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文檔簡介

1、,Mito Soft-Engineering Co.,Ltd Control System Division,關(guān)于車載RTOS驗證,致：湖南大學計算機與通信學院 楊科華 副教授,2011年6月24日 水戶軟件工程股份有限公司 飯島 瑞明,Mito Soft-Engineering Co.,Ltd Control System Division,背景與目的 【 背景 】 楊副教授目前正在進行PowerWindow ECU中關(guān)于TOPPERS 技術(shù)的實證試驗。 【 目的 】 根據(jù)弊公司的車載RTOS實證經(jīng)驗，為貴方提供技術(shù)信息與經(jīng)驗 技巧。,Mito Soft-Engineering Co.,Lt

2、d Control System Division,2. 車載RTOS驗證的必要條件 （1）RTOS機能性的確認 TOPPERS的利用機能的確認。 -本項請恕另行協(xié)商 （2）RPOS信賴性的確認 Power On Reset起動時間 t1 的安定性以及最大時間的確認。 從各Interrupt/Task任務(wù)起動要求到Interrupt/Task任務(wù) 處理起動時間 t2 的安定性以及最大時間的確認。,Interrupt/Task的起動原因,另處理,起動原因的Interrupt/Task處理,t2的安定性,起動,Kernel處理,Mito Soft-Engineering Co.,Ltd Control System Division,3. 車載PTOS驗證方法 （1）使Vehicle CAN的通信流量變到最大 （2）使Sensor/SW模擬信號盡可能快地進行周期變化 （3）測量t1與t2的時間分布,4.期待值 t1和

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