買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 畢業(yè)設計說明書 論文題目：直線引導機構設計 系 部： 專 業(yè)： 班 級： 學生姓名： 學 號： 指導教師： 2016年 3月 18日 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 I 目 錄 摘要 . 緒論 . 連桿 機構 概述 . 直線引導機構 的原理與結構分析 . 四 直線引導機構的運動分析 .線引導機構 自由度的計算 . 直線引導機構的結構設計 .作條件的確定 .體設計分析 .傳動 的設計 .機的選擇 .速器的選擇 .傳動 的設計的選擇 .座的設計 .桿長度 設計 . 直線引導機構 的有限元分析 . 論 .考文獻 . 辭 .文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1 摘 要 連桿機構廣泛運用于選多級其中，在我們的生活中起著重要的作用；如平衡吊的工作原理、刨床的直線插補作原理等等。連桿的桿機構又稱低副機構，是機械的組成部分中的一類，指由若干（兩個以上）有確定相對運動的構件用低副（轉動副或移動副） 聯(lián)接組成的機構。平面連桿機構中最基本也是應用最廣泛的一種型式是由四個構件組成的平面四桿機構。由于機構中的多數(shù)構件呈桿狀，所以常稱桿狀構件為桿。低副是面接觸，耐磨損；加上轉動副和移動副的接觸表面是圓柱面和平面，制造簡便，易于獲得較高的制造精度。連桿機構廣泛應用于各種機械和儀表中。因此， 平面連桿機構 在各種機械和儀器中獲得廣泛應用。連桿機構的缺點是：低副中存在間隙，數(shù)目較多的低副會引起運動 累積誤差 ；而且它的設計比較復雜，不易精確地實現(xiàn)復雜地運動規(guī)律。 關鍵詞： 連桿機構，平面，制造，運動規(guī)律 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 2 of of is to in an as so of a by a or to of or in a is of of of is in of a so is is a a to in of in of of of a of is to 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 3 一 緒輪 連桿機構構件運動形式多樣， 如可實現(xiàn)轉動、擺動、移動和平面或空間復雜運動，從而可用于實現(xiàn)已知運動規(guī)律和已知軌跡。此外，低副面接觸的結構使連桿機構具有以下一些優(yōu)點： 運動副 單位面積所受壓力較小，且面接觸便于潤滑，故磨損減??；制造方便，易獲得較高的精度；兩構件之間的接觸是靠本身的幾何封閉來維系的，它不象凸輪機構有時需利用彈簧等力封閉來保持接觸。因此，平面連桿機構廣 泛應用于各種機械、儀表和機電產(chǎn)品中。平面連桿機構的缺點是：一般情況下，只能近似實現(xiàn)給定的運動規(guī)律或運動軌跡，且設計較為復雜；當給定的運動要求較多或較復雜時，需要的構件數(shù)和運動副數(shù)往往較多，這樣就使機構結構復雜，工作效率降低，不僅發(fā)生自鎖的可能性增加，而且機構運動規(guī)律對制造、安裝誤差的敏感性增加；機構中作復雜運動和作往復運動的構件所產(chǎn)生的 慣 性力 難以平衡，在高速時將引起較大的振動和 動載荷 ，故連桿機構常用于速度較低的場合。 計算機與網(wǎng)絡技術的飛速發(fā)展 , 已經(jīng)逐步改變了傳統(tǒng)面對面的教學方式?；?網(wǎng)絡教學模式 ,具有交互性好、教學過程不受時空限制的特點 ,可以實現(xiàn)教學資源的共享 ,滿足人 們隨時隨地學習的需求。平面連桿機構是一種應用十分廣泛的機構 ,對其進行仿真與分析是機械原理教學中的重點和難點。傳統(tǒng)教學模式下線條狀的機構簡圖雖 然可以進行機構仿真 ,但所實現(xiàn)的機構仿真不但缺乏買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 4 三維真實感 ,而且分析結果的精度也不高。 一款 它具有強大的三維建模和分析仿真功能。因此 ,開發(fā)基于 1 。 本文以平面連桿機構為研究對象 ,分析目前國內外相關研究現(xiàn)狀 ,在其他研究人員的研究基礎之上 ,研究并開發(fā) 了基于 系統(tǒng)主要實現(xiàn)了在網(wǎng)絡環(huán)境下利用 涉檢查、自動裝配和運動仿真等功能 ,具有方便、交互、形象的特點 ,最大程 度上實現(xiàn)了資源的共享。 本文以 借助 具箱和網(wǎng)絡技術 ,圍繞 據(jù)庫系統(tǒng)的建立、圖形文件的交互以及服務器對機 構模型文件的管理等技術進行研究 ,主要研究內容如下： 1、對網(wǎng)絡教學系統(tǒng)各功能模塊進行需求分析 ,建立基于 B/S 模式的三層網(wǎng)絡結構體系； 2、研究 據(jù)庫系統(tǒng)的建立和維護 ,利用 建 據(jù)庫 ,實現(xiàn)機構設計參數(shù)和用戶信息的有效管理。 3、對 解決網(wǎng)絡服務器與 實現(xiàn)對 統(tǒng)的遠程操作； 4、對 次開發(fā)技術進行深入研究 ,利用 具箱開發(fā)網(wǎng)絡教學系統(tǒng)的各個功能模塊 ,實現(xiàn)自動裝配。本設計采用連桿機構做的直線引導機構設計與分析 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 5 二 連桿 機構 概述 我們在實際生活中已經(jīng)見過許多的平面連桿機構，被廣泛地使用在各種機器、儀表及操縱裝置中 2 。例如內燃機、牛頭刨、鋼窗啟閉機構、碎石機等等，這些機構都有一個共同的特點：其機構都是通過低副連接而成，故此這些機構又稱低副機構。根據(jù)這一特點，我們定義：若干構件通過低副（轉動副或移動副）聯(lián)接所組成的機構稱作連桿機構。連桿機構中各構件的相對運動是平面運動還是空間運動，連桿機構又可以分為平面連桿機構和空間連桿機構。 連桿機構在實現(xiàn)構件的運動方面 , 與其他機械機構相比 , 具有構件數(shù)少、結構簡單等優(yōu)點 , 而且可實現(xiàn)平面機構不可能實現(xiàn)的某些運 動 ，所以 ,空間連桿機構在輕工 ( 縫紉、針織、制 鞋、制革等 ) 機械中有著廣泛的應用 , 在農(nóng)業(yè)機械、交通工具、化工機械、儀器儀表以及各種控制裝置中也有其應用的實例 , 尤其在機器人、機械手機構中 , 空間連桿機構幾乎占著主導地位。平面連桿機構是由若干構件用平面低副（轉動副和移動副）聯(lián)接而成的平面機構，用以實現(xiàn)運動的傳遞、變換和傳送動力。平面連桿機構的使用更加廣泛，所以主要討論平面連桿機構。平面連桿機構的類型很多，單從組成機構的桿件數(shù)來看就有四桿、五桿和多桿機構。一般的多桿機構可以看成是由幾個四桿機構所組成。本設計做要做的為五連桿的設計。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 6 平面多連桿機構作為傳動 機構 3 ，其優(yōu)勢是能夠實現(xiàn)設計者所期望的多種運動規(guī)律和運動軌跡的要求，而且結構簡單，容易制造，工作可靠。但欲使某簡單機構實現(xiàn)復雜的運動要求時，該機構的設計過程通常是十分艱難的。隨著生產(chǎn)的發(fā)展，機構的載荷與速度不斷提高，對平面多連桿機構設計的要求也越來越高。因此，如何設計可滿足各種工程要求的平面多連桿機構，一直是該領域的重要課題。本設計會舉例出使用直線插補機構如圖 對其進行分析，使我們獲得一個如下：連桿機構的直觀 感受。通過三維仿真給我們一種直觀的感覺。該機構主要是由連桿作用；而鏈傳動只不過是有齒輪的擺動，提供一定的慣性力，與最終的直線運動不起任何作用。主要 作為傳動系統(tǒng)的多連桿機構的設計問題是其能否創(chuàng)新的關鍵所在?；诙噙B桿機構設計的特殊性，計算機輔助機械系統(tǒng)設計是多連桿設計發(fā)展的必然方向。本設計的原理主要是運用連桿之間的傳遞作用來完成直線插補機構。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 7 如圖 三 直線引導機構 的原理與結構分析 由圖 線引導機構的工作原理： 有原動件 F 桿 7 在電動機的帶動下，使 6從動件 把運動傳到 3 從 動三角桿 B,把運動傳遞到最終 4從動三角桿 C 和 2從動桿 A。完成簡單的直線王往復運動。選擇設計要求的電機，以及個個連接的鉸鏈；同時，在鏈傳動作用下，在齒輪 B 作用下，帶動連使齒輪 A 擺動，進而為整體機構提供一定擺動了，促使機構整體的符合直線往復的運動。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 8 如圖 其中， 1機架、 2 從動桿 A 、 3 從動三角桿 B、 4 從動三角桿 C、 5齒輪 A、 6 從動桿 D、 7 原動桿 F 8、鏈 9、齒輪 B 四 直線引導機構的運動分析 線引導機構 自由度的計算 由圖 原理圖知： 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 9 圖 線引導機 構 仿真圖 分析知：此機構的為平面機構，該平面結構的自由度綜合分析知，由鏈傳動無關，鏈傳動帶動齒輪擺動，啟動慣性了的作用。所以，該機構由為鉸鏈六桿機構。該結構有點復雜，由 6 個構件組成，其中，包括 7 個低副，因鏈傳動在總輸出的速度不起影響；故，無高副。因為一構件為為機座，所以，可動構件為 5 個。這些 5個在位組成運動鏈之前共為 35個自由度，當組成鏈后，收到的運動副所受到的約束為 24；平面機構的自由度為： 1)072(53)2(3 該 直線引 導機構 的自由度為 用運動為單一的直線往復運動。該機構只有一個單一的運動符合運動條件。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 10 五 直線引導機構的結構設計 線引導機構工作條件的確定 在一般情況下，通常零件 4從動三角桿在平行放行上的最大移動距離為 100底座兩鏈接之間的距離 300地面高度為50直線引導機構 ，保證兩邊的上下工件工作都能滿足。現(xiàn)初定平衡吊的工作條件如下： 往復運動的范圍： s 0- 電動機 n 動機 n 座的兩鏈接距離： b 300 原動桿 s 286件與鏈接丁材料： 體設計分析 直線引導機構 為雙搖桿結構機構，該機構最終實現(xiàn)的運動為直線往復結構運動。在兩個電動機作用下，通過減速器進行減速，傳送到連桿的原動桿 F，再有原動桿 F 作用下，把力和速度傳遞到桿 3從動三角桿 B 和 6從動桿 D，在桿 3 和桿 6 的作用下，控制最 終的運動，桿 4 從動三角桿 時，在由桿 2進行調節(jié)控買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 11 制桿 4 從動三角桿 C，最終，讓桿 4從動三角桿 C 能夠達到直線往復作用；鏈傳動結構，在電動機 B 的作用下，有減速箱的控制下，把力和速度有齒輪 B，在由齒輪 帶動齒輪 A 擺動，提供一定的擺動力，促使機構達到整體的機構的平衡做的作用。此機構的為平面機構，該平面結構的自由度綜合分析知，由鏈傳動無關，鏈傳動帶動齒輪擺動，啟動慣性了的作用。所以，該機構由為鉸鏈六桿機構。 圖 線引導機構 運動簡圖 鏈傳動 的設計 鏈傳動是通過鏈條將具有特殊齒形的主動鏈輪的運動和動力傳遞到具有特殊齒形的從動鏈輪的一種傳動方式。 鏈傳動有許多優(yōu)點，與帶傳動相比，無彈性滑動和打滑現(xiàn)象，平均傳動比準確，工作可靠，買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 12 效率高 ;傳遞功率大，過載能力強，相同工況下的傳動尺寸小 ;所需張緊力小，作用于軸上的壓力小 ;能在高溫、潮濕、多塵、有污染等惡劣環(huán)境中工作。 鏈傳動的缺點主要有 :僅能用于兩平行軸間的傳動 ;成本高，易磨損，易伸長，傳動平穩(wěn)性差，運轉時會產(chǎn)生附加動載荷、振動、沖擊和噪聲，不宜用在急速反向的傳動中 。 鏈傳動是嚙合傳動，平均傳動比是準確的。它是利用鏈與鏈輪 輪齒 的嚙合來傳遞動力和運動的 機械傳動 。 鏈條長度以鏈 節(jié)數(shù) 來表示。鏈節(jié)數(shù)最好取為偶數(shù)，以便鏈條聯(lián)成環(huán)形時正好是 外鏈 板與內鏈板相接，接頭處可用彈簧夾或開口銷鎖緊。若鏈節(jié)數(shù)為奇數(shù)時，則需采用 過渡鏈節(jié) 。在鏈條受拉時，過渡鏈節(jié) 還 要 承 受 附 加 的 彎 曲 載 荷 ， 通 常 應 避 免 采 用 。齒形鏈 由許多沖壓而成的齒形鏈板用 鉸鏈 聯(lián)接而成，為避免嚙合時掉鏈，鏈條應有導向板 (分為內導式和外導式 )。齒形鏈板的兩側是直邊，工作時鏈板側邊與鏈輪 齒廓 相嚙合。鉸鏈可做成滑動副或滾動副，滾柱式可減少摩擦和磨損，效果較軸瓦式好。 與 滾子鏈 相比，齒形鏈運轉平穩(wěn)、噪聲小、承受 沖擊載荷 的能力高；但結構復雜、價格較貴、也較重，所以它的應用沒有滾子鏈那樣買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 13 廣泛。齒形鏈多用于高速 (鏈速可達 40m/s)或運動精度要求較高的傳動。 國家標準僅規(guī)定了滾子鏈鏈輪齒槽的齒面圓弧半徑 、 齒溝 圓弧半徑 和齒溝角 的最 大和最小值 (詳見 各種鏈輪的實際端面齒形均應在最大和最小齒槽形狀之間。這樣處理使鏈輪齒廓曲線設計有很大的靈活性。但齒形應保證鏈節(jié)能平穩(wěn)自如地進入和退出嚙合，并便于加工。符合上述要求的端面齒形曲線有多種。最常用的齒形是 “ 三圓弧一直線 ” ，即端面齒形由三段圓弧和一段直線組成 。 鏈輪軸面齒形兩側呈圓弧狀，以便于鏈節(jié)進入和退出嚙合。 齒形用標準刀具加工時，在鏈輪工作圖上不必繪制端面齒形，但須繪出鏈輪軸面齒形，以便車削鏈輪毛壞。軸面齒形的具體尺寸見有關設計手冊。鏈輪齒應有足夠的接觸強度和耐磨性，故齒 面多經(jīng) 熱處理 。小鏈輪的嚙合次數(shù)比大鏈輪多，所受沖擊力也大，故所用材料一般應優(yōu)于大鏈輪。常用的鏈輪材料有碳素鋼 (如 45、 、 灰鑄鐵 (如 。重要的鏈輪可采用合金鋼。 小直徑 圖 輪 圖 可制成實心式；中等直徑的鏈輪可制成孔板式；直徑較大的鏈輪可設計成組合式，若輪齒因磨損而失效，可更換齒圈 。鏈輪輪轂部分的尺寸可參考帶輪 。在本設計中鏈傳動起到的慣性力的作用。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 14 圖 線引導機構 主動鏈輪圖 電機的選擇 的選擇 按一直的機構的工作條件，選擇 作機的輸出功率為 。 電機的轉速選擇單機級減速器： r / m 0 060 D vn w 電機的轉速為： mi n/200 0400mi n/50)408(故：直線引導機構選擇電機的型號 同步轉速為750r/定功率為 載轉速為 710r/ 的選擇 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 15 按一直的機構的工作條件，選擇 作機的輸出功率為 電機的轉速選擇單機級減速器： r / m 0 060 D vn w ， 電機的轉速為： mi n/120 0240mi n/30)408(故：選擇電機的型號 同步轉速為 750r/定功率為 載轉速為 710r/ 線引導機構減速器的選擇 減速器是原動機和工作機之間的獨立的閉式傳動裝置，用來降低轉速和增大 轉矩 ，以滿足工作需 要，在某些場合也用來增速，稱為增速器。選用減速器時應根據(jù)工作機的選用條件，技術參數(shù)，動力機的性能，經(jīng)濟性等因素，比較不同類型、品種減速器的外廓尺寸，傳動效率 ，承載能力，質量，價格等，選擇最適合的減速器。 減速器 是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩 。本設計選擇二級直齒減速器。 兩電動機電機由傳動比 i 和電機功率可選 減速器；符合設計要求。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 16 一般的情況下，初選兩鏈輪的齒數(shù) =17，傳動比為 i=1，轉速n=30r/作載荷平穩(wěn)，要求中心距可調整。 的齒數(shù)： 1717112 1171712 n=30r/知：鏈輪 m 0m 30/12： 由 p=n=30r/機械設計手冊選擇 16A,且坐標點落在功率曲線定點走側，功率要求高。 查機械設計手冊知 16p= 由下公式知： 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 17 由公式知： 22 54)3010(0 選擇直線引導機構鏈傳動初定中心距 900 02222220221210 節(jié)40 9 直線引導機構鏈傳動的的實際中心距 H 知： 0 0 ）（買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 18 0 0/ 0 0 ）（座的設計 由 直線引導機構工作條件 可知：底座的兩鏈接的距離為 300鏈輪 輪的直徑為 149該鏈接口的中心距底座下底面的高度： 2 04575452/ 考慮到底座的要一定的承受力，故地板的長度 ： 0 05023 0 0502 底座的板的寬度和高度定為 50度定為 h=25底座的二維圖如下： 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 19 圖 線引導機構 底座圖 桿長 度 設計 的數(shù)學建模 根據(jù)給定的連桿架在的對應位置進行設計各桿的長度，已知工作條件下，可知原動桿 86桿 4的移動距離 02=100，的由圖 知，對應的轉角位分別為：由各桿有個桿的關系： 桿 2 的長度為 l=150桿 3 的長度為 l=60余兩邊的長度也為 60 4 的長度的長度為 l=200余兩邊的長度也為 200 6 的長度為 l=150文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 20 圖 線引導機構 底座圖 六 直線引導機構 的有限元分析 根據(jù) 直線引導機構 的有限元分析，我用 維軟件對 直線引導機構 連桿和底座部分進行有限元分析。圖 犁頭擋板的有限元分析圖，從分或增加肋板，降低應力集中。 通過等效應變圖和等效應力云圖，進一步可以找到應力的最大點和最小點的應力大小。同時，得到電液單側犁式卸料器的最大應力值為 ；有限元分析的最大正應力值為 ，正應力值小于 結構校核合格。 圖 線引導機構 底座的有限元分析圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 21 圖 線引導機構 底座應力的有限元 分析圖 圖 線引導機構 三角桿的的網(wǎng)格的有限元分析圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 22 圖 線引導機構 三角執(zhí)行桿的應力有限元分析圖 圖 線引導機構 三角執(zhí)行桿的應力有限元分析圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 23 總結 此次畢業(yè)設計即將完成，它是對大學四年所學知識的復習與總結，同時也是對新的知識探索的一個歷程。設計中有關直線引導機構實驗的每個環(huán)節(jié)都經(jīng)反復思考當然時常會有考慮不周的地方，如實驗的過程中發(fā)現(xiàn)課堂上所學習的理論知識與實踐中的操作和加工過程還是有一定的差距進行實踐操作還需要嘗試的改進。但通過不斷的查閱文獻資料以及指導老師的幫助使得此次畢業(yè) 設計所遇到棘手的問題得到及時的解決。通過不斷的解決實驗中所遇到的問題，在這個過程中我也學會了從哪方面下手如何采用正確有效的方法去分析問題以及搜集整理文獻資料，同時能把理論問題運用到實踐中。 論文在設計直線引導機構的過程中對其中最核心的連桿機構的相關的分析。文章主要從直線引導機構的工作原理，結構分析，受力分析，運動分析以及有限元分析等內容進行了詳細的解說，同時也對整個機構中所需要的電機，鏈條的選擇也進行了考察。 通過將直線引導機構的結構設計與運動分析及考慮桿長誤差的誤差分析，受力分析，實現(xiàn)了直線引導機構的結 構設計及桿組法進行運動分析和誤差分析的參數(shù)化設計當然也可以在系統(tǒng)中靠一個力學分析子功能模塊，從而對機構進行力學性能評價上述這些內容，無論是設計新的機械，還是為了了解現(xiàn)有機械的運動性能，了解連桿機構的運動分析都是十分必要的，而且它還是研究機能和動力性能提供必要的依據(jù)。 通過此次論文的系統(tǒng)的研究與設計，使直線引導機構的計算機輔助設計更加完善。直線引導機構將其擁有的領域知識與實踐經(jīng)驗，通過人工智能的方式，形成專家系統(tǒng)，進而在平面連桿機構設計領域進行應用的系統(tǒng)軟件直線引導機構的設計應該使用什么方式，還可以說 是使用什么模式，這對于直線引導機構今后的發(fā)展與補充完善有意義重大，因此直線引導機構仍然將是當今國內外機構學者致研究重要內容之一。 直線引導機構運動分析的方法有很多種，主要還是圖解法和解析法。在需要直觀簡捷地了解某一個或者幾個位置的運動特性在直線引導機構上，通常使用圖解法比較方便，且精確度也能滿足實際問題的買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 24 需求。而當需要精確地知道或要了解機構在整個運動循環(huán)過程中的運動特性時，采用解析法并借助計算機，不僅可獲得很高的計算精度及一系列位置的分析結果，并能繪制機構相應的運動線圖，同時還可以把機構分析和機構綜合問題 聯(lián)系起來，以便于機構的優(yōu)化設計。 直線引導機構可以用來實現(xiàn)轉動和擺動之間運動形式的轉換或傳遞動力。只有進行了一些實踐后，雖然在課題中有些沒有做到，但我學會了一些其他的基本功能，從中得到一些定性的結論。這些方法都只能從實踐中、從多次的失敗成功中總結獲得。 因為這次 畢業(yè)設計 設計是以小組的形式進行的，所以，不僅僅要有方法一起去發(fā)現(xiàn)問題，協(xié)商問題，討論問題，并且解決問題。通過這次設計與制作，更加深刻了對書本知識的理解和認識，明白了程設計是我們專業(yè)課程知識綜合應用的實踐訓練，是我們邁向社會，從事職業(yè)工作前一個必不少 的過程通過這次課程設計，我深深體會到這句千古名言的真正含義我今天認真的進行課程設計，學會腳踏實地邁開這一步，就是為明天能穩(wěn)健地在社會大潮中奔跑打下堅實的基礎 說實話，課程設計真的有點累然而，當我一著手清理自己的設計成果，漫漫回味這 兩月 的心路歷程，一種少有的成功喜悅即刻使倦意頓消雖然這是我剛學會走完的第一步，然而它令我感到自己成熟的許多。 通過課程設計，使我深深體會到，干任何事都必須耐心，細致課程設計過程中，許多計算有時不免令我感到有些心煩意亂：有幾次因為不小心我計算出錯，只能毫不情意地重來 但一想起要有耐心，想到今后自己應當承擔的社會責任，想到世界上因為某些細小失誤而出現(xiàn)的令世人無比震驚的事故，我不禁時刻提示自己，一定要養(yǎng)成一種高度負責，認真對待的良好習慣這次課程設計使我在工作作風上得到了一次難得的磨練 短短三周是課程設計，使我發(fā)現(xiàn)了自己所掌握的知識是真正如此的缺乏，自己綜合應用所學的專業(yè)知識能力是如此的不足，幾年來的學習了那么多的課程，今天才知道自己并不會用想到這里，我真的心急了，相信這一定是我繼續(xù)努力的動力。在此要感謝指導老師的辛勤教導與詳細講解，您還幫助我們找出解決問題的不同方 法