買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 摘 要 耙斗裝載機(jī)屬于礦井巷道掘進(jìn)的裝巖設(shè)備，是耙裝機(jī)和轉(zhuǎn)載機(jī)“合二為一”的機(jī)型 ,可稱之為轉(zhuǎn)載式耙斗裝巖機(jī)。在巷道掘進(jìn)中，作為裝載設(shè)備的裝巖機(jī)有多種，主要分耙斗式、鏟斗式裝巖機(jī)兩種。耙斗裝載機(jī)是一種用絞車(chē)牽引耙斗把巖石裝入礦車(chē)的機(jī)械。 為了適應(yīng)大斷面礦井快速掘進(jìn)的要求，從而解決裝載速度不能滿足掘進(jìn)速度要求的矛盾，論文中以 耙斗裝巖機(jī)的生產(chǎn)率和鋼絲繩牽引力為已知條件 ，通過(guò)大量的計(jì)算、推理和論證，設(shè)計(jì)了耙斗裝巖機(jī)的減速器、工作滾筒、空程滾筒等絞車(chē)主要部件。其中工作滾筒和空程滾筒的傳動(dòng)部分采用行星齒輪機(jī)構(gòu)來(lái)完成 ，具有 操作省力、靈活，調(diào)整簡(jiǎn)便，事故少，維修工作量小的優(yōu)點(diǎn)， 同時(shí)在吸取成型產(chǎn)品生產(chǎn)和使用經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上完成了耙斗裝巖機(jī)的整機(jī)設(shè)計(jì)。 耙斗裝載機(jī)主要由鋼絲繩、耙斗、機(jī)架、臺(tái)車(chē)、操作機(jī)構(gòu)和絞車(chē)等部分組成。這種裝載機(jī)的優(yōu)點(diǎn)為裝載能力大、裝巖效率高、安全可靠、故障少、易維修、使用范圍廣、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于制造等等。但體積大、鋼絲繩磨損快。 關(guān)鍵字 : 耙斗裝巖機(jī)、 滾筒、 行星齒輪、絞車(chē) 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 he to to to of a is to is it as to to Be an to s is a of to a a of to t to of in of of a a of to of to of to is to of in to in to to as of an a to is 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 目 錄 1 概述 . 1 . 1 . 1 . 2 2 方案論證 . 11 . 11 斗裝巖機(jī)主要部件結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu) . 12 . 23 3耙斗裝巖機(jī)主要部件設(shè)計(jì)及選擇 . 25 . 25 . 26 . 26 定總傳動(dòng)比 . 26 動(dòng)比分配 . 27 動(dòng)裝 置的運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算 . 27 輪傳動(dòng)的選擇和計(jì)算 . 28 的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) . 37 速器部分其他部件計(jì)算和選擇 . 48 速器裝配草圖 . 52 星齒輪傳動(dòng)部分設(shè)計(jì)計(jì)算 . 52 計(jì)繪制工作滾筒的裝配草圖 . 52 . 62 計(jì)、繪制空程滾筒的裝配草圖 . 62 . 72 . 72 . 74 4耙裝機(jī)的操作和維護(hù) . 77 . 77 . 79 結(jié) 論 . 81 參考文獻(xiàn) . 82 英文原文 . 84 中文翻譯 . 90 致 謝 . 95 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 1 概述 究礦山機(jī)械的目的及意義 采礦工業(yè)是生產(chǎn)原料的基礎(chǔ)工業(yè)，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中占有重要地位，我國(guó)礦產(chǎn)資源品種豐富，儲(chǔ)量可觀，煤炭資源尤為突出，隨著中國(guó)特色社會(huì)主義事業(yè)的發(fā)展和社會(huì)主義市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的進(jìn)一步深化，我國(guó)能源消耗比例正進(jìn)一步向更加合理化的方向發(fā)展，但是煤炭資源在今后一段時(shí)間內(nèi)仍是主要的能源。 金屬礦山的開(kāi)采可劃分為露天開(kāi)采和地下開(kāi)采兩大類(lèi)。我國(guó)露天開(kāi)采采出礦石的比重約占 70% ，但從事地下開(kāi)采的人員比露天開(kāi)采的人員多。這是因?yàn)榈叵麻_(kāi)采的條件復(fù)雜，使用設(shè)備種類(lèi)繁多，在產(chǎn)量相同的條件下，對(duì)地下礦投資的人力和物力遠(yuǎn)大于露天礦的緣故。 保護(hù)自然環(huán)境和合理利用礦藏資源，是發(fā)展社會(huì)主義經(jīng)濟(jì)的必要條件。隨著淺埋礦床的耗盡而愈來(lái)愈向深部開(kāi)采，或當(dāng)露天開(kāi)采的深度很大而使地表遭受大面積的破壞時(shí)，就必須采用地下開(kāi)采。 不論是露天礦開(kāi)采還是地下礦開(kāi)采，對(duì)礦體和圍巖的金屬礦山，都是經(jīng)鑿巖爆破將崩落的松散礦石或巖石，經(jīng)裝運(yùn)作業(yè)運(yùn)至下步工序的作業(yè)地點(diǎn)。裝載作業(yè)式礦山整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程中既繁重又費(fèi) 時(shí)的作業(yè)。所以努力提高裝載機(jī)械的作業(yè)能力，對(duì)實(shí)現(xiàn)礦山生產(chǎn)的高效率低消耗起著重要作用。 山機(jī)械的發(fā)展歷程 20世紀(jì)初，美，英等國(guó)開(kāi)始使用裝載機(jī)械代替手工作業(yè)。 50年代，裝載機(jī)已大量推廣并發(fā)展成若干品種，其中使用最多的是后卸式裝載機(jī)和扒爪裝載機(jī)。 70 年代后，隨著巷道斷面增大，側(cè)卸式裝載機(jī)迅速發(fā)展。中國(guó)于 50年代初使用后卸式裝載機(jī)和扒爪裝載機(jī)， 60 年代研制耙斗裝載機(jī)， 70 年代研制成功側(cè)卸式裝載機(jī)，與鑿巖臺(tái)車(chē)配套使用。裝載機(jī)械的發(fā)展與掘進(jìn)斷面的大小及被裝物料的特性密切相關(guān)。隨著掘進(jìn)斷面的增大，在大斷 面巷道中多采用側(cè)卸式鏟斗裝載機(jī)，且向大功率，大容量方向發(fā)展。對(duì)用于中小斷面掘進(jìn)的裝載機(jī)，則著眼于提高其機(jī)械性能和工作可靠性，并使其更方便靈活。此外，正探索裝載機(jī)械向一機(jī)多能方面發(fā)展，如在裝載機(jī)上增加鉆臂等。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 山裝載機(jī)械簡(jiǎn)介 用鉆眼爆破法掘進(jìn)巷道時(shí) ,工作面爆破后碎落下來(lái)的煤巖需要裝在到運(yùn)輸設(shè)備中運(yùn)離工作面 ,實(shí)現(xiàn)這一功能的 設(shè)備統(tǒng)稱為裝載機(jī)械。按行走方式分為輪軌式、履帶式、輪胎式和雪橇式。按驅(qū)動(dòng)方式分為電動(dòng)驅(qū)動(dòng)、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)、電液驅(qū)動(dòng)。按作業(yè)過(guò)程的特點(diǎn)分為間歇?jiǎng)幼鲿r(shí)和連續(xù)動(dòng)作式兩大類(lèi)。間歇?jiǎng)幼魇绞枪ぷ?攝取物料時(shí)為間歇?jiǎng)幼鞯难b載機(jī)，主要有耙斗裝載機(jī)、后卸式鏟斗裝載機(jī)和側(cè)卸式鏟斗裝載機(jī)等三種形式。連續(xù)動(dòng)作式是工作機(jī)構(gòu)攝取物料時(shí)為連續(xù)動(dòng)作的裝載機(jī)，主要有扒爪裝載機(jī)，立抓裝載機(jī)，扒立抓式裝載機(jī)，圓盤(pán)式裝載機(jī)和振動(dòng)式裝載機(jī)等。 （ 1） . 耙斗裝載機(jī) 耙斗裝載機(jī)也叫耙裝機(jī)，主要由耙斗、尾輪、固定楔、絞車(chē)、臺(tái)車(chē)、料槽、導(dǎo)向輪、托輪、操縱機(jī)構(gòu)和電氣部分組成。耙斗以自重落在物料堆的上表面，鋼絲繩牽引使耙齒插入料堆扒取物料，然后沿巷道底板進(jìn)入料槽，巖石通過(guò)卸料口卸至下面的運(yùn)輸設(shè)備。為了使耙斗能往復(fù)運(yùn)行，采用雙滾筒絞車(chē)牽引， 工作滾筒的鋼絲繩牽引耙斗前進(jìn)，空程滾筒的鋼絲繩繞過(guò)固定在工作上面的尾輪牽引耙斗后退。兩個(gè)操縱手柄分別控制剎車(chē)閘帶的開(kāi)合，實(shí)現(xiàn)扒裝物料的動(dòng)作。耙斗裝載機(jī)是我國(guó)目前煤礦掘進(jìn)所使用的裝載設(shè)備。耙斗裝載機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作容易的優(yōu)點(diǎn)，適用范圍較廣，可用在高度 2m 左右，寬度在 2m 以上的水平巷道并傾角小于 35 的傾斜巷道中工作，也能用于彎道處裝載。耙?guī)r機(jī)能裝大塊巖石，巖石塊度為 300裝載效率最高。 我國(guó)自行設(shè)計(jì)制造的耙斗裝巖機(jī)于 1963 年開(kāi)始在我國(guó)煤礦中應(yīng)用。在使用 中經(jīng)過(guò)不斷改進(jìn)提高，使該機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，事故少等優(yōu)點(diǎn)，受到使用現(xiàn)場(chǎng)和操作工人的歡迎。近幾年來(lái)，在全國(guó)煤礦中推廣應(yīng)用。在使用，改進(jìn)，推廣耙斗裝巖機(jī)過(guò)程中峰峰礦務(wù)局各級(jí)領(lǐng)導(dǎo)與廣大工人群眾做了很多工作。湖南煤炭第三工程處，銅川煤炭基本建設(shè)公司等單位先后在創(chuàng)造單頭斜井月進(jìn) , , ,等新紀(jì)錄，其裝巖設(shè)備都選用了平斜兩用耙斗裝巖機(jī)，起了一定配合作用。 隨著生產(chǎn)發(fā)展的需要，耙斗裝巖機(jī)已初步形成系列。可以根據(jù)巷道規(guī)格大小，選用不同類(lèi)型的耙裝機(jī)。 10 2米 左右平巷或斜井可選用 斗容量為 米 ，生產(chǎn)率每小時(shí) 80米 。 8 2米 左右平巷或斜井可選用 平斜兩用耙斗裝巖機(jī)。耙斗容量為 米 ，生產(chǎn)率每小時(shí) 35米 。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 4 2米 左 右平巷可選用 耙斗裝巖機(jī)。耙斗容量為 米 ，生產(chǎn)率每小時(shí) 15 3米 。 （ 2） 鏟斗裝載機(jī)用鏟斗從工作面底板鏟取物料，將物料卸入礦車(chē)或其他運(yùn)輸設(shè)備，時(shí)煤礦巖巷掘進(jìn)時(shí)使用較多的一種裝載機(jī)械。煤礦使用的主要是直接卸載式，按卸載方式不同分為后卸式、側(cè)卸式和前卸式三種。后卸式和側(cè)卸式使用較多。 1. 后卸式鏟斗裝載機(jī) 后卸式鏟斗裝載機(jī)主要用于中小斷面巷道掘進(jìn)的裝載作業(yè)，生產(chǎn)能力一般為 15 140m/載方式分直接裝車(chē)式和帶轉(zhuǎn)載機(jī)式兩種。前者體積小，機(jī)動(dòng)靈活，使用方便；后者轉(zhuǎn)載機(jī)下可容納大噸位礦車(chē)。按驅(qū)動(dòng)方式分為氣動(dòng)、電動(dòng)和電液驅(qū)動(dòng)三種。 鏟斗裝載機(jī)的總體結(jié)構(gòu)如圖所示，主要由鏟斗工作機(jī)構(gòu) 2、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 6、 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 4、行走機(jī)構(gòu) 1和操縱機(jī)構(gòu)等組成。 圖 1鏟斗裝載機(jī) 1 行走機(jī)構(gòu)； 2 鏟斗； 3 斗臂； 4 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)； 5 緩沖彈簧； 6 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 裝巖開(kāi)始時(shí)，在距料堆 1 放下鏟斗 2，使其貼著地面，開(kāi)動(dòng)行走機(jī)構(gòu) 1，借助慣性將鏟斗插入料堆，同 時(shí)開(kāi)動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 6，鏟斗邊插入邊提升。鏟斗鏟滿后，行走機(jī)構(gòu)后退，并繼續(xù)提升鏟斗，與鏟斗連在一起的斗臂 3沿回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 4上的滑道滾動(dòng)，直到鏟斗向后翻轉(zhuǎn)到末端位置，碰撞緩沖彈簧 5，鏟斗內(nèi)的物料借助慣性拋出，卸入裝載機(jī)后部的礦車(chē)內(nèi)。卸載后，鏟斗靠自重和緩沖彈簧的反力從卸載位置返回到產(chǎn)裝位置，同時(shí)行走機(jī)構(gòu)換向，機(jī)器又向前沖向料堆，開(kāi)始下一次裝載循環(huán)。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 為了把軌道兩側(cè)的物料裝走，在鏟斗下落過(guò)程中，鏟斗可向巷道兩側(cè)最大擺動(dòng) 的裝載工作是非連續(xù)的。 2. 側(cè)卸式鏟斗裝載機(jī) 側(cè)卸式鏟斗裝載機(jī)用鏟斗鏟取爆落的 煤巖，而后機(jī)器退到卸載點(diǎn)，鏟斗向一側(cè)翻轉(zhuǎn)進(jìn)行卸載。主要用于礦山平巷和傾角 18度以下斜巷以及其他礦山工程中產(chǎn)裝爆落的松散巖石，也可作為材料和設(shè)備的短途運(yùn)輸設(shè)備。側(cè)卸式裝載機(jī)適用的巷道斷面，取決于機(jī)器自身的最大寬度、卸載時(shí)的最大高度以及配套設(shè)備。與刮板式裝載機(jī)配套時(shí)，最小適用斷面約 6m。 與礦車(chē)配套時(shí)， 巷道斷面不小于 10m。 按裝載機(jī)行走驅(qū)動(dòng)方式分為氣動(dòng)、電動(dòng)、夜動(dòng)驅(qū)動(dòng)三種。按鏟斗臂的結(jié)構(gòu)形式分為固定斗臂、伸縮斗臂和擺動(dòng)斗臂三種。大多數(shù)側(cè)卸式裝載機(jī)采用固定式斗臂結(jié)構(gòu)。 側(cè)卸式鏟斗裝載機(jī)和后卸式裝載機(jī)相比，有很多 優(yōu)點(diǎn)：鏟斗比機(jī)身寬，鏟斗容量較大，裝巖效率高；鏟斗側(cè)壁很低，可以一邊無(wú)側(cè)壁，故插入料堆的阻力較小，容易裝滿鏟斗，并能裝塊度較大的巖石；采用履帶行走機(jī)構(gòu)，調(diào)動(dòng)靈活，可以裝巖不留死角；鏟斗的升降和翻轉(zhuǎn)行程較短，有利于提高生產(chǎn)率；司機(jī)可坐著操作，安全可靠；鏟斗可用于安裝錨桿，處理危石和運(yùn)送石料，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用。 圖 1卸式鏟斗裝載 1 工作機(jī)構(gòu)； 2 行走機(jī)構(gòu)； 3 液壓裝置； 4 電氣系統(tǒng)； 5 操縱系統(tǒng) 側(cè)卸式裝載機(jī)由工作機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和操作系統(tǒng)等組成。裝載機(jī)工作時(shí)，首先將鏟斗 1 放到最低位 置，開(kāi)動(dòng)行走機(jī)構(gòu) 2，使機(jī)器前進(jìn)。借助行走機(jī)構(gòu)的力量，使鏟斗插入料堆。鏟斗插入料堆后，在機(jī)買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 器前進(jìn)的同時(shí)開(kāi)動(dòng)兩個(gè)翻斗液壓缸 5，使鏟斗上升裝滿物料。鏟斗升到一定高度后，機(jī)器退至卸料處，操縱側(cè)卸液壓缸 6，將斗內(nèi)物料卸入礦車(chē)。然后，鏟斗恢復(fù)原位，同時(shí)，裝載機(jī)回到裝載物料堆處，至此完成一個(gè)工作循環(huán)。 工作機(jī)構(gòu)由鏟斗 1，鏟斗座 2，測(cè)斜液壓缸 6，升降液壓缸 3 和斗臂 4等組成。 圖 1作機(jī)構(gòu)示意圖 1 鏟斗； 2 鏟斗座； 3 升降液壓缸； 4 斗臂； 5 翻斗液壓缸； 6鏟斗是直接產(chǎn)裝物料的斗形構(gòu)件，一般采用耐磨鋼板焊接制成。鏟斗容積為 2最先插入料堆底部的部分稱斗唇，有平斗唇和弧形斗唇兩種。平斗唇鏟斗插入阻力較大，但清理巷道散落巖石的效果較好；弧形斗唇插入阻力較小，適于產(chǎn)裝硬巖。鏟斗可制成一側(cè)敞開(kāi)或兩側(cè)均敞開(kāi)的形式。 斗臂時(shí)鏟斗和鏟斗座的支撐和升降機(jī)構(gòu)，后端部與裝載機(jī)的機(jī)架鉸接。固定式斗臂多采用“ H”形框架，它與翻斗液壓缸，鏟斗座和機(jī)架共同組成雙曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；伸縮式斗臂一般為內(nèi)外兩層矩形斷面套接的懸臂梁，外層 為主臂，內(nèi)層為動(dòng)臂，動(dòng)臂的前端與鏟斗座連接，主臂與動(dòng)臂之間安裝液壓缸，液壓缸活塞桿直接推動(dòng)動(dòng)臂伸縮。當(dāng)采用雙伸縮臂時(shí)，為了擴(kuò)大裝載面，兩個(gè)伸縮臂還可以分別作橫向擺動(dòng)；擺動(dòng)式斗臂可以上下左右擺動(dòng)，其橫斷面多為矩形。 履帶行走機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)裝載機(jī)的行走功能，給予工作機(jī)構(gòu)在產(chǎn)裝巖石時(shí)所需的插入力和承載機(jī)器的總質(zhì)量，由履帶總成、導(dǎo)向輪、支重輪、拖鏈輪、驅(qū)動(dòng)輪、行走液壓馬達(dá)、張緊和緩沖裝置、履帶架和機(jī)架等組成。 液壓系統(tǒng)由液壓泵、行走液壓馬達(dá)、油箱、驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)、多路控制閥、壓力表、過(guò)濾器和管路等組成。先進(jìn)的液壓系統(tǒng)中還采用一系列安全保護(hù)元買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 件、自控元件和電磁閥。 電氣系統(tǒng)由防爆開(kāi)關(guān)箱、電動(dòng)機(jī)、照明燈、報(bào)警器、控制卡關(guān)和按鈕等組成。動(dòng)力回路由電動(dòng)機(jī)臺(tái)數(shù)決定。檢測(cè)與故障顯示、安全保護(hù)和自動(dòng)控制回路因機(jī)型而異。 （ 3） . 扒爪（蟹爪）裝載機(jī) 圖 1扒爪裝載機(jī) 1 扒爪； 2 扒爪減速器； 3 鏟裝板升降液壓缸； 4 履帶行走機(jī)構(gòu)； 5 轉(zhuǎn)載機(jī)升降； 6 電動(dòng)機(jī)； 7 轉(zhuǎn)載輸送機(jī)； 8 緊鏈裝置； 9， 10 照明燈； 11 鏟 裝板； 12 操縱手把； 13 轉(zhuǎn)載機(jī)擺動(dòng)液壓缸 扒爪（蟹爪）裝載機(jī)是一種用扒爪作工作機(jī)構(gòu)的連續(xù)作業(yè)裝載機(jī)，主要用于巷道掘進(jìn)中裝載爆落的煤巖，裝載能力一般為 35 200m3/h。扒爪裝載機(jī)有電動(dòng)和電液驅(qū)動(dòng)兩種。按轉(zhuǎn)載運(yùn)輸機(jī)的形式分為整體式和分段式兩種。目前應(yīng)用較為廣泛的扒爪裝載機(jī)時(shí)具有整體運(yùn)輸機(jī)、履帶行走的電動(dòng)扒爪裝載機(jī)。 扒爪裝載機(jī)主要由扒爪工作機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)、行走裝置及其動(dòng)力裝置等組成。裝載機(jī)工作時(shí)，先開(kāi)動(dòng)扒爪工作機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)載運(yùn)輸機(jī) 7，操縱液壓缸 3將鏟裝板降至料堆的底部，然后開(kāi)動(dòng)履帶行走機(jī)構(gòu) 4，讓機(jī)器慢速推進(jìn) ，是鏟裝板前緣逐漸插入料堆。此時(shí)，扒爪 1按預(yù)定的耙運(yùn)軌跡運(yùn)動(dòng)，落在鏟裝板上的物料被扒爪送入轉(zhuǎn)載輸送機(jī) 7的受料口，由刮板鏈運(yùn)送到機(jī)器后面停放的礦車(chē)或其他運(yùn)輸設(shè)備。液壓缸 3、 5和 13分別實(shí)現(xiàn)裝載高度、卸載高度和卸載位置的調(diào)整。 （ 4） 立爪裝載機(jī)是用立抓從上方及兩側(cè)扒取爆落的煤巖，經(jīng)自身的轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)卸載的裝載機(jī)械，適用于礦山巷道和平硐施工，裝在能力一般為 90180m3/h。立抓裝載機(jī)阻力小，功率消耗少，裝在連續(xù)、平穩(wěn)，生產(chǎn)效率高；買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 立抓工作時(shí)的受力方向相同，受力狀態(tài)合理。輪軌式立抓裝載機(jī)工作時(shí)部存在沖 插和前后頻繁移動(dòng)的弊病，易于鑿巖臺(tái)車(chē)、梭式礦車(chē)或其他轉(zhuǎn)載設(shè)備配套使用，組成機(jī)械化作業(yè)。 圖 1爪裝載機(jī)示意圖 1 立爪； 2 小臂； 3 積渣板； 4 液壓缸； 5 動(dòng)臂； 6 機(jī)架； 7 液壓操縱閥； 8 行走驅(qū)動(dòng)裝置； 9 防爆電控箱； 10 驅(qū)動(dòng)裝置 立爪裝載機(jī)主要由工作機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)和操縱機(jī)構(gòu)等組成。 裝載機(jī)接近料堆時(shí)，使立爪由外向內(nèi)擺動(dòng)一定角度扒取物料，裝入輸送機(jī)，由刮板鏈把物料從輸送機(jī)前端運(yùn)送到末端，卸入轉(zhuǎn)載設(shè)備或直接卸入礦車(chē)。工作機(jī)構(gòu)裝 載物料的過(guò)程如下：動(dòng)臂升起，立爪向外張開(kāi)，動(dòng)臂落下， 立爪向內(nèi)扒取物料，四個(gè)動(dòng)作依次交替進(jìn)行，也可以兩個(gè)動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行。 如上圖所示，立爪裝載機(jī)的工作機(jī)構(gòu)由動(dòng)臂、小臂、立爪和液壓缸等組成。有單立爪式和雙立爪式兩種結(jié)構(gòu)，多數(shù)采用雙立爪式。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 圖 1爪裝載機(jī)工作機(jī)構(gòu) 1 扒爪銷(xiāo)軸； 2 支座； 3 動(dòng)臂； 4 小臂液壓缸； 5 小臂； 6 扒取液壓缸； 7 立爪； 8， 10 橡膠碰頭； 9 小臂銷(xiāo)軸； 11 爪齒 動(dòng)臂 3 是用鋼板制成的整體 U 型框架結(jié)構(gòu)。 U 型框架的兩個(gè)末端焊有支座 2，可固定在輸送機(jī)體兩側(cè)伸出的 軸頭上。動(dòng)臂在升降液壓缸的作用下繞回轉(zhuǎn)中心線 a 轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)工作動(dòng)臂的升降。在動(dòng)臂上對(duì)稱安裝有小臂 5。在回轉(zhuǎn)液壓缸的作用下，小臂可繞軸 9 向外、內(nèi)向回轉(zhuǎn)，工作轉(zhuǎn)角為 80 。當(dāng)小臂轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，橡膠碰頭 8 和 10 起定位和緩沖作用。左右小臂上分別裝有左右立爪 7，立爪下端有爪齒 的作用下，能夠下外、向內(nèi)各擺動(dòng) 30 ，以扒取物料，并把輸送機(jī)積渣上積聚的物料裝進(jìn)刮板輸送機(jī)。 工作機(jī)構(gòu)為單立爪時(shí)，單立爪布置在動(dòng)臂的中部，通過(guò)回 轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可使立爪向左、向右回轉(zhuǎn)。 動(dòng)臂升降液壓缸、小臂回轉(zhuǎn)液壓缸和立爪扒取液壓缸均有多路換向閥控制。 輸送機(jī)構(gòu)是一臺(tái)刮板輸送機(jī)，由機(jī)架、驅(qū)動(dòng)裝置、積渣板和刮板鏈等組成。機(jī)架前端繞液壓缸的支撐軸升降時(shí)，其末端相應(yīng)升降一定幅度，有利于卸料。操縱機(jī)架后部的液壓缸也可使輸送機(jī)的末端升降。調(diào)整機(jī)架的運(yùn)行買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 高度使卸載高度與輸送設(shè)備相應(yīng)。輸送機(jī)的前端兩側(cè)裝有積渣板，依靠液壓缸回轉(zhuǎn)，與輸送機(jī)機(jī)架相互配合，將零散的物料聚集成堆以清理巷道底板。輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置大多為電液驅(qū)動(dòng)，布置在輸送機(jī)的末端。 行走機(jī) 構(gòu)按行走方式分為軌輪式、輪胎式和履帶式三種，其中軌輪式行走機(jī)構(gòu)用得較多。軌輪式行走機(jī)構(gòu)由行走驅(qū)動(dòng)裝置、回轉(zhuǎn)盤(pán)和液壓缸等組成。行走驅(qū)動(dòng)裝置大多采用電液驅(qū)動(dòng)，由液壓馬達(dá)通過(guò)齒輪減速器驅(qū)動(dòng)輪對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。其特點(diǎn)是前后車(chē)輪都可作為主動(dòng)輪，一旦其中一對(duì)車(chē)輪出軌，可以利用行走機(jī)構(gòu)和工作機(jī)構(gòu)將車(chē)輪復(fù)位，回轉(zhuǎn)盤(pán)由上盤(pán)、下盤(pán)和鋼球組成一個(gè)推力軸承，下盤(pán)固定在齒輪減速器上，上盤(pán)的上平面安裝輸送機(jī)、工作機(jī)構(gòu)和操縱機(jī)構(gòu)等。操縱液壓缸使上盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，以上各部件都隨著回轉(zhuǎn)，以擴(kuò)大扒取范圍。在機(jī)器運(yùn)行到彎道時(shí)，亦能借助回轉(zhuǎn)盤(pán)使機(jī)器在較小的彎道中 通過(guò)。輪胎式行走機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是由傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)輪胎使機(jī)器運(yùn)行。履帶行走機(jī)構(gòu)通常由兩只液壓馬達(dá)分別驅(qū)動(dòng)左、右履帶的鏈輪，實(shí)現(xiàn)機(jī)器的前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)彎等動(dòng)作。 （ 5） 圖 1立爪式裝載機(jī) 1 立爪機(jī)構(gòu)； 2 扒爪機(jī)構(gòu)； 3 扒爪減速器； 4 機(jī)頭部； 5 電器箱； 6 履帶行走機(jī)構(gòu)； 7 刮板輸送機(jī)減速器； 8 行走減速器； 9 帶式輸送機(jī)； 10 電動(dòng)機(jī) 扒立爪式裝載機(jī)又稱蟹立爪式裝載機(jī)，是在具有單一工作機(jī)構(gòu)的扒爪裝載機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的一種高效連續(xù)作業(yè)的裝在設(shè)備。它用扒爪和立爪工作機(jī)構(gòu)扒取物料，其余組成部 分與扒爪裝載機(jī)大致相同。工作時(shí)，立爪松動(dòng)料堆并向扒爪喂料，扒爪將物料扒入輸送機(jī)。它既改善了扒爪插入料堆時(shí)受阻較大的不良工況，減少了對(duì)鏟板插入深度的要求，又保證了扒爪的滿載作業(yè)。當(dāng)裝載粘結(jié)性較大的煤巖時(shí)，立爪機(jī)構(gòu)完成煤巖松散、集料和送料工作，從而減少扒爪機(jī)構(gòu)可能受到的較大阻力。裝載能力一般為 120 180 h/ 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 由于機(jī)器采用兩套工作機(jī)構(gòu)，使其結(jié)構(gòu)復(fù)雜。為保證機(jī)體的縱向平衡，需加長(zhǎng)機(jī)身和質(zhì)量，導(dǎo)致設(shè)備在井下調(diào)動(dòng)的靈活性降低。 扒爪立爪式裝載機(jī)其基本結(jié)構(gòu)與扒爪和立爪式裝載 機(jī)大致相同，有一下幾方面特點(diǎn)： 1. 扒爪機(jī)構(gòu) 扒爪的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)頭部 4的上方，有利于維護(hù)檢修，能防止泥水侵入。 2. 立爪機(jī)構(gòu) 立爪機(jī)構(gòu) 1在垂直平面內(nèi)的運(yùn)動(dòng)由立爪扒取液壓缸和立爪升降液壓缸來(lái)完成，兩個(gè)立爪在水平面內(nèi)的回轉(zhuǎn)通過(guò)回轉(zhuǎn)液壓缸推動(dòng)齒輪齒條實(shí)現(xiàn)。立爪的升和張、降和收順序動(dòng)作，由單向順序閥來(lái)控制。 3. 轉(zhuǎn)載輸送機(jī) 轉(zhuǎn)載輸送機(jī)由兩部分組成。前一部分是采用雙排套筒滾子鏈牽引的刮板輸送機(jī)，保證在 25 傾角時(shí)仍能正常運(yùn)輸；后一部分采用帶式輸送機(jī)，其卸載高度通過(guò)升降液壓缸調(diào)節(jié)，左右擺 動(dòng)依靠一對(duì)水平布置的液壓缸推動(dòng)齒輪和弧形齒條來(lái)實(shí)現(xiàn)。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 2 方案論證 斗裝巖機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理 煤礦生產(chǎn)中 ,當(dāng)鉆爆法掘進(jìn)巷道時(shí) ,爆破下來(lái)的巖石需要裝到礦車(chē)?yán)?,運(yùn)出工作面 ,提升到地面。這項(xiàng)裝載工序的勞動(dòng)強(qiáng)度高 ,工作量大 ,約占整個(gè)掘進(jìn)循環(huán)的 35 % 50 %。為降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度 ,提高生產(chǎn)率 ,保證這項(xiàng)工序?qū)崿F(xiàn)機(jī)械化 ,煤礦通常使用各類(lèi)裝載機(jī) ,如耙斗裝載機(jī)、鏟斗裝載機(jī)、蟹爪裝載機(jī)等。由于耙斗裝載機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 ,容易制造 ,既能裝大塊巖石 ,又能用于坡度小于 30的巷道 ,因而在煤礦生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用。 耙斗裝 巖機(jī)主要由固定楔、尾輪、耙斗、絞車(chē)、臺(tái)車(chē)、導(dǎo)向輪、料槽（進(jìn)料槽、中間槽、卸料槽）以及電氣部分組成 。 圖 2耙斗裝巖機(jī)耙?guī)r工作原理 123456781011121314151617181920耙斗裝巖機(jī)是通過(guò)絞車(chē)的兩個(gè)滾筒分別牽引主繩，尾繩，使耙斗做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，耙斗把巖石耙進(jìn)料槽，巖 石從料槽的卸料口卸入礦車(chē)或箕斗，從而實(shí)買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 現(xiàn)掘進(jìn)的機(jī)械裝巖。 耙斗裝巖機(jī)工作時(shí)，耙斗借自重插入巖石堆，然后起動(dòng)絞車(chē)電動(dòng)機(jī)，使絞車(chē)主軸旋轉(zhuǎn)，再扳動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)中的工作卷筒操縱手把，使工作卷筒旋轉(zhuǎn)，則工作鋼絲繩不斷的纏到工作滾筒上，牽引耙斗沿底板移動(dòng)并將巖石耙入進(jìn)料槽，經(jīng)過(guò)中間槽直到卸料槽的卸料口，從卸料口把巖石卸入礦車(chē)或箕斗。與此同時(shí)，回程滾筒處于浮動(dòng)狀態(tài)，使回程鋼絲繩可順利的由回程卷筒放松下來(lái)。當(dāng)工作過(guò)程結(jié)束后，松開(kāi)工作操縱手把，扳動(dòng)回程操縱手把，這時(shí)回程卷筒與絞車(chē)主軸旋轉(zhuǎn)，返回鋼絲繩就不斷的纏到回程卷筒上，將耙斗 拉回巖石堆，完成一個(gè)循環(huán)，重新開(kāi)始耙裝。由耙裝到卸載的過(guò)程可看出，耙斗裝載機(jī)是間斷的裝載巖石的，耙斗屬于上取式的工作機(jī)構(gòu)。 為防止在工作過(guò)程中卸料槽末端抖動(dòng)，特加一副撐腳將卸料槽支撐到底板上。若在傾角較大的斜巷工作時(shí)，除用卡軌器將臺(tái)車(chē)固定在軌道上以外，還另外設(shè)一個(gè)阻車(chē)器，以防機(jī)器下滑。固定楔在掘進(jìn)工作面的作業(yè)面上，用以懸掛尾輪。若移動(dòng)固定楔和尾輪的位置，便可改變耙斗的耙裝位置，從而擴(kuò)大耙裝寬度。 拆除卸料槽，配合刮板輸送機(jī)，可用于規(guī)格較小的掘進(jìn)巷道，耙斗機(jī)的耙斗把煤或巖石耙入刮板輸送機(jī)的溜槽內(nèi)，由刮板輸送機(jī) 把煤或巖石運(yùn)走。 斗裝巖機(jī)主要部件結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu) 耙斗裝巖機(jī)主要由耙斗，絞車(chē)，臺(tái)車(chē)及槽子等組成。耙斗與鋼絲繩連接，由絞車(chē)牽引，經(jīng)過(guò)槽子往復(fù)耙區(qū)巖石，將巖石卸載于礦車(chē)或箕斗內(nèi)。 1耙斗 耙斗是耙裝機(jī)的主要組成部分，耙斗的重量，耙角，形狀是耙斗的主要參數(shù)。耙斗設(shè)計(jì)是否合理，直接影響耙裝機(jī)的生產(chǎn)率，影響在硬巖，大塊條件下是否能很好地進(jìn)行裝載工作。 圖 2耙斗 耙斗的重量，根據(jù)巖石比重和塊度的大小來(lái)決定耙斗的重量，在設(shè)計(jì)中買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 可由單位耙斗長(zhǎng)度的重量 耙角的選擇，耙角是耙斗在精致水平位 置時(shí)耙齒內(nèi)側(cè)與水平所成的夾角，設(shè)計(jì)耙角時(shí)，耙角選擇要合適，過(guò)大或過(guò)小都會(huì)直接影響耙斗的插入情況，同時(shí)又會(huì)抵消耙斗的重量。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)用于巷道時(shí)，耙角為 65用于斜井時(shí)，當(dāng)斜井角度小于 20 ，耙角為 56 左右，當(dāng)斜井角度大于 20 ，耙角為 7570 。 a. 整體耙式耙斗 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 圖 2幾種耙斗形式 耙斗形狀在長(zhǎng)，寬，高之間比例關(guān)系要有一定范圍，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)為，在一定尺寸情況下，要考慮充分利用耙斗的有效空間，使耙斗工作過(guò)程中巖石愈積愈多，同時(shí)又要避免巖石從耙斗兩側(cè)或上部漏掉。耙齒一般有平齒和梳齒兩種，耙斗扒取巖石時(shí)，耙齒任何一點(diǎn)與巖石接觸，則整個(gè)耙齒無(wú)法插入，而梳形耙齒間如卡住巖石，就會(huì)增加耙斗插入阻力，松散細(xì)粒也容易從齒間漏掉，平齒無(wú)此現(xiàn)象。 因此本次設(shè)計(jì)采用平齒。 圖 2耙斗結(jié)構(gòu) 1， 6 接頭； 2 尾幫； 3 側(cè)板； 4 拉板； 5 筋板； 7 斗齒； 8 牽引鏈 2絞車(chē) 耙斗裝載機(jī)的絞車(chē)是牽引耙斗運(yùn)動(dòng)的裝置。能使耙斗往復(fù)運(yùn)行迅速換買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 向，并適應(yīng)沖擊符合較大的工況，一般均采用雙滾筒結(jié)構(gòu)，也有三滾筒結(jié)構(gòu)，為了提高耙裝機(jī)構(gòu)生產(chǎn)率，空行的速度比耙裝時(shí)快，為此兩個(gè)滾筒之轉(zhuǎn)速各不相同。它與耙斗，尾輪還可組成耙礦絞車(chē)。絞車(chē)按結(jié)構(gòu)形式可分為行星輪式和摩擦式兩種。 （ 1）行星輪式絞車(chē) 行星輪傳動(dòng)的雙滾筒絞車(chē)，它由電動(dòng)機(jī)、減速器、帶式制動(dòng)閘、空程滾筒、工作滾筒、輔助閘和絞車(chē)架等 部分組成。閘帶式雙卷筒絞車(chē)的一個(gè)卷筒用來(lái)纏繞工作鋼絲繩（稱工作滾筒），另一個(gè)卷筒則用來(lái)纏繞回程鋼絲繩（稱空程滾筒）。當(dāng)啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)之后，可經(jīng)減速器帶動(dòng)絞車(chē)主軸旋轉(zhuǎn)，此時(shí)兩個(gè)卷筒不動(dòng)。若需耙斗開(kāi)始耙取巖石工作時(shí)，司機(jī)操作控制手柄將工作滾筒一側(cè)的帶式制動(dòng)閘閘緊，通過(guò)行星輪結(jié)構(gòu)，其工作滾筒隨主軸旋轉(zhuǎn)纏繞鋼絲繩，使耙斗處于工作狀態(tài)。這時(shí)空程滾筒是處于浮動(dòng)狀態(tài)若使耙斗返回到耙?guī)r石位置時(shí)，司機(jī)松開(kāi)控制工作滾筒一側(cè)的帶式制動(dòng)閘手柄，而將空程滾筒一側(cè)的帶式制動(dòng)閘閘緊通過(guò)相應(yīng)的行星輪結(jié)構(gòu)，空程滾筒則隨主軸的旋轉(zhuǎn)纏繞鋼絲繩，使耙 斗處于回程狀態(tài)。這時(shí)工作滾筒處于浮動(dòng)狀態(tài)。 制動(dòng)閘除控制卷筒旋轉(zhuǎn)纏繞鋼絲繩使耙斗往返工作外，還可控制耙斗的運(yùn)行速度。利用閘帶與內(nèi)齒圈閘輪之間摩擦打滑的特性，閘緊一 些速度就快一些，相反就慢一些。兩個(gè)輔助閘用來(lái)對(duì)工作滾筒和空程滾筒進(jìn)行輕微制動(dòng)，以防止卷筒處于浮動(dòng)狀態(tài)時(shí)，纏在卷筒上的鋼絲繩松圈而造成亂繩和壓繩的現(xiàn)象。 1. 主軸部件 絞車(chē)的主軸部件主要由工作滾筒和空程滾筒、內(nèi)齒圈、行星輪架、絞車(chē)架、行星輪、中心輪、主軸和軸承等部分組成。絞車(chē)主軸穿過(guò)兩個(gè)卷筒的內(nèi)孔，并用花鍵固定著兩個(gè)中心輪。工作滾筒和空程滾筒用鍵聯(lián)接在 相應(yīng)的行星輪架上，同時(shí)支承在相應(yīng)的滾動(dòng)軸承上。內(nèi)齒圈的外緣就是帶式制動(dòng)閘的制動(dòng)輪，這兩個(gè)內(nèi)齒圈也支承在相應(yīng)的軸承上。整個(gè)絞車(chē)通過(guò)絞車(chē)固定在機(jī)器的臺(tái)車(chē)上。主軸的安裝方式很特殊，它沒(méi)有任何軸承支承，呈浮動(dòng)狀態(tài)。這種浮動(dòng)結(jié)構(gòu)能自動(dòng)調(diào)節(jié)三個(gè)行星輪上的負(fù)荷趨于均勻，使主軸不受徑向力，只承受扭距。主軸左端與減速器伸出軸上大齒輪的花鍵連接，實(shí)現(xiàn)傳遞扭距。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 圖 2車(chē)主軸部件 12、 5、 110、 143、 647、 9 8111213圖 2車(chē)帶式制動(dòng)閘 1- 凸肩； 23456 78910帶式制動(dòng)閘主要由鋼帶、鋼絲石棉帶、搖桿、和拉桿等部分組成閘帶。石棉帶磨損后可更換。閘帶呈半圓形對(duì)稱布置，兩條閘帶用圓柱銷(xiāo)與絞車(chē)機(jī)架連接。當(dāng)操縱機(jī)構(gòu)使搖桿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，則搖桿時(shí)右閘帶閘緊內(nèi)齒圈外緣；同時(shí)，由于拉桿隨搖桿向右移動(dòng)使左閘帶也閘緊內(nèi)齒圈外緣，從而實(shí)現(xiàn)內(nèi)齒買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 圈的制動(dòng)。反之，當(dāng)操縱機(jī) 構(gòu)使搖桿逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，搖桿使右閘帶離開(kāi)內(nèi)齒圈外緣，同時(shí)拉桿隨搖桿向左移動(dòng)使左閘帶也離開(kāi)內(nèi)齒圈外緣，即左右閘帶幾乎同時(shí)向外張開(kāi)，從而實(shí)現(xiàn)內(nèi)齒圈的松閘。為防止閘帶松開(kāi)距離過(guò)大，縮短制動(dòng)時(shí)間，在閘帶外緣上鉚有凸肩。當(dāng)該凸肩碰到固定在絞車(chē)架上的擋板后，閘帶便停止向外張開(kāi)，使閘帶內(nèi)表面與內(nèi)齒圈外緣之間保持一定的工作間隙。該間隙的大小可用調(diào)節(jié)螺釘進(jìn)行調(diào)節(jié)。兩套帶式制動(dòng)閘可借助相應(yīng)的杠桿操縱機(jī)構(gòu)進(jìn)行操作。 操作機(jī)構(gòu) 操作機(jī)構(gòu)主要由空程滾筒操縱手柄 1、工作滾筒操縱手柄 2、拉桿 3、短桿 6、長(zhǎng)桿 7和連桿 9等部分組成。這是兩套組 裝在一起的杠桿操縱機(jī)構(gòu)?？粘虧L筒操縱手柄 1和工作滾筒操縱手柄 2分別控制相應(yīng)的帶式制動(dòng)閘向右推時(shí)，如把空程滾筒操縱手柄和工作滾筒操縱手柄向右推時(shí)，通過(guò)相應(yīng)的長(zhǎng)桿 7或 10使拉桿 3或 4向下移，因拉桿是與制動(dòng)閘中的搖桿連接，所以搖桿被帶動(dòng)按順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，則對(duì)相應(yīng)的內(nèi)齒圈進(jìn)行制動(dòng)；反之操縱手柄 1 或 2 向左拉時(shí)，通過(guò)相應(yīng)的長(zhǎng)桿使拉桿向上移，則對(duì)相應(yīng)的內(nèi)齒圈就進(jìn)行松閘。 圖 2車(chē)操縱機(jī)構(gòu) 123、 4 5、 67、 108、 9輔助閘主要 是由銅絲石棉帶 1、閘瓦 2、接頭 4、支座 5、彈簧 6、活塞7、把手 8 和把座 9 等部分組成。絞車(chē)工作時(shí)，只有一個(gè)滾筒纏繞鋼絲繩處于工作狀態(tài)；另一個(gè)滾筒卻響應(yīng)的處于浮動(dòng)狀態(tài)，隨著耙斗的移動(dòng)松開(kāi)鋼絲買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 繩。這樣，當(dāng)耙斗停止工作時(shí)，由于浮動(dòng)滾筒的慣性，會(huì)使該滾筒繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)而放出部分鋼絲繩，使堆積在滾筒的出繩口處引起亂繩事故，使鋼絲繩很容易損壞。為此，在兩個(gè)滾筒的輪緣上各安裝一個(gè)輔助閘，其作用就是以一定的制動(dòng)力抵消浮動(dòng)滾筒的慣性力矩，一般情況下這個(gè)輔助閘始終閘緊滾筒輪緣，使?jié)L筒旋轉(zhuǎn)始終具有一定的摩擦阻力矩，以便耙斗停止運(yùn)動(dòng)時(shí)及時(shí) 克服慣性力矩而使浮動(dòng)滾筒停止放繩。輔助閘的力矩一 般是較小的，不致影響卷筒的正常轉(zhuǎn)動(dòng)。若摩擦阻力矩過(guò)大，則會(huì)增加絞車(chē)無(wú)用功率的消耗，降低機(jī)械效率。 輔助閘的支座用螺釘 5固定在絞車(chē)架上。把座 9 和支座 5之間為螺紋配合。帶偏心的手把 8安裝在把座 9 上。當(dāng)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)手把時(shí)，手把上的偏心盤(pán)推壓活塞 7向左移動(dòng)，壓縮彈簧，使接頭推動(dòng)閘帶作用在卷筒輪緣上，產(chǎn)生一定摩擦阻力矩，抵消卷筒的慣性力矩。正常情況下，輔助閘手把就被調(diào)整在一定的位置不動(dòng)，使卷筒輪緣上始終具有一定的摩擦阻力矩。只有當(dāng)人工拖拉鋼絲繩的情況下，為了減輕人力，才 將手 8把逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng) 180 ，使彈簧松開(kāi)，此時(shí)閘帶只以很小的力貼在卷筒輪緣上。閘帶中的銅絲石棉帶磨損 后可更換。 圖 2車(chē)輔助閘 123456789絞車(chē)的傳動(dòng)系統(tǒng)如圖所示。電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，經(jīng)減速器內(nèi)齒輪1 2 3 4 5Z Z Z Z Z ，使絞車(chē)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)。主軸上用花鍵固定著兩個(gè)中心輪6別與三個(gè)行星齒輪7與相應(yīng)的內(nèi)齒圈8動(dòng)工作滾筒和空程滾筒，當(dāng)耙斗裝載機(jī)工作時(shí)，需扳動(dòng)操縱手把使帶式制動(dòng)閘閘緊內(nèi)齒圈8Z，三個(gè)行星齒輪的行星輪架則被買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 帶動(dòng)著與中心齒輪6工作卷筒用鍵固定在行星輪架上，故工作卷筒也就隨著行星輪架同時(shí)旋轉(zhuǎn)，使工作鋼絲繩不斷地纏繞到該卷筒上，牽引耙斗耙取巖石進(jìn)入溜槽，實(shí)現(xiàn)耙斗的工作過(guò)程。與此同時(shí)，由于耙斗的移動(dòng)，拉著返回鋼絲繩從空程滾筒上放松下來(lái)，所以空程滾筒與工作滾筒按相反的方向旋轉(zhuǎn)。由于空程滾筒也用鍵與相應(yīng)的行星輪架固定，故此行星輪架也就隨著空程滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)。由于內(nèi)齒圈11中心齒輪9以通過(guò)行星齒輪10理，當(dāng)帶式制動(dòng)閘閘緊內(nèi)齒圈11回鋼絲繩不斷地纏繞到空程滾筒上，工作鋼絲繩則由工作卷筒上放松下來(lái)，使耙斗實(shí)現(xiàn)返回行程。 必須注意兩個(gè)內(nèi)齒圈只能一個(gè)閘緊另一個(gè)松開(kāi)，不能同時(shí)閘緊，否則將引起耙斗跳動(dòng)，甚至拉斷 鋼絲繩，造成人身和設(shè)備事故。當(dāng)兩個(gè)帶式制動(dòng)閘同時(shí)松開(kāi)相應(yīng)的內(nèi)齒圈時(shí)，兩個(gè)卷筒都不旋轉(zhuǎn)，使耙斗處于原來(lái)位置不動(dòng)，這如同停止電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)一樣。由此可見(jiàn)，采用這種絞車(chē)可防止電動(dòng)機(jī)頻繁起動(dòng)，耙斗運(yùn)動(dòng)換向容易實(shí)現(xiàn)，對(duì)保護(hù)電氣設(shè)備有利。由于耙斗工作行程的阻力遠(yuǎn)大于返回行程的阻力，可使空程滾筒的工作轉(zhuǎn)速比工作滾筒的工作轉(zhuǎn)速快一些，以減少返回所需的時(shí)間，因此相應(yīng)的行星輪傳動(dòng)比是不一樣的。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 圖 2星輪式絞車(chē)系統(tǒng)傳動(dòng)圖 （ 2） 摩擦式絞車(chē) 摩擦式絞車(chē)分圓錐摩擦輪式絞車(chē)和內(nèi)漲摩擦輪式絞車(chē)兩種。 圖為圓錐摩擦輪式雙滾筒絞車(chē)。 電動(dòng)機(jī)和滾筒軸呈垂直布置，兩個(gè)滾筒滑套在滾筒軸上，左右兩個(gè)摩擦錐盤(pán)隨滾筒軸一起旋轉(zhuǎn)。當(dāng)轉(zhuǎn)左或右螺旋幅的螺母時(shí)，此螺母便推動(dòng)與其相鄰的滾筒外移，與摩擦盤(pán)接觸并被帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。當(dāng)反向轉(zhuǎn)動(dòng)該螺母時(shí)，滾筒與摩擦盤(pán)脫開(kāi)，停止旋轉(zhuǎn)。兩個(gè)滾筒上設(shè)有輔助剎車(chē)。操縱螺母的手把與操縱輔助剎車(chē)的手把存在聯(lián)動(dòng)閉鎖關(guān)系：當(dāng)滾筒被圓錐摩擦輪帶動(dòng)時(shí)，輔助剎車(chē)的閘帶就放開(kāi)；反之，當(dāng)滾筒與圓錐摩擦輪脫開(kāi)時(shí)，閘帶就抱緊制動(dòng)輪，以克服慣性影響，避免回程滾筒放繩太多引起亂繩。為了減少誤操作的可能性，兩隊(duì)螺旋幅的螺旋方向相反，所以操縱兩個(gè)買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 滾筒的手把動(dòng)作 方向一致。 圖 2錐摩擦輪絞車(chē)傳動(dòng)絞車(chē) 1 工作滾筒； 2 圓錐摩擦輪； 3 螺桿； 4 主軸； 5 回程滾筒； 6 螺母； 7 閘帶 圖 2內(nèi)漲摩擦輪傳動(dòng)絞車(chē)系統(tǒng)。當(dāng)操作手把轉(zhuǎn)動(dòng)螺母 7 時(shí)，因空套在主軸 10 上的螺桿 6 軸向不能移動(dòng)，四頭螺母就推動(dòng)空套在離合瓦座 12上的錐體 5軸向移動(dòng)。工作滾筒 8 的錐體向右移動(dòng)，或回程滾筒 2的錐體向左移動(dòng)時(shí)，滾輪 11 和頂桿 4 就沿徑向向外移動(dòng)，將閘瓦 9 壓緊在滾筒內(nèi)壁上。又因離合瓦座是用鍵裝在軸上的，滾筒就跟軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)。滾筒內(nèi)壁和閘瓦的摩擦表面都裝有銅絲石棉帶。滾筒上 也設(shè)有防止亂繩的輔助帶閘 1。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 圖 2漲摩擦輪傳動(dòng)絞車(chē)系統(tǒng) 1 閘帶； 2 回程滾筒； 3 摩擦帶； 4 頂桿； 5 移動(dòng)錐體； 6 螺桿； 7 螺母； 8 工作滾筒； 9 閘瓦； 10 主軸； 11 滾輪； 12 離合瓦座 從制造角度來(lái)看：行星齒輪絞車(chē)比較復(fù)雜，礦上機(jī)修廠自行制造較困難。特別是有些易損零件礦上很難自己解決，如內(nèi)齒圈等。而摩擦式絞車(chē)由于電動(dòng)機(jī)，減速器均利用現(xiàn)成設(shè)備，比較方便。 從使用維護(hù)角度來(lái)看：行星齒輪操作省力，靈活。調(diào)整簡(jiǎn)便，事故少，維修 工作量少。而摩擦式絞車(chē)，由于都用四頭螺母推動(dòng)滾筒與摩擦離合器接觸，帶動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，軸向力較大，推力軸容易損壞，連續(xù)操作后離合器容易發(fā)熱產(chǎn)生打滑等現(xiàn)象，操作時(shí)比較費(fèi)力，鋼絲繩亦容易跳動(dòng)，維修工作量也比較大。 因行星齒輪傳動(dòng)耙斗裝巖機(jī)具有裝巖效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性好、操作方便、使用范圍廣等特