買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 摘 要 平面四桿機(jī)構(gòu)是主要的常用基本機(jī)構(gòu)之一 ,應(yīng)用十分廣泛 ,也是其他多桿機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)。由于連桿機(jī)構(gòu)的性能受機(jī)構(gòu)上繁多的幾何參數(shù)的影響 ,呈復(fù)雜的非線性關(guān)系 ,無論從性能分析上還是性能綜合上都是一個比較困難的工作 ,尚需作進(jìn)一步深入研究。本文基于平面四桿機(jī)構(gòu)的空間模型 ,將機(jī)構(gòu)實際尺寸轉(zhuǎn)化為相對尺寸 ,在有限的空間內(nèi)表示出無限多的機(jī)構(gòu)尺寸類型 ,從而建立起全部機(jī)構(gòu)尺寸類型和空間點位的一一對應(yīng)關(guān)系 ,為深入研究平面四桿機(jī)構(gòu)的運動性能與構(gòu)件尺寸之間的關(guān)系提供了基礎(chǔ)。根據(jù)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)、單滑塊四桿機(jī)構(gòu)的不 同特點 ,詳細(xì)分析各類機(jī)構(gòu)的運動性能參數(shù)與構(gòu)件尺寸之間的關(guān)系 ,指出構(gòu)件尺寸的變化對機(jī)構(gòu)運動性能的影響 ,并繪制相關(guān)的運動性能圖譜。針對具有急回特性的 、 型曲柄搖桿機(jī)構(gòu) ,通過深入分析極位夾角與構(gòu)件尺寸之間的內(nèi)在關(guān)系 ,獲得了 型曲柄搖桿機(jī)構(gòu)極位夾角分別小于、等于或大于 90的幾何條件以及 型曲柄搖桿機(jī)構(gòu)極位夾角一定小于 90的結(jié)論 ,揭示了曲柄搖桿機(jī)構(gòu)設(shè)計時作為已知條件的極位夾角和搖桿擺角之間應(yīng)滿足的要求。本文得出的圖譜和相關(guān)結(jié)論 ,為工程應(yīng)用中機(jī)構(gòu)性能分析和機(jī)構(gòu)綜合提供了理論依據(jù)。 關(guān)鍵詞 ： 平面四桿機(jī)構(gòu) 空間模型 運動性能 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 he of of on It is to on of of of of of be by It is on at of on of of in by we of is to or 0. It is of is 0. of to be of in of 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 目 錄 1 序言 連桿機(jī)構(gòu) (1) 平面連桿機(jī)構(gòu)運動學(xué)分析 (2) 本論文所作的主要工作 (3) 2 平面四連桿機(jī)構(gòu)的類型 類概念 (3) 類 (4) 3 平面四桿機(jī)構(gòu)運動分析 連桿上任意點的軌跡分析 (6) (8) 速度分析 (9) 加速度分析 (10) 4 平面連桿機(jī)構(gòu)曲線分類基準(zhǔn)及分類 率 (11) 長 (12) 轉(zhuǎn)數(shù) (12) 點 (13) 曲點、曲率極大點與極小點 (19) 構(gòu)數(shù)據(jù)庫的建立 (20) 連桿曲線的分類結(jié)果 (20) 5 平面連桿機(jī)構(gòu)的仿真設(shè)計 始運行界面及程序 (23) 分仿真結(jié)果 (42) 結(jié)論 (49) 參考文獻(xiàn) (51) 致謝 (52) 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 1 序 言 連桿機(jī)構(gòu)，是由許多剛性構(gòu)件通過低副聯(lián)結(jié)而成，也稱低副機(jī)構(gòu)。它是由機(jī)構(gòu)原動件與從動件之間都要通過連桿聯(lián)結(jié)和機(jī)架一起構(gòu)成傳動裝置，因此稱為連桿機(jī)構(gòu)。 低副面接觸的結(jié)構(gòu)使連桿機(jī)構(gòu)具有以下一些優(yōu)點：運動副單位面積所受壓力較小，且面接觸便于潤滑，故磨損減??；制造方便，易獲得較高的 精度；兩構(gòu)件之間的接觸是靠本身的幾何封閉來維系的，它不像凸輪機(jī)構(gòu)有時需利用彈簧等力封閉來保持接觸。同時，平面連桿機(jī)構(gòu)也有以下缺點：一般情況下，只能近似實現(xiàn)給定的運動規(guī)律或運動軌跡，且設(shè)計較為復(fù)雜；當(dāng)給定的運動要求較多或較復(fù)雜時，需要的構(gòu)件數(shù)和運動副個數(shù)往往較多，這樣就使機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工作效率降低，不僅發(fā)生自鎖的可能性增加，而且機(jī)構(gòu)運動規(guī)律對制造、安裝誤差的敏感性增加；機(jī)構(gòu)中作復(fù)雜運動和作往復(fù)運動的構(gòu)件所產(chǎn)生的慣性力難以平衡，在高速時將引起較大的振動和動載荷，故連桿機(jī)構(gòu)常用于速度較低的場合。 以四桿機(jī)構(gòu)為例，四 桿機(jī)構(gòu)根據(jù)其兩個連架桿的運動形式的不同，可以分為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)三種基本形式，應(yīng)用實例 如下： 1 圖 1達(dá)天線調(diào)整機(jī)構(gòu) 圖 1車雨刮器 圖 1拌機(jī) 以上圖 1為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)； 圖 1性篩工作機(jī)構(gòu) 圖 1重機(jī)吊臂結(jié)構(gòu)原理 以上圖 1雙曲柄機(jī)構(gòu)；圖 1雙搖桿機(jī)構(gòu) 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 連桿機(jī)構(gòu)根據(jù)不同的分類標(biāo)準(zhǔn)由不同的分類方法。 （一） 可根據(jù)各構(gòu)件之間的相對運動為 平面運動或空間運動，將其分為平面連桿機(jī)構(gòu)與空間連桿機(jī)構(gòu)（ 單閉環(huán)的平面連桿機(jī)構(gòu)的構(gòu)件數(shù)至少為 4，單閉環(huán)的空間連桿機(jī)構(gòu)的構(gòu)件數(shù)至少為 3） ； （二） 可根據(jù)機(jī)構(gòu)中構(gòu)件數(shù)目的多少主要分為兩大類：四桿機(jī)構(gòu)，由五桿及五桿以上組成的多桿機(jī)構(gòu)。連桿機(jī)構(gòu)中最基本、應(yīng)用最廣泛的機(jī)構(gòu)為平面四桿機(jī)構(gòu)，它是構(gòu)成和研究多桿機(jī)構(gòu)（如六桿機(jī)構(gòu)）的基礎(chǔ)。 連桿機(jī)構(gòu)是常用的主要機(jī)構(gòu)之一，它在一些機(jī)械的工作機(jī)構(gòu)和操縱裝置中得到了廣泛的應(yīng)用。連桿機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)多種運動形式的轉(zhuǎn)換，例如它可把原動件的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換成從動件某種規(guī)律的往復(fù)移動或擺動，反之也可把 往復(fù)移動或擺動轉(zhuǎn)換成連續(xù)運動 ;此外，應(yīng)用在連桿上點的軌跡可以完成工程上特殊的曲線運動要求 . 因此，選取連桿機(jī)構(gòu)中平面四桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行研究是有必要的。 選題的依據(jù)及意義 ： 選題目的 1建立研究新機(jī)構(gòu)，新機(jī)器發(fā)明創(chuàng)造的普遍規(guī)律及實用方法的實用基礎(chǔ)理論。 2加速吸收發(fā)達(dá)工業(yè)化國家的先進(jìn)技術(shù)，為本國新機(jī)構(gòu)，新機(jī)器的二次設(shè)計，二次開發(fā)提供理論基礎(chǔ)。 3提出在技術(shù)革新和設(shè)備改造中提出的新機(jī)構(gòu)，新機(jī)器的獨特結(jié)構(gòu)和創(chuàng)新構(gòu)思，是其成為成熟的先進(jìn)技術(shù)。 4簡介一些新機(jī)構(gòu)，新機(jī)器實用性結(jié)構(gòu)及技術(shù)的應(yīng)用實例， 說明理論對實踐的指導(dǎo)作用。 5為從事機(jī)械設(shè)計，制造的工程技術(shù)人員的知識，技術(shù)更新開闊視野提供參考資料。 6探索平面連桿機(jī)構(gòu)研究的新方法，新思路。 面連桿機(jī)構(gòu)的運動學(xué)分析 平面連桿機(jī)構(gòu)運動分析的方法有很多，主要有圖解法、解析法和實驗法三種。其中，圖解法包括速度瞬心法和相對速度圖解法，形象直觀，對構(gòu)件少的簡單的平面連桿機(jī)構(gòu)，一般情況下用圖解法比較簡單。解析法直接用機(jī)構(gòu)已知參數(shù)和要求的未知量建立的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行求解，也是一種比較好的方法。 作圖法和實驗法工作量大，設(shè)計精度低，僅適用于對機(jī)構(gòu)精度要求不高 的場合。 平面連桿機(jī)構(gòu)的運動學(xué)分析的過程包括建立運動約束方程和解方程兩部分。平面連桿機(jī)構(gòu)的運動學(xué)分析，就是對機(jī)構(gòu)的位移、軌跡、速度、加速度進(jìn)行分析。 3買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 這里研究的內(nèi)容是不考慮機(jī)構(gòu)的外力及構(gòu)件的彈性變形等影響，僅僅研究在已知原動件的運動規(guī)律的條件下，分析機(jī)構(gòu)中其余構(gòu)件上各點的位移、軌跡、速度、加速度，有了這些運動參數(shù)，才能分析、評價現(xiàn)有機(jī)械的工作性能。 論文所作的主要工作 ： 此課題的主要目標(biāo)是系統(tǒng)地對平面四桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行研究，從而來獲得連桿機(jī)構(gòu)運動學(xué)性能和動力學(xué)性能，以便在實際中得到應(yīng)用。主要特點是在 各個設(shè)計進(jìn)度中將會大量應(yīng)用計算機(jī)高級語言編程來輔助設(shè)計和仿真平面四桿機(jī)構(gòu)，主要體現(xiàn)在四個方面： 1 平面四桿機(jī)構(gòu)連桿點的軌跡坐標(biāo) 2 連桿軌跡曲線分類基準(zhǔn)的確定 3 軌跡曲線的分類及運動領(lǐng)域識別 4 運動學(xué)仿真軟件編制 具體來說，在本論文中，將在第三章平面四桿機(jī)構(gòu)的分類里主要是進(jìn)行連桿基股上任意點的軌跡計算。在第四章連桿曲線的幾何特征及其分類一章里，主要是對連桿曲線的幾何特征（包括曲率、弧長、回轉(zhuǎn)數(shù)、結(jié)點、變曲點等）進(jìn)行分析 ，并根據(jù)分析結(jié)果對連桿曲線進(jìn)行分類，建立機(jī)構(gòu)數(shù)據(jù)庫。在第五章平面連桿機(jī)構(gòu)的運動仿真一章中，主要是運用矢量算法對連桿的速度和加速度進(jìn)行計算，并根據(jù)結(jié)果對四桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行 2 平面四桿機(jī)構(gòu)的類型 類概念 在平面機(jī)構(gòu)的范疇，最簡單的低配對機(jī)構(gòu)是四連桿。 四連桿包含四個桿件及四個接合配對，如圖 4 圖 四連桿機(jī)構(gòu) 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 如前所言，機(jī)構(gòu)中應(yīng)有固定桿，此桿通常與地相連，或代表地的狀態(tài)。在固定桿之相對桿稱為聯(lián)結(jié)桿 (與其兩端相連的則稱為側(cè)連桿 ( 一個相對于第二桿可以自由回轉(zhuǎn) 360 度之連桿，稱為對第二桿 (不一定固定桿 )旋轉(zhuǎn) (而若所有四連桿能變成聯(lián)機(jī)時，此稱為變異點 (有關(guān)連桿之重要觀念有： 相對于固定桿作旋轉(zhuǎn)之側(cè)桿稱為曲柄。 任何連桿不作旋轉(zhuǎn)之連桿稱 為搖桿。 在四連桿系統(tǒng)中，若較短的側(cè)桿旋轉(zhuǎn)，另一側(cè)桿擺動時，此稱為 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。 在四連桿系統(tǒng)中，若兩側(cè)連桿均作回轉(zhuǎn)時，稱為 雙曲柄機(jī)構(gòu)。 在四連桿系統(tǒng)中，若兩側(cè)連桿均為擺動狀況時，此稱為 雙搖桿機(jī)構(gòu)。 表 2鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)及其演化主要形式對比 固定構(gòu)件 四桿機(jī)構(gòu) 含一個移動副的四桿機(jī)構(gòu)（ e=0） 4 曲柄搖 桿機(jī)構(gòu) 曲柄滑 塊機(jī)構(gòu) 1 雙曲柄 機(jī)構(gòu) 轉(zhuǎn)動導(dǎo) 桿機(jī)構(gòu) 2 曲柄搖 桿機(jī)構(gòu) 搖塊 機(jī)構(gòu) 擺動導(dǎo) 桿機(jī)構(gòu) 3 雙搖桿 機(jī)構(gòu) 定塊 機(jī)構(gòu) 類 在將四連桿機(jī)構(gòu)作分類前，需先介紹幾個基本語法。在四連桿系統(tǒng)中，連桿之定義為兩接合間之線段，而其特性可用文字表示如下： 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 s = 最長桿之長度 l = 最短桿之長度 p, q = 中間長度桿之長度 葛拉索定理 (s 1. 在四連桿機(jī)構(gòu)中若下述為真則至少有一桿為旋轉(zhuǎn)桿 ： s + l p + q (2第 2等式即為葛拉索準(zhǔn)則 ( s 所有四連桿所可能發(fā)生的情形可參考表 分類。 表 2連桿機(jī)構(gòu)之分類 l + s p + q 1 表 1可知，一個機(jī)構(gòu)若含有曲柄結(jié)構(gòu)，則其最長桿與最短桿之和必須小于或等于其它兩桿之和。但是這僅是必要條件，而非充分條件。能夠符合這項條件之連桿可能有三類： 機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，而最短連桿將成為曲柄。 系統(tǒng)變 成為雙搖桿機(jī)構(gòu)。 機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 四連桿組類型： 葛氏機(jī)構(gòu) ( 對于一個四連桿運動鏈，令最短桿的桿長為 長桿的桿長為 余兩桿的桿長為 桿長的關(guān)系滿足下式： rs+rl 判斷機(jī)構(gòu)是否存在和類型 f 2 * 2 * 2 * 0 (1 - 2) / * 180 + + 90 1 - 2) 0 (1 - 2) / * 180 + + 90 f N N = 1 f 1 & & & 1 = o 1_ 1: 1: f 1) 1= & & & : & & # & : & & # 1 1 = o f 1) 1= & & & : & & # & : & & # 1 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 & & 360 - & 1 = 360 - o 360 1_ 1: 1: f 1) 1= & & & : & & # & : & & # 1 1 = 0 1_ 1: f 1) 1= & & & : & & # & : & & # 1 1 = o 0 1: f 1) 1= & & & : & & # & : & & # 輸出連桿曲線坐標(biāo) 1 1 = 360 60 - f 1) 1= & & & : & & # & : & & # 輸出連桿曲線坐標(biāo) 1 f f or i = 0 000 i) * 10, i) * 10), i 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 # D / 2) & 個 ) & 次 & 個 & 個 & 個 說明按紐 返回按紐 退出按紐 ub 求各鉸接點坐標(biāo) 1 * 1 * 0: 0 0 ( 2 + 2 - 2 + 2) / (2 * 2 + 2 - 2 If 0 = 0 f 0 f ( = 0 f 0 2 * ( ) = 0 f ( 0 f ( = 0 f ( 0 2 * f 0 ( ) = 0 f ( 0 f ( = 0 f ( 0 2 * ( ( ( ( ( ( ( ( (1 - * ( + ( * ( 曲率半徑 ( ) = 0 f ( 0 f ( = 0 f ( 0 2 * bs( If = 0 f 0 f = 0 f O 2 * f 520 = 1) 1 180 f * 0 1 回轉(zhuǎn)數(shù)的計算 0 ( 2 + 2) * = 50 50 * f 0 f ( 0 f ( = 0 f ( 0 2 * + - A = K / ( : 0 f 0 D = 1 結(jié)點數(shù) 變曲點、曲率極大點、曲率極小點及曲率曲線 * 1 = 1 = 0 1 存在變曲點 * ( 0 f ( 0 1 存在極大點 1 存在極小點 f f = * (2 * 10, * 40), 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 5行界面 窗體 3 中的 分仿真結(jié)果 ： 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 第 1 組機(jī)構(gòu)仿真 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 第 2 組機(jī)構(gòu)仿真 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 第 3 組機(jī)構(gòu)仿真 注意：不選擇單選框時，程序默認(rèn)值為上圖所示。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 第 4 組機(jī)構(gòu)仿真 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 第 5 組機(jī)構(gòu)仿真 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 第 6 組機(jī)構(gòu)仿真 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 總 結(jié) 2011 年的 3 月，我開始了我的 畢業(yè)論文工作，時至今日，論文基本完成。 我的論文題目是 平面四桿機(jī)構(gòu)的運動分析 ，剛拿到這個課題的時候，我真的很迷茫，不知道怎么著手去弄，而且剛開始我都覺得我根本無法完成這次的畢業(yè)設(shè)計，真的想放棄，不過最終我還是堅持了下來，期間向老師的請教以及和同學(xué)的探討，讓我漸漸的進(jìn)入了狀態(tài)，經(jīng)過幾個月的奮戰(zhàn)之后，畢業(yè)設(shè)計也終于要完工了。回想這段日子的經(jīng)歷和感受，我真的感覺收獲很多。 大學(xué)的四年生活，通過老師的講解和我自己的學(xué)習(xí)，我收獲了很多，我也深深的喜歡上了機(jī)械這個行業(yè)，對機(jī)械加工和制造方面尤為感興趣，我覺得通過自己的 努力和思考來改變工藝規(guī)程來提高生產(chǎn)效率，提高經(jīng)濟(jì)效益很有成就感。我所研究的課題就是研究平面四桿機(jī)構(gòu)的運動情況。此次畢業(yè)設(shè)計，是在我們學(xué)完了機(jī)械制造工藝學(xué)、工藝裝備設(shè)計等課程，進(jìn)行了生產(chǎn)實習(xí)之后，進(jìn)行的一個重要的實踐性環(huán)節(jié)。這要求我們把所學(xué)的工藝?yán)碚摵蛯嵺`知識，在實際的工藝、夾具設(shè)計中綜合地加以運用，這有助與提高了我們分析和解決生產(chǎn)實際問題的能力，為以后從事相關(guān)的技術(shù)工作奠定的基礎(chǔ)。 剛開始是收集各種和畢業(yè)設(shè)計有關(guān)的資料，在指導(dǎo)老師 許瑛 老師的指點下，通過各種渠道開始準(zhǔn)備工作，完成了設(shè)計的第一步。接下來我開始著 手對 件的熟悉，因為 件我們之前沒有學(xué)過，所以我還得慢慢的學(xué)習(xí) 使用。在老師的指導(dǎo)下，以及同組的同學(xué)的幫助下，摒棄了一些無關(guān)緊要的內(nèi)容，直接學(xué)習(xí)對此次畢業(yè)設(shè)計有用的內(nèi)容。 接下來就是對連桿機(jī)構(gòu)的仿真了，由于在大二期間，學(xué)習(xí)機(jī)械原理時，已經(jīng)學(xué)習(xí)了連桿機(jī)構(gòu)的一些分析方法，所以這一步比較容易些。但在這一步中，我還是遇到了挺多的問題，期間多次找老師問問題，每次老師都是耐心的指導(dǎo)我，一項一項的給我講解，每一個部分都講解的很詳細(xì)透徹，對我提出了寶貴的意見。正是在老師的幫助下，我順利完成了連桿機(jī)構(gòu)的仿真。 完 成畢業(yè)論文的正文應(yīng)該是最費時間的，但是由于它們基本上都是圍繞之前的連桿機(jī)構(gòu)的動態(tài)仿真來寫的，所以不會特別難，只是在編寫公式的時候會感覺比較繁瑣。我充分參照了畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書上提供的資料，順利撰寫完了論文正文。然后我又認(rèn)真完成了畢業(yè)論文包含的其他細(xì)節(jié)，包括外文翻譯、中英文摘要等等。 在整個畢業(yè)論文設(shè)計的過程中我學(xué)到了做任何事情所要有的心態(tài)和態(tài)度，要一絲不茍，對出現(xiàn)得任何問題和差錯都不能輕視，要通過真確的途徑去解決，在做事買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 情的過程中藥有耐心和毅力。 當(dāng)然，我知道 這 還不是整個論文的完成，因為還需要答辯，還要有答辯老師 的提問與意見，我的論文才能最終定稿。因此，我還需要繼續(xù)努力，好好準(zhǔn)備答辯，認(rèn)真檢查我的論文，更好的完善。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 參考文獻(xiàn) 1 a of 1876： 7(1)： 84 88 2 1964. 3 on 979(9)： 1000 1003 4 993. 5 R ， of a E on 987(9):10371040 6 , of on 991(8):43 46 7 E of on 987(9)： 107 110 8 ， 992,46(2):55 59 9 孫桓，陳作模主編 第七版 等教育出版社， 0曲秀全主編 面連桿機(jī)構(gòu)的動態(tài)仿真 爾 濱工業(yè)大學(xué)出版社， 1邱曉林主編 . 基于 動態(tài)模型與系統(tǒng)仿真工具 . 西安：西安交通大 學(xué)出版社， 2 張策主編 . 機(jī)械動力學(xué) . 北京：高等教育出版社， 2000 13 濮良貴 ,紀(jì)名剛主編 第七版 等教育出版社 ,2001 14李海濤、鄧櫻主編 . 北京：國防工業(yè)出版社， 2002 15 北京： 電子工業(yè)出版社， 2002 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 致 謝 在論文完成之際，我要特別感謝我的指導(dǎo)老師的熱情關(guān)懷和悉心指導(dǎo)。 許 老師平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設(shè)計的每個階段，從外出實習(xí)到查閱資料，設(shè)計草案的確定和修改，中期檢查，后期詳細(xì)設(shè)計， 程序調(diào)試 等整個過程中都給予了我悉心的指導(dǎo)。我的設(shè)計較為復(fù)雜煩瑣，但是 許 老師仍然細(xì)心地糾正 程序 中 的錯誤。除了敬佩老師的專業(yè)水平外， 她 的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。 同時也要感謝和我一組的同學(xué)們， 在論文的寫作過程中， 正是有了他們的幫助和指導(dǎo) ， 才使得我的畢業(yè)論文能夠快速順利的完成。 然后還要 感謝所有關(guān)心、支持、幫助過我的良師益友。 最后，向在百忙中抽出時間對本文進(jìn)行評審并提出寶貴意見的各位 老師 表示衷心地感謝！ 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)