1、項(xiàng)目五 四節(jié)傳送帶運(yùn)輸機(jī)的傳送系統(tǒng),一、學(xué)習(xí)目標(biāo) 二、項(xiàng)目介紹 三、相關(guān)知識(shí) 四、任務(wù)實(shí)施,一、學(xué)習(xí)目標(biāo),（1）能熟練地運(yùn)用三菱FX2N系列PLC的基本指令系統(tǒng)進(jìn)行編程。 （2）能掌握啟動(dòng)、保持、停止程序的編寫及使用。,二、項(xiàng)目介紹,有一個(gè)四節(jié)傳送帶運(yùn)輸機(jī)的傳送系統(tǒng)，分別用四臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，控制要求： （1）系統(tǒng)由電動(dòng)機(jī)M1、M2、M3、M4和故障設(shè)置開關(guān)A、B、C、D組成，完成物料的運(yùn)送、故障停止等功能。 （2）閉合“啟動(dòng)”開關(guān)，首先啟動(dòng)最末一節(jié)傳送帶（電動(dòng)機(jī)M4），每經(jīng)過1s延時(shí)，依次啟動(dòng)另一節(jié)傳送帶（電動(dòng)機(jī)M3、M2、M1）。,二、項(xiàng)目介紹,（3）當(dāng)某節(jié)傳送帶發(fā)生故障時(shí)，該傳送帶及其前面的

2、傳送帶立即停止，而該傳送帶以后的傳送帶待運(yùn)完貨物后方停止。例如，M2存在故障，則M1、M2立即停止，經(jīng)過1s延時(shí)后，M3停止，再過1s，M4停止。 （4）排出故障，打開“啟動(dòng)”開關(guān)，系統(tǒng)重新啟動(dòng)。 （5）關(guān)閉“啟動(dòng)”開關(guān)，先停止最前一節(jié)傳送帶（電動(dòng)機(jī)M1），待料運(yùn)送完畢后再依次停止電動(dòng)機(jī)M2、M3及M4。,二、項(xiàng)目介紹,四節(jié)傳送帶的控制面板,三、相關(guān)知識(shí),典型的順序啟動(dòng)、逆序停止控制系統(tǒng),例1：三信號(hào)燈順序點(diǎn)亮、逆序熄滅控制。 控制要求： （1）閉合“啟動(dòng)”開關(guān)，首先點(diǎn)亮紅燈，每經(jīng)過1s延時(shí)，依次點(diǎn)亮藍(lán)燈和黃燈。 （5）關(guān)閉“啟動(dòng)”開關(guān)，先熄滅黃燈，每經(jīng)過1s延時(shí)，依次熄滅藍(lán)燈和紅燈。,輸入/

3、輸出分配圖,輸入/輸出接線圖,梯形圖程序,三、相關(guān)知識(shí),典型的順序啟動(dòng)、逆序停止控制系統(tǒng),例2：三電機(jī)順序點(diǎn)亮、逆序熄滅控制。 控制要求： （1）閉合“啟動(dòng)”開關(guān)，首先啟動(dòng)末臺(tái)電動(dòng)機(jī)M3，經(jīng)過1s延時(shí)，依次啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2，M1。 （5）關(guān)閉“啟動(dòng)”開關(guān)，先停止M1，待料運(yùn)送完畢后再依次停止電動(dòng)機(jī)M2，M3。,輸入/輸出分配圖,輸入/輸出接線圖,梯形圖程序,三、相關(guān)知識(shí),思考：四臺(tái)電機(jī)的順序啟動(dòng)、逆序停止控制系統(tǒng),啟動(dòng)時(shí)，首先啟動(dòng)第一臺(tái)電動(dòng)機(jī)M4，經(jīng)過1s延時(shí)，依次啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3，M2，M1。 停止時(shí)，先停止M1，待料運(yùn)送完畢后再依次停止電動(dòng)機(jī)M2，M3，M4。,四、任務(wù)實(shí)施,四節(jié)傳送帶的控制面板,1、輸入/輸出分配表四節(jié)傳送帶控制系統(tǒng)的輸入/輸出分配表 ：,2、輸入/輸出接線圖,3、編寫梯形圖程序四節(jié)傳送帶系統(tǒng)的控制程序如圖所示 ：,4、系統(tǒng)調(diào)試,在斷電狀態(tài)下，連接好PLC/PC電纜。 將PLC運(yùn)行模式選擇開關(guān)撥到STOP位置，此時(shí)PLC處于停止?fàn)顟B(tài)，可以進(jìn)行程序編寫。 在作為編程器的計(jì)算機(jī)上，運(yùn)行GX Developer編程軟件。 將梯形圖程序輸入到計(jì)算機(jī)中。 將程序文件下載到PLC中。 將PLC運(yùn)行模式的選擇