自動(dòng)導(dǎo)引小車(AVG)的設(shè)計(jì)答辯提綱.ppt_第1頁
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自動(dòng)導(dǎo)引小車(AGV)的設(shè)計(jì)學(xué)號(hào)：姓名：指導(dǎo)教師：內(nèi)容一、研究的目的和意義二、機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)三、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)一、研究的目的和意義AGV(AutomaticGuidedVehicle),即自動(dòng)導(dǎo)引車，是一種物料搬運(yùn)設(shè)備，是能在一位置自動(dòng)進(jìn)行貨物的裝載，自動(dòng)行走到另一位置，自動(dòng)完成貨物的卸載的全自動(dòng)運(yùn)輸裝置。AGV被廣泛應(yīng)用在倉儲(chǔ)業(yè)、郵局、圖書館、港口碼頭、機(jī)場(chǎng)以及危險(xiǎn)場(chǎng)所和特種作業(yè)的場(chǎng)合。AGV是一種非常有發(fā)展前途的物流輸送設(shè)備，尤其在柔性制造系統(tǒng)（FMS）中被認(rèn)為是最有效的物料運(yùn)輸設(shè)備。二、機(jī)械部分設(shè)計(jì)AGV的功能：小車的左、右轉(zhuǎn)彎，直走，倒退，停止功能。其設(shè)計(jì)參數(shù)如下：自動(dòng)導(dǎo)引小車的長(zhǎng)度：500mm自動(dòng)導(dǎo)引小車的寬度：300mm自動(dòng)導(dǎo)引小車的行駛速度：10m/min

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