買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 共 19 頁 第 1 頁 摘要 在 i 數(shù)控系統(tǒng)中 ，對(duì)于維修經(jīng)常出現(xiàn)的回參考點(diǎn)故障來說，弄清楚回參考點(diǎn)的作用及機(jī)械與電氣原理是非常重要的。根據(jù)我們的維修實(shí)踐來看。有關(guān) 數(shù)控機(jī)床回參考點(diǎn)方面的故障率還相當(dāng)高， 為了便于數(shù)控維修人員能夠迅速準(zhǔn)確地判斷故障點(diǎn)，在這里把有關(guān)機(jī)床回參考點(diǎn)過程中各種形式的故障進(jìn)行分析、如機(jī)床不能歸參考點(diǎn)、歸參考點(diǎn)失敗、歸參考點(diǎn)不準(zhǔn)確等，找出了這些故障的產(chǎn)生原因并給出了其排除方法及總結(jié)。 【關(guān)鍵詞】 參考點(diǎn)，故障診斷 ， 分析，排除 裝 訂 線 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 共 19 頁 第 2 頁 目 錄 摘要 第 1 章 緒論 1 控機(jī)床的發(fā)展 1 控機(jī)床故障診斷技術(shù)的發(fā)展 3 第 2 章 數(shù)控機(jī)床的參考點(diǎn) 5 么是參考點(diǎn) 5 回參考點(diǎn)的目的 6 參考點(diǎn)的 原理 6 參考點(diǎn)的 方式 10 第 3 章 回零點(diǎn)的 故障案例與分析 13 障類型與分析 13 第 4 章 小結(jié) 18 參考文獻(xiàn) 19 裝 訂 線 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 共 19 頁 第 3 頁 第 1 章 緒論 控機(jī)床的發(fā)展 數(shù)字控制 (術(shù) ,簡稱數(shù)控 (術(shù) ,是指用數(shù)字指令來控制機(jī)器的動(dòng)作。采用數(shù)控技術(shù)的控制系統(tǒng)成為數(shù)控系統(tǒng)。采用存貯程序的專用計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)部分或全部基本數(shù)控功能的數(shù)控系統(tǒng)，稱為計(jì) 算機(jī)數(shù)控（ 統(tǒng)。裝備了數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)床稱為數(shù)控機(jī)床 948 年，美國 司在研制加工直升飛機(jī)葉片輪廓用檢查樣板的機(jī)床時(shí)，首先提出了數(shù)控機(jī)床的設(shè)想，在麻省理工學(xué)院的協(xié)助下，于 1952 年試制成功了世界上第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床樣機(jī)。后又經(jīng)過三年時(shí)間的改進(jìn)和自動(dòng)程序編制的研究，數(shù)控機(jī)床進(jìn)入了實(shí)用階段，市場上出現(xiàn)了商品化數(shù)控機(jī)床。 1958 年，美國 司在世界上首先研制成功了帶有自動(dòng)換刀裝置的加工中心。 我國于 1958 年開始 研制數(shù)控機(jī)床，到了 60 年代末和 70 年代初，簡易的數(shù)控線切割機(jī)床已在廣泛使用。 80 年代初，我國引進(jìn)了國外先進(jìn)的數(shù)控技術(shù)，是我國的數(shù)控機(jī)床在質(zhì)量和性能上都有了很大提高。從 90 年代起，我國已向高檔數(shù)控機(jī)床方向發(fā)展。 目前，數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用越來越廣泛，其加工柔性好，精度高，生產(chǎn)效率高，具有很多的優(yōu)點(diǎn)。 數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用不但給傳統(tǒng)制造業(yè)帶來了革命性的變化，使制造業(yè)成為工業(yè)化的象征，而且隨著數(shù)控技術(shù)的不斷發(fā)展和應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)大，他對(duì)國計(jì)民生的一些重要行業(yè)（ 車、輕工、醫(yī)療等）的發(fā)展起著越來越重要的作用，因?yàn)檫@些行業(yè)所需裝備的數(shù)字化已是現(xiàn)代發(fā)展的大趨勢。從目前世界上數(shù)控技術(shù)及其裝備發(fā)展的趨勢來看，數(shù)控系統(tǒng)正向以下幾個(gè)方向發(fā)展。 高速化和高精度化 為實(shí)現(xiàn)高速化和高精度化，今后數(shù)控技術(shù)的發(fā)展如下： 使伺服電動(dòng)機(jī)的位置環(huán)、速度環(huán)的控制實(shí)現(xiàn)數(shù)字化，以達(dá)到對(duì)電動(dòng)機(jī)的高速、高精度控制 采用現(xiàn)代控制理論，減少滯后量提高跟隨精度。 裝 訂 線 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 共 19 頁 第 4 頁 采用高分辨率的位置編碼器?，F(xiàn)代高分辨率位置編碼器絕對(duì)位置的測量可達(dá)163840 脈沖 /轉(zhuǎn)。 實(shí)現(xiàn)多種補(bǔ)償功能，提高數(shù)控機(jī)床的加工精度和動(dòng)態(tài)特性。 能化、開放式、網(wǎng)絡(luò)化 21 世紀(jì)的數(shù)控裝備將是具有一定智能化的系統(tǒng)，智能化的內(nèi)容包括在數(shù)控系統(tǒng)中的各個(gè)方面：為追求加工效率和加工質(zhì)量方面的智能化，如加工過程的自適應(yīng)控制，工藝參數(shù)自動(dòng)生成 ， 為提高驅(qū)動(dòng)性能及使用連接方便的智能化，如前饋控制、電機(jī)參數(shù)的自適應(yīng)運(yùn)算、自動(dòng)識(shí)別負(fù)載自動(dòng)選定模型、自整定等 。 簡化編程、簡化操作方面的智能化，如智能化的自動(dòng)編程、智能化的人機(jī)界面等；還有智能診斷、智能監(jiān)控方面的內(nèi)容、方便系統(tǒng)的診斷及維修等。 為解決傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)封閉性和數(shù)控應(yīng)用軟件的產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)存在的問題。目前許多 國 家 對(duì) 開 放 式 數(shù) 控 系 統(tǒng) 進(jìn) 行 研 究 ， 如 美 國 的 歐共體的 日本的 中國的 。 數(shù)控系統(tǒng)開放化已經(jīng)成為數(shù)控系統(tǒng)的未來之路。所謂開放式數(shù)控系統(tǒng)就是數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)可 以在統(tǒng)一的運(yùn)行平臺(tái)上，面向機(jī)床廠家和最終用戶，通過改變、增加或剪裁結(jié)構(gòu)對(duì)象（數(shù)控功能），形成系列化，并可方便地將用戶的特殊應(yīng)用和技術(shù)訣竅集成到控制系統(tǒng)中，快速實(shí)現(xiàn)不同品種、不同檔次的開放式數(shù)控系統(tǒng)，形成具有鮮明個(gè)性的名牌產(chǎn)品。目前開放式數(shù)控系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)規(guī)范、通信規(guī)范、配置規(guī)范、運(yùn)行平臺(tái)、數(shù)控系統(tǒng)功能庫以及數(shù)控系統(tǒng)功能軟件開發(fā)工具等是當(dāng)前研究的核心。 網(wǎng)絡(luò)化數(shù)控裝備是近兩年國際著名機(jī)床博覽會(huì)的一個(gè)新亮點(diǎn)。數(shù)控裝備的網(wǎng)絡(luò)化將極大地滿足生產(chǎn)線、制造系統(tǒng)、制造企業(yè)對(duì)信息集成的需求，也是實(shí)現(xiàn)新的制造模式如敏捷制造、 虛擬企業(yè)、全球制造的基礎(chǔ)單元。國內(nèi)外一些著名數(shù)控機(jī)床和數(shù)控系統(tǒng)制造公司都在近兩年推出了相關(guān)的新概念和樣機(jī)，如在 中，日本山崎馬扎克（ 司展出的 “（智能生產(chǎn)控制中心，簡稱 本大隈（ 床公司展出 “（信息技術(shù)廣場，簡稱 場 )；德國西門子 (司展出的 放制造環(huán)境，簡稱，反映了數(shù)控機(jī)床加工向網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展的趨勢。 控機(jī)床故障診斷技術(shù)的發(fā)展 數(shù)控機(jī)床是當(dāng)代機(jī)、電、光、氣一體化高新技術(shù)的結(jié)晶。電氣復(fù)雜，管路交叉林立。裝 訂 線 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 共 19 頁 第 5 頁 數(shù)控系統(tǒng)五花八門，故障現(xiàn)象也各不相同，特別是大、重型數(shù)控機(jī)床，價(jià)格昂貴，以數(shù)百萬美金計(jì)。安裝調(diào)試時(shí)間長（幾個(gè)月到一年以上）。大型數(shù)控機(jī)床內(nèi)有成千上萬只元器件，其中任一元件有故障，都會(huì)造成機(jī)車工作不正常。大、重型數(shù)控機(jī)床體積龐大，在無恒溫條件下使用，環(huán)境的影響也很容易引發(fā)故障。因此數(shù)控機(jī)床的維修就成了許多企業(yè)的老大難題。要迅速找出數(shù)控機(jī)床的故障、隱患，并及時(shí)排除，就要迅速發(fā)展數(shù)控診斷技術(shù) 。 信診斷 通信診斷也稱原距離診斷或海外診斷。用戶只需把 統(tǒng)中專用“通信接口”連接到普通電話線上，維修中心的專用通信診斷計(jì)算機(jī)的“數(shù)據(jù)電話”也連接到電話線路上。由通信計(jì)算機(jī)向各用戶 統(tǒng)發(fā)送診斷程序，并將測試數(shù)據(jù)送回診斷計(jì)算機(jī)進(jìn)行分析并得出結(jié)論，最后又將診斷結(jié)論和處理方法通知用戶。 司生產(chǎn)的數(shù)控系統(tǒng)就具有這種診斷功能。通信診斷不僅用于故障發(fā)生之后對(duì)數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行診斷，而且還可以用作用戶的定期預(yù)防性診斷，只需按約定的時(shí)間對(duì)機(jī)床作一系列試運(yùn)行檢查，將檢查數(shù)據(jù)通過電話線送入維修中心的計(jì)算機(jī)進(jìn)行分析 處理，維修人員不必親臨現(xiàn)場，就可以發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)可能出現(xiàn)的故障隱患。 修復(fù)系統(tǒng) 自修復(fù)系統(tǒng)就是在系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置備用模塊 ,在數(shù)控系統(tǒng)的軟件中裝有自修復(fù)程序 系統(tǒng)一方面將故障信息顯示在 時(shí)自動(dòng)尋找是否有備用模塊 , 若有備用模塊 ,系統(tǒng)能自動(dòng)使故障模塊脫機(jī)而接通備用模塊 ,從而使系統(tǒng)較快地進(jìn)入正常工作狀態(tài)。 司生產(chǎn)的 950統(tǒng)就采用了這種自修復(fù)技術(shù)。 人工智能（ 家故障診斷系統(tǒng) 專家系統(tǒng)是一個(gè)或一組能 在某些特定領(lǐng)域內(nèi)，應(yīng)用大量的專家知識(shí)和推理方法求解復(fù)雜問題的一種人工智能計(jì)算機(jī)程序。 裝 訂 線 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 共 19 頁 第 6 頁 圖 1故障診斷專家系統(tǒng) 通常，專家系統(tǒng)由知識(shí)庫、推理機(jī)、數(shù)據(jù)庫以及解釋程序、知識(shí)獲取程序等 5 個(gè)部分組成，見圖 1 其核心部分為知識(shí)庫和推理機(jī)。 其中知識(shí)庫中存放著求解問題所需的知識(shí)，推理機(jī)負(fù)責(zé)使用知識(shí)庫中的知識(shí)去解決實(shí)際問題。知識(shí)庫的建造需要知識(shí)工程師和領(lǐng)域?qū)＜蚁嗷ズ献靼杨I(lǐng)域?qū)＜业闹R(shí)和經(jīng)驗(yàn)整理出來，并用系統(tǒng)的知識(shí)方法存放在知識(shí)庫中。當(dāng)解決問題時(shí)，用戶為系統(tǒng)提供一些已知的數(shù)據(jù)，就可從系統(tǒng)處獲 得專家水平的結(jié)論。從數(shù)控機(jī)床故障診斷的內(nèi)容看，故障診斷專家系統(tǒng)用于故障檢測、故障分析和解決處理三個(gè)方面。在 i 系統(tǒng)中，已將專家故障診斷系統(tǒng)用于故障診斷。在使用時(shí)，操作者以簡單的會(huì)話問答方式，通過數(shù)控系統(tǒng)上的 作，就能如同專家親臨現(xiàn)場一樣，診斷出系統(tǒng)的故障。 人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)診斷 人工神元網(wǎng)絡(luò)，簡稱神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，是人們?cè)趯?duì)人腦思維研究的基礎(chǔ)上，用數(shù)學(xué)方法將其簡化、抽象并模擬，能反映人腦基本功能特性的一種并行分布處理連接網(wǎng)絡(luò)模型。由于神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)具有聯(lián)想、容錯(cuò)、記憶、自適應(yīng)、自學(xué) 習(xí)和處理復(fù)雜多模式故障的優(yōu)點(diǎn)，是數(shù)控機(jī)床故障診斷新的發(fā)展途徑。將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和專家系統(tǒng)結(jié)合起來，發(fā)揮兩者各自的優(yōu)點(diǎn)，更有助于數(shù)控機(jī)床的故障診斷。裝 訂 線 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 共 19 頁 第 7 頁 第 2 章 數(shù)控機(jī)床的參考點(diǎn) 什么是參考點(diǎn) 所謂參考點(diǎn)又稱原點(diǎn)或零點(diǎn)，是機(jī)床的機(jī)械原點(diǎn)和電氣原點(diǎn)相重合的點(diǎn)，是原點(diǎn)復(fù)歸后機(jī)械上固定的點(diǎn)。每臺(tái)機(jī)床可以有一個(gè)參考原點(diǎn)，也可以據(jù)需要設(shè)置多個(gè)參考原點(diǎn)，用于自動(dòng)刀具交換（ 自動(dòng)拖盤交換（ 。參考點(diǎn)作為工件坐標(biāo)系的原始參照系，機(jī)床參考點(diǎn)確定后，各工件坐標(biāo)系隨之建立。所謂機(jī)械原點(diǎn)，是基本機(jī)械坐標(biāo)系的基準(zhǔn)點(diǎn) ，機(jī)械零部件一旦裝配完畢，機(jī)械原點(diǎn)隨即確立。所謂電氣原點(diǎn)，是由機(jī)床所使用的檢測反饋元件所發(fā)出的柵點(diǎn)信號(hào)或零標(biāo)志信號(hào)確立的參考點(diǎn)。為了使電氣原點(diǎn)與機(jī)械原點(diǎn)重合，必須將電氣原點(diǎn)到機(jī)械原點(diǎn)的距離用一個(gè)設(shè)置原點(diǎn)偏移量的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。這個(gè)重合的點(diǎn)就是機(jī)床原點(diǎn)。 圖 2一臥式數(shù)控銑床參考點(diǎn)相對(duì)工作臺(tái)中心位置的示意圖 圖 2式加工中心參考點(diǎn) 回參考點(diǎn)的目的 數(shù)控機(jī)床在接通電源后要做回參考點(diǎn)的操作，這是因?yàn)樵跈C(jī)床斷電后，就失去了對(duì)裝 訂 線 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 共 19 頁 第 8 頁 各坐標(biāo)位置的記憶，即數(shù)控系統(tǒng)并不 知道以哪一點(diǎn)作為基準(zhǔn)對(duì)機(jī)床工作臺(tái)的位置進(jìn)行跟蹤、顯示等。所以在接通電源后，必須讓各坐標(biāo)軸回到機(jī)床一固定點(diǎn)上，這一固定點(diǎn)就是機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)或零點(diǎn)，也稱機(jī)床參考點(diǎn)往往是由機(jī)床廠家在設(shè)計(jì)機(jī)床時(shí)就確定的，但這僅僅是機(jī)械意義上的。使機(jī)床回到這一固定的操作稱回參考點(diǎn)或回零操作。在數(shù)控機(jī)床上，各坐標(biāo)軸的正方向是定義好的，因此只要機(jī)床原點(diǎn)一旦確定，機(jī)床坐標(biāo)系也就確定了。 回參考點(diǎn)是數(shù)控機(jī)床的重要功能之一，能否正確地返回參考點(diǎn)，將會(huì)影響到零件的加工質(zhì)量。同時(shí)，由于數(shù)控機(jī)床是多刀作業(yè)，每一把刀具的刀位點(diǎn)安裝位置不可能調(diào)整到同一坐標(biāo)點(diǎn)上，因此就需要用刀具補(bǔ)償來校正，如加工中心刀具的長度補(bǔ)償和數(shù)控車床車刀刀尖的位置補(bǔ)償，這種刀具偏置的補(bǔ)償量也是通過刀位點(diǎn)的實(shí)際位置與參考點(diǎn)確立的基本坐標(biāo)系比較后補(bǔ)償?shù)鹊降摹?如：在 數(shù)控車床上， 機(jī)床原點(diǎn)位于卡盤端面后 20， 為讓數(shù)控系統(tǒng)識(shí)別該點(diǎn)，需回參 考點(diǎn)操作。在 數(shù)控車床 的操作面板上有一個(gè)回參考點(diǎn)按 鈕“ 當(dāng)按下這個(gè)按鈕時(shí) 將會(huì)出現(xiàn)一個(gè)回參考點(diǎn)窗口菜單， 顯示操作步驟。這個(gè)步驟，依此 按下“ X”按鈕，“ Z”按鈕，則 圖 2機(jī)床參考點(diǎn)的建立 機(jī)床工作臺(tái)將沿著 X 軸和 Z 軸的正方向快速運(yùn)動(dòng)，當(dāng)工作臺(tái)到達(dá)參考點(diǎn)的接近開關(guān) 時(shí)，工作臺(tái)減速停止。回參考點(diǎn)的工作完成后，顯示器即顯示機(jī)床參考點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值 (此時(shí)機(jī)床坐標(biāo)系已經(jīng)建立 (如圖 2示 )。操作返回機(jī)床參考點(diǎn)一次，恢復(fù)記憶，以便進(jìn)行自動(dòng)加工。對(duì)使用日本 統(tǒng)的機(jī)床，除通電之初外，在機(jī)床工作過程中如出現(xiàn)斷電、緊急停止或壓下了機(jī)床行程限位開關(guān)時(shí)。也必須返回參考點(diǎn)。機(jī)床返回參考點(diǎn)的方向、速度、參考點(diǎn)的坐標(biāo)等均可由系 統(tǒng)參數(shù)設(shè)定。 參考點(diǎn)的原理 按機(jī)床檢測元件檢測原點(diǎn)信號(hào)方式的不同，返回機(jī)床參考點(diǎn)的方法有兩種。一種為柵格法，另一種為磁開關(guān)法。數(shù)控機(jī)床多采用柵格法產(chǎn)生檢測元件的回參考點(diǎn)信號(hào)。 格法 數(shù)控機(jī)床按照控制理論可分為閉環(huán)、半閉環(huán)和開環(huán)系統(tǒng)。閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)裝有檢測最終直線位移的反饋裝置；半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)的位置測量裝置安裝在伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)軸上或裝 訂 線 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 共 19 頁 第 9 頁 絲桿的端部，即反饋信號(hào)取自角位移；開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)不帶位置檢測反饋裝置。閉環(huán)、半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)通常利用位移檢測反饋裝置（脈沖編碼器或光柵尺）進(jìn)行回參考點(diǎn)定位，即柵格 法回參考點(diǎn)；開環(huán)系統(tǒng)則需另外加裝檢測元件，通常利用磁感應(yīng)開關(guān)回參考點(diǎn)定位，即磁開關(guān)法回參考點(diǎn)。無論采用哪種回參考點(diǎn)操作，為保證準(zhǔn)確定位，在到達(dá)零點(diǎn)之前，數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)必須自動(dòng)減速，因此在多數(shù)數(shù)控機(jī)床上安裝減速撞塊及相應(yīng)的檢測元件。 柵格法中，按照檢測元件測量方式的不同可以分為以絕對(duì)脈沖編碼器方式回參考點(diǎn)和以增量脈沖編碼器方式回參考點(diǎn)。在使用絕對(duì)脈沖編碼器作為測量反饋元件的系統(tǒng)中，調(diào)試機(jī)床時(shí)第一次開機(jī)，通過參數(shù)設(shè)置配合機(jī)床回參考點(diǎn)操作調(diào)整到合適的參考點(diǎn)，只要絕對(duì)脈沖編碼器的后備電池有效，此后每次開機(jī)， 不必進(jìn)行回參考點(diǎn)操作。在使用增量脈沖編碼器的系統(tǒng)中，回參考點(diǎn)有兩種模式：一種為開機(jī)后在參考點(diǎn)回零模式下各軸手動(dòng)回原點(diǎn)，每一次開機(jī)后都要進(jìn)行手動(dòng)回原點(diǎn)操作。另一種為采用存儲(chǔ)器模式，第一次開機(jī)手動(dòng)回原點(diǎn)，以后均可用 G 代碼指令回原點(diǎn)。參考文獻(xiàn) 4 圖 2采用 面簡要給出增量柵格法返回參考點(diǎn)的原理和過程：（采用方式三回參考點(diǎn)） 在圖 2速進(jìn)給速度參數(shù)、慢速進(jìn)給速度參數(shù)、加減速時(shí)間常數(shù)、柵格偏移量等參數(shù)分別由數(shù)控系統(tǒng)的相應(yīng)參數(shù)設(shè)定。機(jī)床返回參考點(diǎn)的操作步驟為： (1)將方式開關(guān)拔到“回參考點(diǎn)”檔，選擇返回參考點(diǎn)的軸， 圖 2量柵格法返回參考點(diǎn)原理 按下該軸點(diǎn)動(dòng)按鈕，該軸以快速移動(dòng)速度（ 向參考點(diǎn)。 (2)當(dāng)與工作臺(tái)一起運(yùn)動(dòng)的減速撞塊壓下減速開關(guān)觸點(diǎn)時(shí)，減速信號(hào)由通 (0N)轉(zhuǎn)為斷 (態(tài)，工作臺(tái)進(jìn)給會(huì)減速，按參數(shù)設(shè)定的慢速進(jìn)給速度（ 續(xù)移動(dòng)。減速可削弱運(yùn)動(dòng)部件的移動(dòng)慣量，使零點(diǎn)停留位置準(zhǔn)確。 (3)柵格法是采用脈沖編碼器上每轉(zhuǎn)出現(xiàn)一次的柵格信號(hào) (又稱一轉(zhuǎn)信號(hào) 確定參考點(diǎn)，當(dāng)減速撞塊釋放減速開關(guān)，觸點(diǎn)狀態(tài)由斷轉(zhuǎn)為通后，數(shù) 控系統(tǒng)將等待編碼器上的第一個(gè)柵格信號(hào)的出現(xiàn)。該信號(hào)一出現(xiàn)，工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)就立即停止， 同時(shí)數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出參考點(diǎn)返回完成信號(hào)，參考點(diǎn)燈亮，表明機(jī)床回該軸參考點(diǎn)成功。有的數(shù)控機(jī)床在減速信號(hào)由通 (為斷 (，減速向前繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)又脫開裝 訂 線 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 共 19 頁 第 10 頁 開關(guān)后，軸的運(yùn)動(dòng)方向與機(jī)床會(huì)向相反的進(jìn)給方向運(yùn)動(dòng)， 直到數(shù)控系統(tǒng)接受到第一個(gè)零點(diǎn)脈沖，軸停止運(yùn)動(dòng)。同時(shí)數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出參考點(diǎn)返回完成信號(hào)，參考點(diǎn)燈亮，表明機(jī)床回該軸參考點(diǎn)成功。 根據(jù)數(shù)控機(jī)床柵格法回參考點(diǎn)動(dòng)作過程引起回參考點(diǎn)故障原因有：編碼器故障和位置環(huán)故障： 碼器故障 在數(shù)控機(jī)床中，光電脈沖編碼器作為速度和位置檢測的元件，故障發(fā)生率較高。 首先對(duì)光電脈沖編碼器作一下簡介。光電脈沖編碼器可分為增量式和絕對(duì)式所謂增量式即編碼器轉(zhuǎn)過角度就發(fā)出脈沖，查不出軸處于什么位置，只能記錄得電后的脈沖數(shù)。機(jī)床失電后，不能記憶軸的位置。 絕對(duì)式則能夠記憶軸轉(zhuǎn)過的角度和空間位置。這依賴于一組或一個(gè)備用電池的支持，使機(jī)床失電后仍能保持記憶。當(dāng)然編碼器依據(jù)安裝位置不同又可分為內(nèi)裝式和外裝式，內(nèi)裝式和伺服電動(dòng)機(jī)同軸安裝，外裝式則安裝在傳動(dòng)鏈末端。編碼器輸出信號(hào)通常有兩組相位差 90的方 波信號(hào)用于辨向，一個(gè)零標(biāo)志位（又稱一 轉(zhuǎn)信號(hào)） +5v 電源和接地端。絕對(duì)式還有備用電池連接端。 編碼器故障分類如下 ： 編碼器本身故障是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。 編碼器連接電纜故障這種故障出現(xiàn)的幾率最高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。 編碼器 +5v 電源下降是指 +5v 電源過低，通常不能 低于 成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。 絕對(duì)式編碼器電池電壓下降這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。 編碼器電纜屏蔽線未接或脫落這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。 編碼器安裝松動(dòng)這種故障會(huì)影響位置控制精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。 光柵污染這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫 脂棉沾無水酒精輕輕擦除油污。 下面以 0i 數(shù)控系統(tǒng) 兩例故障予以說明： 1）實(shí)例一 故障現(xiàn)象：加工中心主軸定向時(shí)一直低速旋轉(zhuǎn)。故障分析和處理：這很裝 訂 線 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 共 19 頁 第 11 頁 顯然是機(jī)床接收不到零標(biāo)志信號(hào)，即一轉(zhuǎn)信號(hào)。打開機(jī)床側(cè)蓋，拆下脈沖編碼器，發(fā)現(xiàn)脈沖編碼器底部有一層粉末。完全拆開編碼器后發(fā)現(xiàn)圓光柵上的條紋已全部被磨光，當(dāng)然發(fā)不出信號(hào)。更換新編碼器后，一切正常。此時(shí)需修改主軸準(zhǔn)停時(shí)停止位置偏移量參數(shù)，使定向位置與更換前相同。 2）實(shí)例二故障現(xiàn)象：開機(jī)后出現(xiàn) 對(duì)脈沖編碼器）電壓低故障。故障分析和處理：該機(jī)床已閑置 5 年，采用 i 系統(tǒng)，電池應(yīng)該失效。更換 4 節(jié) 1 號(hào)堿性干電池后，機(jī)床又顯示請(qǐng)求回參考點(diǎn)故障。此時(shí)在手動(dòng)狀態(tài)將機(jī)床移動(dòng)到參考點(diǎn)附近，再將參數(shù) 1815 5（ #4（ 部置 0，關(guān)斷一次電源后重新啟動(dòng)，坐標(biāo)值全部顯示為 0。再將參數(shù) 1815# 5（ #4（ 部置 1，關(guān)斷一次電源，再重啟，一切正常。這樣便給機(jī)床重新建立了參考點(diǎn)。 綜上所述，脈沖編碼器故障總體而言可分為編 碼器本身故障和外圍輸入、輸出故障，明確這兩點(diǎn)許多問題就清晰了。 位置環(huán)故障： 位置環(huán)這是數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出控制指令，并與位置檢測系統(tǒng)的反饋值相比較，進(jìn)一步完成控制任務(wù)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。它具有很高的工作頻度，并與外設(shè)相聯(lián)接，所以容易發(fā)生故障。 常見的故障如下： 位置控制環(huán)報(bào)警：可能是測量回路開路；測量系統(tǒng)損壞，位控單元內(nèi)部損壞。 不發(fā)指令就運(yùn)動(dòng)，可能是漂移過高，正反饋，位控單元故障；測量元件損壞。 測量元件故障，一般表現(xiàn)為無反饋值；機(jī)床回不了基準(zhǔn)點(diǎn)；高速時(shí)漏脈沖產(chǎn)生報(bào)警可能的原因是光柵或讀頭臟了或光柵壞 了。 開關(guān)法 磁開關(guān)法是在機(jī)械本體上安裝磁鐵及磁感應(yīng)原點(diǎn)開關(guān)或者接近開關(guān)，當(dāng)磁感應(yīng)原點(diǎn)開關(guān)或接近開關(guān)檢測到原點(diǎn)信號(hào)后，進(jìn)給電機(jī)立即停止，該停止點(diǎn)被認(rèn)作為原點(diǎn)。磁開關(guān)法常用于開環(huán)系統(tǒng)，由于開環(huán)系統(tǒng)沒有位移檢測反饋裝置脈沖編碼器或光柵尺，所以不會(huì)產(chǎn)生柵格信號(hào)，通常利用磁感應(yīng)開關(guān)回參考點(diǎn)定位。 下面以某數(shù)控車床為例簡要敘述： 返回參考點(diǎn)的原理和過程。在圖 2，快速進(jìn)給速度參數(shù)、慢速進(jìn)給速度參數(shù)、加減速時(shí)間常數(shù)、偏移量等參數(shù)分別由數(shù)控系統(tǒng)的相應(yīng)參數(shù)設(shè)定。返回參考點(diǎn)的操作步驟為： (1)將方式開關(guān)拔 到回參考點(diǎn)檔，選擇返回參考點(diǎn)的軸，按下該軸點(diǎn)動(dòng)按鈕，該軸以快速移動(dòng)速度移向參考點(diǎn) 。 (2)當(dāng)與工作臺(tái)一起運(yùn)動(dòng)的減速撞塊壓下減速開關(guān)觸點(diǎn)時(shí)，減速信號(hào)由通 (0N)轉(zhuǎn)為裝 訂 線 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 共 19 頁 第 12 頁 斷 (態(tài)，工作臺(tái)進(jìn)給會(huì)減速，按參數(shù)設(shè)定的慢速進(jìn)給速度繼續(xù)移動(dòng)。減速可削弱運(yùn)動(dòng)部件的移動(dòng)慣量，使零點(diǎn)停留位置準(zhǔn)確。 (3)當(dāng)減速撞塊釋放減速開關(guān)，觸點(diǎn)狀態(tài)由斷轉(zhuǎn)為通后，數(shù)控系統(tǒng)將等待感應(yīng)開關(guān)信號(hào)的出現(xiàn)。該信號(hào)一出現(xiàn)，工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)就立即 停止，同時(shí)數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出參考點(diǎn)返回完成信號(hào)，參考點(diǎn)燈亮，表明機(jī)床回該軸參考點(diǎn)成功。 圖 2磁開關(guān)法回參考點(diǎn)原理 參考點(diǎn)的方式 回參考點(diǎn)的方式將因數(shù)控系統(tǒng)的類型和機(jī)床生產(chǎn)廠家而異。一臺(tái) i 系統(tǒng)數(shù)控銑床是采用增量柵格法來確定機(jī)床的參考點(diǎn)的。采用這種增量式檢測裝置的數(shù)控機(jī)床一般有以下四種回參考點(diǎn)的方式。參考文獻(xiàn) 8 式 一 回參考點(diǎn)前，先用手動(dòng)方式以速度 后啟動(dòng)回參考點(diǎn)操作，軸便以速度 到參考點(diǎn)開關(guān)后， 數(shù)控系統(tǒng)即開始尋找位置檢測裝置上的零標(biāo)志。當(dāng)?shù)竭_(dá)零標(biāo)志時(shí)，發(fā)出與零標(biāo)志脈沖相對(duì)應(yīng)的柵格信號(hào)，軸速度 圖 2參考點(diǎn)方式一 即在此信號(hào)作用下制動(dòng)到零，然后再前移參考點(diǎn)偏移量而停止，所停位置即為參考點(diǎn)。偏移量的大小通過測量由參數(shù)設(shè)定。如 (圖 2裝 訂 線 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 共 19 頁 第 13 頁 式 二 回參考點(diǎn)時(shí) ,軸先以速度 碰到參考點(diǎn)開關(guān)后 ,在減速信號(hào)的控制下 ,減速到速度 開擋塊后，再找零標(biāo)志。當(dāng)軸到達(dá)測量系統(tǒng)零標(biāo)志發(fā)出柵格信號(hào)時(shí) ,速度即制動(dòng)到零，然后再以 停止于參考點(diǎn)。如 (圖 2圖 2參考點(diǎn)方式二 式 三 回參考點(diǎn)時(shí)，軸先以速度 到參考點(diǎn)開關(guān)后速度制動(dòng)到零，然后反向以速度 達(dá)測量系統(tǒng)零標(biāo)志產(chǎn)生柵格信號(hào)時(shí)，速度制動(dòng)到零，再 圖 2回參考點(diǎn)方式三 前移參考點(diǎn)偏移量而停止于參考點(diǎn)。如 (圖 2方 式 四 裝 訂 線 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 共 19 頁 第 14 頁 回參考點(diǎn)時(shí) ,軸先以速度 參考點(diǎn)快速移動(dòng) ,碰到參考點(diǎn)開關(guān)后制動(dòng)到零 ,再反向微動(dòng)直至脫離參考點(diǎn)開關(guān)，然后又沿原方向微動(dòng)撞上參考點(diǎn)開關(guān)， 并且以速度 達(dá)測量系統(tǒng)零標(biāo)志產(chǎn)生柵格信號(hào)時(shí) ,速度制動(dòng)到零，再前移參考點(diǎn)偏移量。如 (圖2圖 2回參考點(diǎn)方式四 統(tǒng) 數(shù)控機(jī)床返回參考點(diǎn)的方式因數(shù)控類型和機(jī)床生產(chǎn)廠家不同而異，一臺(tái) 統(tǒng)數(shù)控銑床采用的是方式三回參考點(diǎn)： 曾出現(xiàn)這種故障現(xiàn)象： X 軸先正方向快速運(yùn)動(dòng)，碰到參考點(diǎn)開關(guān)后，能以慢速反向運(yùn)動(dòng)，但找不到參考點(diǎn)，而且一直反向運(yùn)動(dòng)，直到碰到限位開關(guān)而緊急停止。 根據(jù)故障現(xiàn)象和返回參考點(diǎn)的方式，可以判斷減速信號(hào)正常，位置測量裝置的零標(biāo)志脈沖信號(hào)不正常。通過 統(tǒng) 口指示觀察，確定參考點(diǎn)開關(guān)信號(hào)正常，用示波器檢測零標(biāo)志信號(hào)，如果有零標(biāo)志脈沖信號(hào)輸出，可診斷 統(tǒng)測量組件有關(guān)零標(biāo)志脈沖信號(hào)通道有問題。進(jìn)一步確診可用互換法，即將有關(guān)電路板：如 X 軸和 發(fā)現(xiàn)同樣故障轉(zhuǎn)移到 Y 軸，而 X 軸工作正常，則該電路板有問題。 裝 訂 線 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 共 19 頁 第 15 頁 第 3 章 回參考點(diǎn)的故障案例與分析 障類型與分析 數(shù)控機(jī)床返回參考點(diǎn)的方式， 因數(shù)控系統(tǒng)類型和機(jī)床生產(chǎn)廠家而不同，要排除回參考點(diǎn)的故障，先要搞清機(jī)床回參考點(diǎn)的動(dòng)作方式及工作原理，然后再對(duì)照故障現(xiàn) 象來進(jìn)行分析。一般主要有三類情況：第一類是機(jī)床停止位置與參考點(diǎn)位置不一致；第二類是機(jī)床不能正常返回參考點(diǎn)，且有報(bào)警產(chǎn)生；第三類是機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)沒有準(zhǔn)備好信號(hào)或超程報(bào)警。 一類情況 采用柵格法返回參考點(diǎn)時(shí)，可通過移動(dòng)?xùn)鸥?(可由系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定 )來調(diào)整參考點(diǎn)位置。位置檢測裝置隨伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生柵格信號(hào)，當(dāng)減速撞塊壓下減速開關(guān)時(shí)，伺服電機(jī)減速繼續(xù)向參考點(diǎn)運(yùn)行。當(dāng)減速開關(guān)釋放，數(shù)控系統(tǒng)檢測到的第一個(gè)柵格或零標(biāo)志位信號(hào)即為原點(diǎn) (參考點(diǎn) )時(shí)，伺服電機(jī)停轉(zhuǎn)。該方法的特點(diǎn)是機(jī)床如果接近原點(diǎn)的速度小于某一同定值，則數(shù) 控機(jī)床總是停止于同一點(diǎn)。采用磁性開關(guān)方式時(shí)，可通過移動(dòng)接近開關(guān)來調(diào)整其參考點(diǎn)位置。當(dāng)磁感應(yīng)原點(diǎn)開關(guān)或接近開關(guān)檢測到原點(diǎn)信號(hào)后，伺服電機(jī)立即停止，該停止點(diǎn)被認(rèn)作原點(diǎn) (參考點(diǎn) )。該方法的特點(diǎn)是軟件及硬件簡單，但原點(diǎn)位置隨著伺服電機(jī)速度的變化而成比例地漂移，即原點(diǎn)不確定。 止位置偏離參考點(diǎn)一個(gè)固定值 這種情況多數(shù)是因?yàn)闇p速撞塊安裝位置不正確或減速撞塊太短。檢驗(yàn)的方法是：先減小數(shù)控系統(tǒng)中接近原點(diǎn)速度的參數(shù)，減小運(yùn)動(dòng)部件的移動(dòng)慣量，若返回參考點(diǎn)正常，則可確定是此原因造成。通常需要重新調(diào)整撞塊位置或減 速開關(guān)位置，或適當(dāng)增加撞塊長度。也可通過設(shè)置柵點(diǎn)偏移量的方法來解決，因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)識(shí)別減速信號(hào)的變化需要一定時(shí)間，當(dāng)減速撞塊離原點(diǎn)太近時(shí)，捕捉不到第一個(gè)原點(diǎn)信號(hào)，系統(tǒng)只能確定兩個(gè)原點(diǎn)信號(hào)，所以機(jī)床停止位置偏離參考點(diǎn)剛好一個(gè)柵格問距。如使用上述辦法后仍有偏離，則應(yīng)檢查參考計(jì)數(shù)器設(shè)置的值是否正確有效，修正參數(shù)設(shè)置。 案例一： 某臺(tái)經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床， i 數(shù)控系統(tǒng)采用方式三回參考點(diǎn)， X 軸經(jīng)常出現(xiàn)原點(diǎn)漂移，且每次漂移量為 10右。 裝 訂 線 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 共 19 頁 第 16 頁 診斷：由于每次漂移量基本固定，可能與 X 軸回參考點(diǎn)有關(guān)。經(jīng)檢查相關(guān)的參數(shù)沒有 發(fā)現(xiàn)問題。檢查安裝在機(jī)床上的減速撞塊及檢測開關(guān)，發(fā)現(xiàn)撞塊距離檢測開關(guān)太近。重新調(diào)整減速撞塊位置，將其控制在該軸絲杠螺距 (該軸的螺距為 10一半，約為6障排除。 機(jī)偏差，沒有規(guī)律性 造成此故障的原因較多，可能的原因有：外界干擾；脈沖編碼器的電源電壓過低； 脈沖編碼器損壞；數(shù)控系統(tǒng)的主印刷線路板不良；伺服電機(jī)與工作臺(tái)聯(lián)軸器連接松動(dòng)等。 案例二： 某配套 統(tǒng)的數(shù)控銑床，回參考點(diǎn)動(dòng)作正常，但參考點(diǎn)位置隨機(jī)性大，每次定位都有不同的值。 診斷： 由于機(jī)床回參考點(diǎn) 動(dòng)作正常，進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)，參考點(diǎn)位置雖然每次都在變化，但卻總是處在減速撞塊放開后的位置上。因此，可以初步判定故障的原因是由于脈沖編碼器“零脈沖”不良或絲杠與電動(dòng)機(jī)間的連接不良引起的故障。該機(jī)床伺服系統(tǒng)為半閉環(huán)結(jié)構(gòu)，維修時(shí)采用隔離法， 脫開電動(dòng)機(jī)與絲桿間的聯(lián)軸器，手動(dòng)壓下減速開關(guān)，進(jìn)行回參考點(diǎn)試驗(yàn)。經(jīng)多次試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，每次回參考點(diǎn)完成后，電動(dòng)機(jī)總是停在某一固定的角度上，說明脈沖編碼器“零脈沖”無故障。故障的原因可能在電動(dòng)機(jī)與絲杠的連接處。經(jīng)仔細(xì)檢查，發(fā)現(xiàn)拉桿與聯(lián)軸器間的彈性脹套配合間隙過大，產(chǎn)生松動(dòng)。經(jīng)修整脹套， 重新安裝后機(jī)床恢復(fù)正常。 小誤差 此類故障的原因多數(shù)為電纜或連接器接觸不良，或因主印刷電路板及速度控制單元工作性能不良，造成位置偏置量過大。 案例三： 某配套 數(shù)控機(jī)床，在回參考點(diǎn)后無法繼續(xù)操作。 診斷：在操作中發(fā)現(xiàn)機(jī)床在參考點(diǎn)位置停止后，機(jī)床操作面板參考點(diǎn)指示燈不亮，無法進(jìn)行進(jìn)一步操作。但關(guān)機(jī)后，又可手動(dòng)操作，返回參考點(diǎn)后上述現(xiàn)象又出現(xiàn)。這說明機(jī)床回參考點(diǎn)動(dòng)作屬正常，考慮到機(jī)床已在參考點(diǎn)附近停止運(yùn)動(dòng)，因此，初步判斷其原因可能是參考點(diǎn)定位精度未達(dá)到規(guī)定的要求。通過機(jī)床的診 斷功能，對(duì)系統(tǒng)的“位置跟隨誤差”隨 02 進(jìn)行了檢查，發(fā)現(xiàn)機(jī)床的 Y 軸蹤誤差超過了定位精度的允許數(shù)值范圍。調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)器的“偏移”電位器，使“位置跟隨誤差” 802的值接近 0 后，機(jī)床恢復(fù)正常。 裝 訂 線 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 共 19 頁 第 17 頁 第二類情況 故障原因主要是零標(biāo)志位脈沖信號(hào)失效 (信號(hào)未產(chǎn)生或在傳輸處理中丟失 )。如光柵或脈沖編碼器的基準(zhǔn)信號(hào) (零標(biāo)志位信號(hào) ) 沒有輸入到主印刷電路板；磁感應(yīng)原點(diǎn)開關(guān)或接近開關(guān)沒有檢測到原點(diǎn)信號(hào)。故障原因多為連接信號(hào)電纜斷線或檢測元件損壞。另外，在進(jìn)行返回參考點(diǎn)時(shí)，機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件開 始移動(dòng)起始點(diǎn)距離參考點(diǎn)太近，也會(huì)產(chǎn)生此類故障，所以機(jī)床停機(jī)前，將機(jī)床的運(yùn)動(dòng)部件停在距離參考點(diǎn)較遠(yuǎn)的地方。排除這類故障的方法：首先檢查安裝在機(jī)床上的撞塊和檢測開關(guān)是否松動(dòng)，再用 統(tǒng) ，采用示波器檢測零標(biāo)志位脈沖信號(hào)。根據(jù)測得的信號(hào)，判斷故障部位。 案例四： 某德國產(chǎn)配備 控系統(tǒng)的數(shù)控磨床，在回參考點(diǎn)時(shí)，出現(xiàn) Z 軸找不到參考點(diǎn)的故障。 診斷：觀察同參考點(diǎn)的過程，發(fā)現(xiàn) Z 軸運(yùn)動(dòng)壓到減速開關(guān)后，能夠減速并反向運(yùn)動(dòng)， 直到 下行程極限開關(guān)。這說 明回參考點(diǎn)過程中減速開關(guān)沒有問題；同時(shí)根據(jù) 示Z 軸的數(shù)值正常變化，判定為編碼器的零標(biāo)志位有問題，用示波器測試波形，沒有發(fā)現(xiàn)零標(biāo)志位脈沖，可斷定是編碼器的問題。將編碼器拆開，發(fā)現(xiàn)其內(nèi)部有許多油。經(jīng)分析I 六 l 編碼器密封不好，冷卻液形成的油霧進(jìn)入編碼器并沉淀，將編碼器刻度盤遮擋，使零標(biāo)志位出現(xiàn)故障。清除了編碼器中的油污并將其清洗干凈后重新密封，裝配好再使用，故障消除。 第三類情況 這類故障的原因較簡單：（ 1）多數(shù)為返回參考點(diǎn)用的減速開關(guān)失靈， 觸點(diǎn)壓下后不能復(fù)位造成的只需檢查減速開關(guān)復(fù)位彈簧 是否損壞或直接更換減速開關(guān)即可；（ 2）因后備電池失效導(dǎo)致參考點(diǎn)丟失；（ 3）間隔環(huán)磨損。 案例五： 某臺(tái)配備 控系統(tǒng)的 式加工中心， X 軸不執(zhí)行自動(dòng)返回參考點(diǎn)動(dòng)作。 診斷：故障發(fā)生后，機(jī)床無報(bào)警提示，但采用手動(dòng)方式時(shí) X 軸能夠移動(dòng)。將 X 軸采用手動(dòng)方式移至參考點(diǎn)后，機(jī)床又能進(jìn)行正常加工，加工完成后原有故障又重復(fù)出現(xiàn)考慮到故障發(fā)生在 X 軸回參考點(diǎn)的過程中，懷疑該故障與 X 軸參考點(diǎn)的參數(shù)發(fā)生變化有關(guān)。根據(jù)維修說明書，將與 X 軸參考點(diǎn)有關(guān)的參數(shù)調(diào)出檢查，結(jié)果參數(shù)均正常。經(jīng)裝 訂 線 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 共 19 頁 第 18 頁 仔細(xì)檢查后發(fā)現(xiàn)，機(jī)床上 X 軸參考點(diǎn)的限位開關(guān)因油污染失靈，即始終處于接通狀態(tài)。故當(dāng)加工程序完成后，系統(tǒng)便認(rèn)為已回到了參考點(diǎn)，清洗該限位開關(guān)后，故障排除。 案例六： 日本 該加工中心配用 制系統(tǒng)，使用絕對(duì)脈沖編碼器作為檢測反饋元件，回參考點(diǎn)采用無參考點(diǎn)減速開關(guān)控制模式。 因 絕對(duì)脈沖編碼器的后備電池失效，造成參數(shù)丟失。用計(jì)算機(jī)將備份參數(shù)重新裝入后，再回參考點(diǎn)時(shí)出現(xiàn)各軸在行程范圍中間位置時(shí)停止，完成回參考點(diǎn)過程。 移動(dòng)各軸，即使其機(jī)械位置在行 程中間位置， 顯示各軸位置坐標(biāo)超過軟件限制， 出現(xiàn)過行程報(bào)警。 使用絕對(duì)脈沖編碼器的系統(tǒng)，采用后備電池維持編碼器的位置數(shù)據(jù)，當(dāng)電池失效后此時(shí)開機(jī)各軸所在的機(jī)械位置即被認(rèn)作參考點(diǎn)位置。使用絕對(duì)脈沖編碼器的加工中心，重新建立正確參考點(diǎn)的步驟如下： 1) 在 單下，設(shè)置 。 2) 將 數(shù) Y、 Z 各軸設(shè)置為 00000000。 3) 將 X、 Y、 Z 各軸手動(dòng)移至機(jī)械原點(diǎn)附近。 4)在回參考零模式，各軸手動(dòng)回參考點(diǎn)。 5)仔細(xì)觀察各軸是否在參考點(diǎn)位置上，特別是與 有關(guān)系的軸的參考點(diǎn)位置是否準(zhǔn)確。如位置不準(zhǔn)確，重復(fù) 3 至 4 步直至準(zhǔn)確。 6)修改 00110000。 7)將 置為 0。 8)關(guān)斷 源，幾分鐘后開機(jī)，將各軸移離參考點(diǎn)位置后，手動(dòng)回參考正常。 值得一