1、虛擬樣機技術(shù)入門與應(yīng)用-2,ADAMS軟件操作基礎(chǔ),2,2.1 ADAMS軟件包,ADAMS/View（基本環(huán)境）* ADAMS/Solver （求解器）* ADAMS/PostProcessor（后處理）* ADAMS/Car（轎車模塊）、 ADAMS/Rail（機車模塊）、 ADAMS/Driver（駕駛員模塊）、 ADAMS/Tire（輪胎模塊）、ADAMS/Linear （線性模塊）、ADAMS/Flex （柔性模塊）、ADAMS/Controls（控制模塊）、ADAMS/FEA（有限元模塊）、ADAMS/Hydraulics（液壓模塊）、ADAMS/Exchange（接口模塊）、 M

2、echanism/Pro （與Pro/Engineer 的接口模塊）、ADAMS/Animation（高速動畫模塊）,3,2.2 虛擬樣機仿真分析基本步驟,機械系統(tǒng)建模 : 幾何建模、運動副和運動約束、載荷 仿真分析 仿真結(jié)果分析 ：回放仿真結(jié)果、繪制仿真結(jié)果曲線 驗證仿真分析結(jié)果 ：實驗數(shù)據(jù) 與實驗結(jié)果一致 ？ 精制機械系統(tǒng)模型 ：摩擦力 、柔性物體和連接、控制 重復(fù)仿真分析 機械系統(tǒng)優(yōu)化分析 ：可變參數(shù) 、試驗設(shè)計 、最優(yōu)化,4,2.2 虛擬樣機仿真分析基本步驟,機械系統(tǒng)建模 : 幾何建模、運動副和運動約束、載荷 仿真分析 仿真結(jié)果分析 ：回放仿真結(jié)果、繪制仿真結(jié)果曲線 驗證仿真分析結(jié)果

3、：實驗數(shù)據(jù) 與實驗結(jié)果一致 ？ 精制機械系統(tǒng)模型 ：摩擦力 、柔性物體和連接、控制 重復(fù)仿真分析 機械系統(tǒng)優(yōu)化分析 ：可變參數(shù) 、試驗設(shè)計 、最優(yōu)化,5,分析技巧,采取漸進的，簡單逐步發(fā)展到復(fù)雜的分析策略 不必過分追求構(gòu)件幾何形體的細節(jié)部分 先從分析線性（阻尼）開始 非線性（阻尼 ） 整個系統(tǒng)分解為若干子系統(tǒng) ，先對子系統(tǒng)仿真分析和試驗 應(yīng)該盡量減小系統(tǒng)的規(guī)模，僅考慮影響樣機性能的構(gòu)件,6,2.3 啟動ADAMS/View程序,產(chǎn)生新的樣機模型數(shù)據(jù)庫 - Create a new model 重力的設(shè)置 ，單位系統(tǒng) 打開已經(jīng)保存的數(shù)據(jù)庫 - Open an existing database

4、輸入ADAMS文件 - Import a file 退出ADAMS/View程序 - Exit,7,啟動時的ADAMS/View主窗口,8,2.4 ADAMS/View程序屏幕,主工具箱 命令菜單欄 快捷工具欄 工作屏幕區(qū) 工作柵格 狀態(tài)欄 坐標窗口 視圖方向 設(shè)置打開或關(guān)閉主工具箱、快捷工具欄和狀態(tài)欄,9,ADAMS/View命令的基本操作,選擇和輸入ADAMS/View命令有五種常用的方法 主工具箱、 命令集有多個層次 菜單欄、 彈出式菜單、 屏幕上的各種對象，例如：構(gòu)件、標記、約束、運動、力等 輸入對話框中的文本輸入欄 后處理圖標中的各種對象，例如：曲線、標題、坐標、符號標記等 快捷工具

5、欄 命令窗口,10,鼠標的應(yīng)用,鼠標左鍵和鼠標右鍵 左鍵: 選擇樣機模型中的各種對象、選擇菜單欄中的命令、快捷工具圖標命令和對話框中的有關(guān)命令。 右鍵: 主要應(yīng)用于激發(fā)各種彈出式菜單和工具集 顯示各種對象的彈出式菜單構(gòu)件、標記、約束、運動、力等。 輸入對話框中的參數(shù)文本輸入欄，顯示輸入?yún)?shù)的彈出式菜單。 后處理過程中，顯示曲線圖中各種對象的彈出式菜單，例如：曲線、標題、坐標、符號標記等等。 在主工具箱、快捷工具欄等工具圖標集，顯示所選擇的工具圖標集的所有圖標命令。 打開彈出式菜單或工具集以后，按住右鍵，拖動鼠標拖至有關(guān)命令項，可以打開下一層彈出式菜單或,11,ADAMS/View命名層次和規(guī)則

6、,命名由兩部分組成：對象的性質(zhì)和序號，中間用“_”連接 對象的全名以根符號“/”或“.”開頭，,Model_1 構(gòu)件 JOINT_1運動副 . MODEL. PART_1. PT1 MODEL PART_1 PT1,12,2.6 數(shù)據(jù)庫,操作過程中只能打開一個數(shù)據(jù)庫 一個數(shù)據(jù)庫中可以儲存多個樣機模型的所有信息 產(chǎn)生新數(shù)據(jù)庫 打開一個保存的數(shù)據(jù)庫 保存當前數(shù)據(jù)庫 默認條件下，所有文件均存放在C盤的根目錄下 后退一步操作 取消操作 取消操作 : Cancel按鈕 , Esc鍵 ,13,2.7 視圖窗口設(shè)置,選擇視圖窗口 - 12種不同的視圖窗口布置方式 改變窗口中的視圖方向 -7種預(yù)先設(shè)置好的視圖

7、方向 正側(cè)投影圖和透視圖 - Depth按鈕 移動和旋轉(zhuǎn)視圖 動態(tài)移動視圖 動態(tài)旋轉(zhuǎn)視圖 設(shè)置視圖中心 縮放視圖,14,顯示方式設(shè)置,設(shè)置構(gòu)件和模型的顯示方式: View- Model, Part Only 設(shè)置背景顏色: Setting - View Background Color 模型顯示方式設(shè)置: View- Render Mode 線框式（Wireframe）、 實體（Solid Fill）、 有陰影的實體（Shaded）、 精確填充方式（Precision Fill）、 精確的有陰影實體方式（Precision Shaded） 設(shè)置工作柵格 設(shè)置圖標: Icons命令,15,顯示方

8、式設(shè)置,顯示視圖輔助信息: View Accessories,坐標窗口操作 設(shè)置屏幕和打印字體 Settings - Fonts 保存和重新設(shè)置 保存和重新設(shè)置 Save/Restore Settings,16,定義操作環(huán)境,定義地面坐標系 默認:笛卡兒坐標系作為地面坐標系, 313旋轉(zhuǎn)系列 單位設(shè)置 定義重力,17,2.10 信息管理及幫助信息,信息類型 ADAMS/View以5種方式提供各種報告信息 ADAMS/View窗口底部的狀態(tài)條 警告窗口 命令信息窗口 數(shù)據(jù)庫信息窗口 ADAMS/View的log文件 幫助信息 顯示工具標簽 在線ADAMS程序用戶手冊 隨機的ADAMS用戶手冊,1

9、8,練習(xí),3-1 利用ADAMS/View程序進行虛擬樣機仿真分析，基本的操作和分析步驟應(yīng)包括哪些？ 3-2 輸入ADAMS/View命令的常用方法有哪兩種？試比較各自的優(yōu)缺點。 3-3 鼠標的右鍵操作主要應(yīng)用于哪些場合？ 3-4 *,虛擬樣機技術(shù)入門與應(yīng)用-3,虛擬樣機建模,20,3.1 幾何建模預(yù)備知識,幾何體類型 4種類型的幾何體：剛性形體、柔性形體、點質(zhì)量和地基形體 幾何體坐標系 每一個新產(chǎn)生的幾何體都設(shè)有一個參考坐標-構(gòu)件機架坐標系 幾何體的命名 POINT_MASS_1, POINT_MASS_2 PART_1, PART_2 幾何建模的準備 顯示工作柵格平面 顯示坐標窗口,21,3.2 幾何建模工具-使用主工具箱建模,用鼠標右鍵選擇上部的幾何建模按鈕 主動顯示所選建模工具基本參數(shù)設(shè)置對話欄 浮動建模工具和基本參數(shù)設(shè)置對話框 取默認值作為參數(shù)值，輸入或選擇新的參數(shù)值 按照屏幕下方狀態(tài)欄的提示，繪制幾何圖形,22,3. 3 繪制基本幾何形狀,基本幾何形狀包括：點、直線、曲線和標記坐標等 沒有質(zhì)量，主要用于定義其他的幾何形狀和形體。 標記坐標具有位置和方向，可用于定義力的作用位置，定義構(gòu)件的幾何形狀和方向、形心的位置，定義構(gòu)件的約束位置和方向，定義運動的方向等等。 繪制基本幾何形體的步驟,23,24,3.4 簡單形體幾何建模,常用基本形體圖庫，選取三維實體建模工具圖標