始化函數(shù)d)初始化函數(shù)調(diào)用：TIM_Configuration()；/TIM初始化函數(shù)調(diào)用e)初始

14、化函數(shù)，不同于前面模塊，TIM的CAP初始化分為三部分-計時器基本初始化、通道初始化和時鐘啟動初始化：void TIM_Configuration(void)/TIM2的CAP初始化函數(shù)TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure；/定時器初始化結(jié)構(gòu)TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure；/通道輸入初始化結(jié)構(gòu)/TIM2輸出初始化TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=0xFFFF；/周期0FFFF TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=5；/時鐘分頻TI

15、M_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=0；/時鐘分割TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up；/模式TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure)；/基本初始化/TIM2通道的捕捉初始化TIM_ICInitStructure.TIM_Channel=TIM_Channel_4；/通道選擇TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Falling；/下降沿TIM_ICInitStructu

16、re.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI；/管腳與寄存器對應(yīng)關(guān)系TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1；/分頻器TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter=0x4；/濾波設(shè)置，經(jīng)歷幾個周期跳變認(rèn)定波形穩(wěn)定0x00xF TIM_ICInit(TIM2,&TIM_ICInitStructure)；/初始化TIM_SelectInputTrigger(TIM2,TIM_TS_TI2FP2)；/選擇時鐘觸發(fā)源TIM_SelectSlaveMode(TIM2,TIM_Slav

17、eMode_Reset)；/觸發(fā)方式TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM2,TIM_MasterSlaveMode_Enable)；/啟動定時器的被動觸發(fā)TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_CC4,ENABLE)；/打開中斷TIM_Cmd(TIM2,ENABLE)；/啟動TIM2f)RCC初始化函數(shù)中加入TIM時鐘開啟：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM3,ENABLE)；g)GPIO里面將輸入和輸出管腳模式進(jìn)行設(shè)置。IN_FLOATING，50MHz。h)使用中斷的話在NVIC里添加如下代碼：/打開TIM中斷

18、(與前一章相同)NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQChannel；NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3；NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2；NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE；i)簡單應(yīng)用：變量=TIM_GetCapture4(TIM2)；j)注意事項：i.由于我的需求只跟高電平寬度有關(guān)，所以避免了使用PWM輸入模式，這樣可以每個管腳捕捉一路信號。如果使用PW

19、M模式，每一路需要占用兩個寄存器，所以一個定時器只能同時使用兩路PWM輸入。ii.由于捕捉需要觸發(fā)啟動定時器，所以PWM輸出與捕捉不容易在同一個TIM通道上實現(xiàn)。如果必須的話只能增加計數(shù)溢出的相關(guān)代碼。iii.有些程序省略了捕捉通道的初始化代碼，這是不對的iv.在基本計時器初始化代碼里面注意選擇適當(dāng)?shù)挠嫈?shù)器長度，最好讓波形長度不要長于一個計數(shù)周期，否則需要增加溢出代碼很麻煩。一個計數(shù)周期的長度計算跟如下幾個參數(shù)有關(guān)：(1)RCC初始化代碼里面的RCC_PCLKxConfig，這是TIM的基礎(chǔ)時鐘源與系統(tǒng)時鐘的關(guān)系。(2)TIM初始化的TIM_Period，這是計數(shù)周期的值(3)TIM初始化的T

20、IM_Prescaler，這是計數(shù)周期的倍頻計數(shù)器，相當(dāng)于調(diào)節(jié)計數(shù)周期，可以使TIM_Period盡量大，提高計數(shù)精度。sw笨笨的STM32筆記之十二：時鐘不息工作不止，systic時鐘應(yīng)用a)目的：使用系統(tǒng)時鐘來進(jìn)行兩項實驗-周期執(zhí)行代碼與精確定時延遲。b)初始化函數(shù)定義：void SysTick_Configuration(void)；c)初始化函數(shù)調(diào)用：SysTick_Configuration()；d)初始化函數(shù)：void SysTick_Configuration(void)SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8)；/時

21、鐘除8 SysTick_SetReload(250000)；/計數(shù)周期長度SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable)；/啟動計時器SysTick_ITConfig(ENABLE)；/打開中斷e)在NVIC的初始化函數(shù)里面增加以下代碼打開相關(guān)中斷：NVIC_SystemHandlerPriorityConfig(SystemHandler_SysTick,1,0)；/中斷等級設(shè)置，一般設(shè)置的高一些會少受其他影響f)在stm32f10x_it.c文件中找到void SysTickHandler函數(shù)void SysTickHandler(void)執(zhí)行代碼g

22、)簡單應(yīng)用：精確延遲函數(shù)，因為systic中斷往往被用來執(zhí)行周期循環(huán)代碼，所以一些例程中使用其中斷的啟動和禁止來編寫的精確延時函數(shù)實際上不實用，我自己編寫了精確計時函數(shù)反而代碼更精簡，思路更簡單。思路是調(diào)用后，變量清零，然后使用時鐘來的曾變量，不斷比較變量與延遲的數(shù)值，相等則退出函數(shù)。代碼和步驟如下：i.定義通用變量：u16 Tic_Val=0；/變量用于精確計時ii.在stm32f10x_it.c文件中相應(yīng)定義：extern u16 Tic_Val；/在本文件引用MAIN.c定義的精確計時變量iii.定義函數(shù)名稱：void Tic_Delay(u16 Tic_Count)；/精確延遲函數(shù)iv

23、.精確延時函數(shù)：void Tic_Delay(u16 Tic_Count)/精確延時函數(shù)Tic_Val=0；/變量清零while(Tic_Val！=Tic_Count)printf()；/計時v.在stm32f10x_it.c文件中void SysTickHandler函數(shù)里面添加Tic_Val+；/變量遞增vi.調(diào)用代碼：Tic_Delay(10)；/精確延時vii.疑問：如果去掉計時行那個沒用的printf()；函數(shù)將停止工作，這個現(xiàn)象很奇怪sw笨笨的STM32筆記之十三：惡搞，兩只看門狗a)目的：了解兩種看門狗(我叫它：系統(tǒng)運行故障探測器和獨立系統(tǒng)故障探測器，新手往往被這個并不形象的象形

24、名稱搞糊涂)之間的區(qū)別和基本用法。b)相同：都是用來探測系統(tǒng)故障，通過編寫代碼定時發(fā)送故障清零信號(高手們都管這個代碼叫做喂狗)，告訴它系統(tǒng)運行正常。一旦系統(tǒng)故障，程序清零代碼(喂狗)無法執(zhí)行，其計數(shù)器就會計數(shù)不止，直到記到零并發(fā)生故障中斷(狗餓了開始叫喚)，控制CPU重啟整個系統(tǒng)(不行啦，開始咬人了，快跑)。c)區(qū)別：獨立看門狗Iwdg-我的理解是獨立于系統(tǒng)之外，因為有獨立時鐘，所以不受系統(tǒng)影響的系統(tǒng)故障探測器。(這條狗是借來的，見誰偷懶它都咬！)主要用于監(jiān)視硬件錯誤。窗口看門狗wwdg-我的理解是系統(tǒng)內(nèi)部的故障探測器，時鐘與系統(tǒng)相同。如果系統(tǒng)時鐘不走了，這個狗也就失去作用了。(這條狗是老板

25、娘養(yǎng)的，老板不干活兒他不管！)主要用于監(jiān)視軟件錯誤。d)初始化函數(shù)定義：鑒于兩只狗作用差不多，使用過程也差不多初始化函數(shù)栓一起了，用的時候根據(jù)情況刪減。void WDG_Configuration(void)；e)初始化函數(shù)調(diào)用：WDG_Configuration()；f)初始化函數(shù)void WDG_Configuration()/看門狗初始化/軟件看門狗初始化WWDG_SetPrescaler(WWDG_Prescaler_8)；/時鐘8分頻4ms/(PCLK1/4096)/8=244 Hz(4 ms)WWDG_SetWindowValue(65)；/計數(shù)器數(shù)值WWDG_Enable(127

26、)；/啟動計數(shù)器，設(shè)置喂狗時間/WWDG timeout=4 ms*64=262 ms WWDG_ClearFlag()；/清除標(biāo)志位WWDG_EnableIT()；/啟動中斷/獨立看門狗初始化IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable)；/啟動寄存器讀寫IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_32)；/40K時鐘32分頻IWDG_SetReload(349)；/計數(shù)器數(shù)值IWDG_ReloadCounter()；/重啟計數(shù)器IWDG_Enable()；/啟動看門狗g)RCC初始化：只有軟件看門狗需要時鐘初始化，獨立看門狗有

27、自己的時鐘不需要但是需要systic工作相關(guān)設(shè)置。RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG,ENABLE)；h)獨立看門狗使用systic的中斷來喂狗，所以添加systic的中斷打開代碼就行了。軟件看門狗需要在NVIC打開中斷添加如下代碼：NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=WWDG_IRQChannel；/通道NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0；/占先中斷等級NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPrior

28、ity=0；/響應(yīng)中斷優(yōu)先級NVIC_Init(&NVIC_InitStructure)；/打開中斷i)中斷程序，軟件看門狗在自己的中斷中喂狗，獨立看門狗需要使用systic的定時中斷來喂狗。以下兩個程序都在stm32f10x_it.c文件中。void WWDG_IRQHandler(void)WWDG_SetCounter(0x7F)；/更新計數(shù)值WWDG_ClearFlag()；/清除標(biāo)志位void SysTickHandler(void)IWDG_ReloadCounter()；/重啟計數(shù)器(喂狗)j)注意事項：i.有狗平常沒事情可以不理，但是千萬別忘了喂它，否則死都不知道怎么死的！ii

29、.初始化程序的調(diào)用一定要在systic的初始化之后。iii.獨立看門狗需要systic中斷來喂，但是systic做別的用處不能只做這件事，所以我寫了如下幾句代碼，可以不影響systic的其他應(yīng)用，其他systic周期代碼也可參考：第一步：在stm32f10x_it.c中定義變量int Tic_IWDG；/喂狗循環(huán)程序的頻率判斷變量第二步：將SysTickHandler中喂狗代碼改為下面：Tic_IWDG+；/變量遞增if(Tic_IWDG=100)/每100個systic周期喂狗IWDG_ReloadCounter()；/重啟計數(shù)器(喂狗)Tic_IWDG=0；/變量清零sw笨笨的STM32筆

30、記之十四：基本問題，來討論一下軟件架構(gòu)網(wǎng)上大家都在討論和學(xué)習(xí)，但是對于架構(gòu)這個基本問題卻沒幾個人討論。個人認(rèn)為有個好的架構(gòu)是寫好代碼的基礎(chǔ)，可以使后期的調(diào)式工作事半功倍！1、架構(gòu)組成：我的程序代碼分為四種結(jié)構(gòu)a)順序執(zhí)行代碼定義：按照順序逐行執(zhí)行的代碼優(yōu)點：是思路簡單，代碼可靠不易被干擾。缺點：占用資源用途：只用來各種變量、函數(shù)的定義，硬件的初始化程序位置：main.c的開始一直到main函數(shù)的while函數(shù)之前b)空閑執(zhí)行代碼定義：在CPU空閑的時候才執(zhí)行的代碼優(yōu)點：不占用資源缺點：執(zhí)行的實時性不能保證用途：非實時任務(wù)，調(diào)試信息輸出，不重要的狀態(tài)指示位置：main.c的main函數(shù)的whil

31、e函數(shù)內(nèi)部c)中斷執(zhí)行代碼定義：由軟硬件事件打斷整個程序而執(zhí)行的代碼優(yōu)點：可以保證實時性，各種中斷可以安排優(yōu)先順序缺點：關(guān)系相對復(fù)雜，互相之間容易干擾用途：觸發(fā)性的代碼，比如接收數(shù)據(jù)，響應(yīng)外部設(shè)備，按鈕的相應(yīng)位置：stm32f10x_it.c內(nèi)部d)循環(huán)執(zhí)行代碼定義：按照時間周期執(zhí)行的代碼優(yōu)點：定期自動執(zhí)行缺點：實時性不好用途：需要周期執(zhí)行的任務(wù)，狀態(tài)檢查及相關(guān)信息輸出，數(shù)據(jù)記錄位置：stm32f10x_it.c的SysTickHandler內(nèi)部e)DMA自動代碼定義：不需要主程序干預(yù)，外設(shè)自動執(zhí)行優(yōu)點：自動刷新數(shù)據(jù)，不占用CPU資源缺點：不能控制用途：數(shù)據(jù)通信存儲，AD轉(zhuǎn)換位置：不需要2、架

32、構(gòu)執(zhí)行順序圖sw笨笨的STM32學(xué)習(xí)筆記之十五-IAR4的最后瘋狂，笨笨的開發(fā)模板下載準(zhǔn)備大換血了，包括開發(fā)環(huán)境升級和固件升級，那個需要一定過程，吧之前完成的模板跟大家共享一下。我的程序庫特點：a)默認(rèn)兼容ST-LINK-II，IAR EWARM 4.42A，F(xiàn)lash調(diào)試，使用串口1，GPIOA的3、4、5、6腳輸入，GPIOB的1、2、10、11腳輸出，其他有可能需要更改設(shè)置b)為操作方便減少了目錄的層次c)為學(xué)習(xí)方便使用網(wǎng)友漢化版2.0.2固件，主要是庫函數(shù)中c代碼的注釋。d)加入必用的flash(讀取優(yōu)化)，nvic(RAM與Flash調(diào)試選擇)，rcc(時鐘管理模板，開啟外設(shè)時鐘模板

33、)，gpio(管腳定義模板)的初始化代碼，所有模板代碼用到的時候只要去掉前面的注釋/，根據(jù)需求填入相應(yīng)值就可以了。e)因為自己記性不好，所以main函數(shù)中的代碼做到每行注釋，便于自己以后使用。f)列出常見應(yīng)用代碼模板與ASCII常用列表。g)集成putchar字符輸出和Printf的重定義到串口的代碼，便于調(diào)試。h)集成NVIC中斷管理模板，EXTI外部I/O中斷模板i)針對自己情況集成PWM輸出模板和CAP脈寬捕捉模板，并全部注釋。j)集成系統(tǒng)循環(huán)時鐘的初始化函數(shù)模板k)集成自己編寫精確延時代碼，不會影響systic的周期代碼的執(zhí)行。l)集成兩種看門狗的使用代碼，小心使用M)集成hex生成設(shè)

34、置命令，位置在編譯目錄(STM32F103C8)的Exe下，集成ISP軟件便于脫離仿真器的串口調(diào)試STMISP.exe。由于注釋寫的太多，還加入自己編程以來的許多格式習(xí)慣，所以許多人會覺得混亂不堪，在此聲明，此程序庫僅僅為個人學(xué)習(xí)之用！sw笨笨的STM32學(xué)習(xí)筆記之十六-題外話，自己做塊工程板一、我的學(xué)習(xí)計劃將STM32單片機的硬件設(shè)計工作：第一步-用STM32F103CBT6的48腳芯片，為光電平臺的簡單控制為目標(biāo)，實現(xiàn)基本外圍硬件、PWM、串口、I/O。將SPI、I2C留插針。第二步-為集成傳感器應(yīng)用為目標(biāo)，在第一步硬件基礎(chǔ)上制作功能性的套版，兩板連接實現(xiàn)AD、SPI、I2C、RTC等等功能。二、硬件規(guī)劃選用STM32F103CBT6，面積77mm，128K flash，16K RAM，4個16bit PWM，12個12bit PWM或CAP，2個SPI，2個I2C，3個串口，1個CAN，1個USB，)，12ADC。管腳分配目標(biāo)1如圖，之后的功能包括：4個AD，3個串口(1個與I2C復(fù)用)，1個SPI，8個(兩組)PWM輸入輸出，1個USB，1個I/O，1個MCO。三、管腳分配：下載(32.83 KB)2009-4-26 16：14四