目錄摘要10引言201西門子S7200SMART硬件介紹軟件應(yīng)用21飲料箱自動碼垛機結(jié)構(gòu)原理511工藝流程52方案設(shè)計621控制方案622伺服系統(tǒng)6221伺服系統(tǒng)簡介6222伺服系統(tǒng)應(yīng)用使用723氣動系統(tǒng)及吸盤8231氣動系統(tǒng)8232真空吸盤924步進(jìn)電機925脈沖輸出控制（PTO方式輸出）1026PLC控制系統(tǒng)一般設(shè)計步驟123電氣接線圖（按I/0分配表進(jìn)行連接）144軟件設(shè)計1541I/O分配1542程序16上海工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）飲料箱自動碼垛機PLC控制回路設(shè)計5結(jié)論356參考文獻(xiàn)370摘要傳統(tǒng)的機械設(shè)備與產(chǎn)品多以機械為主，是電氣、液壓和氣動控制的機械設(shè)備，隨著工業(yè)水平的不斷發(fā)展，機械設(shè)備已逐步的由手動控制改為自動控制，設(shè)備本身也發(fā)展成為機電一體化的綜合體，可編程控制器（PLC）是以微處理器為核心，綜合計算機、自動化技術(shù)和通訊技術(shù)發(fā)展起來的一種新型工業(yè)自動控制裝置。經(jīng)過30多年的發(fā)展，目前可編程控制器已經(jīng)成為自動化領(lǐng)域中最重要、應(yīng)用最多的控制裝置，居工業(yè)生產(chǎn)自動化三大支柱（可編程控制器、機器人、計算機輔助設(shè)計與制造）首位。其廣泛的深度和廣度成為衡量一盒國家工業(yè)自動化程度高低的標(biāo)志。關(guān)鍵詞可編程控制器PLC，控制系統(tǒng)上海工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）飲料箱自動碼垛機PLC控制回路設(shè)計1飲料箱自動碼垛機PLC控制回路設(shè)計馬宮世君1646122370引言隨著科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展，生產(chǎn)力水平的不斷提高，人們對降低勞動強度、改善工作環(huán)境日益重視起來。石油化工、化肥、糧食、港口等行業(yè)對包裝質(zhì)量和勞動效率的要求也日益提高，從而促進(jìn)了這些企業(yè)的現(xiàn)代化改造。而傳統(tǒng)的人工包裝由于其生產(chǎn)效率低下而成為這些行業(yè)產(chǎn)量和包裝質(zhì)量提高的巨大障礙，已不能滿足現(xiàn)代化大生產(chǎn)的需要。用戶為了便于產(chǎn)品的運輸和儲存，對包裝要求更加嚴(yán)格，包裝已成為企業(yè)升級和獲得經(jīng)濟效益的關(guān)鍵因素，因此盡快提高產(chǎn)品的包裝質(zhì)量，是這些行業(yè)的迫切任務(wù)之一，也是用戶對這些行業(yè)的要求。目前國內(nèi)全自動碼垛設(shè)備主要靠進(jìn)口，國產(chǎn)設(shè)備生產(chǎn)廠家較少，市場呼吁國產(chǎn)化的全自動包裝碼垛生產(chǎn)線。我國人工包裝的低效率與產(chǎn)量的提升之間的矛盾日益突出，因此對包裝碼垛自動生產(chǎn)的研究有重大的經(jīng)濟意義和現(xiàn)實意義。01西門子S7200SMART硬件介紹軟件應(yīng)用提供不同類型、I/O點數(shù)豐富的CPU模塊，單體I/O點數(shù)最高可達(dá)60點，可滿足大部分小型自動化設(shè)備的控制需求。另外，CPU模塊配備標(biāo)準(zhǔn)型和經(jīng)濟型供用戶選擇，對于不同的應(yīng)用需求，產(chǎn)品配置更加靈活，最大限度的控制成本。新穎的信號板設(shè)計可擴展通信端口、數(shù)字量通道、模擬量通道。在2不額外占用電控柜空間的前提下，信號板擴展能更加貼合用戶的實際配置，提升產(chǎn)品的利用率，同時降低用戶的擴展成本。配備西門子專用高速處理器芯片，基本指令執(zhí)行時間可達(dá)015S，在同級別小型PLC中遙遙領(lǐng)先。一顆強有力的“芯”，能讓使用者在應(yīng)對繁瑣的程序邏輯，復(fù)雜的工藝要求時表現(xiàn)的從容不迫。CPU模塊本體標(biāo)配以太網(wǎng)接口，集成了強大的以太網(wǎng)通信功能。一根普通的網(wǎng)線即可將程序下載到PLC中，方便快捷，省去了專用編程電纜。通過以太網(wǎng)接口還可與其它CPU模塊、觸摸屏、計算機進(jìn)行通信，輕松組網(wǎng)。CPU模塊本體最多集成3路高速脈沖輸出，頻率高達(dá)100KHZ，支持PWM/PTO輸出方式以及多種運動模式，可自由設(shè)置運動包絡(luò)。配以方便易用的向?qū)гO(shè)置功能，快速實現(xiàn)設(shè)備調(diào)速、定位等功能。本機集成MICROSD卡插槽，使用市面上通用的MICROSD卡即可實現(xiàn)程序的更新和PLC固件升級，極大地方便了客戶工程師對最終用戶的服務(wù)支持，也省去了因PLC固件升級返廠服務(wù)的不便。在繼承西門子編程軟件強大功能的基礎(chǔ)上，融入了更多的人性化設(shè)計，如新穎的帶狀式菜單、全移動式界面窗口、方便的程序注釋功能、強大的密碼保護(hù)等。在體驗強大功能的同時，大幅提高開發(fā)效率，縮短產(chǎn)品上市時間。標(biāo)準(zhǔn)型晶體管輸出CPU模塊，ST40/ST60提供3軸100KHZ高速脈沖輸出，支持PWM（脈寬調(diào)制）和PTO脈沖輸出在PWM方式中，輸出脈沖的周期是固定的，脈沖的寬度或占空比由上海工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）飲料箱自動碼垛機PLC控制回路設(shè)計3程序來調(diào)節(jié)，可以調(diào)節(jié)電機速度、閥門開度等在PTO方式（運動控制）中，輸出脈沖可以組態(tài)為多種工作模式，包括自動尋找原點，可實現(xiàn)對步進(jìn)電機或伺服電機的控制，達(dá)到調(diào)速和定位的目的CPU本體上的Q00，Q01和Q03可組態(tài)為PWM輸出或高速脈沖輸出，均可通過向?qū)гO(shè)置完成上述功能SIMATICS7200SMART可編程控制器，SIMATICSMARTLINE觸摸屏和SINAMICSV20變頻器完美整合，為OEM客戶帶來高性價比的小型自動化解決方案，滿足客戶對于人機交互、控制、驅(qū)動等功能的全方位需求。STEP7MICRO/WINSMART是專門為S7200SMART開發(fā)的編程軟件，能在WINDOWSXPSP3/WINDOWS7上運行，支持LAD、FBD、STL語言。安裝文件小于100MB。在沿用STEP7MICRO/WIN優(yōu)秀編程理念的同時，更多的人性化設(shè)計使編程更容易上手，項目開發(fā)更加高效。用戶可根據(jù)工藝需求自定義變量名，并且直接通過變量名進(jìn)行調(diào)用，完全享受高級編程語言的便利。根據(jù)實現(xiàn)的功能，特殊功能寄存器調(diào)用后自動命名，更加便捷。STEP7MICRO/WINSMART提供了完善的注釋功能，能為程序塊、編程網(wǎng)絡(luò)、變量添加注釋，大幅提高程序的可讀性。當(dāng)鼠標(biāo)移動到指令塊時，自動顯示各管腳支持的數(shù)據(jù)類型。在STEP7MICRO/WINSMART狀態(tài)圖中，可監(jiān)測PLC每一路輸入/4輸出通道的當(dāng)前值，同時可對每路通道進(jìn)行強制輸入操作來檢驗程序邏輯的正確性。狀態(tài)監(jiān)測值既能通過數(shù)值形式，也能通過比較直觀的波形圖來顯示，二者可相互切換。另外，對PID和運動控制操作，STEP7MICRO/WINSMART通過專門的操作面板可對設(shè)備運行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。在PLC編程中，一般將多次反復(fù)執(zhí)行的相同任務(wù)編寫成一個子程序，將來可以直接調(diào)用。使用子程序可以更好地組織程序結(jié)構(gòu)，便于調(diào)試和閱讀。STEP7MICRO/WINSMART提供便利的指令庫功能，將子程序轉(zhuǎn)化成指令塊，與普通指令塊一樣，直接拖拽到編程界面就能完成調(diào)用。指令庫功能提供了密碼保護(hù)功能，防止庫文件被隨意查看或修改。另外，西門子公司提供了大量完成各種功能的指令庫，均可輕松添加到軟件中。1飲料箱自動碼垛機結(jié)構(gòu)原理11工藝流程碼垛機是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤、棧板（木質(zhì)、塑膠）上，進(jìn)行自動堆碼，然后推出，便于運至倉庫儲存。本設(shè)備采用西門子S7200SMART控制，可實現(xiàn)3軸脈沖同步輸出，同步電機控制機械手運動，可自由設(shè)置原點。方便客戶操作，應(yīng)用?？蓪崿F(xiàn)精準(zhǔn)化作業(yè)。真空吸盤操作進(jìn)行提取物品，吸盤成本低，已更換。實現(xiàn)智能化操作管理，簡便、易掌握?？纱蟠蟮販p少勞動力和降低勞動強度。碼垛機是輸送機輸送來的料袋、紙箱或是其它包裝材料按照客戶工藝要求的工作方上海工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）飲料箱自動碼垛機PLC控制回路設(shè)計5式自動堆疊成垛，并將成垛的物料進(jìn)行輸送的設(shè)備。機器是將從上一道工位完成包裝的飲料箱進(jìn)行碼垛。當(dāng)上一工位完成工作時，飲料箱進(jìn)入本工位，由本工位光電傳感器進(jìn)行檢測，檢測信號反饋給PLC，PLC程序進(jìn)行碼垛操作。2方案設(shè)計21控制方案按下啟動鍵，工作開始，機械手從原位等待，傳感器收到信號時，等待3秒，機械手下降，下降到指定點，真空機進(jìn)行工作，吸盤吸緊物品，為保證吸盤吸緊，吸盤動作后延遲3秒進(jìn)行下一動作。機械手上升，然后移動到指定地點放下物品，機械手歸位完成一次碼垛。每完成5次需要重新按下啟動鍵再進(jìn)行碼垛，完成5次碼垛，報警燈亮起，示意碼垛完成。需要清理貨倉。同時機械手要求可以手動控制操作。手動操作時有方向選擇按鈕以及相應(yīng)指示燈亮起。機械手運動由XYZ軸步進(jìn)電機控制。22伺服系統(tǒng)221伺服系統(tǒng)簡介伺服系統(tǒng)（SERVOMECHANISM）是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此6一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0001MM。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定。控制復(fù)雜，容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護(hù)，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用。伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區(qū)別交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉(zhuǎn)矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。上海工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）飲料箱自動碼垛機PLC控制回路設(shè)計7222伺服系統(tǒng)應(yīng)用使用伺服系統(tǒng)（SERVOMECHANISM）又稱隨動系統(tǒng)，是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。它的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。在很多情況下，伺服系統(tǒng)專指被控制量（系統(tǒng)的輸出量）是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng)，其作用是使輸出的機械位移（或轉(zhuǎn)角）準(zhǔn)確地跟蹤輸入的位移（或轉(zhuǎn)角），其結(jié)構(gòu)組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒有原則上的區(qū)別。伺服系統(tǒng)最初用于國防軍工,如火炮的控制,船艦、飛機的自動駕駛,導(dǎo)彈發(fā)射等,后來逐漸推廣到國民經(jīng)濟的許多部門,如自動機床、無線跟蹤控制等。伺服系統(tǒng)是指利用某一部件如控制桿的作用能使系統(tǒng)所處的狀態(tài)到達(dá)或接近某一預(yù)定值,并能將所需狀態(tài)所需值和實際狀態(tài)加以比較,依照它們的差別有時是這一差別的變化率來調(diào)節(jié)控制部件的自動控制系統(tǒng)。1、以小功率指令信號去控制大功率負(fù)載；2、在沒有機械連接的情況下，由輸入軸控制位于遠(yuǎn)處的輸出軸，實現(xiàn)遠(yuǎn)距同步傳動；3、使輸出機械位移精確地跟蹤電信號，如記錄和指示儀表等。823氣動系統(tǒng)及吸盤231氣動系統(tǒng)氣動技術(shù)與其他的傳動和控制方式（如機械方式、電氣方式、電子方式、液壓方式）相比，優(yōu)點如下1、氣動裝置結(jié)構(gòu)簡單、輕便、安裝維護(hù)簡單。壓力等級低、故使用安全。2、工作介質(zhì)是取之不盡的空氣、空氣本身不花錢。排氣處理簡單，不污染環(huán)境，成本低。3、輸出力以及工作速度的調(diào)節(jié)非常容易。氣動的動作速度一般為50500MM/S，比液壓和電氣方式的動作速度快。4、可靠性高，使用壽命長。電器元件的有效動作次數(shù)約為百萬次，而SMC的一般電磁閥的壽命大于3000萬次，小型閥超過2億次。5、利用空氣的壓縮性，可貯存能量，實現(xiàn)集中供氣?？啥虝r間釋放能量，以獲得間歇運動中的高速響應(yīng)?？蓪崿F(xiàn)緩沖。對沖擊負(fù)載和過負(fù)載有較強的適應(yīng)能力。在一定條件下，可使氣動裝置有自保持能力。6、全氣動控制具有防火、防爆、防潮的能力。與液壓方式相比，氣動方式可在高溫場合使用。7、由于空氣流動損失小，壓縮空氣可集中供應(yīng)，遠(yuǎn)距離輸送。232真空吸盤真空吸盤，又稱真空吊具，是真空設(shè)備執(zhí)行器之一。一般來說，利用真空吸盤抓取制品是最廉價的一種方法。真空吸盤品種多樣，橡膠制成的吸盤可在高溫下進(jìn)行操作，由硅橡膠制成的吸盤非常適于抓住表面上海工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）飲料箱自動碼垛機PLC控制回路設(shè)計9粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盤則很耐用。另外，在實際生產(chǎn)中，如果要求吸盤具有耐油性，則可以考慮使用聚氨酯、丁腈橡膠或含乙烯基的聚合物等材料來制造吸盤。通常，為避免制品的表面被劃傷，最好選擇由丁腈橡膠或硅橡膠制成的帶有波紋管的吸盤吸盤材料采用丁腈橡膠制造，具有較大的扯斷力，因而廣泛應(yīng)用于各種真空吸持設(shè)備上。24步進(jìn)電機步進(jìn)電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機件。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。步進(jìn)電機是一種感應(yīng)電機，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機供電，步進(jìn)電機才能正常工作，驅(qū)動器就是為步進(jìn)電機分時供電的，多相時序控制器。雖然步進(jìn)電機已被廣泛地應(yīng)用，但步進(jìn)電機并不能像普通的直流電機，交流電機在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅(qū)動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進(jìn)電機卻非易事，它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業(yè)知識。步進(jìn)電機作為執(zhí)行元件，是機電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一，廣泛應(yīng)用在各種自動化控制系統(tǒng)中。隨著微電10子和計算機技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機的需求量與日俱增，在各個國民經(jīng)濟領(lǐng)域都有應(yīng)用。25脈沖輸出控制（PTO方式輸出）S7200SMART有三個置PTO/PWM（Q00Q01Q03）發(fā)生器，用以建立高速脈沖串（PTO）或脈寬調(diào)節(jié)（PWM）信號波形。當(dāng)組態(tài)一個輸出為PTO操作時，生成一個50占空比脈沖串用于步進(jìn)電機或伺服電機的速度和位置的開環(huán)控制。置PTO功能提供了脈沖串輸出，脈沖周期和數(shù)量可由用戶控制。但應(yīng)用程序必須通過PLC內(nèi)置I/O提供方向和限位控制。為了簡化用戶應(yīng)用程序中位控功能的使用，STEP7MICRO/WIN提供的位控向?qū)Э梢詭椭褂谜咴趲追昼妰?nèi)全部完成PWM，PTO或位控模塊的組態(tài)。向?qū)Э梢陨晌恢弥噶?，用戶可以用這些指令在其應(yīng)用程序中為速度和位置提供動態(tài)控制。開環(huán)位控用于步進(jìn)電機或伺服電機的基本信息借助位控向?qū)ЫM態(tài)PTO輸出時，需要用戶提供一些基本信息，逐項介紹如下最大速度（MAX_SPEED）和啟動/停止速度（SS_SPEED）MAX_SPEED是允許的操作速度的最大值，它應(yīng)在電機力矩能力的范圍。驅(qū)動負(fù)載所需的力矩由摩擦力、慣性以及加速/減速時間決定。SS_SPEED該數(shù)值應(yīng)滿足電機在低速時驅(qū)動負(fù)載的能力，如果SS_SPEED的數(shù)值過低，電機和負(fù)載在運動的開始和結(jié)束時可能會搖擺或顫動。如果SS_SPEED的數(shù)值過高，電機會在啟動時丟失脈沖，并且上海工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）飲料箱自動碼垛機PLC控制回路設(shè)計11負(fù)載在試圖停止時會使電機超速。通常，SS_SPEED值是MAX_SPEED值的5至15。加速和減速時間加速時間ACCEL_TIME電機從SS_SPEED速度加速到MAX_SPEED速度所需的時間。減速時間DECEL_TIME電機從MAX_SPEED速度減速到SS_SPEED速度所需要的時間。加速時間和減速時間的缺省設(shè)置都是1000毫秒。通常，電機可在小于1000毫秒的時間工作。這2個值設(shè)定時要以毫秒為單位。注意電機的加速和失速時間要過測試來確定。開始時，使用者應(yīng)輸入一個較大的值。逐漸減少這個時間值直至電機開始失速，從而優(yōu)化應(yīng)用中的這些設(shè)置。26PLC控制系統(tǒng)一般設(shè)計步驟設(shè)計PLC應(yīng)用系統(tǒng)時，首先是進(jìn)行PLC應(yīng)用系統(tǒng)的功能設(shè)計，即根據(jù)被控對象的功能和工藝要求，明確系統(tǒng)必須要做的工作和因此必備的條件。然后是進(jìn)行PLC應(yīng)用系統(tǒng)的功能分析，即通過分析系統(tǒng)功能，提出PLC控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式，控制信號的種類、數(shù)量，系統(tǒng)的規(guī)模、布局。最后根據(jù)系統(tǒng)分析的結(jié)果，具體的確定PLC的機型和系統(tǒng)的具體配置。PLC控制系統(tǒng)設(shè)計可以按以下步驟進(jìn)行。1熟悉被控對象，制定控制方案分析被控對象的工藝過程及工作特點，了解被控對象機、電、液之間的配合，確定被控對象對PLC控制系統(tǒng)的控制要求。122確定IO設(shè)備根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，確定用戶所需的輸入如按鈕、行程開關(guān)、選擇開關(guān)等和輸出設(shè)備如接觸器、電磁閥、信號指示燈等由此確定PLC的IO點數(shù)。3選擇PLC選擇時主要包括PLC機型、容量、IO模塊、電源的選擇。4分配PLC的IO地址根據(jù)生產(chǎn)設(shè)備現(xiàn)場需要，確定控制按鈕，選擇開關(guān)、接觸器、電磁閥、信號指示燈等各種輸入輸出設(shè)備的型號、規(guī)格、數(shù)量；根據(jù)所選的PLC的型號列出輸入輸出設(shè)備與PLC輸入輸出端子的對照表，以便繪制PLC外部IO接線圖和編制程序。5設(shè)計軟件及硬件進(jìn)行PLC程序設(shè)計，進(jìn)行控制柜（臺）等硬件的設(shè)計及現(xiàn)場施工。由于程序與硬件設(shè)計可同時進(jìn)行，因此，PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計周期可大大縮短，而對于繼電器系統(tǒng)必須先設(shè)計出全部的電氣控制線路后才能進(jìn)行施工設(shè)計。6聯(lián)機調(diào)試聯(lián)機調(diào)試是指將模擬調(diào)試通過的程序進(jìn)行在線統(tǒng)調(diào)。開始時，先不帶上輸出設(shè)備（接觸器線圈、信號指示燈等負(fù)載）進(jìn)行調(diào)試。利用編程器的監(jiān)控功能，采分段調(diào)試的方法進(jìn)行。各部分都調(diào)試正常后，再帶上實際負(fù)載運行。如不符合要求，則對硬件和程序作調(diào)整。通常只需修改部分程序即可，全部調(diào)試完畢后，交付試運行。經(jīng)過一段時間運行，如果工作正常、程序不需要修改則應(yīng)將程序固化到EPROM中，以防程序丟失。上海工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）飲料箱自動碼垛機PLC控制回路設(shè)計137整理技術(shù)文件包括設(shè)計說明書、電氣安裝圖、電氣元件明細(xì)表及使用說明書等。3電氣接線圖（按I/0分配表進(jìn)行連接）144軟件設(shè)計41I/O分配上海工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）飲料箱自動碼垛機PLC控制回路設(shè)計1542程序上海工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）飲料箱自動碼垛機PLC控制回路設(shè)計1718上海工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）飲料箱自動碼垛機PLC控制回路設(shè)計19202223上海工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）飲料箱自動碼垛機PLC控制回路設(shè)計2425上海工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）飲料箱自動碼垛機PLC控制回路設(shè)計262728上海工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）飲料箱自動碼垛機PLC控制回路設(shè)計2930上海工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）飲料箱自動碼垛機PLC控制回路設(shè)計3132上海工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）飲料箱自動碼垛機PLC控制回路設(shè)計3334上海工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）飲料箱自動碼垛機PLC控制回路設(shè)計15結(jié)論這次畢業(yè)設(shè)計是成功的，雖然之間遇到了種種的困難，但是在寧宗奇老師的指導(dǎo)下，也克服了種種難關(guān)。最終也按照當(dāng)初的設(shè)計要求完成了設(shè)計。畢業(yè)論文是本科學(xué)習(xí)階段一次非常難得的理論與實際相結(jié)合的機會，通過這次比較完整的飲料箱自動碼垛機PLC控制回路設(shè)計，我擺脫了單純的理論知識學(xué)習(xí)狀態(tài)，和實際設(shè)計的結(jié)合鍛煉了我的綜合運用所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)知識，解決實際工程問題的能力，同時也提高我查閱文獻(xiàn)資料、設(shè)計手冊、設(shè)計規(guī)范以及電腦制圖等其他專業(yè)能力水平，而且通過對整體的掌控，對局部的取舍，以及對細(xì)節(jié)的斟酌處理，都使我的能力得到了鍛煉，經(jīng)驗得到了豐富，并且意志品質(zhì)力，抗壓能力及耐力也都得到了不同程度的提升。這是我們都希望看到的也正是我們進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計的目的所在。雖然畢業(yè)設(shè)計內(nèi)容繁多，過程繁瑣但我的收獲卻更加豐富。各種系統(tǒng)的適用條件，各種設(shè)備的選用標(biāo)準(zhǔn)，各種PLC功能指令的使用方式，我都是隨著設(shè)計的不斷深入而不斷熟悉并學(xué)會應(yīng)用的。和老師的溝通交流更使我從經(jīng)濟的角度對設(shè)計有了新的認(rèn)識也對自己提出了新的要求，舉個簡單的例子西門子PLC2