買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 1 摘要 本文介紹了履帶式起重機(jī)發(fā)展國內(nèi)外的歷史背景，分析了履帶式起重機(jī)整體結(jié)構(gòu)和工作特點(diǎn)，重點(diǎn)介紹了履帶式起重機(jī)的重要參數(shù)，吊鉤的設(shè)計(jì)，整體的液壓體統(tǒng)，履帶輪等相關(guān)數(shù)據(jù)。本文對(duì)原有的履帶式起重機(jī)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)分析，然后根據(jù)實(shí)驗(yàn)的結(jié)果完成了對(duì)現(xiàn)有履帶式起重機(jī)構(gòu)進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化和設(shè)計(jì)。新型的履帶式起重機(jī)將原有的機(jī)械傳動(dòng)方式改為液壓傳動(dòng)的方式；采用的履帶式結(jié)構(gòu)，使得起重機(jī)可以適應(yīng)各種不同的工況地形，方便工作。 本文對(duì)履帶式起重機(jī)進(jìn)行了三維建模分析，對(duì)整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行了分析，改進(jìn)采用了液壓裝置，能很好的應(yīng)用于機(jī)械工程中。 工程實(shí)踐中吊裝方案設(shè)計(jì)仍然停留在傳統(tǒng)模式，采用手工校核方式選擇吊索具、通過查閱性能表選擇起重機(jī)、利用 常規(guī)二維繪圖軟件設(shè)計(jì)吊裝過程等。這種傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法嚴(yán)重依賴設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)，需要多次迭代，設(shè)計(jì)周期長(zhǎng)，吊裝前無法全面、直觀地查看動(dòng)態(tài)的吊裝過程。 在此背景下，計(jì)算機(jī)輔助吊裝方案設(shè)計(jì)（ 術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。其中，起重機(jī)選型可快速選擇合適的起重機(jī)，而路徑規(guī)劃及吊裝仿真可直觀、快捷地設(shè)計(jì)吊裝過程并進(jìn)行預(yù)演。然而，通過對(duì)比工程需求和現(xiàn)有研究發(fā)現(xiàn)：對(duì)應(yīng)用廣泛的桁架臂履帶起重機(jī)選型較少；單機(jī)吊 裝路徑規(guī)劃未考慮起重機(jī)的行走；雙機(jī)吊裝仿真研究較少，現(xiàn)有方法待設(shè)置參數(shù)多且難以確定。由于大多現(xiàn)有研究缺乏對(duì)某些工程約束的考慮， 致使其難以真正應(yīng)用到實(shí)際吊裝工程。 為此，本文在多重約束下起重機(jī)智能選型、考慮行走的單機(jī)吊裝路徑規(guī)劃、雙機(jī)吊裝仿真三方面開展研究并實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的軟件，所形成的理買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 2 論成果和軟件已成功應(yīng)用到實(shí)際吊裝工程。本文主要研究工作如下： 先構(gòu)建了多重約束的起重機(jī)選型數(shù)學(xué)模型，基于此給出了選型算法的總體框架，然后以桁架臂履帶起重機(jī)為例詳細(xì)闡述了算 法框架中起重性能、被吊物與臂架間距、接地比壓約束處理的實(shí)現(xiàn)，最后通過實(shí)例驗(yàn)證了算法的可用性和有效性。與現(xiàn)有選型算法相比，技術(shù)上該算法將復(fù)雜三維空間距離計(jì)算問題轉(zhuǎn)化為二維幾何計(jì)算，降低了間距約束處理難度；該算法由于無需起重機(jī)、被吊物三維建模，在應(yīng)用上更加便捷。 先對(duì)規(guī)劃問題進(jìn)行數(shù)學(xué)建模，并設(shè)計(jì)了基于 的吊裝路徑規(guī)劃算法，給出了位形空間的定義、兩位形間的距離度量、履帶起重機(jī)非完整運(yùn)動(dòng)學(xué)約束的表達(dá)，最后通過三個(gè)仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證算法的有效 性和性能，結(jié)果表明該算法能在各種復(fù)雜吊裝環(huán)境中找到一條無超載、無碰撞可行路徑。算法將履帶起重機(jī)行走的非完整運(yùn)動(dòng)學(xué)約束融入算法中，使路徑更自然、平滑。此外，其中的距離度量將長(zhǎng)度量綱和角度量綱巧妙地統(tǒng)一起來較好地表達(dá)吊裝路徑長(zhǎng)度，并且賦予距離度量直觀物理意義，避免了為每個(gè)分量設(shè)置權(quán)重系數(shù)。 對(duì)典型吊裝工況的雙機(jī)吊裝仿真問題，研究了雙機(jī)之間的協(xié)同，設(shè)計(jì)了雙機(jī)協(xié)同吊裝仿真模型，給出了雙機(jī)系統(tǒng)基本動(dòng)作的表達(dá)與設(shè)計(jì)。通過實(shí)例驗(yàn)證仿真方法的可用性和有效性，結(jié)果表明 該方法可容易地模擬典型工況的雙機(jī)吊裝過程。由于雙機(jī)的協(xié)同策略已嵌入基本動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)，因此，在典型雙機(jī)吊裝中該方法吊裝過程仿真更準(zhǔn)確、仿真操作更簡(jiǎn)便。此外，該方法將兩臺(tái)起重機(jī)和被吊物看成一個(gè)完整的復(fù)雜系統(tǒng)稱為雙機(jī)系統(tǒng)），該概念為雙機(jī)協(xié)同吊裝的其它研究提供了一個(gè)全新的視角。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 3 先從靜力學(xué)的角度探究雙機(jī)吊裝中起升系統(tǒng)部分的運(yùn)動(dòng)學(xué)規(guī)律，利用最小勢(shì)能原理將起升系統(tǒng)部分的運(yùn)動(dòng)學(xué)抽象為帶約束的數(shù)學(xué)優(yōu)化問題，提出基于最小勢(shì)能原理的起升繩偏擺角及起升力求解算法，通過與 真結(jié)果對(duì)比驗(yàn)證了求解算法的正確性。然后在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了基于正向運(yùn)動(dòng)學(xué)的雙機(jī)吊裝仿真通用方法。最后通過實(shí)例驗(yàn)證方法的可用性和有效性，結(jié)果表明該方法是一種設(shè)計(jì)和預(yù)演雙機(jī)吊裝過程的有效手段。相比現(xiàn)有基于動(dòng)力學(xué)的雙機(jī)吊裝仿真方法，該方法僅需被吊物的重心相對(duì)位置及重量即可準(zhǔn)確求得吊裝過程中被吊物位姿及起升力，為雙機(jī)吊裝仿真提供有力的支撐，可容易地嵌入吊裝仿真軟件中，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的雙機(jī)吊裝作業(yè)仿真，具有參數(shù)少、實(shí)時(shí)等特點(diǎn)。 關(guān)鍵詞 : 履帶式起重機(jī)；結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ; 三維建模 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 4 of of of on In on to so to to In D is a it be in in by to of on s In of be by of a 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 5 is of to be it is to of of So it is to to In to as we a of on of an to of be a to no in 2. a + of 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 6 be in a of to In 3. on of of of of of by be is to in a in is to In of as a a 4. a of of of of a of as a of of of on of 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 7 of is an to to to be of to of be be 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 8 目 錄 第一章國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 . 2 外履帶式起重機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀 . 2 勃海爾公司 . 2 雷克斯德馬格公司 . 2 尼托瓦克公司 . 2 內(nèi)履帶式起重機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀 . 3 帶起重機(jī)的發(fā)展趨勢(shì) . 3 第二章 履帶式起重機(jī)的重要參數(shù) . 5 重量 Q . 5 作幅度 R 和有效幅度 A . 5 重力矩 M . 5 升高度 H . 6 作速度 V . 6 第三章 吊鉤的參數(shù)設(shè)計(jì) . 8 鉤的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) . 8 鉤的類型及其選擇類型 . 9 鉤尺寸的設(shè)計(jì)計(jì)算 . 10 第四章 發(fā)動(dòng)機(jī)的選擇及其發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)熱條件 . 13 動(dòng)機(jī)的選擇及發(fā)熱條件 . 13 第五章履帶式起重機(jī)液壓系統(tǒng) . 14 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 1 壓系統(tǒng)整體介紹 . 16 體的性能分析 . 16 壓傳動(dòng)總結(jié) . 17 第六章履帶式起重機(jī)操作注意事項(xiàng) . 18 第七章基于 件進(jìn)行的建模及裝 配 . 22 件建模與裝配概述 . 22 用 件進(jìn)行零件設(shè)計(jì) . 22 用 件進(jìn)行零件裝配 . 25 第八章 結(jié)論與展望 . 26 論 . 26 望 . 27 參考文獻(xiàn) . 28 致謝 . 29 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 2 第一章 國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 起重機(jī)是指在一定范圍內(nèi)垂直 提升 和水平搬運(yùn)重物的機(jī)械設(shè)備。又稱成為吊車等名稱。其中起重機(jī)分為行駛 駕駛室 與起重操縱室合二為一，它是由履帶起重機(jī)演變而成的，將行走機(jī)構(gòu)的 履帶 和行走支架部分變成有輪胎的底盤，克服了履帶起重機(jī) 履帶板 對(duì)路面造成破壞的缺點(diǎn)，屬于 物料搬運(yùn)機(jī)械 。 本文主要介紹了履帶式起重機(jī)的相關(guān)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及其應(yīng)用。對(duì)履帶式起重機(jī)的相關(guān)特點(diǎn)給出了相關(guān)的介紹。其中目前的發(fā)展現(xiàn)狀如下： 外履帶式起重機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀 在世界上起重機(jī)的發(fā)展已經(jīng)有了很長(zhǎng)的歷史了，其中在發(fā)達(dá)國家的發(fā)展地主要由以下幾個(gè)：主要生產(chǎn)國為德，美，日，法，意大利，世界頂級(jí)公司 有 10 多 家，世界市場(chǎng)集中在北美、歐洲和亞洲。 勃海爾公司 利勃海爾家族企業(yè)由漢斯利勃海爾在 1949 年該公司的第一款成立，易于組裝和負(fù)擔(dān)得起的塔式起重機(jī)是一個(gè)巨大的成功，成為公司 蓬勃發(fā)展的基礎(chǔ)。今天，利勃海爾不僅是領(lǐng)先的工程機(jī)械制造商在世界之一，它以創(chuàng)新的產(chǎn)品和客戶技術(shù)服務(wù)供應(yīng)商很多方面是公認(rèn)的。 雷克斯 - 德馬格公司 自 1988 年以來在中國的合資企業(yè)以來，特雷克斯一直致力于業(yè)務(wù)在中國的發(fā)展，他在包頭，常州，上海，泉州，漳州等地設(shè)立了多家獨(dú)資和合資公司。特雷克斯積極為中國工業(yè)、交通和城市建設(shè)等支柱產(chǎn)業(yè)的建設(shè)提供高技術(shù)、低成本、綠色環(huán)保的解決方案，在中國銷售的第四臺(tái) 3200 噸級(jí)履帶式起重機(jī)成功簽約陜西化建，成為特雷克斯乃至整個(gè)世界起重機(jī)行業(yè)的又一個(gè)里程碑。 尼托瓦克公司 馬尼托瓦克起重設(shè)備有限公司 波坦系列塔機(jī)在中國的生產(chǎn)銷售基地 馬尼托買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 3 瓦克起重設(shè)備 有限公司是世界上最大的起重集團(tuán) 馬尼托瓦克起重集團(tuán)麾的公司。目前波坦系列塔機(jī)亦在此生產(chǎn)銷售。公司地處經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)的長(zhǎng)江三角洲鄰近對(duì)外開放的張家港經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)。公司投資資金 2,800 萬美元，擁有員工近 700 名，占地 138,000 平方米。 馬尼托瓦克起重設(shè)備（中國）有限公司是為中國及國際地區(qū)廣大用戶制造波坦系列塔式起重機(jī)整機(jī)。目前生產(chǎn)的塔機(jī)主要產(chǎn)品是 列。 內(nèi)履帶式起重機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀 生產(chǎn)的履帶式起重 機(jī)的歷史很短，“七五”期間與技術(shù)貿(mào)易，從日本和德國引進(jìn)的小噸位履 帶式起重機(jī)的生產(chǎn)技術(shù)相結(jié)合，與世界先進(jìn)國家相比，國內(nèi)小噸位履帶式起重機(jī)，系列化水平低，技術(shù)含量低，還有在設(shè)計(jì)和制造一定的差距。經(jīng)過多年的發(fā)展，中國企業(yè)對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)創(chuàng)新，研發(fā)能力起重機(jī)，無法滿足國內(nèi)市場(chǎng)的需求和國外的個(gè)性化產(chǎn)品。截至目前，中國起重機(jī)行業(yè)產(chǎn)品種類已超過 1000，并不斷有新的可用的起重機(jī)設(shè)備。 目前我國的履帶式起重機(jī)與國際上相比，缺陷主要在以下幾個(gè)方面： 正視差距 力促新發(fā) 展 技術(shù)水平的差距 產(chǎn)品可靠性較低 缺少完善的試驗(yàn)、研究體系國內(nèi)履帶起重機(jī)的生產(chǎn)廠家普遍存在 帶起重機(jī)的發(fā)展趨勢(shì) 近年來起重機(jī)的銷量上看， 2012年較之于 2011年有著明顯的提升，其增長(zhǎng)為 16%，相對(duì)于 2010 年更是有著 高達(dá) 40%的增長(zhǎng)，這是一個(gè)非常值得樂觀的數(shù)據(jù)；在越野式起重機(jī)上相對(duì)于 2010 年更是增長(zhǎng)了 50%。且其它類型的起重機(jī)的在 2012 的銷售情況相對(duì)于前幾年都有著不錯(cuò)的改善。這樣的數(shù)據(jù)表明，起重機(jī)行業(yè)已經(jīng)開始處于高速份復(fù)蘇狀態(tài)，但是問題還需要改善。 目前履帶式起重機(jī)的發(fā)展朝著以下幾個(gè)方面進(jìn)行： 迅速向大噸位起重方向的發(fā)展 關(guān)鍵技術(shù)的核心化 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 4 智能控制方面的進(jìn)展 新型技術(shù)、材料方面的發(fā)展 自動(dòng)化產(chǎn)品 模塊化、系列化 、通用化，三化的實(shí)現(xiàn) 起重機(jī)的多功能應(yīng)用 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 5 第二章 履帶式起重機(jī)的重要參數(shù) 履帶式起重機(jī)的主要量程有起重量或起重力矩這兩大類。的選擇取 決于從重量，工作半徑和提升高度，通常被稱為 三要素的解除 ，三個(gè)元件之間升降，有相互制約的關(guān)系。其技術(shù)性能，通常相關(guān)的數(shù)據(jù)起重能力起重性能圖或表格等表達(dá)所代表的相應(yīng)數(shù)字。 履帶式起重機(jī)是一種具有履帶行走裝置的全回轉(zhuǎn)起重機(jī) ,它利用兩條面積較大的履帶著地行走 ,由行走裝置、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、機(jī)身及起重臂等部分組成 ,履帶式起重機(jī)的主要技術(shù)性能包括三個(gè)主要參數(shù)：起重量 Q、起重半徑 R、起重高度 H.,在允許范圍內(nèi)：起重量 Q 越重、則起重半徑 R 越小 ,起重高度 起重半徑 R 越小。 重量 Q 履帶式起重機(jī)重量一般 不包括鉤 q 的權(quán)重。它可以包括從重量的鉤，包括總起始重量的成為重量（ Q + q）的。履帶式起重機(jī)重量伸縮臂，音高變化，所以從繁榮的重量是由強(qiáng)度和整體穩(wěn)定性決定。起重機(jī)起重能力超過臨界啟動(dòng)權(quán)重較小。從所謂的臨界重量是指重量當(dāng)起重機(jī)在穩(wěn)定舉重和傾翻臨界狀態(tài)之后。根據(jù)不同的需要，有利于制造，它被選擇為 10 噸。 作幅度 R 和有效幅度 A 工作范圍是從炮塔吊物的水平距離，這就是我們所說的遠(yuǎn)將被發(fā)送。 作為額定鉤到的水平距離的中心線的起重機(jī)的旋轉(zhuǎn)中心軸的重力作用下工作的范圍定義，通常被稱為回轉(zhuǎn)或工作半徑的半徑，用 R，單位為 M。工作寬度是起重機(jī)不工作的移位范圍，其中包括最顯著（ R 混合物）和最小幅度（ R 分鐘）兩個(gè)參數(shù)。音調(diào)俯仰臂架，當(dāng)水平角接近 130 的水平，從起重機(jī)鉤的最大距離，最顯著的水平中心線的旋轉(zhuǎn)中心軸線：當(dāng)懸臂到最大仰角，輪中央鉤到中心線的距離最小，最小振幅的軸。 重力矩 M 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 6 所謂起重力矩就是塔吊起重量與相應(yīng)幅度的乘積，該 最后一個(gè)單元，測(cè)量電流單位是 般簡(jiǎn)化為 正在努力保持起重機(jī)控制值的穩(wěn)定性起重機(jī)時(shí)。起重機(jī)起重 能力相應(yīng)增加降低幅度，因此，在各種幅度具有額定起重能力，不同的振幅和相應(yīng)的起始重量作圖起重機(jī)性能圖，對(duì)于額定電壓為從重量不同范圍的表達(dá)。通常起重機(jī)可以安裝不同的中央臂長(zhǎng)，手臂各起重臂長(zhǎng)度都有其特定的升降曲線。為了防止起重機(jī)事故發(fā)生時(shí)工作時(shí)超那一刻，所有的起重機(jī)都配備了力矩限制器。起重機(jī)的設(shè)計(jì)： Q=8 噸 R= 則 M=6 升高度 H 升高度 H 與吊臂長(zhǎng)度 L 和仰角 Q 有關(guān)： （ )( s i n)( 22 ） 它在裝卸工作中并不重要，但在建筑安裝工程上則是一重要參數(shù)。起重機(jī)在使用中不但要滿足起重量要求，還要滿足工作幅度和起升高度的要求。本次設(shè)計(jì)的起升高度為 H=5m。 作速度 V 起升速度 (吊起物件上升和下降 )/小車左右行走速度 (即吊著物件向左右行走 )/大車行走速度 (整臺(tái)起重機(jī)的行走速度變幅速度是指吊臂在頭部沿水平方向移動(dòng)的速度。變幅速度對(duì)生產(chǎn)效率影響不大，而對(duì)起重機(jī)的平穩(wěn)性和安全性影響較大，故不能取大，幅度時(shí)間（從 最大臂到最小臂）一般在 30左右。本機(jī)起臂時(shí)間為 30s，落臂時(shí)間 20s。 在伸縮式吊臂的起重機(jī)上，吊臂伸縮速度也是需要注明的，一般外伸速度為收縮速度的 1/2 倍，該機(jī)伸縮速度選為伸縮（全程） 35s，縮臂（全程） 20s。 液壓支腿收放速度一般用時(shí)間來表示，一般在 10間，本機(jī)速度為： 水平支腿伸出時(shí)間 水平支腿縮回時(shí)間 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 7 垂直支腿放下時(shí)間 垂直支腿收起時(shí)間 履帶式汽車起重機(jī)行駛速度是主要參數(shù)之一， 本機(jī)的行駛速度最高可達(dá) 20 公里 /小時(shí)。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 8 第三章 吊鉤的參數(shù)設(shè)計(jì) 鉤的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 吊鉤是必要根據(jù)形狀的組件之一，鉤可分為單鉤和雙鉤 ;通過該制造方法，可分為鍛造吊鉤和片狀。 鉤柄的橫截面形狀可分為圓形，方形，和梯形。根據(jù)應(yīng) 力分析，最合理的形橫截面，但在鍛造過程的復(fù)雜性，梯形的橫截面的力合理，易于偽造，矩形（正方形）橫截面只適合片鉤，缺點(diǎn)是承載橫截面的容量不能充分利用，比較煩瑣，圓形橫截面的體積只用于小型電動(dòng)葫蘆鉤。 尾鉤鍛造普通的三角形螺紋，嚴(yán)重的應(yīng)力集中，裂縫的地方容易破碎。因此，根據(jù)有多少分支的繩索滑輪組數(shù)，并考慮吊鉤組結(jié)構(gòu)的特征，在圖 1，結(jié)構(gòu)鉤所示吊鉤組的一個(gè)合理的選擇。 圖 1 吊鉤的結(jié)構(gòu) 為了便于吊鉤，鉤子可以要求一個(gè)柔性可繞一垂直軸，這樣的鉤塊結(jié)束光束配有螺母和推力軸承。當(dāng)一個(gè)大鉤重，建議對(duì)心臟推力球面軸承。 不僅鉤旋轉(zhuǎn)燈，也軸承受力均勻。 為了提高生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)的自動(dòng)化卸載重裝鉤和一個(gè)輔助手動(dòng)操作工作中，盡量減少裝卸貨物。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 9 此外，一些有旋轉(zhuǎn)吊鉤組。圖 2 中，馬達(dá) 1 通過行星齒輪減速器 2 3 分割齒輪，鉤頸部通過大齒輪的開口中心，并與大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)固定在一起。電磁柱塞 5 配備了側(cè)軌，橫桿切換螺栓關(guān)閉或解除。當(dāng)鉤工作時(shí)，電機(jī)被通電時(shí)，螺線管推桿抬起閂，從而使鉤轉(zhuǎn)動(dòng)，鎖定齒輪和鉤。這些行動(dòng)由駕駛員操作，而不是作為一種輔助手段的人在未來的工作掛鉤。 1 - 電 動(dòng) 機(jī) 2 行 星 減 速 器 3 對(duì)開 式 齒 輪 4 電 磁 推 桿 5插銷圖 3 2 旋 轉(zhuǎn) 吊 鉤 組圖 2 旋 轉(zhuǎn)吊鉤組 吊鉤組所有零件均按靜強(qiáng)度進(jìn)行計(jì)算。其計(jì)算載荷Q(動(dòng)力系數(shù)，定動(dòng)載荷 )。對(duì)于履帶式起重機(jī)， =1+c=v額定起升速度 。各種零件的許用應(yīng)力 = （s零件材料的屈服極限， n選用的安全系數(shù)。） 鉤的類型及其選擇類型 吊鉤材料采用優(yōu)質(zhì)低碳鎮(zhèn)靜合金鋼。 吊鉤根據(jù)制造方法可分為鍛造吊鉤和片式吊鉤。 單鉤用于起重量較小的起重機(jī)如上圖，當(dāng)起重機(jī)較大時(shí)應(yīng)采用雙鉤。 吊鉤本身的截面形狀有圓形、方形、梯形和 T 字形。從受力的情況分析，以 ，但鍛造工藝較為復(fù)雜。梯形截面受力較合理，鍛造容易。 工程起重機(jī)中常用 T 字形或梯形截面的鍛造單鉤。通用吊鉤已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，設(shè)計(jì)時(shí)可按額定起重量從手冊(cè)中選取。對(duì)于可、輪胎式起重機(jī)，希望吊鉤重量可盡量低一些，買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 10 故選用時(shí)可選低一級(jí)的吊鉤。 吊鉤的各尺寸可根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式得知，也可根據(jù)吊鉤尺寸估計(jì)吊鉤的起重能力。 (;1 ;比值 ： 單鉤： 額030( 或 額210(雙鉤： 額025(或： 額5(鉤尺寸的設(shè)計(jì)計(jì)算 鉤 孔的直徑 D D （ 3050）額Q=34 8 = 按彈性曲梁理論計(jì)算 吊鉤按按彈性曲梁理論計(jì)算，其鉤本身部分應(yīng)力最大的危險(xiǎn)斷面為 面 內(nèi)側(cè)拉應(yīng)力： (額計(jì) (2 起升載荷動(dòng)載系數(shù)，取 2 = 1e 斷面形心距內(nèi)邊緣的距離， 1e =42 曲梁斷面的形狀系數(shù)， 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 11 斷面 積（水平面）。 2321121 24b =所以： A 1= s=25 公斤 2/毫 米 =25 10=250安全系數(shù)： n=1+ 21 ( )2( ( 1K 安全系數(shù)用來計(jì)及材料的最小強(qiáng)度儲(chǔ)備的， 1K = 2K 安全系數(shù)用來計(jì)及材料的不均性，內(nèi)部可能存在的缺陷， 2K = n=1+ 21 = 故3 s =此曲梁內(nèi)側(cè)拉應(yīng)力符 合要求。 外側(cè)壓力： )h2( =此曲梁外側(cè)壓應(yīng)力符合要求。 面： 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 12 假定載荷沿兩條與鉛垂線成 45 的方向作用在吊鉤上，那么內(nèi)側(cè)最大拉應(yīng)力與切應(yīng)力為： (1e 斷面形心距內(nèi)邊緣的距離， 1e =42 斷面 面積（垂直面）。 曲梁斷面的形狀系數(shù)， =應(yīng)力 為： (=15 合成應(yīng)力： 22 3 拉合(=符合強(qiáng)度要求。 鉤尾螺紋部分的強(qiáng)度 螺紋頸部拉應(yīng)力： 2 拉拉Q (=合強(qiáng)度要求。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 13 第四章 發(fā)動(dòng)機(jī)的選擇及其發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)熱條件 動(dòng)機(jī)的選擇及發(fā)熱條件 發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)靜功率： 2754 0 8 0 2 （ 式中： 載運(yùn)行時(shí)的靜阻力 m=2 初選發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)功率： 式中： 發(fā)動(dòng)機(jī)功率增大系數(shù)，由 1表中 7得 考慮速度太小的電機(jī)價(jià)格、體積、重量等因素，我們由現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第 5冊(cè)，秦大同，謝里陽主編著，查表選用發(fā)動(dòng)機(jī)為四沖程柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，型號(hào)為 N ； ； 2d2 發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)重量 G 等效功率： (式中： 25k 工作類型系數(shù)，由 1表 6得當(dāng) 25% ， ； 由 1按起重機(jī)工作場(chǎng)所得 查得 。 由此可知，x，故初選發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)熱條件通過 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 14 第五章 履帶式起重機(jī)液壓系統(tǒng) 液壓系統(tǒng)由五 個(gè)部分組成，即動(dòng)力元件，執(zhí)行元件，控制元件，無件和液壓油。的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體壓力能量的原動(dòng)機(jī)的動(dòng)力部件的作用，是指泵的液壓系統(tǒng)（雙可變?nèi)~片泵），其提供功率至整個(gè)液壓系統(tǒng)。液壓泵齒輪泵，葉片泵和活塞泵的一般結(jié)構(gòu)。動(dòng)作的致動(dòng)器（如液壓缸和液壓馬達(dá)）為液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)負(fù)載為線性往復(fù)運(yùn)動(dòng)或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 控制元件（即，各種液壓閥），以控制和調(diào)節(jié)流體壓力，液壓系統(tǒng)中的流量和方向。根據(jù)不同的控制功能，液壓閥可分為力控制閥，流量控制閥和方向控制閥的村莊。壓力控制閥分為好處流動(dòng)閥（安全閥），閥，順序閥，壓 力開關(guān)等 ;流量控制閥包括節(jié)流閥，調(diào)節(jié)閥，分流閥或類似物 ;方向控制閥包括一止回閥，止回閥，梭閥，閥等。 根據(jù)不同的控制模式中，開關(guān)可分為液壓閥控制閥，定值控制閥和比例控制閥。輔助成分，包括油箱，油過濾器，管道和管接頭，密封件，壓力表，油溫計(jì)油位等。在液壓系統(tǒng)中的液壓油，能量傳遞工作介質(zhì)，各種礦物油，乳化油和合成型液壓類別。 基本液壓回路操作序列 - 控制設(shè)備（ 2 通閥）換向和彈簧回位致動(dòng)器（雙作用液壓缸）和伸縮安全閥打開和關(guān)閉。組件和控制內(nèi)容的執(zhí)行是基于相應(yīng)的電路圖符號(hào)，其也描述了電路圖符號(hào)作了準(zhǔn)備。 根據(jù)該系統(tǒng)的工作原理，你可以把所有的電路進(jìn)行了編號(hào)。如果第一致動(dòng)器的編號(hào)為 0，與控制元件相關(guān)聯(lián)的標(biāo)識(shí)符是 1，如果相應(yīng)的元件致動(dòng)器延伸標(biāo)識(shí)符是偶數(shù)，則對(duì)應(yīng)的元素標(biāo)識(shí)符縮回致動(dòng)器為奇。不僅要處理的液壓回路的編號(hào)，實(shí)際的設(shè)備也應(yīng)，以便找到在圖 3 中系統(tǒng)故障，圖的履帶式起重機(jī)的液壓系統(tǒng)進(jìn)行編號(hào)。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 15 圖 3 履帶起重機(jī)液壓系統(tǒng)圖 1、 2手動(dòng)閥組 3安全閥 4雙向液壓鎖 5、 6、 8平衡閥 7節(jié)流閥 9中心回轉(zhuǎn)接頭 10開關(guān) 11過濾器 12壓力表 A、 B、 C、 D、 E、 F手動(dòng)換向閥 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 16 壓系統(tǒng)整體介紹 履帶式起重機(jī)是中小型起重機(jī)，起重 10 噸，圖起重機(jī)液壓系統(tǒng)的能力。該起重機(jī)操作員的工作，主要是通過多缸手動(dòng)操作來實(shí)現(xiàn)自己的行動(dòng)。通常單個(gè)動(dòng)作中，有在少數(shù)情況下兩個(gè)圓筒復(fù)合動(dòng)作時(shí)的起重作業(yè)，以簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，該系統(tǒng)采用一個(gè)液壓泵油到每個(gè)致動(dòng)器串聯(lián)方式。在輕負(fù)載條件下，致動(dòng)器可以是每個(gè)系列的任何組合，使得若干致動(dòng)器，諸如縮放和旋轉(zhuǎn)的同時(shí)操作，縮放和同時(shí)或類似幅度。 液壓系統(tǒng)的工作的各部分的具體情況如下 缸伸縮腿環(huán) 由機(jī)械機(jī)構(gòu)組成的兩個(gè)軌道的履帶式起重機(jī)底盤允許每個(gè)首回合客 場(chǎng)和向下。在每個(gè)腿部填充有液壓缸，腿部運(yùn)動(dòng)由液壓缸驅(qū)動(dòng)。分別兩條前腿和兩個(gè)后腿，由 1多路復(fù)用器，三通閥手動(dòng)閥 A 和 B 控制他們伸出或縮回。 M 型閥使用中值的功能，并在一系列的使用油。確保每個(gè)腿延伸可靠性是至關(guān)重要的去，使得每個(gè)氣缸具有雙向鎖環(huán)，以確保腿部牢固地鎖定，以防止提升操作過