1、臺(tái)達(dá)總線型控制卡及行業(yè)應(yīng)用公司名: 中達(dá)電通股份有限公司部門: 運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品處(IMS)日期: 2013.4 目錄1. 臺(tái)達(dá)總線型運(yùn)動(dòng)控制卡系統(tǒng)介紹2. 臺(tái)達(dá)總線型運(yùn)動(dòng)控制卡新品介紹3. 臺(tái)達(dá)運(yùn)動(dòng)控制卡應(yīng)用案例分享2Delta Confidential臺(tái)達(dá)總線型運(yùn)動(dòng)控制卡系統(tǒng)u 內(nèi)建獨(dú)特的DMC-NET總線，可高速連接各種裝置，例如伺服馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)、遠(yuǎn)端模塊、DD馬達(dá)，直線馬達(dá)等。u 搭配臺(tái)達(dá)自主研發(fā)的高精度與高性能伺服系統(tǒng)，將不僅大大提升設(shè)備的整合能力，而且還將節(jié)省成本和配線。5Delta Confidential臺(tái)達(dá)運(yùn)動(dòng)控制卡系統(tǒng)組成示意圖傳統(tǒng)型運(yùn)動(dòng)控制卡與臺(tái)達(dá)運(yùn)動(dòng)控制卡比較傳統(tǒng)脈沖式控

2、制卡臺(tái)達(dá)總線型控制卡CPU控制卡系統(tǒng)配線及維護(hù)固定的指令指令周期運(yùn)動(dòng)模式同時(shí)兩軸、三軸插補(bǔ)功能特殊的運(yùn)動(dòng)功能傳輸速度No(需消耗電腦的CPU資源)Yes(控制卡內(nèi)含TI公司高性能的DSP處理器）配線以及維護(hù)工時(shí)長且成本高， 省配線，配線以及維護(hù)成本幾乎為數(shù)量眾多的控制電纜易造成系統(tǒng)零，抗干擾能力強(qiáng)。的不穩(wěn)定。No(與程序效率有關(guān)，無固定時(shí)間)Yes(0.5/1ms,由系統(tǒng)決定)速度/位置/扭矩，不可同時(shí)切換可同時(shí)切換速度、位置、扭矩模式，可做復(fù)雜軌跡運(yùn)算No(無法同時(shí)4軸插補(bǔ))Yes(4組3軸同時(shí)插補(bǔ))NoYes(3軸螺旋插補(bǔ))1-6.5M/s10M/s(高速/通訊式控制卡特性)臺(tái)達(dá)運(yùn)動(dòng)控制卡

3、優(yōu)勢1. 全新獨(dú)特的DMC-NET總線臺(tái)達(dá)PCI-DMC-A01運(yùn)動(dòng)控制卡內(nèi)建獨(dú)特的DMC-NET總線，可高速連接各種裝置，例如伺服馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)、遠(yuǎn)端模塊、DD馬達(dá)，直線馬達(dá)等。所有裝置均掛到DMC- NET總線上，不必再配置針對不同驅(qū)動(dòng)器的脈沖、模擬量、IO接口板，避免了接口類型太多帶來的系統(tǒng)兼容性和穩(wěn)定性的問題。臺(tái)達(dá)DMC-Net總線控制卡系統(tǒng)架構(gòu)圖8Delta Confidential2. 控制軸數(shù)眾多一般市場上主流的運(yùn)動(dòng)控制卡控制的軸數(shù)多數(shù)為4軸，最高只是到達(dá)8軸，如需要控制軸數(shù)增加，只能通過增加擴(kuò)展卡來實(shí)現(xiàn)軸數(shù)增加的目的，這樣還要做硬件相應(yīng)設(shè)定以及軟件映射等工作，十分繁瑣，而臺(tái)達(dá)運(yùn)

4、動(dòng)控制卡PCI-DMC-A01最多可控制12軸，這是目前市場上控制軸數(shù)最高的，如果做超過8軸的工程項(xiàng)目，只采用一塊卡就可以，十分方便，如下圖所示：臺(tái)達(dá)運(yùn)動(dòng)控制卡優(yōu)勢3. 節(jié)省成本和配線大幅減少系統(tǒng)配線，節(jié)省開發(fā)維護(hù)成本！大幅度改進(jìn)！臺(tái)達(dá)專用DMC-Net總線通訊電纜Delta Confidential采用傳統(tǒng)脈沖型控制卡配線很復(fù)雜，號(hào)均采用Pulse、DIR、Servo-on、Alarm等所用采用臺(tái)達(dá)獨(dú)特的DMC-NET總線運(yùn)動(dòng)控 制卡大幅減少配線，提高了系統(tǒng)穩(wěn)定性，降低了維護(hù)成本。信散線來連接，所接電纜數(shù)量眾護(hù)成本和故障率很高。94. 穩(wěn)定的系統(tǒng)控制網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)臺(tái)達(dá)PCI-DMC-A01擁有高穩(wěn)

5、定度的DMCNET通訊網(wǎng)絡(luò)，有效地降低無效的數(shù)據(jù)流, 大幅度地提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定度。傳統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制卡脈沖/模擬量控制臺(tái)達(dá)PCI-DMC-A01依托自身高穩(wěn)定度的DMCNET總線，搭配臺(tái)達(dá)A2系列伺服驅(qū)動(dòng)器，構(gòu)成很高穩(wěn)定度的控制系統(tǒng)，降低了干擾雜波的產(chǎn)生，系統(tǒng)可靠性和抗干擾能力大幅提升?？刂破髋c驅(qū)動(dòng)器配置千差萬別，極容易造成控制器與驅(qū)動(dòng)器之間的干擾和雜波的產(chǎn)生，造成系統(tǒng)的不穩(wěn)定。10臺(tái)達(dá)運(yùn)動(dòng)控制卡優(yōu)勢5. 固定的指令周期臺(tái)達(dá)PCI-DMC-A01在固定的1ms指令周期內(nèi)可交換12軸馬達(dá)的數(shù)據(jù)12Delta Confidential6.搭配ASD-A2-F伺服驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制通過搭配的ASD-A2

6、-F驅(qū)動(dòng)器的CN5接口，將外部光柵尺、磁柵等信號(hào)傳回運(yùn)動(dòng)控制卡，實(shí)現(xiàn)對最終負(fù)載端的高精度全閉環(huán)控制。外部光柵尺信號(hào)接入ASD-A2-F驅(qū)動(dòng)器的CN5接口光柵尺通過A2-F驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部運(yùn)算，把光柵尺信號(hào)轉(zhuǎn)換成軸卡能接收的信號(hào)輸入臺(tái)達(dá)運(yùn)動(dòng)控制卡優(yōu)勢7.組合插補(bǔ)模式13Delta Confidential 臺(tái)達(dá)運(yùn)動(dòng)控制卡功能模塊臺(tái)達(dá)總線型運(yùn)動(dòng)控制卡功能模塊共有以下 8種32點(diǎn)輸入模塊32點(diǎn)輸出模塊16點(diǎn)輸入/16點(diǎn)輸出混合模塊4路脈沖輸出模組64點(diǎn)輸入模塊64點(diǎn)輸出模塊4組模擬量輸入模塊4組模擬量輸出模塊14Delta Confidential 輸入模塊說明數(shù)字信號(hào)輸入點(diǎn)（RM32MN&RM64MN&

7、RM32PT&RM64MN1）n 輸入電路型式：單端供電輸入n 輸入信號(hào)型式：SINK/SOURCEn 輸入信號(hào)電壓：24VDC（5mA）n 反應(yīng)時(shí)間：03ms可調(diào)整n 動(dòng)作準(zhǔn)位（OFF- ON）：16.5VDCn 動(dòng)作準(zhǔn)位（ON- OFF）：8VDC15Delta Confidential 輸出模塊說明數(shù)字信號(hào)輸出點(diǎn)（RM32NT&RM64NT&RM32PT&RM64NT1）n 輸出電路型式：電晶體n 輸出信號(hào)型式：SINKn 最高交換（工作）頻率：1kHzn 電流規(guī)格：0.1A/1點(diǎn)n 電壓規(guī)格：24VDCn 反應(yīng)時(shí)間： （OFF- ON）： 20usn 反應(yīng)時(shí)間： （ON- OFF）：

8、30us1616Delta Confidential 脈沖輸出模塊Delta Confidential脈沖輸入端口（RM04PI Input）n 輸入電路型式：單端共點(diǎn)輸入n 輸入信號(hào)型式：SINK/SOURCEn 輸入信號(hào)電壓：24VDC（5mA）n 反應(yīng)時(shí)間：1msn 動(dòng)作準(zhǔn)位（OFF- ON）：16.5VDCn 動(dòng)作準(zhǔn)位（ON- OFF）：8VDCn 輸入信號(hào)為5VDC且僅為SINK型式： 最高交換(工作)頻率：QA、QB、QZ：200kHz（5mA/1點(diǎn)） DI1、DI2：1kHz（5mA/1點(diǎn)）脈沖輸出端口（RM04PI Output）n 輸出電路型式：電晶體n 輸出信號(hào)型式：SIN

9、Kn 輸出信號(hào)電壓：524VDC（30mA/1點(diǎn)）n 最 高 交 換 ( 工 作 ) 頻 率 ： CW，CCW：200kHz（30mA/1點(diǎn)） DO1、DO2：1kHz（30mA/1點(diǎn)）17 模擬量輸出模塊數(shù)字轉(zhuǎn)模擬輸出點(diǎn)（RM04DA)n 通道：4通道/臺(tái)n 電壓輸出范圍：-1010V/-55V/010V/05Vn 電流輸出范圍：024mA/ 020mA/ 420mAn 允許超出范圍(電壓）：10%n 最大輸出電流（電壓）：24mAn 容許負(fù)載阻抗（電流）0500n 數(shù)字資料范圍：04096n 分辨率：16bitsn 直流輸出阻抗：0.3 n 響應(yīng)時(shí)間：1msn 數(shù)字資料格式：有效16bit

10、sn 隔離方式：內(nèi)部電路與模擬輸出端以光耦合器隔離n 保護(hù)：電壓輸出有短路保護(hù)但須注意長時(shí)間短路有可能造成內(nèi)部線路損壞電流輸出開路。18Delta Confidential 模擬量輸入模塊數(shù)字轉(zhuǎn)模擬輸入點(diǎn)（RM04AD)n 通道：4通道/臺(tái)n 電壓輸入范圍：-1010V/-55V/010V/05Vn 電流輸入范圍：020mAn 數(shù)字轉(zhuǎn)換范圍：065535n 分辨率：16bitsn 電壓輸入阻抗：140Kn 電壓輸入阻抗：249n 總和精密度：0.5%在（25）范圍內(nèi)滿刻度時(shí)。1%在（055）范圍內(nèi)滿刻度時(shí)。n 響應(yīng)時(shí)間：最小1ms，最大3ms x 通道數(shù)n 隔離方式：內(nèi)部電路與模擬輸入端以光耦

11、合器隔離n 電流絕對輸入范圍：-1515n 電壓絕對輸入范圍：32mAn 數(shù)字資料格式：有效16bitsn 平均功能：提供6.32等模式19Delta Confidential20 運(yùn)動(dòng)控制卡軟件架構(gòu)運(yùn)動(dòng)控制卡的軟件架構(gòu)是工作于Windows 2000和Windows XP操作系統(tǒng)下，軟件的應(yīng)用程序接口(API)支持以下編程語言：u BCB (Borland C+ Builder)u C#u Delphiu LabViewu VBu VB.netu VCDelta ConfidentialA2-F伺服介紹 伺服驅(qū)動(dòng)器ASDA-A2系列 機(jī)種代碼 2221Delta Confide

12、ntial臺(tái)達(dá)運(yùn)動(dòng)控制卡系統(tǒng)訂貨指南料號(hào)說明MotionPCI-DMC-A01軸卡PCI-DMC-B01軸卡(帶兩路編碼器輸入比較功能)Motion配件ASD-DMC-RM32PT16點(diǎn)輸入、16點(diǎn)輸出復(fù)合模塊ASD-DMC-RM32MN32點(diǎn)輸入模塊ASD-DMC-RM32NT32點(diǎn)輸出模塊ASD-DMC-RM64MN64點(diǎn)輸入模塊ASD-DMC-RM64NT64點(diǎn)輸出模塊ASD-DMC-RM04PI4組脈沖輸出模塊(控制步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器)ASD-DMC-RM04DA4路模擬量輸出模塊ASD-DMC-RM04AD4路模擬量輸入模塊NC-CAB-DMC003DMCNet通訊電纜,0.3米/條NC-C

13、AB-DMC015DMCNet通訊電纜,1.5米/條NC-CAB-DMC050DMCNet通訊電纜，5米/條NC-CAB-DMC100DMCNet通訊電纜，10米/條24Delta Confidential伺服驅(qū)動(dòng)料號(hào)說明Motion DriverASD-A2-0121-F100W伺服驅(qū)動(dòng)器(DMCNET總線)ASD-A2-0221-F200W伺服驅(qū)動(dòng)器(DMCNET總線)ASD-A2-0421-F400W伺服驅(qū)動(dòng)器(DMCNET總線)ASD-A2-0721-F750W伺服驅(qū)動(dòng)器(DMCNET總線)ASD-A2-1021-F1KW伺服驅(qū)動(dòng)器(DMCNET總線)ASD-A2-1521-F1.5K

14、W伺服驅(qū)動(dòng)器(DMCNET總線)ASD-A2-2023-F2KW伺服驅(qū)動(dòng)器(DMCNET總線)ASD-A2-3023-F3KW伺服驅(qū)動(dòng)器(DMCNET總線)ASD-A2-4523-F4.5KW伺服驅(qū)動(dòng)器(DMCNET總線)ASD-A2-5523-F5.5KW伺服驅(qū)動(dòng)器(DMCNET總線)ASD-A2-7523-F7.5KW伺服驅(qū)動(dòng)器(DMCNET總線) 臺(tái)達(dá)運(yùn)動(dòng)控制卡系統(tǒng)特點(diǎn)25Delta Confidential 臺(tái)達(dá)運(yùn)動(dòng)控制卡新品PCI-DMC-F01 6軸運(yùn)動(dòng)控制卡26Delta Confidential27Delta Confidential獨(dú)立式PAC控制器28Delta Confi

15、dential臺(tái)達(dá)運(yùn)動(dòng)控制卡應(yīng)用一、XX客戶全自動(dòng)LED貼片機(jī)該設(shè)備為高精度和高穩(wěn)定性的全自動(dòng)LED貼片機(jī)，具有高分辨率的視覺處理，高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)，高速高精度龍門機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，兼具準(zhǔn)確性和高度的靈活性。29Delta Confidential臺(tái)達(dá)運(yùn)動(dòng)控制卡應(yīng)用該設(shè)備的性能特點(diǎn)：自動(dòng)調(diào)整鍵和頭傳輸機(jī)構(gòu)貼片系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)整升降平臺(tái)穩(wěn)定的鋼網(wǎng)固定結(jié)構(gòu)完善的圖像處理系統(tǒng)30Delta Confidential臺(tái)達(dá)運(yùn)動(dòng)控制卡應(yīng)用電控系統(tǒng)組成：a) 軸控部分伺服共4顆: 200W 1顆；400W 1顆； 750W 2顆，步進(jìn)共8顆b) IO部分輸入點(diǎn)64點(diǎn)； 輸出點(diǎn)64點(diǎn)31Delta Confident

16、ial200W400W750W750W軸控部分軸卡一塊4組脈沖輸4組脈沖輸64點(diǎn)輸入模組，帶64點(diǎn)輸入點(diǎn)，占64點(diǎn)輸出模組，帶64點(diǎn)輸出點(diǎn)，占出模組 驅(qū)動(dòng)器 驅(qū)動(dòng)器 驅(qū)動(dòng)器1臺(tái)1臺(tái)1臺(tái)1個(gè)站點(diǎn) 1個(gè)站點(diǎn)1個(gè)站點(diǎn)驅(qū)動(dòng)器1臺(tái)1個(gè)站點(diǎn)4臺(tái)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，占1個(gè)站點(diǎn)4臺(tái)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，占1個(gè)站點(diǎn)共8個(gè)站點(diǎn)出模組1個(gè)站點(diǎn)1個(gè)站點(diǎn)臺(tái)達(dá)運(yùn)動(dòng)控制卡應(yīng)用具體配置訂購表格：名稱型號(hào)圖片訂貨數(shù)量運(yùn)動(dòng)控制卡PCI-DMC-A011片伺服驅(qū)動(dòng)器ASD-A2-0221-F(200W伺服驅(qū)動(dòng)器)1臺(tái)ASD-A2-0421-F(400W伺服驅(qū)動(dòng)器)1臺(tái)ASD-A2-0721-F(750W伺服驅(qū)動(dòng)器)2臺(tái)4組脈沖輸出模組ASD-DMC

17、-04PI2臺(tái)遠(yuǎn)端擴(kuò)展64點(diǎn)輸入點(diǎn)模組ASD-DMC-RM64MN1臺(tái)遠(yuǎn)端擴(kuò)展64點(diǎn)輸出點(diǎn)模組ASD-DMC-RM64NT1臺(tái)32Delta Confidential臺(tái)達(dá)運(yùn)動(dòng)控制卡應(yīng)用二、XX客戶太陽能串焊機(jī)40Delta Confidential三、XX客戶IC芯片測試機(jī)四、XX客戶PCB電路板銑板機(jī)五、XX客戶馬達(dá)矽鋼片繞線機(jī)臺(tái)達(dá)運(yùn)動(dòng)控制卡應(yīng)用六、水管接頭金屬加工機(jī)41Delta Confidential42目前軸卡產(chǎn)品已經(jīng)成功地應(yīng)用于PCD設(shè)備，該設(shè)備主要應(yīng)用于蘋果的手機(jī)和平板電腦生產(chǎn)線，已經(jīng)接到蘋果公司大批量的訂單。七、平板電腦檢測設(shè)備43八、其他應(yīng)用機(jī)型LED裂片機(jī)LCD貼片機(jī)PCB鉆孔機(jī)44LED測試機(jī)臺(tái)達(dá)運(yùn)動(dòng)控制卡應(yīng)用非標(biāo)設(shè)備彎管機(jī)木工設(shè)備玻璃機(jī)械46Delta Confidential運(yùn)動(dòng)控制機(jī)器視覺由于運(yùn)動(dòng)控制卡和機(jī)器視覺的圖像卡均是應(yīng)用于PC的平臺(tái)和資源，因此運(yùn)動(dòng)控制卡大主要應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)閼?yīng)用工控機(jī)和應(yīng)用機(jī)器視覺的場