1、Ps：1605-NJ00100汽車零部件打磨設(shè)計(jì)方案設(shè)備說(shuō)明1.安川MH12通用型機(jī)器人（1臺(tái)）2.刀具庫(kù) (1套) 3.雙上下料輸送機(jī)（1套）4.工裝夾具（4套）5.上下料巟件到位檢測(cè)裝置（1套）6.安全護(hù)欄房間（1間）7.電氣組件（1批）8.氣動(dòng)組件（1批）工藝流程1.工件預(yù)存臺(tái)車。2.機(jī)器人打磨一側(cè)工件完成后，氣缸升降門(mén)上升。機(jī)器人打磨另一側(cè)工件。3.雙上下料輸送機(jī)工作，人工取料上料，氣缸門(mén)下降，在工件擺放確認(rèn)后，啟動(dòng)自動(dòng)集塵裝置，再次開(kāi)始打磨。4.至此機(jī)器人一輪打磨結(jié)束。工藝步驟初步設(shè)計(jì)分析1.工件目前3種型號(hào),由于加工定位面不同，需要具體的工件圖紙以確定夾具。2.機(jī)器人工作空間相對(duì)較

2、小,需考慮機(jī)器人動(dòng)作時(shí)的穩(wěn)定性和動(dòng)作精度以及打磨時(shí)的干涉。3.采用抽屜式中央集塵裝置，最大限度的避免粉塵對(duì)周圍人員及設(shè)備環(huán)境的。4.電氣部分需考慮機(jī)器人、抓手、設(shè)備的聯(lián)機(jī)以實(shí)現(xiàn)無(wú)人化自動(dòng)上下料及輸送。5.工裝夾具需具備傳感器功能,確認(rèn)夾持到位以防止移位。待打磨件實(shí)圖展示待打磨面工作站布局MH12型適用控制柜：DX200安裝方式：地面安裝自由度：6負(fù)載:12kg垂直可達(dá)距離：2511mm 水平可達(dá)距離：1440mm 重復(fù)定位精度：0.08mm動(dòng)作范圍S軸（旋轉(zhuǎn)）：-170+170 動(dòng)作范圍L軸（下臂）：-90+155 動(dòng)作范圍U軸（上臂）：-175+240動(dòng)作范圍R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：-180180

3、動(dòng)作范圍B軸（手腕擺動(dòng)）：-135+135 動(dòng)作范圍T軸（手腕回轉(zhuǎn)）：-360+360類似案例展示售后服務(wù)承諾泰州泰立自動(dòng)化在非標(biāo)自動(dòng)化領(lǐng)域的經(jīng)營(yíng)和服務(wù)是獨(dú)一無(wú)二的。多年的經(jīng)驗(yàn)及嚴(yán)格的用戶管理使之成為能盡心盡力滿足客戶全部要求的供貨商。我們的非標(biāo)自動(dòng)化系列產(chǎn)品實(shí)行的是我們與制造商的雙重服務(wù)體系，因此購(gòu)買(mǎi)任何公司產(chǎn)品的同時(shí)，閣下已得到可靠的、終身的產(chǎn)品售后服 務(wù)。在此我們作如下承諾：一、 所有由我公司提供的設(shè)備保修壹年（消耗件除外），在保修期內(nèi)，因設(shè)備本身不良引起的問(wèn)題，我公司負(fù)責(zé)免費(fèi)維修。二、 一旦合同訂立，客戶訂單發(fā)出，即進(jìn)入無(wú)期限售后服務(wù)期。我們將準(zhǔn)確及時(shí)提供客戶所要訂購(gòu)的零配件及提供客戶

4、所需要的各類服務(wù)， 有義務(wù)、有責(zé)任回答客戶任何時(shí)候提出的任何問(wèn)題。三、四、五、六、我公司負(fù)責(zé)客戶的培訓(xùn)工作，且終身技術(shù)支持。走在故障發(fā)生的前面，確保我公司售出的任何一臺(tái)設(shè)備無(wú)故障運(yùn)行。 使每一個(gè)客戶對(duì)我們滿意，使客戶對(duì)我們每一次服務(wù)滿意。訂單發(fā)出后，即應(yīng)建立與客戶的聯(lián)系，同時(shí)我公司時(shí)刻注意客戶系統(tǒng)布置、氣路、水路、電路等有無(wú)問(wèn)題及工程進(jìn)度，以便及時(shí)為客戶開(kāi)機(jī)調(diào)試。七、 設(shè)備運(yùn)行期內(nèi)，定期客戶巡訪，了解每一臺(tái)設(shè)備運(yùn)行狀況，檢查設(shè)備，消除可能存在的隱患，指導(dǎo)客戶維護(hù)保養(yǎng)，同時(shí)我們也會(huì)以各種方式，如電話等了解每一臺(tái)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、維護(hù)保養(yǎng)狀態(tài)、以及客戶的備件儲(chǔ)存狀況，及時(shí)提供我們的建議，確保每一臺(tái)設(shè)備

5、高效、低費(fèi) 用、無(wú)故障運(yùn)行。八、 一旦故障發(fā)生，我們將立即作出反應(yīng)，一方面電話或傳真迅速處理，另一方面我們將在48小時(shí)內(nèi)到達(dá)用戶現(xiàn)場(chǎng)處理。到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)后，通常一小時(shí)內(nèi)要作出結(jié)論分析，得出結(jié)論后，即馬上處理。同時(shí)記錄客戶意見(jiàn)，只要客戶要求合理,即無(wú)條件滿足。九、 備件供應(yīng)，為使客戶的備件儲(chǔ)存費(fèi)用降到盡可能低的程度，通常我們備有大量的備品備件（消耗品：如過(guò)濾芯，潤(rùn)滑油等）和相當(dāng)數(shù)量的備件（如電磁閥、管路）。而如果在保修期內(nèi)，我司無(wú)償提供非消耗品類備件，并承擔(dān)因此而發(fā)生的人工，交通或運(yùn)輸費(fèi)。十、 我們要與客戶建立親切，良好的合作關(guān)系，在合作中互相學(xué)習(xí)，聽(tīng)取客戶的建議，尊重客戶的意見(jiàn)。在開(kāi)機(jī)時(shí)我們將有系統(tǒng)地，規(guī)范地對(duì)操作、維修及管理人員進(jìn)行培訓(xùn)：同時(shí)